1.本发明涉及化学检测技术领域，具体而言，涉及一种化学药物检测装置。
背景技术：2.化学药物检测是利用物理方法观察检测或者化学方式等方法对某种化学药物进行分析检测的技术。在医疗、科学研究等方面是经常进行的，化学药物检测时往往需要将药物加入溶剂中，再倒入试管内震荡，该步骤是大多数化学药物检测必不可少的一步。
3.目前震荡试管都需要使用者自己手持试管震荡，对于震荡时间要求比较长的检测对象，这种震荡方式对工作人员来说是非常费时费体力的，另外，当检测药物较多工作量较大时，需要震荡的试管增多，上述震荡方式更进一步增加了工作人员的工作量。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种化学药物检测装置，其节约了震荡试管的人力、时间消耗，为化学检测工作提供了多种选择。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种化学药物检测装置，包括：
7.在线检测机构，在线检测机构包括主体架、第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂均设置于主体架，第二机械臂夹持有密封件，主体架的下方设置有静置架，静置架上开设有多个放置槽，放置槽里具有试管；
8.打包检测机构，打包检测机构包括箱身和用于开闭箱身的箱盖，箱盖设置有第一放置板，第一放置板等距设有多个用于容纳密封件的第一嵌槽，箱身的设置有第二放置板，第二放置板等距设有多个用于容纳试管的第二嵌槽，第一嵌槽与第二嵌槽相互对应；
9.驱动机构，驱动机构包括开关和与开关连接的第一电机和第二电机，第一电机设置于第一放置板与箱盖之间，第二电机设置于箱身和第二放置板之间，开关设置于箱身外。
10.在本发明的一些实施例中，上述第一机械臂具有夹持爪，夹持爪与试管接触的一侧设置有防滑件。
11.在本发明的一些实施例中，上述第一嵌槽和第二嵌槽的内壁均设置有缓冲件。
12.在本发明的一些实施例中，上述箱盖与箱身之间设置有锁扣件。
13.在本发明的一些实施例中，上述第一放置板和第二放置板均为柔性放置板。
14.在本发明的一些实施例中，上述第一放置板和第二放置板均设置有吸水层。
15.在本发明的一些实施例中，上述箱身和箱盖均设置有减震层。
16.在本发明的一些实施例中，上述减震层包括两个粘弹层和中间板组成，两个粘弹层分别位于中间板的两侧。
17.在本发明的一些实施例中，上述密封件的周侧设置有硅胶圈。
18.在本发明的一些实施例中，上述第二放置板与箱身之间设置有震动器，震动器与开关电性相连。
19.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
20.本发明的实施例提供一种化学药物检测装置，
21.本技术实施例提供一种化学药物检测装置，包括：
22.在线检测机构，在线检测机构包括主体架、第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂均设置于主体架，第二机械臂夹持有密封件，主体架的下方设置有静置架，静置架上开设有多个放置槽，放置槽里具有试管；在现场检测工作中，将化学药物分别放入试管中，第二机械臂将密封件分别塞入试管的开口处，防止试管在摇晃时泄漏，启动第一机械臂进行摇晃震荡。
23.打包检测机构，打包检测机构包括箱身和用于开闭箱身的箱盖，箱盖设置有第一放置板，第一放置板等距设有多个用于容纳密封件的第一嵌槽，箱身的设置有第二放置板，第二放置板等距设有多个用于容纳试管的第二嵌槽，第一嵌槽与第二嵌槽相互对应；在现场条件不足以检测、需要带回实验室的情况下，可将装有化学药物的试管放入第二嵌槽中，并将密封件紧塞于试管的开口处。
24.驱动机构，驱动机构包括开关和与开关连接的第一电机和第二电机，第一电机设置于第一放置板与箱盖之间，第二电机设置于箱身和第二放置板之间，开关设置于箱身外；驱动机构与打包检测结构配合使用，当试管被打包后，启动第一电机和第二电机使得第一放置板和第二放置板转动，避免试管内的固体沉淀。
25.密封件除了使得试管处于一个封闭的状态、避免试管内的样品挥发变质以外，还起到了防止试管内的化学药物在运输过程中撒漏的作用。因密封件通常体积较小，容易丢失，第一嵌槽可以起到存放密封件的作用。位于箱身内的第二嵌槽能够很好的固定试管的管身，由于第一嵌槽与第二嵌槽一一对应的位置关系，当箱身与箱盖呈关闭状态时，试管的顶部和密封件能够处于第一嵌槽内，因此第一嵌槽与第二嵌槽共同起到了固定试管的作用。因此，第二放置板的第一嵌槽与第一放置板的第二嵌槽相组合，这种双重保障的固定措施使得本打包检测机构在移动运输的过程中稳定性更好。当第一嵌槽内存放有密封件时，使用者可以先手动依次将密封件塞入试管的开口处，也可以直接将箱盖关闭，由于第一嵌槽与第二嵌槽相互对应，第一嵌槽内的密封件恰好能够一一对应地将试管的管口进行封闭。在本发明中，当静置了一段时间后的被检测物，其当中含有的某些物质可能会出现沉淀的状况，而这些物质可能也是实验中需要检验的重要因素，在进行检验工作时往往需要工作人员手动地将试管摇晃几分钟后，使被检测物保持搅拌均匀的状态，耗时耗力。本发明借助第一电机带动第一放置板旋转、第二电机带动第二放置板同时旋转，节约了手动摇晃试管所消耗的时间和体力，尽量保证被检测物持续处于搅拌均匀的状态；或是当被打包物已到达实验室，可启动驱动机构进行初步摇晃震荡。综上，本发明选择多样化，不论是当场检测或是打包检测均节约了人力消耗，在本领域进行推广使用，为化学药物检测工作提供了大大的便利。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本发明实施例打包检测机构的示意图；
28.图2为本发明实施例在线检测机构的示意图；
29.图3为本发明实施例密封件的示意图；
30.图4为本发明实施例减震层的示意图。
31.图标：100-箱盖，110-第一放置板，120-第一电机，111-第一嵌槽，200-箱身，210-第二放置板，211-第二嵌槽，220-第二电机，300-主体架，310-第一机械臂，311-夹持爪，3111-防滑件，320-第二机械臂，400-静置架，401-放置槽，500-粘弹层，510-主板，600-试管，610-密封件，611-硅胶圈，700-震动器。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本发明实施例的描述中，若出现术语“多个”代表至少2个。
37.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.实施例
39.请参照图1至图4，所示为本发明的实施例。
40.本技术实施例提供一种化学药物检测装置，包括：
41.在线检测机构，在线检测机构包括主体架300、第一机械臂310和第二机械臂320，第一机械臂310和第二机械臂320均设置于主体架300，第二机械臂320夹持有密封件610，主体架300的下方设置有静置架400，静置架400上开设有多个放置槽401，放置槽401里具有试管600；在现场检测工作中，将化学药物分别放入试管600中，第二机械臂320将密封件610分
别塞入试管600的开口处，防止试管600在摇晃时泄漏，启动第一机械臂310进行摇晃震荡。第一机械臂310具有夹持爪311，夹持爪311与试管600接触的一侧设置有防滑件3111，第一机械臂310作为夹持试管600摇晃的主要工作元件，防滑件3111增大了第一机械臂310与光滑试管600之间的摩擦力，避免摇晃时试管600脱落。
42.打包检测机构，打包检测机构包括箱身200和用于开闭箱身200的箱盖100，箱盖100设置有第一放置板110，第一放置板110等距设有多个用于容纳密封件610的第一嵌槽111，箱身200的设置有第二放置板210，第二放置板210等距设有多个用于容纳试管600的第二嵌槽211，第一嵌槽111与第二嵌槽211相互对应；在现场条件不足以检测、需要带回实验室的情况下，可将装有化学药物的试管600放入第二嵌槽211中，并将密封件610紧塞于试管600的开口处。
43.驱动机构，驱动机构包括开关和与开关连接的第一电机120和第二电机220，第一电机120设置于第一放置板110与箱盖100之间，第二电机220设置于箱身200和第二放置板210之间，开关设置于箱身200外；驱动机构与打包检测结构配合使用，当试管600被打包后，启动第一电机120和第二电机220使得第一放置板110和第二放置板210转动，避免试管600内的固体沉淀。
44.在本实施例中，密封件610除了使得试管600处于一个封闭的状态、避免试管600内的样品挥发变质以外，还起到了防止试管600内的化学药物在运输过程中撒漏的作用。因密封件610通常体积较小，容易丢失，第一嵌槽111可以起到存放密封件610的作用。
45.位于箱身200内的第二嵌槽211能够很好的固定试管600的管身，由于第一嵌槽111与第二嵌槽211一一对应的位置关系，当箱身200与箱盖100呈关闭状态时，试管600的顶部和密封件610能够处于第一嵌槽111内，因此第一嵌槽111与第二嵌槽211共同起到了固定试管600的作用。
46.因此，第二放置板210的第一嵌槽111与第一放置板110的第二嵌槽211相组合，这种双重保障的固定措施使得本打包检测机构在移动运输的过程中稳定性更好。
47.当第一嵌槽111内存放有密封件610时，使用者可以先手动依次将密封件610塞入试管600的开口处，也可以直接将箱盖100关闭，由于第一嵌槽111与第二嵌槽211相互对应，第一嵌槽111内的密封件610恰好能够一一对应地将试管600的管口进行封闭。
48.当静置了一段时间后的被检测物，其当中含有的某些物质可能会出现沉淀的状况，而这些物质可能也是实验中需要检验的重要因素，在进行检验工作时往往需要工作人员手动地将试管600摇晃几分钟后，使被检测物保持搅拌均匀的状态，耗时耗力。本发明借助第一电机120带动第一放置板110旋转、第二电机220带动第二放置板210同时旋转，节约了手动摇晃试管600所消耗的时间和体力，尽量保证被检测物持续处于搅拌均匀的状态。或是当被打包物已到达实验室，可启动驱动机构进行初步摇晃震荡。
49.此外，第二放置板210与箱身200之间设置有震动器700，震动器700与开关电性相连。震动器700和驱动机构的配合使用，达到更好的震荡效果。
50.不论是在线检测机构或是打包检测机构，密封件610的周侧设置有硅胶圈611，使试管600保持较佳的密封性。
51.在本实施例中，上述第一嵌槽111和第二嵌槽211的内壁均设置有缓冲件，缓冲件作为柔性材料的物体，即使在运输过程中遭遇颠簸，缓冲件缓解了试管600与第一嵌槽111
内壁、第二嵌槽211内壁直接碰撞的作用力，进一步提高了安全性。
52.在本实施例中，缓冲件优选为eva塑料泡沫材料，其能够承受较大的冲击负荷，具有优秀的减震效果；抗老化系数高，具有抗菌、耐油、耐碱、耐酸及其化学药品的优点，使用寿命长；最重要的是，这种材料具有微细的独立气泡结构，空气对流小，能够起到保温隔热的作用。由于存在早晚温差大的不确定因素，试管600内的被检测物可能会因温差导致存放了一段时间后的被检测物与刚采集时的被检测物有所偏差，从而出现实验结果不精准的现象，在一定程度上，缓冲件还能起到一定的保温效果。但需要说明的是，这种材料仅仅是本实施例中一种较优的实施例方式，在其他实施例中不作限制。
53.在本发明的一些实施例中，当试管600不幸泄漏，第一放置板110和第二放置板210中的吸水层也能够使箱身200和箱盖100内保持相对干净的状态。
54.在本发明的一些实施例中，上述箱身200和箱盖100均设置有减震层，减震层包括两个粘弹层500和中间板组成，两个粘弹层500分别位于中间板的两侧。
55.在本实施例中，粘弹层500为粘弹性材料，粘弹性材料是一种用作阻尼层的材料，当震动能量转换成弹性材料的弹性应变能时，粘弹性材料还会将震动能量全部释放出来，而粘弹性材料在恒定的应变下的内应力会随时间而衰减，所以粘弹性材料只会将一部分震动能量释放出来，另一部分震动能量则转换成了粘弹性材料的内能。
56.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
57.本发明的实施例提供一种化学药物检测装置，
58.本技术实施例提供一种化学药物检测装置，包括：
59.在线检测机构，在线检测机构包括主体架300、第一机械臂310和第二机械臂320，第一机械臂310和第二机械臂320均设置于主体架300，第二机械臂320夹持有密封件610，主体架300的下方设置有静置架400，静置架400上开设有多个放置槽401，放置槽401里具有试管600；在现场检测工作中，将化学药物分别放入试管600中，第二机械臂320将密封件610分别塞入试管600的开口处，防止试管600在摇晃时泄漏，启动第一机械臂310进行摇晃震荡。
60.打包检测机构，打包检测机构包括箱身200和用于开闭箱身200的箱盖100，箱盖100设置有第一放置板110，第一放置板110等距设有多个用于容纳密封件610的第一嵌槽111，箱身200的设置有第二放置板210，第二放置板210等距设有多个用于容纳试管600的第二嵌槽211，第一嵌槽111与第二嵌槽211相互对应；在现场条件不足以检测、需要带回实验室的情况下，可将装有化学药物的试管600放入第二嵌槽211中，并将密封件610紧塞于试管600的开口处。
61.驱动机构，驱动机构包括开关和与开关连接的第一电机120和第二电机220，第一电机120设置于第一放置板110与箱盖100之间，第二电机220设置于箱身200和第二放置板210之间，开关设置于箱身200外。驱动机构与打包检测结构配合使用，当试管600被打包后，启动第一电机120和第二电机220使得第一放置板110和第二放置板210转动，避免试管600内的固体沉淀。
62.密封件610除了使得试管600处于一个封闭的状态、避免试管600内的样品挥发变质以外，还起到了防止试管600内的化学药物在运输过程中撒漏的作用。因密封件610通常体积较小，容易丢失，第一嵌槽111可以起到存放密封件610的作用。位于箱身200内的第二嵌槽211能够很好的固定试管600的管身，由于第一嵌槽111与第二嵌槽211一一对应的位置
关系，当箱身200与箱盖100呈关闭状态时，试管600的顶部和密封件610能够处于第一嵌槽111内，因此第一嵌槽111与第二嵌槽211共同起到了固定试管600的作用。因此，第二放置板210的第一嵌槽111与第一放置板110的第二嵌槽211相组合，这种双重保障的固定措施使得本打包检测机构在移动运输的过程中稳定性更好。当第一嵌槽111内存放有密封件610时，使用者可以先手动依次将密封件610塞入试管600的开口处，也可以直接将箱盖100关闭，由于第一嵌槽111与第二嵌槽211相互对应，第一嵌槽111内的密封件610恰好能够一一对应地将试管600的管口进行封闭。在本发明中，当静置了一段时间后的被检测物，其当中含有的某些物质可能会出现沉淀的状况，而这些物质可能也是实验中需要检验的重要因素，在进行检验工作时往往需要工作人员手动地将试管600摇晃几分钟后，使被检测物保持搅拌均匀的状态，耗时耗力。本发明借助第一电机120带动第一放置板110旋转、第二电机220带动第二放置板210同时旋转，节约了手动摇晃试管600所消耗的时间和体力，尽量保证被检测物持续处于搅拌均匀的状态；或是当被打包物已到达实验室，可启动驱动机构进行初步摇晃震荡。综上，本发明选择多样化，不论是当场检测或是打包检测均节约了人力消耗，在本领域进行推广使用，为化学药物检测工作提供了大大的便利。
63.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
64.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.一种化学药物检测装置，其特征在于，包括：在线检测机构，所述在线检测机构包括主体架、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂均设置于所述主体架，所述第二机械臂夹持有密封件，所述主体架的下方设置有静置架，所述静置架上开设有多个放置槽，所述放置槽里具有试管；打包检测机构，所述打包检测机构包括箱身和用于开闭所述箱身的箱盖，所述箱盖设置有第一放置板，所述第一放置板等距设有多个用于容纳所述密封件的第一嵌槽，所述箱身的设置有第二放置板，所述第二放置板等距设有多个用于容纳所述试管的第二嵌槽，所述第一嵌槽与所述第二嵌槽相互对应；驱动机构，所述驱动机构包括开关和与所述开关连接的第一电机和第二电机，所述第一电机设置于所述第一放置板与所述箱盖之间，所述第二电机设置于所述箱身和所述第二放置板之间，所述开关设置于所述箱身外。2.根据权利要求1所述的化学药物检测装置，其特征在于，所述第一机械臂具有夹持爪，所述夹持爪与所述试管接触的一侧设置有防滑件。3.根据权利要求2所述的化学药物检测装置，其特征在于，所述第一嵌槽和所述第二嵌槽的内壁均设置有缓冲件。4.根据权利要求1所述的化学药物检测装置，其特征在于,所述箱盖与所述箱身之间设置有锁扣件。5.根据权利要求1任意一项所述的化学药物检测装置，其特征在于，所述第一放置板和所述第二放置板均为柔性放置板。6.根据权利要求1所述的化学药物检测装置，其特征在于，所述第一放置板和所述第二放置板均设置有吸水层。7.根据权利要求1所述的化学药物检测装置，其特征在于，所述箱身和所述箱盖均设置有减震层。8.根据权利要求7所述的化学药物检测装置，其特征在于，所述减震层包括两个粘弹层和中间板组成，两个粘弹层分别位于所述中间板的两侧。9.根据权利要求1所述的化学药物检测装置，其特征在于，所述密封件的周侧设置有硅胶圈。10.根据权利要求1所述的化学药物检测装置，其特征在于，所述第二放置板与所述箱身之间设置有震动器，所述震动器与所述开关电性相连。
技术总结本发明提出了一种化学药物检测装置，涉及化学检测技术领域。包括：在线检测机构、打包检测机构、和与打包检测机构配合使用的驱动机构；其节约了震荡试管的人力、时间消耗，为化学检测工作提供了多种选择。检测工作提供了多种选择。检测工作提供了多种选择。
技术研发人员：王胤 高源
受保护的技术使用者：王胤
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/7/5
