1.本技术涉及显示技术领域，尤其涉及一种双端压辊贴膜机。
背景技术：2.当前光电显示领域，oled和qled显示技术正日臻成熟。oled/qled显示器件在线式贴膜设备的基本组成单元包含一个载膜平台和一个贴合平台，用于贴附各种类型的功能膜，包括阻水膜、偏光片、支撑膜、临时保护膜等。
3.然而，在当前oled面板量产线，对于平面基板贴膜而言，通用贴膜设备的贴合方式一般为1对1贴附，即通过一组压辊对一张膜材进行贴附，一台设备只能针对一种特定尺寸的膜材进行贴附，而不能兼容尺寸。
技术实现要素：4.有鉴于此，本技术提供一种双端压辊贴膜机，旨在解决无法同时适用多种尺寸的膜材的问题。
5.本技术实施例是这样实现的，一种双端压辊贴膜机，包括：
6.基板平台，用于承载并固定基板；
7.载膜平台，设置于所述基板平台下方，并且连接在第一线型导轨的移动端上，用于放置膜材；
8.所述载膜平台的不同方向的侧部设置有和膜材尺寸对应的若干压辊，单个所述压辊滚过的压合区域能够覆盖对应尺寸的膜材所在区域。
9.可选的，所述载膜平台一侧设置有位于同一直线排列的多个压辊，多个所述压辊滚过的压合区域之间设置有间隙。
10.可选的，所述压辊包括第一压辊和第二压辊；
11.所述第一压辊可升降地设置在所述载膜平台一侧；
12.所述第二压辊可升降地设置在所述载膜平台另一侧。
13.可选的，所述第二压辊设置在所述载膜平台的和所述第一压辊相对的一侧。
14.可选的，所述第二压辊设置有至少两个，且轴心线重叠；
15.所述第二压辊的长度小于所述第一压辊的长度。
16.可选的，所述第二压辊之间的间隙设置为30mm以上，所述第二压辊的直径设置为30mm以上。
17.可选的，每个所述压辊均连接有独立的伺服汽缸。
18.可选的，所述载膜平台边缘设置可移动的定位板，所述定位板设置在所述压辊上侧。
19.可选的，所述载膜平台可倾斜的设置在所述第一线型导轨上；
20.所述载膜平台的倾斜范围设置为-7
°‑7°
。
21.可选的，所述基板平台的侧部设置有翻转电机。
22.可选的，还包括：
23.和所述第一线型导轨的移动端移动方向相交的第二线型导轨，所述基板平台设置在所述第二线型导轨。
24.可选的，还包括：上料膜盒，所述上料膜盒设置在所述载膜平台的起始位的一侧。
25.可选的，所述基板平台的一侧设置有上料机械手。
26.本技术的双端压辊贴膜机，载膜平台的侧部设置有和膜材尺寸对应的若干不同长度的压辊，单个压辊滚过的压合区域能够覆盖对应尺寸的膜材所在区域，需要在基板上同时贴附多个膜材时，可使用多个压辊分别对膜材进行压附，不同尺寸的压辊对不同尺寸的膜材进行压附贴合，可将膜材压附的更精准。而从使得一张基板能够满足不同尺寸膜材的贴合需求，提升单台设备的综合能力，有效提升产线生产能力和降低设备配置成本。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是现有技术的贴合示意结构图；
29.图2是本技术实施例提供的双端压辊贴膜机的整体俯视图结构示意图；
30.图3是本技术实施例提供的双端压辊贴膜机的基板平台部分的结构示意图；
31.图4是本技术实施例提供的双端压辊贴膜机的载膜平台的结构示意图；
32.图5是本技术实施例提供的双端压辊贴膜机的第一压辊和第二压辊的结构示意图；
33.图6是本技术实施例提供的双端压辊贴膜机的第一贴合位和第二贴合位的结构示意图；
34.图7是本技术实施例提供的双端压辊贴膜机的第三贴合位和第四贴合位的结构示意图。
35.图中：1、基板平台；2、第二线型导轨；3、载膜平台；4、第一线型导轨；5、压辊；51、第一压辊；52、第二压辊；6、定位板；7、上料膜盒；8、上料机械手；11、第一贴合位；12、第二贴合位；13、第三贴合位；14、第四贴合位；01、现有载膜平台；02、膜材；03、基板；04、现有基板平台；05、现有压辊。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”具体为附图中的图面方向。另外，在本技术的描述中，术语“包括”是指“包括但不限于”。本实用新型的各种实施例可以以一个范围的形式存在；应当理解，以一范
围形式的描述仅仅是因为方便及简洁，不应理解为对本实用新型范围的硬性限制；因此，应当认为所述的范围描述已经具体公开所有可能的子范围以及该范围内的单一数值。例如，应当认为从1到6的范围描述已经具体公开子范围，例如从1到3，从1到4，从1到5，从2到4，从2到6，从3到6等，以及所述范围内的单一数字，例如1、2、3、4、5及6，此不管范围为何皆适用。另外，每当在本文中指出数值范围，是指包括所指范围内的任何引用的数字(分数或整数)。
37.请参阅图1，为现有技术的贴膜示意结构图：
38.待贴附的膜材02吸附在现有载膜平台01上，基板03吸附在现有基板平台04上。
39.在贴合时，现有载膜平台01将膜材02初步压到基板03上，现有压辊05向上移动，直至压到膜材02上，现有载膜平台01停止对膜材的吸附，外部设备带动现有载膜平台01移动，现有载膜平台01带动现有压辊05移动，从而现有压辊05将膜材02压紧贴合在基板03上。
40.在当前oled面板量产线，对于平面基板贴膜而言，通用贴膜设备的贴合方式一般为1对1贴附，即通过一组现有压辊05对一张膜材进行贴附，一台设备只能针对一种特定尺寸的膜材进行贴附，而不能兼容尺寸。需要购置多台设备以实现不同尺寸贴附需求，极大地增加了产线设备成本和人力资金成本。
41.请参阅图2-图5，本技术提供一种双端压辊贴膜机，包括基板平台1、载膜平台3、第一线型导轨4和压辊5。
42.其中，基板平台1用于承载并固定基板。
43.在该实施例中，基板平台1的承载基板的表面上设置为平面；基板平台1内开设有吸合孔，吸合孔中设置为负压或者真空环境，因此可吸合固定住基板。
44.基板平台1可设置为任意需要的形状，优选为矩形。
45.基板平台1可翻转正向放置，例如，基板平台1的侧部设置有翻转电机。
46.通过这种设置，可以在基板平台1正向时将基板放到基板平台1上，基板平台1翻转到反向时开始贴膜。进一步，基板平台1可设置为可移动的，移动的作用是将基板从放料位置移动到贴合位置。在其他实施例中，基板平台1可直接反向放置在固定的位置，也可以可翻转的正向设置在固定的位置；也可以可移动的倒向放置。
47.示例性的，基板平台1的移动可通过在基板平台1下侧设置第二线型导轨2来实现，通过第二线型导轨2的移动，可带动基板平台1移动到预定的工作位置；基板平台1的翻转可通过步进电机来实现，例如翻转180
°
。请参阅图3，当基板平台1可翻转时，可在基板平台1正向放置时将基板放置到基板平台1上，基板平台1翻转成反向时可对基板进行贴膜。
48.其中，载膜平台3设置于基板平台1下方；并且连接在第一线型导轨4的移动端上，用于放置膜材；
49.在该实施例中，载膜平台3的承载膜材的表面上设置为平面；载膜平台3内部设置有吸合孔，吸合孔内为负压或者真空环境，从而对膜材进行吸合固定。载膜平台3可设置为任意形状，优选为矩形。
50.载膜平台3可与基板平台1平行时将膜材贴到基板平台1上的基板上，也可倾斜一定的角度后将膜材贴合到基板平台1上。
51.示例性的，可通过汽缸的伸缩来带动载膜平台3的倾斜，也可通过步进电机的转动来实现载膜平台3的倾斜，具体设置时，载膜平台3的中部转动安装在第一线型导轨4的移动端上，通过步进电机即可带动载膜平台3转动到所需的位置。
52.第一线型导轨4的移动端可带动载膜平台3运动至基板平台1下方的设定位置，从而为膜材的贴合提供必要的位置条件。
53.其中，载膜平台3的不同方向的侧部设置有和膜材尺寸对应的若干压辊5，单个压辊5滚过的压合区域能够覆盖对应尺寸的膜材所在区域。
54.在该实施例中，若干压辊5可设置在载膜平台3的任何一个方向的侧部；压辊5由硬质材料制成，且表面光滑，包括但不限于选用大理石材料。
55.压辊5滚过的压合区域为压辊5在基板上滚动压过的区域。
56.对应尺寸的膜材为单个压辊5在基板上滚动压过的区域内放置的膜材，且压辊5在同一时间只能压附一个的膜材。
57.进一步的，载膜平台3一侧设置有位于同一直线排列的多个压辊5，多个压辊5滚过的压合区域之间设置有间隙。
58.在该实施例中，多个压辊5可分别压附不同的膜材；
59.多个压辊5滚过的压合区域之间设置有间隙，说明并排的压辊5不会压到对应膜材之外的其它膜材，从而防止对其他膜材的位置产生影响。
60.压辊5的数量可根据膜材的排数来设置，例如，当载膜平台3上放置有上下两排膜材时，第二压辊52就设置有在同一直线排列的两个；当载膜平台3上放置有上中下三排膜材时，第二压辊52就设置有在同一直线排列的三个，以此类推。
61.优选的，请参阅图5，压辊5包括第一压辊51和第二压辊52；
62.第一压辊51可升降地设置在载膜平台3一侧；
63.第二压辊52可升降地设置在载膜平台3另一侧。
64.在该实施例中，第一压辊51和第二压辊52均可通过伺服汽缸或者电动推杆来实现升降。
65.第一压辊51和第二压辊52可相对设置在载膜平台3的两侧，也可设置在载膜平台3的相邻的两侧。
66.在相邻设置时，第一线型导轨4需要是一个组合型导轨，可以依次带动不同的压辊5沿着其所需的压附方向进行移动。
67.进一步的，第二压辊52设置在载膜平台3的和第一压辊51相对的一侧。
68.在该实施例中，第二压辊52和第一压辊51相对设置，在第一线型导轨4向一个方向移动即可带动第一压辊51沿着其所需的压附方向移动，第一线型导轨4向相反方向移动，即可带动第二压辊52沿着其所需的压附方向移动。
69.进一步的，第二压辊52设置有两个，且轴心线重叠。
70.在该实施例中，两个第二压辊52的长度尺寸可以相同也可以不相同，当需要压附相同尺寸的膜材时，两个第二压辊52的长度设置为相同尺寸；当需要压附不同尺寸的膜材时，两个第二压辊52的长度可设置为不同尺寸。
71.两个第二压辊52的轴心线重叠，则便于实现同向压附膜材。
72.在产业中，压辊式贴膜机通常适用于对于中等尺寸的膜材进行贴合，当需要贴合的膜材尺寸更小时，可使用其他的设备进行压附，因此通过两个第二压辊52同时压附呈田字型排列的四个膜材较为符合产业规模的需求。
73.在实验中，一个长压辊对并排的膜材压附时，会使两个膜材的位置产生微量偏移，
使膜材贴合不精准。因此，当并排的膜材有两个时，就对应设置并排的两个第二压辊，分别对并排的两个膜材进行压附，提高贴膜的精准性。
74.进一步的，第二压辊52的长度小于第一压辊51的长度。
75.第二压辊52之间的间隙设置为30mm以上，第二压辊52的直径设置为30mm以上。
76.在该实施例中，由于第二压辊52的对尺寸较小的膜材进行压附，而第一压辊51对尺寸大的膜材进行压附，所以每个第二压辊52的长度都小于第一压辊51的长度。
77.进一步的，请参阅图6和图7：
78.基板平台1上设置第一贴合位11、第二贴合位12、第三贴合位13和第四贴合位14；
79.第一贴合位11设置在基板平台1的靠近第一压辊51的一侧边缘，第三贴合位13设置在基板平台1的靠近第二压辊52的一侧边缘；第二贴合位12设置在靠近第三贴合位13的一侧，第四贴合位14设置在靠近第一贴合位11的一侧。
80.在该实施例中，第一贴合位11、第二贴合位12、第三贴合位13和第四贴合位14是针对于在基板上贴附四个呈田字形排列的膜材的情况而设立的。
81.示例性的，第二贴合位12设置在基板平台1的中部偏向于第三贴合位13的位置，第四贴合位14设置在基板平台1的中部偏向于第一贴合位11的位置。
82.在贴合两个膜材时，第一压辊从第一贴合位11开始压附第一张膜材，结束后，移动到第二贴合位12，从第二贴合位12开始压附第二张膜材；
83.在贴合呈田字形排列的四组膜材时，第二压辊从第三贴合位13开始压附前两张膜材，结束后，移动到第四贴合位14，从第四贴合位14开始压附后两张膜材。
84.进一步的，每个压辊5均连接有独立的伺服汽缸。
85.在该实施例中，当需要对多排膜材进行压附时，只需要贴合上半部分的两个膜材或者下半部分的两个膜材时，则只需要单独的一个第二压辊52对膜材进行压附即可，可使本装置更灵活。
86.优选的，请参阅图4，载膜平台3边缘设置可移动的定位板6，定位板6设置在压辊5上侧。
87.在该实施例中，定位板6的位置和压辊5的位置相对应，定位板6设置在压辊5的上侧，定位板6的边缘可以和载膜平台3的边缘贴合，也可以和载膜平台3具有一定的间隙。
88.定位板6的上表面可略高于或者略低于载膜平台3上表面，但是优选定位板6的上表面和载膜平台3的上表面齐平。
89.优选的，第二定位板6可设置有多个，优选第二定位板6的数量和第二压辊52的数量相等。
90.定位板6通过汽缸或电动推杆来靠近或者远离载膜平台3。
91.在将膜材放置到载膜平台上时，膜材边缘的预留区域延伸到定位板6上或者定位板6和载膜平台3之间的间隙上，定位板6移走后，压辊5可上升。
92.定位板6用于支撑膜材的预留部分，还可以减少灰尘落到压辊5上。
93.优选的，载膜平台3可倾斜的设置在第一线型导轨4上。
94.在该实施例中，载膜平台3可通过汽缸或者电动推杆的推动或拉动来实现倾斜。
95.通过载膜平台3的倾斜，可使沿着压辊的压附方向，膜材贴合在基板上的贴合程度依次递减，压辊在沿着压附方向压附时可便于将气泡排出。即载膜平台3的倾斜可形成排气
夹角。
96.进一步的，载膜平台3的倾斜范围设置为-7
°‑7°
。
97.在该实施例中，当倾斜的角度大于7
°
时，膜材的位置较低的一侧难以贴合到基板上。
98.传统的单压辊的载膜平台只需要向一个方向倾斜即可，而本装置两侧设置压辊，第二压辊和第二压辊的压附方向相反，因此载膜平台3与之相对应的可实现反方向倾斜。
99.通过上述设置，载膜平台3可向两侧倾斜，载膜平台3向一侧倾斜可形成第一压辊51的排气夹角，载膜平台3向另一侧倾斜可形成第二压辊52的排气夹角。
100.进一步的，和第一线型导轨4的移动端移动方向相交的第二线型导轨2，基板平台1设置在第二线型导轨2。
101.传统贴膜设备是直线型的，设备长度较长，本实施例中，第一线型导轨4和第二线型导轨2相互垂直，有利于设备空间的利用。同理，第一线型导轨4和第二线型导轨2交叉设置也能提高设备的空间利用率，提高效率。
102.还包括上料膜盒7，所述上料膜盒7设置在载膜平台3的起始位的一侧。
103.上料膜盒用于装载上料前的膜材，便于快速的拾取膜材到载膜平台3上。
104.所述基板平台1的一侧设置有上料机械手8，用于将基板上料到基板平台1上。
105.请参阅图2，示出了本技术整体俯视图结构示意图。本装置的工作过程如下：从上游制程取出的基板被基板移栽机接片并转运到基板平台1，第二线型导轨2将基板平台1运输到贴膜位置，基板平台1进行机械对位和ccd视觉精确对位，并作为贴合用的平台处于上位。
106.同时，人工采用托盘手动将膜材放置于上料膜盒中，上料膜盒上方的吸盘具有吸嘴，采用真空吸附的方式拾取膜材。随后，吸盘在伺服马达的驱动下运动至载膜平台3上方，将膜材置放于载膜平台3进行ccd视觉对位，并采用撕膜组件撕除离型膜。然后，载膜平台3在第一线型导轨4的驱动下运动到基板平台1下方处于下位，再次进行ccd精确视觉对位。最后，进行贴膜。
107.工作原理：
108.1对1贴膜时：
109.膜材置于载膜平台3上并被真空吸合，膜材的预留区置于载膜平台3和定位板6之间，基板载于基板平台1上并被吸真空；贴合前基板处于上位，膜材处于下位。
110.第一线型导轨4带动载膜平台3先运动至基板平台1下方的设定位置，载膜平台3倾斜形成排气夹角，随后定位板6向远离载膜平台3一侧移动，第一压辊51升起，压到膜材的预留区上，并开始将膜材压附到基板上，待第一压辊51运动到设定的贴合结束位置时，整张膜材已经被平稳地贴附到基板上。然后，载膜平台3拉平，第一压辊51下降。最后，载膜平台3沿第一线型导轨4运动至上料位置，准备进行下一贴膜过程。
111.1对2贴合时：
112.贴第1张膜材时工序与1对1贴附工序相同。第二次贴附时，第一线型导轨4带动载膜平台3移动，使得载膜平台3上的第一压辊51移动至第二贴合位12处，并以此位置作为贴合起始位置的前预留区。待贴合起始位置确认，第一压辊51从贴合起始位向结束位压合前进，完成贴合。
113.1对4贴合工序步骤：
114.首先，第二压辊52从第三贴合位13开始对前两个膜材进行贴合。随后，第一线型导轨4带动载膜平台3移动，使得两个第二压辊52移动至第四贴合位14，并以此位置作为贴合起始位置的前预留区。待贴合起始位置确认，第二压辊52从贴合起始位向结束位压合前进，完成后两个膜材的贴合。
115.以上对本技术实施例所提供的双端压辊贴膜机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
技术特征：1.一种双端压辊贴膜机，其特征在于，包括：基板平台(1)，用于承载并固定基板；载膜平台(3)，设置于所述基板平台(1)下方，并且连接在第一线型导轨(4)的移动端上，用于放置膜材；所述载膜平台(3)的不同方向的侧部设置有和膜材尺寸对应的若干压辊(5)，单个所述压辊(5)滚过的压合区域能够覆盖对应尺寸的膜材所在区域。2.根据权利要求1所述的双端压辊贴膜机，其特征在于：所述载膜平台(3)一侧设置有位于同一直线排列的多个压辊(5)，多个所述压辊(5)滚过的压合区域之间设置有间隙。3.根据权利要求2所述的双端压辊贴膜机，其特征在于：所述压辊(5)包括第一压辊(51)和第二压辊(52)；所述第一压辊(51)可升降地设置在所述载膜平台(3)一侧；所述第二压辊(52)可升降地设置在所述载膜平台(3)另一侧。4.根据权利要求3所述的双端压辊贴膜机，其特征在于：所述第二压辊(52)设置在所述载膜平台(3)的和所述第一压辊(51)相对的一侧。5.根据权利要求4所述的双端压辊贴膜机，其特征在于：所述第二压辊(52)设置有至少两个，且轴心线重叠；所述第二压辊(52)的长度小于所述第一压辊(51)的长度。6.根据权利要求4所述的双端压辊贴膜机，其特征在于：所述第二压辊(52)之间的间隙设置为30mm以上，所述第二压辊(52)的直径设置为30mm以上。7.根据权利要求1所述的双端压辊贴膜机，其特征在于：每个所述压辊(5)均连接有独立的伺服汽缸。8.根据权利要求1所述的双端压辊贴膜机，其特征在于：所述载膜平台(3)边缘设置可移动的定位板(6)，所述定位板(6)设置在所述压辊(5)上侧。9.根据权利要求1所述的双端压辊贴膜机，其特征在于：所述载膜平台(3)可倾斜的设置在所述第一线型导轨(4)上；所述载膜平台(3)的倾斜范围设置为-7
°‑7°
。10.根据权利要求1所述的双端压辊贴膜机，其特征在于：所述基板平台(1)的侧部设置有翻转电机。11.根据权利要求1所述的双端压辊贴膜机，其特征在于，还包括：和所述第一线型导轨(4)的移动端移动方向相交的第二线型导轨(2)，所述基板平台(1)设置在所述第二线型导轨(2)。12.根据权利要求1所述的双端压辊贴膜机，其特征在于，还包括：上料膜盒(7)，所述上料膜盒(7)设置在所述载膜平台(3)的起始位的一侧。13.根据权利要求1所述的双端压辊贴膜机，其特征在于：所述基板平台(1)的一侧设置有上料机械手(8)。
技术总结本申请公开一种双端压辊贴膜机，包括基板平台和载膜平台。基板平台用于承载并固定基板；载膜平台设置于所述基板平台下侧，并且连接在第一线型导轨的移动端上，用于放置膜材；所述载膜平台的不同方向的侧部设置有和膜材尺寸对应的若干压辊，单个压辊滚过的压合区域能够覆盖对应尺寸的膜材所在区域。所述载膜平台一侧设置有位于同一直线排列的多个压辊，多个所述压辊滚过的压合区域之间设置有间隙。本申请在载膜平台的两侧均设置压辊，需要在基板上同时贴附多个膜材时，可使用多个第二压辊分别对膜材进行压附，使得一张基板能够满足不同尺寸膜材的贴合需求，提升单台设备的综合能力，有效提升产线生产能力和降低设备配置成本。本。本。
技术研发人员：陈新亮 罗超 苑立阁
受保护的技术使用者：广东聚华印刷显示技术有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
