1.本实用新型涉及印刷机技术领域，尤其涉及一种自动放板印刷机。
背景技术：2.目前现有pcb行业内阻焊印刷工序需要将印刷板放置到印刷平台上，目前更多的时采用人工进行放置，人工成本较高且生产效率低下，因手动操作较多，直接导致生产过程当中产生较多的擦花及报废问题，同时人工在操作时容易将待印刷板放置倾斜造成成品焊接不良。
3.为此，我们设计了一种自动放板印刷机。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中采用人工进行上下板操作问题，而提出的一种自动放板印刷机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动放板印刷机，包括印刷机主体和印刷机本机，所述刷机主体侧壁设置有多条滑槽，多条所述滑槽互相平行，多条所述滑槽从上到下依次为第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽动连接有连接杆，所述连接杆侧壁两端均设置有滑块，多个所述滑块分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接，所述第三滑槽滑动连接有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手侧壁端部和第二机械手侧壁端部均设置有滑块，多个所述滑块均与第三滑槽滑动连接，所述第一机械手和第二机械手之间设置有双向伸缩杆，所述双向伸缩杆一端与第一机械手固定连接，所述双向伸缩杆另一端与第二机械手固定连接，所述印刷机主体侧壁固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部与连接杆侧壁为固定连接，所述印刷机主体固定连接有第二电动机。
7.优选地，所述第一机械手和第二机械手均由一个竖板和多条横板组成，所述第一机械手和第二机械手的多条横板为相对设置，所述第一机械手和第二机械手的多条横板之间均设置有固定块，多个所述固定块均通过多个第二弹簧分别与第一机械手和第二机械手固定连接，所述第一机械手和第二机械手侧壁均设置有固定杆，多个所述固定杆上均定连接有尼龙绳，多条所述尼龙绳均缠绕在第二电动机的输出端。
8.优选地，述第二电动机输出端设置有分层结构，多条所述尼龙绳分别设置在第二电动机输出端的不同分层。
9.优选地，所述连接杆与印刷机本机通过l形杆固定连接，所述l 形杆一端与连接杆侧壁固定连接，所述l形杆另一端与印刷机本机侧壁固定连接，所述印刷机本机呈水平设置，所述印刷机本机位于双向伸缩杆的下方。
10.优选地，所述双向伸缩杆两端均设置有第一弹簧，多个所述第一弹簧其中一端均与双向伸缩杆固定连接，多个所述第一弹簧另一端分别与第一机械手和第二机械手固定连接。
11.优选地，所述第二电动机拉动尼龙绳的速度等于第一电动机控制电动伸缩杆移动的速度相等。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、本实用新型采用第一机械手、第二机械手、双向伸缩杆、第二电动机、多条尼龙绳以及第一机械手、第二机械手侧壁设置的固定杆，由于尼龙绳固定在第二电动机输出端上所以当第二电动机转动时会将多条尼龙绳缠绕在第二电动机的输出端，由于多条尼龙绳分别固定在第一机械手和第二机械手上的固定杆，所以当尼龙绳收缩时会带动第一机械手和第二机械手相互靠近将待加工印刷板夹持固定。
14.2、本实用新型采用第二电动机拉动尼龙绳的速度等于第一电动机控制电动伸缩杆移动的速度相等，这样设置当第二电动机和第一电动机一起启动时电动伸缩杆弧推动连接杆带动印刷机本机和第一机械手同步运动，当第一机械手、第二机械手夹住待加工印刷板时印刷机本机处于待加工印刷板的左侧，此时第一机械手、第二机械手不在运动而印刷机本机继续向左运动实现对板材的印刷。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种自动放板印刷机的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种自动放板印刷机的正视图；
17.图3为本实用新型提出的一种自动放板印刷机的后视图；
18.图4为图3中的结构放大示意图。
19.图中：1印刷机主体、2滑槽、3连接杆、4滑块、5电动伸缩杆、 6第一机械手、7固定块、8第二机械手、9印刷机本机、10第一弹簧、11双向伸缩杆、12第一电动机、13第二电动机、14第二弹簧、15固定杆、16尼龙绳。
具体实施方式
20.参照图1-4，一种自动放板印刷机，包括印刷机主体1和印刷机本机9，印刷机主体1侧壁设置有多条滑槽2，多条滑槽2互相平行，多条滑槽2从上到下依次为第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一滑槽动连接有连接杆3，连接杆3侧壁两端均设置有滑块4，多个滑块 4分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接，第三滑槽滑动连接有第一机械手6和第二机械手8，第一机械手6侧壁端部和第二机械手8侧壁端部均设置有滑块4，多个滑块4均与第三滑槽滑动连接，第一机械手6和第二机械手8之间设置有双向伸缩杆11，双向伸缩杆11一端与第一机械手6固定连接，双向伸缩杆11另一端与第二机械手8固定连接，采用滑槽2和滑块4的设计可以让第二机械手8，第一机械手6和接杆3在刷机主体1上更好的运动。
21.第一机械手6和第二机械手8均由一个竖板和多条横板组成，第一机械手6和第二机械手8的多条横板为相对设置，第一机械手6和第二机械手8的多条横板之间均设置有固定块7，多个固定块7均通过多个第二弹簧14分别与第一机械手6和第二机械手8固定连接，这样设置是为了防止第一机械手6和第二机械手8对待加工板材的挤压过度导致板材变形影响板材的印刷。
22.第一机械手6和第二机械手8侧壁均设置有固定杆15，多个固定杆15上均定连接有尼龙绳16，印刷机主体1固定连接有第二电动机13，多条尼龙绳16均缠绕在第二电动机13的
输出端，采用第一机械手6、第二机械手8、双向伸缩杆10、第二电动机13、多条尼龙绳15以及第一机械手6、第二机械手8侧壁设置的固定杆15，由于尼龙绳16固定在第二电动机13输出端上所以当第二电动机13转动时会将多条尼龙绳16缠绕在第二电动机13的输出端，由于多条尼龙绳16分别固定在第一机械手6和第二机械手8上的固定杆15，所以当尼龙绳16收缩时会带动第一机械手6和第二机械手8相互靠近将待加工印刷板夹持固定，第二电动机13输出端设置有分层结构，多条尼龙绳16分别设置在第二电动机13输出端的不同分层，这样设置是为了防止多条尼龙绳16在收缩得过程中发生缠绕导致装置无法使用。
23.连接杆3与印刷机本机9通过l形杆固定连接，l形杆一端与连接杆3侧壁固定连接，l形杆另一端与印刷机本机9侧壁固定连接，印刷机本机9呈水平设置，印刷机本机9位于双向伸缩杆11的下方，这样设置可以通过连接杆3带动印刷机本机9的运动。
24.双向伸缩杆11两端均设置有第一弹簧10，多个第一弹簧10其中一端均与双向伸缩杆11固定连接，多个第一弹簧10另一端分别与第一机械手6和第二机械手8固定连接，这样设置第一机械手6、第二机械手8在收缩过程中第一弹簧10同时收缩同时可以将第一机械手6、第二机械手8在收缩过程中产生的动能进行收集，当第二电动机13停止运动时第一弹簧10进行复位操作将第一机械手6和第二机械手8复位到初始位置。
25.印刷机主体1侧壁固定连接有第一电动机12，第一电动机12输出端固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5端部与连接杆3侧壁为固定连接，第二电动机13拉动尼龙绳16的速度等于第一电动机12 控制电动伸缩杆5移动的速度相等所以电动伸缩杆5会推动连接杆3 带动印刷机本机9和第一机械手6同步运动，当第一机械手6、第二机械手8夹住待加工印刷板时印刷机本机9处于待加工印刷板的左侧，此时第一机械手6、第二机械手8不在运动而印刷机本机9继续向左运动实现对板材的印刷。
26.本实用新型工作原理如下：当需要对板材进行印刷时同时启动第一电动机6和第二电动机8，此时印刷机本机9位于第一机械手6的右侧且紧密贴合，当第二电动机8转动时会将多条尼龙绳16缠绕在第二电动机8的输出端，由于多条尼龙绳16分别固定在第一机械手 6和第二机械手8上的固定杆15，所以当尼龙绳16收缩时会带动第一机械手6和第二机械手8相互靠近将待加工印刷板夹持固定，由于第二电动机和第一电动机一起启动且第二电动机拉动尼龙绳的速度等于第一电动机控制电动伸缩杆移动的速度相等，所以电动伸缩杆5 会推动连接杆3带动印刷机本机9和第一机械手6同步运动，当第一机械手6、第二机械手8夹住待加工印刷板时印刷机本机9处于待加工印刷板的左侧，此时第一机械手6、第二机械手8不在运动而印刷机本机9继续向左运动实现对板材的印刷。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种自动放板印刷机，包括印刷机主体(1)和印刷机本机(9)，其特征在于，所述印刷机主体(1)侧壁设置有多条滑槽(2)，多条所述滑槽(2)互相平行，多条所述滑槽(2)从上到下依次为第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽动连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)侧壁两端均设置有滑块(4)，多个所述滑块(4)分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接，所述第三滑槽滑动连接有第一机械手(6)和第二机械手(8)，所述第一机械手(6)侧壁端部和第二机械手(8)侧壁端部均设置有滑块(4)，多个所述滑块(4)均与第三滑槽滑动连接，所述第一机械手(6)和第二机械手(8)之间设置有双向伸缩杆(11)，所述双向伸缩杆(11)一端与第一机械手(6)固定连接，所述双向伸缩杆(11)另一端与第二机械手(8)固定连接，所述印刷机主体(1)侧壁固定连接有第一电动机(12)，所述第一电动机(12)输出端固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)端部与连接杆(3)侧壁为固定连接，所述印刷机主体(1)固定连接有第二电动机(13)。2.根据权利要求1所述的一种自动放板印刷机，其特征在于，所述第一机械手(6)和第二机械手(8)均由一个竖板和多条横板组成，所述第一机械手(6)和第二机械手(8)的多条横板为相对设置，所述第一机械手(6)和第二机械手(8)的多条横板之间均设置有固定块(7)，多个所述固定块(7)均通过多个第二弹簧(14)分别与第一机械手(6)和第二机械手(8)固定连接，所述第一机械手(6)和第二机械手(8)侧壁均设置有固定杆(15)，多个所述固定杆(15) 上均定连接有尼龙绳(16)，多条所述尼龙绳(16)均缠绕在第二电动机(13)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种自动放板印刷机，其特征在于，所述第二电动机(13)输出端设置有分层结构，多条所述尼龙绳(16)分别设置在第二电动机(13)输出端的不同分层。4.根据权利要求1所述的一种自动放板印刷机，其特征在于，所述连接杆(3)与印刷机本机(9)通过l形杆固定连接，所述l形杆一端与连接杆(3)侧壁固定连接，所述l形杆另一端与印刷机本机(9)侧壁固定连接，所述印刷机本机(9)呈水平设置，所述印刷机本机(9)位于双向伸缩杆(11)的下方。5.根据权利要求4所述的一种自动放板印刷机，其特征在于，所述双向伸缩杆(11)两端均设置有第一弹簧(10)，多个所述第一弹簧(10)其中一端均与双向伸缩杆(11)固定连接，多个所述第一弹簧(10)另一端分别与第一机械手(6)和第二机械手(8)固定连接。6.根据权利要求3所述的一种自动放板印刷机，其特征在于，所述第二电动机(13)拉动尼龙绳(16)的速度等于第一电动机(12)控制电动伸缩杆(5)移动的速度相等。
技术总结本实用新型公开了一种自动放板印刷机包括印刷机主体和印刷机本机，所述刷机主体侧壁设置有多条滑槽，多条所述滑槽互相平行，多条所述滑槽从上到下依次为第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽动连接有连接杆，所述连接杆侧壁两端均设置有滑块。本实用新型采用第一机械手、第二机械手、双向伸缩杆、第二电动机、多条尼龙绳以及第一机械手、第二机械手侧壁设置的固定杆，由于尼龙绳固定在第二电动机输出端上所以当第二电动机转动时会将多条尼龙绳缠绕在第二电动机的输出端，由于多条尼龙绳分别固定在第一机械手和第二机械手上的固定杆，所以当尼龙绳收缩时会带动第一机械手和第二机械手相互靠近将待加工印刷板夹持固定。第二机械手相互靠近将待加工印刷板夹持固定。第二机械手相互靠近将待加工印刷板夹持固定。
技术研发人员：伍泽斌
受保护的技术使用者：惠州市瑞泽芯微电子科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
