1.本技术涉及按摩理疗领域，尤其涉及一种筋膜枪。
背景技术：2.筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，筋膜枪是一种软组织康复工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。筋膜枪可以理解为民用版的dms(电动深层肌肉刺激仪)，在使用时振动频率会有所变化，基本作用与dms差不多。通过高频率冲击放松身体的软组织及按摩穴位。
3.但是，现有的筋膜枪驱动电机通常为无刷电机旋转带动偏心轮或连杆结构产生高频振动效果，这种方式产生的高频振动作用到人体比较生硬，增加身体受到伤害的风险。
技术实现要素：4.有鉴于此，本技术提出了一种筋膜枪，其驱动电机为音圈电机，相对于传统无刷电机，音圈电机所产生的振动效果更为柔和。
5.根据本技术的一方面，提供了一种筋膜枪，其特征在于，包括：
6.筋膜枪壳体、音圈电机和筋膜枪头；
7.所述筋膜枪壳体的内部设有第一安装腔体，所述第一安装腔体的一侧设有开口；
8.所述音圈电机安装在所述第一安装腔体的内部，所述音圈电机的动子做直线往复运动，所述音圈电机的动子朝向所述第一安装腔体的开口；
9.所述音圈电机的动子上设有输出轴，所述输出轴的轴线方向与所述音圈电机的动子运动方向相同；
10.所述筋膜枪头安装在所述筋膜枪壳体的设有开口一端，所述筋膜枪头与所述输出轴固定连接。
11.在一种可能的实现方式中，还包括直线轴承；
12.所述直线轴承套设在所述音圈电机的输出轴上，所述直线轴承设在所述筋膜枪头与所述音圈电机之间；
13.所述直线轴承的外壁与固所述第一安装腔体的内壁固定连接。
14.在一种可能的实现方式中，所述筋膜枪头包括硅胶套、导热件和加热装置；
15.所述硅胶套的主体为锥形，所述硅胶套的内部设有第二安装腔体，所述第二安装腔体的一端设有开口，所述第二安装腔体的开口与所述第一安装腔体的开口相对设置，所述硅胶套与所述筋膜枪壳体可拆卸连接；
16.所述导热件设置在所述第二安装腔体的内部，所述导热件与所述输出轴固定连接，所述导热件的内部设有第三安装腔体；
17.所述加热装置设置在所述第三安装腔体的内部。
18.在一种可能的实现方式中，所述硅胶套背离所述第二安装腔体的开口一端为球面。
19.在一种可能的实现方式中，还包括第一缓冲装置；
20.所述第一缓冲装置设置在所述导热件与所述音圈电机之间，所述第一缓冲装置一端与所述导热件连接，另一端与所述第一安装腔体内壁连接。
21.在一种可能的实现方式中，还包括第二缓冲装置；
22.所述第二缓冲装置设置在所述导热件与所述音圈电机之间，所述第二缓冲装置一端与所述音圈电机的动子连接，另一端与所述第一安装腔体内壁连接。
23.在一种可能的实现方式中，所述第一缓冲装置和所述第二缓冲装置均为波形弹簧。
24.在一种可能的实现方式中，还包括控制器；
25.所述控制器设置在所述第一安装腔体的内部，所述控制器设置在所述音圈电机背离所述筋膜枪头的一侧；
26.所述控制器与所述音圈电机电连接，所述控制器与所述加热装置电连接；
27.所述控制器用于控制所述音圈电机的运动频率和所述加热装置的加热温度。
28.在一种可能的实现方式中，所述筋膜枪壳体背离所述第一安装腔体的开口一端设有控制按钮；
29.所述控制按钮与所述控制器电连接。
30.在一种可能的实现方式中，还包括把手；
31.所述把手为弧形棍状结构；
32.所述把手的一端与所述筋膜枪壳体的外侧壁固定连接，所述把手远离所述筋膜枪壳体的开口一端。
33.本技术实施例通过设置音圈电机，由音圈电机的动子做直线往复运动，通过动子上的输出轴带动筋膜枪头振动，达到按摩的效果。由于音圈电机做直线往复运动，相较于传统的由无刷电机旋转带动偏心轮或连杆结构产生振动效果的筋膜枪，结构较为简单，有效的降低了生产成本，也使振动更加柔和，降低了受伤的风险。
34.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
35.包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。
36.图1示出本技术实施例的筋膜枪的主体结构图。
具体实施方式
37.以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
38.其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
41.另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
42.图1示出根据本技术一实施例的筋膜枪的主体结构图。如图1所示，该筋膜枪包括：筋膜枪壳体100、音圈电机200和筋膜枪头300。筋膜枪壳体100的内部设有第一安装腔体，第一安装腔体的一侧设有开口。音圈电机200安装在第一安装腔体的内部，音圈电机200的动子做直线往复运动，音圈电机200的动子朝向第一安装腔体的开口。音圈电机200的动子上设有输出轴210，输出轴210的轴线方向与音圈电机200的动子运动方向相同。筋膜枪头300安装在筋膜枪壳体100的设有开口一端，筋膜枪头300与输出轴210固定连接。
43.本技术实施例通过设置音圈电机200，由音圈电机200的动子做直线往复运动，通过动子上的输出轴210带动筋膜枪头300振动，达到按摩的效果。由于音圈电机200做直线往复运动，相较于传统的由无刷电机旋转带动偏心轮或连杆结构产生振动效果的筋膜枪，结构较为简单，有效的降低了生产成本，也使振动更加柔和，降低了受伤的风险。
44.在一种可能的实现方式中，还包括直线轴承110。直线轴承110套设在音圈电机200的输出轴210上，直线轴承110设在筋膜枪头300与音圈电机200之间。直线轴承110的外壁与固第一安装腔体的内壁固定连接。通过设置直线轴承110，限定了输出轴210的运动方向，使筋膜枪头300的振动方向更加线性，进一步降低了使用时受伤的风险。
45.此处，需要说明的是，直线轴承110通过两个轴卡，使直线轴承110的外壁与第一安装腔体的外壁固定，保持在输出轴210在直线轴承110内运动时直线轴承110的稳定。
46.在一种可能的实现方式中，筋膜枪头300包括硅胶套310、导热件320和加热装置330。硅胶套310的主体为锥形，硅胶套310的内部设有第二安装腔体，第二安装腔体的一端设有开口，第二安装腔体的开口与第一安装腔体的开口相对设置，硅胶套310与筋膜枪壳体100可拆卸连接。导热件320设置在第二安装腔体的内部，导热件320与输出轴210固定连接，导热件320的内部设有第三安装腔体。加热装置330设置在第三安装腔体的内部。输出轴210带动导热件320、加热装置330和硅胶套310一起运动，实现振动按摩效果，硅胶材质的硅胶套310使振动传动到人体更加柔和，降低受伤风险。加热装置330产生的热量通过导热件320传递至硅胶套310，提升按摩效果。此处，需要说明的是，导热件320的材质为铝，使导热件320有较高的导热率。
47.此处，需要说明的是，硅胶套310的开口一侧可伸缩设置，硅胶套310开口处边缘与筋膜枪壳体100靠口的边缘连接，可伸缩的设置使硅胶套310在振动时不会从筋膜枪壳体100脱落。
48.在一种可能的实现方式中，硅胶套310背离第二安装腔体的开口一端为球面。硅胶
套310背离第二安装腔体的开口一端与人体接触，接触面设计为球面使按摩时更加舒适，提升按摩效果。
49.在一种可能的实现方式中，还包括第一缓冲装置121。第一缓冲装置121设置在导热件320与音圈电机200之间，第一缓冲装置121一端与导热件320连接，另一端与第一安装腔体内壁连接。通过设置第一缓冲装置121，降低了导热件320在运动时与筋膜枪壳体100发生碰撞产生的噪音。
50.在一种可能的实现方式中，还包括第二缓冲装置122。第二缓冲装置122设置在导热件320与音圈电机200之间，第二缓冲装置122一端与音圈电机200的动子连接，另一端与第一安装腔体内壁连接。通过设置第二缓冲装置122，降低了音圈电机200的动子与筋膜枪壳体100发生碰撞产生的噪音。
51.在一种可能的实现方式中，第一缓冲装置121和第二缓冲装置122均为波形弹簧。和碟形弹簧相比，波形弹簧具有柔性好和耐冲击力强等优点，延长了设备的使用寿命。
52.在一种可能的实现方式中，还包括控制器130。控制器130设置在第一安装腔体的内部，控制器130设置在音圈电机200背离筋膜枪头300的一侧。控制器130与音圈电机200电连接，控制器130与加热装置330电连接。控制器130用于控制音圈电机200的运动频率和加热装置330的加热温度。加热装置330与控制器130电连接，由控制器130控制加热装置330的加热温度及加热时间。音圈电机200与控制器130电连接，由控制器130控制音圈电机200的运动频率，使本实用新型有更多的按摩模式。
53.在一种可能的实现方式中，筋膜枪壳体100背离第一安装腔体的开口一端设有控制按钮140。控制按钮140与控制器130电连接。控制按钮140设置在筋膜枪壳体100背离筋膜枪头300的一端面，在使用时更加方便，控制按钮140对控制器130发出指令，实现对音圈电机200及加热装置330的控制。此处，应当指出的是，控制按钮140与控制器130可以采用本领域技术人员的常规技术手段来实现，此处，不做赘述。
54.在一种可能的实现方式中，还包括把手400。把手400为弧形棍状结构。把手400的一端与筋膜枪壳体100的外侧壁固定连接，把手400远离筋膜枪壳体100的开口一端。弧形棍状结构有助于在使用时握持，远离筋膜枪壳体100的开口一端，靠近设有控制按钮140的一端，便于在握持手柄的同时可以控制控制按钮140。
55.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
技术特征：1.一种筋膜枪，其特征在于，包括：筋膜枪壳体、音圈电机、筋膜枪头和第一缓冲装置；所述筋膜枪壳体的内部设有第一安装腔体，所述第一安装腔体的一侧设有开口；所述音圈电机安装在所述第一安装腔体的内部，所述音圈电机的动子做直线往复运动，所述音圈电机的动子朝向所述第一安装腔体的开口；所述音圈电机的动子上设有输出轴，所述输出轴的轴线方向与所述音圈电机的动子运动方向相同；所述筋膜枪头设有导热件，所述筋膜枪头安装在所述筋膜枪壳体的设有开口一端，所述导热件与所述输出轴固定连接；所述第一缓冲装置设置在所述导热件与所述音圈电机之间，所述第一缓冲装置一端与所述导热件连接，另一端与所述第一安装腔体内壁连接。2.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，还包括直线轴承；所述直线轴承套设在所述音圈电机的输出轴上，所述直线轴承设在所述筋膜枪头与所述音圈电机之间；所述直线轴承的外壁与固所述第一安装腔体的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪头包括硅胶套和加热装置；所述硅胶套的主体为锥形，所述硅胶套的内部设有第二安装腔体，所述第二安装腔体的一端设有开口，所述第二安装腔体的开口与所述第一安装腔体的开口相对设置，所述硅胶套与所述筋膜枪壳体可拆卸连接，所述导热件设置在所述第二安装腔体的内部，所述导热件的内部设有第三安装腔体；所述加热装置设置在所述第三安装腔体的内部。4.根据权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于，所述硅胶套背离所述第二安装腔体的开口一端为球面。5.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，还包括第二缓冲装置；所述第二缓冲装置设置在所述导热件与所述音圈电机之间，所述第二缓冲装置一端与所述音圈电机的动子连接，另一端与所述第一安装腔体内壁连接。6.根据权利要求5所述的筋膜枪，其特征在于，所述第一缓冲装置和所述第二缓冲装置均为波形弹簧。7.根据权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于，还包括控制器；所述控制器设置在所述第一安装腔体的内部，所述控制器设置在所述音圈电机背离所述筋膜枪头的一侧；所述控制器与所述音圈电机电连接，所述控制器与所述加热装置电连接；所述控制器用于控制所述音圈电机的运动频率和所述加热装置的加热温度。8.根据权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪壳体背离所述第一安装腔体的开口一端设有控制按钮；所述控制按钮与所述控制器电连接。9.根据权利要求1至8任一所述的筋膜枪，其特征在于，还包括把手；所述把手为弧形棍状结构；所述把手的一端与所述筋膜枪壳体的外侧壁固定连接，所述把手远离所述筋膜枪壳体
的开口一端。
技术总结本申请涉及一种筋膜枪，包括：筋膜枪壳体、音圈电机和筋膜枪头。筋膜枪壳体的内部设有一侧设有开口的第一安装腔体。音圈电机安装在第一安装腔体的内部，音圈电机的动子做直线往复运动，音圈电机的动子朝向第一安装腔体的开口。音圈电机的动子上设有输出轴，输出轴的轴线方向与音圈电机的动子运动方向相同。筋膜枪头安装在筋膜枪壳体的设有开口一端，筋膜枪头与输出轴固定连接。由音圈电机的动子做直线往复运动，通过动子上的输出轴带动筋膜枪头振动，达到按摩的效果。由于音圈电机做直线往复运动，相较于传统的由无刷电机旋转带动偏心轮或连杆结构产生振动效果的筋膜枪，结构较为简单，有效降低了生产成本，也使振动更加柔和，降低了受伤的风险。低了受伤的风险。低了受伤的风险。
技术研发人员：豆为飞
受保护的技术使用者：中科尚易健康科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/7/5
