1.本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种农业番茄采摘分拣智能机器人。
背景技术：2.番茄，即西红柿，是管状花目、茄科、番茄属的一种一年生或多年生草本植物，体高0.6～2米，全体生粘质腺毛，有强烈气味，茎易倒伏，叶羽状复叶或羽状深裂，花序总梗长2～5厘米，常3～7朵花，花萼辐状，花冠辐状，浆果扁球状或近球状，肉质而多汁液，种子黄色，花果期夏秋季。
3.现有的农业番茄在采摘后需要将番茄按个头大小进行分拣，然而现有技术中对番茄的分拣作业大多是通过人工分拣的方式完成，不仅工作量较大，而且分拣效率低，因此需要研发一种农业番茄采摘分拣智能机器人很有必要。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种农业番茄采摘分拣智能机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中对番茄的分拣作业大多是通过人工分拣的方式完成，不仅工作量较大，而且分拣效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业番茄采摘分拣智能机器人，包括底座，所述底座顶部后侧焊接有安装板，所述底座前表面右端固定连接有plc控制面板，所述安装板前表面设有分拣机构，所述底座顶部前侧设有集料组件；
6.所述分拣机构包括移动组件、下料组件和筛选组件，所述移动组件设在安装板前侧，所述下料组件设在移动组件前侧，所述筛选组件设在下料组件前侧，所述集料组件位于筛选组件下方。
7.优选的，所述移动组件包括移动基座，所述移动基座后端固定连接在安装板前表面，所述移动基座前表面设有限位滑槽，所述移动基座右端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与plc控制面板电性连接，所述第一伺服电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆左端贯穿移动基座右侧壁，且丝杆左端转动连接在移动基座内壁左侧，所述丝杆杆身螺纹连接有移动块，所述移动块前表面焊接有限位滑板，所述限位滑板前端贯穿限位滑槽，且限位滑板前端焊接有第一连接板，所述连接板前表面设有下料组件。
8.优选的，所述下料组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在连接板前表面，所述第二伺服电机与plc控制面板电性连接，所述第二伺服电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴前端焊接有直角弯板，所述直角弯板上设有筛选组件。
9.优选的，所述筛选组件包括第三伺服电机，所述第三伺服电机固定连接在直角弯板左端，所述第三伺服电机与plc控制面板电性连接，所述第三伺服电机输出端固定连接有第二转轴。
10.优选的，所述第二转轴右端贯穿直角弯板左侧壁，且第二转轴右端固定连接有筛筒，所述筛筒筒壁上均匀设有多个筛孔，所述筛筒下方设有集料组件。
11.优选的，所述筛筒右端嵌有筒盖。
12.优选的，所述集料组件包括第一集料箱和第二集料箱，所述第一集料箱位于筛筒正下方，所述第二集料箱位于第一集料箱右侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有的分拣机构的配合使用，使得用户可先将所需分拣的番茄投入到筛筒内部并盖好筒盖，然后通过plc控制面板首先控制第三伺服电机做功，使得筛筒转动，从而使得个头小的番茄在翻滚中由筛孔掉落到第一集料箱内，当筛选一段时间后，再通过plc控制面板控制第三伺服电机关闭并控制第一伺服电机做功，在丝杆传动的作用下，筛筒右移到第二集料箱上方，然后再通过plc控制面板控制第一伺服电机关闭并控制第二伺服电机做功，使得直角弯板带动筛筒在竖直面上顺时针转动90度，然后用户再打开筒盖，使得筛筒中剩余的个头大的番茄掉落到第二集料箱内即可，所以相对于现有技术，本实用新型可实现自动分拣番茄的功能，无需人工分拣，有效降低工作量且提高分拣效率，节约人力、物力和财力，实用性较高，适宜推广使用。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构俯视图；
15.图2为本实用新型的结构主视图；
16.图3为本实用新型中移动组件的俯视剖视图；
17.图4为本实用新型中筛筒、筛孔与筒盖的三维结构示意图。
18.图中：1、底座；2、安装板；3、plc控制面板；4、移动基座；5、限位滑槽；6、第一伺服电机；7、丝杆；8、移动块；9、限位滑板；10、连接板；11、第二伺服电机；12、第一转轴；13、直角弯板；14、第三伺服电机；15、第二转轴；16、筛筒；17、筛孔；18、筒盖；19、第一集料箱；20、第二集料箱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供如下技术方案：请参阅图1-4，一种农业番茄采摘分拣智能机器人，包括底座1，底座1顶部后侧焊接有安装板2，底座1前表面右端固定连接有plc控制面板3，可用于根据实际需求进行编程，使得本实用新型实现智能目的，安装板2前表面设有分拣机构，底座1顶部前侧设有集料组件，分拣机构包括移动组件、下料组件和筛选组件，移动组件设在安装板2前侧，下料组件设在移动组件前侧，筛选组件设在下料组件前侧，集料组件位于筛选组件下方；
21.移动组件包括移动基座4，移动基座4后端固定连接在安装板2前表面，移动基座4前表面设有限位滑槽5，移动基座4右端固定连接有第一伺服电机6，第一伺服电机6与plc控制面板3电性连接，第一伺服电机6输出端固定连接有丝杆7，丝杆7左端贯穿移动基座4右侧壁，且丝杆7左端转动连接在移动基座4内壁左侧，丝杆7杆身螺纹连接有移动块8，移动块8前表面焊接有限位滑板9，限位滑板9前端贯穿限位滑槽5，且限位滑板9前端焊接有第一连
接板10，所以当plc控制面板3控制第一伺服电机6做功时，第一伺服电机6可通过控制丝杆7正反向转动控制移动块8在移动基座4内部左右移动，从而通过限位滑板9带动连接板10左右移动，连接板10前表面设有下料组件，所以当连接板10左右移动时，可带动下料组件左右移动；
22.下料组件包括第二伺服电机11，第二伺服电机11固定连接在连接板10前表面，第二伺服电机11与plc控制面板3电性连接，第二伺服电机11输出端固定连接有第一转轴12，第一转轴12前端焊接有直角弯板13，所以当plc控制面板3控制第二伺服电机11做功时，第二伺服电机11可通过第一转轴12控制住直角弯板13顺时针或逆时针转动指定角度，直角弯板13上设有筛选组件，所以当直角弯板13转动时，可带动筛选组件一起转动；
23.筛选组件包括第三伺服电机14，第三伺服电机14固定连接在直角弯板13左端，第三伺服电机14与plc控制面板3电性连接，第三伺服电机14输出端固定连接有第二转轴15，第二转轴15右端贯穿直角弯板13左侧壁，且第二转轴15右端固定连接有筛筒16，筛筒16筒壁上均匀设有多个筛孔17，所以当plc控制面板3控制第三伺服电机14做功时，第三伺服电机14可通过第二转轴15带动筛筒16转动，所以当用户将所需分拣的番茄投入到筛筒16内部时，个头小的番茄在翻滚过程中可由筛孔17掉落，个头大的番茄留在筛筒16内部，从而达到自动分拣的效果，有效降低工作量且提高分拣效率，筛筒16右端嵌有筒盖18，可有效防止番茄由筛筒16右端掉落，使得本实用新型结构设计合理，筛筒16下方设有集料组件；
24.集料组件包括第一集料箱19和第二集料箱20，第一集料箱19位于筛筒16正下方，所以由筛孔17掉落的个头小的番茄直接掉落到第一集料箱19内部，第二集料箱20位于第一集料箱19右侧，可用于收集个头大的番茄。
25.工作原理：用户可先将所需分拣的番茄投入到筛筒16内部并盖好筒盖18，然后通过plc控制面板3首先控制第三伺服电机14做功，使得第三伺服电机14通过第二转轴15带动筛筒16转动，从而使得个头小的番茄在翻滚中由筛孔17掉落到第一集料箱19内，当筛选一段时间后，再通过plc控制面板3控制第三伺服电机14关闭并控制第一伺服电机6做功，当第一伺服电机6做功时，可通过控制丝杆7转动控制移动块8在移动基座4内部右移，从而通过限位滑板9带动连接板10右移，从而带动筛筒16右移到第二集料箱20上方，然后再通过plc控制面板3控制第一伺服电机6关闭并控制第二伺服电机11做功，当第二伺服电机11做功时，可通过第一转轴12控制住直角弯板13顺时针转动90度，使得直角弯板13带动筛筒16在竖直面上顺时针转动90度，然后用户再打开筒盖18，使得筛筒16中剩余的个头大的番茄掉落到第二集料箱20内即可，所以相对于现有技术，本实用新型可实现自动分拣番茄的功能，无需人工分拣，有效降低工作量且提高分拣效率，节约人力、物力和财力，实用性较高，适宜推广使用。
26.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
技术特征：1.一种农业番茄采摘分拣智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部后侧焊接有安装板(2)，所述底座(1)前表面右端固定连接有plc控制面板(3)，所述安装板(2)前表面设有分拣机构，所述底座(1)顶部前侧设有集料组件；所述分拣机构包括移动组件、下料组件和筛选组件，所述移动组件设在安装板(2)前侧，所述下料组件设在移动组件前侧，所述筛选组件设在下料组件前侧，所述集料组件位于筛选组件下方。2.根据权利要求1所述的一种农业番茄采摘分拣智能机器人，其特征在于：所述移动组件包括移动基座(4)，所述移动基座(4)后端固定连接在安装板(2)前表面，所述移动基座(4)前表面设有限位滑槽(5)，所述移动基座(4)右端固定连接有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)与plc控制面板(3)电性连接，所述第一伺服电机(6)输出端固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)左端贯穿移动基座(4)右侧壁，且丝杆(7)左端转动连接在移动基座(4)内壁左侧，所述丝杆(7)杆身螺纹连接有移动块(8)，所述移动块(8)前表面焊接有限位滑板(9)，所述限位滑板(9)前端贯穿限位滑槽(5)，且限位滑板(9)前端焊接有连接板(10)，所述连接板(10)前表面设有下料组件。3.根据权利要求2所述的一种农业番茄采摘分拣智能机器人，其特征在于：所述下料组件包括第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)固定连接在连接板(10)前表面，所述第二伺服电机(11)与plc控制面板(3)电性连接，所述第二伺服电机(11)输出端固定连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)前端焊接有直角弯板(13)，所述直角弯板(13)上设有筛选组件。4.根据权利要求3所述的一种农业番茄采摘分拣智能机器人，其特征在于：所述筛选组件包括第三伺服电机(14)，所述第三伺服电机(14)固定连接在直角弯板(13)左端，所述第三伺服电机(14)与plc控制面板(3)电性连接，所述第三伺服电机(14)输出端固定连接有第二转轴(15)。5.根据权利要求4所述的一种农业番茄采摘分拣智能机器人，其特征在于：所述第二转轴(15)右端贯穿直角弯板(13)左侧壁，且第二转轴(15)右端固定连接有筛筒(16)，所述筛筒(16)筒壁上均匀设有多个筛孔(17)，所述筛筒(16)下方设有集料组件。6.根据权利要求5所述的一种农业番茄采摘分拣智能机器人，其特征在于：所述筛筒(16)右端嵌有筒盖(18)。7.根据权利要求5所述的一种农业番茄采摘分拣智能机器人，其特征在于：所述集料组件包括第一集料箱(19)和第二集料箱(20)，所述第一集料箱(19)位于筛筒(16)正下方，所述第二集料箱(20)位于第一集料箱(19)右侧。
技术总结本实用新型公开了一种农业番茄采摘分拣智能机器人，涉及农业技术领域，包括底座，所述底座顶部后侧焊接有安装板，所述底座前表面右端固定连接有PLC控制面板，所述安装板前表面设有分拣机构，所述底座顶部前侧设有集料组件，所述分拣机构包括移动组件、下料组件和筛选组件，所述移动组件设在安装板前侧，所述下料组件设在移动组件前侧，所述筛选组件设在下料组件前侧，所述集料组件位于筛选组件下方，相对于现有技术，本实用新型可实现自动分拣番茄的功能，无需人工分拣，有效降低工作量且提高分拣效率，节约人力、物力和财力，实用性较高，适宜推广使用。适宜推广使用。适宜推广使用。
技术研发人员：章玲 董新建 黄弈 郭凤杰 晏亮 陈一凡 王伟峰
受保护的技术使用者：牧星智能工业科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/7/5
