1.本发明涉及一种组合紧固件的自动组装振动盘，属于功能型振动盘的技术领域。
背景技术：2.振动盘(vibrator bowl)，是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理:变频器、电机、实现自动输送作用。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
3.振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等，是一种现代化高科技产品。
4.目前存在一种组合紧固件，其包括衬套和栓杆，栓杆包括栓头和杆体，杆体上设有组装环凹，衬套包括套体和设置在套体一端的外缘环台，在进行衬套与栓杆组装生产时，要求栓杆穿过该衬套，并且外缘环台与栓头相抵接，组装完成后经过挤压设备使得套体压制形变与环凹相锁固一体。
5.传统组合紧固件在加工生产过程中，需要采用两套振动盘进行衬套与栓杆的分别供料，在挤压设备的进料端进行栓杆与衬套对位的自由落体组装配合，由于衬套与栓杆的振动上料过程中存在对位要求，因此经常出现栓杆落体偏向的掉落现象，同时会出现衬套空载的现象，导致零件散落及空载衬套报废。
技术实现要素：6.本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统振动盘输送组装存在诸多缺陷的问题，提出一种组合紧固件的自动组装振动盘。
7.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种组合紧固件的自动组装振动盘，用于衬套和栓杆的自动化组装输出，包括振动盘主体，所述振动盘主体内设有用于衬套与栓杆分类输出的衬套输出轨道和栓杆输出轨道，所述衬套输出轨道连接有组装紧固件输出轨道，所述栓杆输出轨道具备位于所述栓套输出轨道的输出端顶部的卸料出料端，所述组装紧固件输出轨道上设有用于对空载的所述衬套进行排离的衬套排离部、延伸出所述振动盘主体的组装紧固件输出部，所述衬套排离部位于所述振动盘主体内。
8.优选地，所述衬套排离部包括两段相间隔设置的水平送料轨段、位于两个所述水平送料轨段之间的翻转水平排料轨段，所述翻转水平排料轨段与任意所述水平送料轨段之间设有翻转倾斜过渡段，所述翻转水平排料轨段上设有水平分料板，所述水平分料板上设有排料窗。
9.优选地，所述振动盘主体内设有用于供给所述衬套与所述栓杆的混合料供给螺旋
通道，所述混合料供给螺旋通道上沿混合料供给方向依次设有衬套筛选机构和栓杆筛选机构，所述衬套筛选机构与所述衬套输出轨道相连通，所述栓杆筛选机构与所述栓杆输出轨道相连通。
10.优选地，所述衬套筛选机构包括位于所述混合料供给螺旋通道上的衬套排离导槽，所述衬套排离导槽的进料端设有用于所述栓杆的杆体外露的外露导板、用于对所述栓杆进行导向分离引流至所述混合料供给螺旋通道上的拨料导向杆。
11.优选地，所述栓杆筛选机构包括位于所述混合料供给螺旋通道上的导向立壁，所述导向立壁与所述混合料供给螺旋通道的输送底壁之间设有用于对所述杆体进行导向的杆体导向缝隙，与所述杆体导向缝隙相对的输送底壁上设有供所述衬套回落的回落开槽。
12.优选地，所述振动盘主体内设有螺旋供料舱和位于所述螺旋供料舱外周的环形集料舱，所述环形集料舱与所述螺旋供料舱相连通，所述衬套输出轨道、栓杆输出轨道、组装紧固件输出轨道及衬套排离部分别位于所述环形集料舱内。
13.本发明的有益效果主要体现在：1.能实现组合紧固件的同步供料组装输送，同时消除空载件，满足输出组合紧固件的完整性和持续性，杜绝衬套空挤压成型报废情况出现，制造成本得到有效控制。
14.2.满足栓杆与衬套的同盘分筛供给需求，分筛顺序合理巧妙，使得振动盘主体结构更紧凑，同时组装回落零部件还参与振动供给循环，杜绝传统组装零件散落现象。
15.3.振动盘设计简洁巧妙，运行高效流畅，使得组合紧固件生产加工更方便高效。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本发明一种组合紧固件的自动组装振动盘中衬套和栓杆自动化组装输出的结构示意图。
17.图2是本发明一种组合紧固件的自动组装振动盘中衬套和栓杆的组装结构示意图。
18.图3是本发明中衬套输出轨道和栓杆输出轨道的并线结构示意图。
19.图4是本发明一种组合紧固件的自动组装振动盘的结构示意图。
20.图5是本发明一种组合紧固件的自动组装振动盘的另一视角结构示意图。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.本发明提供一种组合紧固件的自动组装振动盘，如图1至图5所示，用于衬套100和栓杆200的自动化组装输出，包括振动盘主体1。
24.具体地说明，振动盘属于现有技术，其存在螺旋式送料轨道，料斗下面存在脉冲振动源，在料斗垂直方向振动且在弹簧片倾斜状态下具备扭摆振动使得内部物料沿螺旋式送料轨道进行物料输送。
25.本案中，振动盘主体1内设有用于衬套100与栓杆200分类输出的衬套输出轨道2和栓杆输出轨道3。
26.具体地说明，本案中存在衬套100和栓杆200的分类输出，即在螺旋式送料轨道上设置防混料结构实现衬套100和栓杆200的分别供料，通过衬套输出轨道2和栓杆输出轨道3实现分别物料输出，该分料结构属于现有技术，根据工件结构设置防混分类即可。
27.而在衬套100和栓杆200输出后，本案能实现衬套和栓杆之间的自动组装及空载衬套100排出，确保后端输出组合紧固件完整且供给持续。
28.具体地，衬套输出轨道2连接有组装紧固件输出轨道4，栓杆输出轨道3具备位于栓套输出轨道的输出端顶部的卸料出料端30，组装紧固件输出轨道4上设有用于对空载的衬套100进行排离的衬套排离部5、延伸出振动盘主体的组装紧固件输出部6，衬套排离部5位于振动盘主体1内。
29.具体地实现过程及原理说明：首先采用振动盘主体1实现衬套100和栓杆200的分类输出，两者在沿衬套输出轨道2和栓杆输出轨道3输出后，在卸料出料端30处进行衬套100和栓杆200的组装。
30.参照图1和图2所示，沿栓杆输出轨道3输出的栓杆脱离轨道后，其在自由落体状态下，其杆体穿过衬套100与其组装一体，当出现栓杆对位差异时，栓杆会倒向回落到振动盘主体1内，如此不会出现栓杆滞留。
31.需要说明的是，栓杆的卸料出料端30存在一个挡块，当栓杆脱离该卸料出料端30时，其存在一个脱离惯性，当其撞击到挡块后，其存在一个轴向垂直的回落状态，从而满足其垂直向穿过衬套的组装需求。
32.当栓杆与衬套100组装完成后，沿组装紧固件输出轨道4进行输出供给。而当栓杆组装对位缺漏时，衬套100在衬套排离部5处排离，从而确保组装紧固件输出部6的输出品为组装完成件，杜绝衬套100空载挤压加工报废情况出现。
33.需要说明的是，栓杆和衬套均在振动盘主体1内回落，从而不会造成传统组装中的工件散落情况，回落工件依然参与循环上料供给。
34.在一个具体实施例中，如图1所示，衬套排离部5包括两段相间隔设置的水平送料轨段51、位于两个水平送料轨段之间的翻转水平排料轨段52，翻转水平排料轨段与任意水平送料轨段之间设有翻转倾斜过渡段，翻转水平排料轨段上设有水平分料板521，水平分料板上设有排料窗522。
35.图1为该衬套排离部5的结构示意图，并未展示翻转倾斜过渡段。
36.具体地说明，水平送料轨段51有两个相平行设置的导杆组成，衬套的外缘环台搭载在两个导杆上，翻转水平排料轨段52的两个导杆处于垂直向分离状态，而翻转倾斜过渡段即为两个轨段52的过渡连接，满足对组合紧固件的轴向垂直至轴向水平的导向、再有轴向水平至轴向垂直的导向过渡。
37.在组合紧固件轴向水平状态下，存在杆体的组合紧固件，其杆体会支撑在水平分料板521上，由于其存在一定地轴向尺寸，因此会跨过该排离窗522，从而平稳输送到组装紧固件输出部6，而当出现空载衬套100时，其无杆体支撑，因此在排送到该排离窗522时，该衬套100直接由该排离窗522掉落，如此实现筛选。
38.在一个具体实施例中，振动盘主体1内设有用于供给衬套与栓杆的混合料供给螺旋通道10，混合料供给螺旋通道上沿混合料供给方向依次设有衬套筛选机构7和栓杆筛选机构8，衬套筛选机构与衬套输出轨道相连通，栓杆筛选机构与所述栓杆输出轨道相连通。
39.具体地说明，衬套和栓杆存在轴向尺寸差异，因此根据此特性设计了衬套筛选机构7和栓杆筛选机构8。
40.当衬套和栓杆的混料经过该衬套筛选机构7时，混料中的栓杆被排离，仅衬套进入衬套输出轨道，而当混料经过该栓杆筛选机构8时，混料中的衬套被排离，仅栓杆进入栓杆输出轨道。
41.需要说明的是，一般根据混料各自形态能实现分筛，其属于现有技术，本案中的区别点在于衬套筛选机构7和栓杆筛选机构8先后顺序。
42.一般情况下，较小的工件在筛选时，其采用镂空回落的设计，因此当先进行栓杆筛选时，衬套很难再沿混合料供给螺旋通道10继续上升，此时不利于栓杆输出端高于衬套输出端的分类分料设计。因此先进行栓杆排离，栓杆排离后不会直接回落至振动盘舱底，其会继续沿混合料供给螺旋通道10上升至下个分料点，如此满足分料出料高低化差异需求，使得振动盘整体结构更紧凑，运行更高效流畅。
43.在一个具体实施例中，衬套筛选机构7包括位于混合料供给螺旋通道上的衬套排离导槽70，衬套排离导槽的进料端设有用于栓杆的杆体外露的外露导板、用于对栓杆进行导向分离引流至混合料供给螺旋通道上的拨料导向杆。
44.附图中省略了此衬套筛选机构7的完全展示结构，其属于长短轴的筛选设计，具体地说明，在混合料沿混合料供给螺旋通道送料时，其外露导板能针对大头端进行限位导向，使得大头端一侧限位而杆体朝向另一侧，外露导板会存在一个倾斜角板，由于栓杆轴向较长，已因此栓杆的杆体会相对衬套排离导槽70外露，其无法进入该衬套排离导槽70，在经过衬套排离导槽70时，其大头端被限位，杆体会被拨料导向杆进行导向拨离，使得栓杆沿拨料导向杆和外露导板形成的导向通道外排，从而回到混合料供给螺旋通道上进行进一步上升供给，满足到达栓杆筛选机构8的需求。
45.在一个具体实施例中，栓杆筛选机构8包括位于混合料供给螺旋通道上的导向立壁，导向立壁与混合料供给螺旋通道的输送底壁之间设有用于对杆体进行导向的杆体导向缝隙81，与杆体导向缝隙81相对的输送底壁上设有供衬套回落的回落开槽82。
46.具体地说明，输送底壁存在一个倾斜导向角度，其迫使杆体进入杆体导向缝隙81内，当衬套运行至该位置时，其无延伸至该导向缝隙81内的杆体，因此在振动过程中，衬套会由该回落开槽82回落至舱底，从而参与循环供给。
47.在一个具体实施例中，振动盘主体内设有螺旋供料舱和位于螺旋供料舱外周的环形集料舱，环形集料舱与所述螺旋供料舱相连通，衬套输出轨道、栓杆输出轨道、组装紧固件输出轨道及衬套排离部分别位于环形集料舱内。
48.附图中省略了该具体实施例的图示，其螺旋供料舱用于内部分类物料分别筛选供
给，其为对栓杆与衬套的内筛选循环，而环形集料舱用于衬套与栓杆的输出过程排料，其主要是外组装回落循环，如此使得整体回落循环供给可靠稳定，由为适用于通用振动盘主体的改造改装，仅需要外置一个环形集料舱即可满足各种组装输送线的搭载需求，降低了设备成本。
49.通过以上描述可以发现，本发明一种组合紧固件的自动组装振动盘，能实现组合紧固件的同步供料组装输送，同时消除空载件，满足输出组合紧固件的完整性和持续性，杜绝衬套空挤压成型报废情况出现，制造成本得到有效控制。满足栓杆与衬套的同盘分筛供给需求，分筛顺序合理巧妙，使得振动盘主体结构更紧凑，同时组装回落零部件还参与振动供给循环，杜绝传统组装零件散落现象。振动盘设计简洁巧妙，运行高效流畅，使得组合紧固件生产加工更方便高效。
50.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
51.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种组合紧固件的自动组装振动盘，用于衬套和栓杆的自动化组装输出，包括振动盘主体，其特征在于：所述振动盘主体内设有用于衬套与栓杆分类输出的衬套输出轨道和栓杆输出轨道，所述衬套输出轨道连接有组装紧固件输出轨道，所述栓杆输出轨道具备位于所述栓套输出轨道的输出端顶部的卸料出料端，所述组装紧固件输出轨道上设有用于对空载的所述衬套进行排离的衬套排离部、延伸出所述振动盘主体的组装紧固件输出部，所述衬套排离部位于所述振动盘主体内。2.根据权利要求1所述一种组合紧固件的自动组装振动盘，其特征在于：所述衬套排离部包括两段相间隔设置的水平送料轨段、位于两个所述水平送料轨段之间的翻转水平排料轨段，所述翻转水平排料轨段与任意所述水平送料轨段之间设有翻转倾斜过渡段，所述翻转水平排料轨段上设有水平分料板，所述水平分料板上设有排料窗。3.根据权利要求1所述一种组合紧固件的自动组装振动盘，其特征在于：所述振动盘主体内设有用于供给所述衬套与所述栓杆的混合料供给螺旋通道，所述混合料供给螺旋通道上沿混合料供给方向依次设有衬套筛选机构和栓杆筛选机构，所述衬套筛选机构与所述衬套输出轨道相连通，所述栓杆筛选机构与所述栓杆输出轨道相连通。4.根据权利要求3所述一种组合紧固件的自动组装振动盘，其特征在于：所述衬套筛选机构包括位于所述混合料供给螺旋通道上的衬套排离导槽，所述衬套排离导槽的进料端设有用于所述栓杆的杆体外露的外露导板、用于对所述栓杆进行导向分离引流至所述混合料供给螺旋通道上的拨料导向杆。5.根据权利要求3所述一种组合紧固件的自动组装振动盘，其特征在于：所述栓杆筛选机构包括位于所述混合料供给螺旋通道上的导向立壁，所述导向立壁与所述混合料供给螺旋通道的输送底壁之间设有用于对所述杆体进行导向的杆体导向缝隙，与所述杆体导向缝隙相对的输送底壁上设有供所述衬套回落的回落开槽。6.根据权利要求1~5任意一项所述一种组合紧固件的自动组装振动盘，其特征在于：所述振动盘主体内设有螺旋供料舱和位于所述螺旋供料舱外周的环形集料舱，所述环形集料舱与所述螺旋供料舱相连通，所述衬套输出轨道、栓杆输出轨道、组装紧固件输出轨道及衬套排离部分别位于所述环形集料舱内。
技术总结本发明揭示了一种组合紧固件的自动组装振动盘，振动盘主体内设有衬套输出轨道和栓杆输出轨道，衬套输出轨道连接有组装紧固件输出轨道，栓杆输出轨道具备位于栓套输出轨道的输出端顶部的卸料出料端，组装紧固件输出轨道上设有衬套排离部、组装紧固件输出部。本发明能实现组合紧固件的同步供料组装输送，同时消除空载件，满足输出组合紧固件的完整性和持续性，杜绝衬套空挤压成型报废情况出现，制造成本得到有效控制。满足栓杆与衬套的同盘分筛供给需求，分筛顺序合理巧妙，使得振动盘主体结构更紧凑，同时组装回落零部件还参与振动供给循环，杜绝传统组装零件散落现象。振动盘设计简洁巧妙，运行高效流畅，使得组合紧固件生产加工更方便高效。加工更方便高效。加工更方便高效。
技术研发人员：李勇 宋江磊 陆仁杰
受保护的技术使用者：斯塔比奥紧固件（昆山）有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/7/5
