1.本实用新型属于自动冲裁五金技术领域，尤其涉及一种摆盘装置的智能调位满盘上料机构。
背景技术：2.五金冲压就是利用冲床及模具将不锈钢，铁，铝，铜等板材及异性材使其变形或断裂，达到具有一定形状和尺寸的一种工艺。
3.目前的五金冲裁设备虽然能够实现整个生产过程的自动化冲裁加工处理，但还存在生产效率低，设备占用空间大等众多问题。
技术实现要素：4.(一)要解决的技术问题
5.为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种摆盘装置的智能调位满盘上料机构，能够实现空料盘和满料盘的快速切换上料盘和下料盘，而且极大地节省了整个生产设备的占用空间。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
8.一种摆盘装置的智能调位满盘上料机构，包括：纵向导轨组件、横向移动模组和料盘承接工作台；
9.所述纵向导轨组件设置在摆盘装置的工作台上，且延伸向料盘旋转接驳机构的工位；
10.所述横向移动模组设置在所述纵向导轨组件上；
11.所述料盘承接工作台设置在所述横向移动模组上；
12.所述料盘承接工作台能够沿所述横向移动模组在横向上位移到变距摆盘输送机构的工位边；
13.所述料盘承接工作台能够借助于所述横向移动模组沿所述纵向导轨组件在纵向上位移到料盘旋转接驳机构的工位。
14.优选地，所述料盘承接工作台包括：支座组件、中空旋转台、承盘座和驱动控制装置；
15.所述中空旋转台设置在所述横向移动模组上；
16.所述支座组件安装在所述中空旋转台上；
17.所述承盘座和所述驱动控制装置均设置在所述支座组件上；
18.所述驱动控制装置与所述中空旋转台控制连接，并能够控制所述中空旋转台转动进而带动所述支座组件以及所述支座组件上的所述承盘座和所述驱动控制装置同步以所述中空旋转台为中心转动。
19.优选地，所述横向移动模组包括：滑台底座、横向轨道单元、横向移动滑座、支撑台
和横向驱动气缸单元；
20.所述滑台底座设置在所述纵向导轨组件的导轨上；
21.所述横向轨道单元固定设置在所述滑台底座上；
22.所述横向移动滑座设置在所述横向轨道单元的导轨上；
23.所述支撑台设置在所述横向移动滑座上；
24.所述中空旋转台固定设置在所述支撑台上；
25.所述横向驱动气缸单元设置在所述横向移动滑座上用以驱动所述横向移动滑座在所述横向轨道单元上移动；
26.所述驱动控制装置与所述横向驱动气缸单元控制连接。
27.优选地，所述纵向导轨组件包括：固定座、纵向滑轨组、纵向驱动模组；
28.所述固定座设置在摆盘装置的工作台上；
29.所述纵向滑轨组和所述纵向驱动模组均设置在所述固定座上；
30.所述滑台底座设置在所述纵向滑轨组上；
31.所述驱动控制装置与所述纵向驱动模组控制连接，并能够控制所述横向移动模组在所述纵向滑轨组上移动。
32.优选地，还包括：传感组件；
33.所述传感组件至少包括多个位移传感器；
34.多个所述位移传感器分别布置在所述纵向导轨组件和所述横向移动模组上；
35.所述传感组件与所述驱动控制装置连接。
36.优选地，所述承盘座上设有固定组件；
37.所述固定组件能够将料盘锁定在所述承盘座上；
38.所述驱动控制装置与所述固定组件控制连接，并能够控制所述固定组件锁定或解锁所述承盘座上的料盘。
39.优选地，所述驱动控制装置与摆盘装置的控制机构连接；
40.所述控制机构能够控制所述驱动控制装置的工作。
41.优选地，所述纵向导轨组件和所述横向移动模组上均设有限位组件；
42.所述限位组件能够限定所述横向移动模组或所述料盘承接工作台的移动区域。
43.(三)有益效果
44.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种摆盘装置的智能调位满盘上料机构具有以下有益效果：
45.本技术提供的智能调位满盘上料机构能够配合料盘旋转接驳机构实现空料盘和满料盘的快速切换上料和下料，而且极大地节省了整个生产设备的占用空间。
附图说明
46.图1为本实用新型提供的一种摆盘装置的智能调位满盘上料机构的结构示意图；
47.图2为本实用新型实施例中的摆盘装置的整体结构示意图。
48.【附图标记说明】
49.1：工作台；
50.2：上料冲裁机构；3：变距摆盘输送机构；
51.4：客供联动机构；5：ccd定位机构；
52.6：满盘上料机构；601：纵向导轨组件；602：横向移动模组；603：料盘承接工作台；7：料盘旋转接驳机构；8：空盘上料区；9：满盘下料区。
具体实施方式
53.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
54.如图1-图2所示：本实施例中公开了一种摆盘装置的智能调位满盘上料机构，包括：纵向导轨组件601、横向移动模组602和料盘承接工作台603；所述纵向导轨组件601设置在摆盘装置的工作台1上，且延伸向料盘旋转接驳机构7的工位；所述横向移动模组602设置在所述纵向导轨组件601上；所述料盘承接工作台603设置在所述横向移动模组602 上；所述料盘承接工作台603能够沿所述横向移动模组602在横向上位移到变距摆盘输送机构3的工位边；所述料盘承接工作台603能够借助于所述横向移动模组602沿所述纵向导轨组件601在纵向上位移到料盘旋转接驳机构7的工位。
55.本实施例中所述的料盘承接工作台603包括：支座组件、中空旋转台、承盘座和驱动控制装置；所述中空旋转台设置在所述横向移动模组 602上；所述支座组件安装在所述中空旋转台上；所述承盘座和所述驱动控制装置均设置在所述支座组件上；所述驱动控制装置与所述中空旋转台控制连接，并能够控制所述中空旋转台转动进而带动所述支座组件以及所述支座组件上的所述承盘座和所述驱动控制装置同步以所述中空旋转台为中心转动。
56.本实施例中所述的横向移动模组602包括：滑台底座、横向轨道单元、横向移动滑座、支撑台和横向驱动气缸单元；所述滑台底座设置在所述纵向导轨组件的导轨上；所述横向轨道单元固定设置在所述滑台底座上；所述横向移动滑座设置在所述横向轨道单元的导轨上；所述支撑台设置在所述横向移动滑座上；所述中空旋转台固定设置在所述支撑台上；所述横向驱动气缸单元设置在所述横向移动滑座上用以驱动所述横向移动滑座在所述横向轨道单元上移动；所述驱动控制装置与所述横向驱动气缸单元控制连接。
57.本实施例中所述的纵向导轨组件601包括：固定座、纵向滑轨组、纵向驱动模组；所述固定座设置在摆盘装置的工作台上；所述纵向滑轨组和所述纵向驱动模组均设置在所述固定座上；所述滑台底座设置在所述纵向滑轨组上；所述驱动控制装置与所述纵向驱动模组控制连接，并能够控制所述横向移动模组602在所述纵向滑轨组上移动。
58.本实施例中提供的摆盘装置的智能调位满盘上料机构6还包括：传感组件；所述传感组件至少包括多个位移传感器；多个所述位移传感器分别布置在所述纵向导轨组件601和所述横向移动模组602上；所述传感组件与所述驱动控制装置连接。
59.本实施例中所述的承盘座上设有固定组件；所述固定组件能够将料盘锁定在所述承盘座上；所述驱动控制装置与所述固定组件控制连接，并能够控制所述固定组件锁定或解锁所述承盘座上的料盘。
60.本实施例中所述的驱动控制装置与摆盘装置的控制机构连接；所述控制机构能够控制所述驱动控制装置的工作。
61.本实施例中所述纵向导轨组件601和所述横向移动模组602上均设有限位组件；所
述限位组件能够限定所述横向移动模组602或所述料盘承接工作台的移动区域。
62.本实施例中的摆盘装置，包括：工作台1、上料冲裁机构2、变距摆盘输送机构3、满盘上料机构6、料盘旋转接驳机构7、上下料输送线。
63.本实施例中所述的上料冲裁机构2、所述变距摆盘输送机构3、所述满盘上料机构6、所述料盘旋转接驳机构7、所述上下料输送线均设置在所述工作台1上。
64.所述上料冲裁机构2能够能够将产品料带切割冲裁为五金产品；五金产品借助于所述变距摆盘输送机构3变距摆放到所述满盘上料机构6 的料盘上。
65.本实施例中所述的上下料输送线的两端分别设有空盘上料区8和满盘下料区9；所述满盘上料机构6能够将摆满五金产品的料盘输送到所述料盘旋转接驳机构7的工位，并能够借助于所述料盘旋转接驳机构7将摆满五金产品的料盘转移到所述上下料输送线上，用以输送到满盘下料区9。
66.应说明的是：本实施例中所述上下料输送线上的满盘下料区9为上下两层结构，下层与所述空盘上料区8为同一层的输送线，上层为储备满料盘并下满料盘的区域。
67.在实际应用中当满料盘输送到下层后，由顶升机构将满料盘顶升到上层区域并存储。
68.本实施例中所述上下料盘输送线能够将空盘上料区8的空料盘输送到所述料盘旋转接驳机构7的工作区，并借助于所述料盘旋转接驳机构7 将空料盘旋转转移到所述满盘上料机构6的工位上，用以摆放五金产品。
69.应说明的是：当所述料盘承接工作台603移动到所述料盘旋转接驳机构7的工位时，所述料盘旋转接驳机构7能够将位于所述上下料输送线上的空料盘旋转切换到所述料盘承接工作台603上，同时将位于所述料盘承接工作台603上摆满五金产品的料盘旋转切换到所述上下料输送线上。
70.本实施例中带有空料盘的所述料盘承接工作台603能够借助于所述横向移动模组602和所述纵向导轨组件601移动到所述变距摆盘输送机构3的工位边；所述变距摆盘输送机构3能够将所述上料冲裁机构2加工的五金产品摆放到所述料盘承接工作台603上的空料盘内；当空料盘摆满五金产品后，所述料盘承接工作台603带着摆满五金产品的料盘移动到所述料盘旋转接驳机构7的工位上，所述料盘旋转接驳机构7将摆满五金产品的料盘旋转切换为空料盘。
71.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种摆盘装置的智能调位满盘上料机构，其特征在于，包括：纵向导轨组件、横向移动模组和料盘承接工作台；所述纵向导轨组件设置在摆盘装置的工作台上，且延伸向料盘旋转接驳机构的工位；所述横向移动模组设置在所述纵向导轨组件上；所述料盘承接工作台设置在所述横向移动模组上；所述料盘承接工作台能够沿所述横向移动模组在横向上位移到变距摆盘输送机构的工位边；所述料盘承接工作台能够借助于所述横向移动模组沿所述纵向导轨组件在纵向上位移到料盘旋转接驳机构的工位。2.根据权利要求1所述的智能调位满盘上料机构，其特征在于，所述料盘承接工作台包括：支座组件、中空旋转台、承盘座和驱动控制装置；所述中空旋转台设置在所述横向移动模组上；所述支座组件安装在所述中空旋转台上；所述承盘座和所述驱动控制装置均设置在所述支座组件上；所述驱动控制装置与所述中空旋转台控制连接，并能够控制所述中空旋转台转动进而带动所述支座组件以及所述支座组件上的所述承盘座和所述驱动控制装置同步以所述中空旋转台为中心转动。3.根据权利要求2所述的智能调位满盘上料机构，其特征在于，所述横向移动模组包括：滑台底座、横向轨道单元、横向移动滑座、支撑台和横向驱动气缸单元；所述滑台底座设置在所述纵向导轨组件的导轨上；所述横向轨道单元固定设置在所述滑台底座上；所述横向移动滑座设置在所述横向轨道单元的导轨上；所述支撑台设置在所述横向移动滑座上；所述中空旋转台固定设置在所述支撑台上；所述横向驱动气缸单元设置在所述横向移动滑座上用以驱动所述横向移动滑座在所述横向轨道单元上移动；所述驱动控制装置与所述横向驱动气缸单元控制连接。4.根据权利要求3所述的智能调位满盘上料机构，其特征在于，所述纵向导轨组件包括：固定座、纵向滑轨组、纵向驱动模组；所述固定座设置在摆盘装置的工作台上；所述纵向滑轨组和所述纵向驱动模组均设置在所述固定座上；所述滑台底座设置在所述纵向滑轨组上；所述驱动控制装置与所述纵向驱动模组控制连接，并能够控制所述横向移动模组在所述纵向滑轨组上移动。5.根据权利要求4所述的智能调位满盘上料机构，其特征在于，还包括：传感组件；所述传感组件至少包括多个位移传感器；多个所述位移传感器分别布置在所述纵向导轨组件和所述横向移动模组上；
所述传感组件与所述驱动控制装置连接。6.根据权利要求5所述的智能调位满盘上料机构，其特征在于，所述承盘座上设有固定组件；所述固定组件能够将料盘锁定在所述承盘座上；所述驱动控制装置与所述固定组件控制连接，并能够控制所述固定组件锁定或解锁所述承盘座上的料盘。7.根据权利要求6所述的智能调位满盘上料机构，其特征在于，所述驱动控制装置与摆盘装置的控制机构连接；所述控制机构能够控制所述驱动控制装置的工作。8.根据权利要求7所述的智能调位满盘上料机构，其特征在于，所述纵向导轨组件和所述横向移动模组上均设有限位组件；所述限位组件能够限定所述横向移动模组或所述料盘承接工作台的移动区域。
技术总结本实用新型涉及一种摆盘装置的智能调位满盘上料机构，包括：纵向导轨组件、横向移动模组和料盘承接工作台；所述纵向导轨组件设置在摆盘装置的工作台上，且延伸向料盘旋转接驳机构的工位；所述横向移动模组设置在所述纵向导轨组件上；所述料盘承接工作台设置在所述横向移动模组上；所述料盘承接工作台能够沿所述横向移动模组在横向上位移到变距摆盘输送机构的工位边；所述料盘承接工作台能够借助于所述横向移动模组沿所述纵向导轨组件在纵向上位移到料盘旋转接驳机构的工位。本实用新型提供的智能调位满盘上料机构能够实现空料盘和满料盘的快速切换上料盘和下料盘，而且极大地节省了整个生产设备的占用空间。省了整个生产设备的占用空间。省了整个生产设备的占用空间。
技术研发人员：杨远红 姚文朝 姚文政 张玉
受保护的技术使用者：光子（深圳）精密科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/7/5
