1.本发明涉及堆码桶运货技术领域，具体为一种堆码桶运货装置。
背景技术：2.堆码桶一般通过塑料吹塑或注塑制备而成，无焊无缝、重量轻、强度好、耐冲击、耐腐蚀、无毒无味、运输方便等特点，产品外观设计和产品尺寸可以根据需要定做，堆码桶常用于液体货物的运输，堆码桶转载货物后为防止堆码桶在运输过程中翻倒，会在堆码桶的底部增加托盘，提高堆码桶的稳定性。
3.装上货物的堆码桶需要搬运至托盘上，托盘具有一定高度，若提起的高度不够，在放置时，会引起堆码桶的表面与托盘产生碰撞，会导致堆码桶的的表面产生损伤，降低了堆码桶的强度，且在使用大体积的堆码桶时，装上货物的堆码桶再放置托盘上后，因质量和体积较大，不方便移动堆码桶和托盘的位置。
技术实现要素：4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种堆码桶运货装置，解决了上述背景中提到的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种堆码桶运货装置，包括：托架和放置板，所述托架的顶部安装有限位框，所述限位框的内壁安装有闸板，所述放置板活动连接在托架的顶部，所述放置板的两侧均设置有导位机构，两个导位机构通过衔接架连接，所述衔接架的顶部转动连接有限位杆，所述放置板的顶部连接有固定板，所述固定板的表面连接有导轨，所述导轨的内壁滑动连接有导位块，所述导位块的表面与限位杆的一端转动连接，两个所述导位机构的相对面均设置有导位条，所述放置板的两侧均设置有滑槽，所述导位条的表面与滑槽的内壁滑动连接，所述托架的顶部设置有通槽，所述通槽的内壁设置有位置调节机构，所述位置调节机构的顶部设置有限位机构，所述限位机构的一端与衔接架的表面连接，所述托架的两侧均设置有安装仓，所述安装仓的内壁设置有移动机构。
6.优选的，所述导位机构包括导位板和限位柱，所述导位条连接在导位板的表面，所述导位板的表面与衔接板的表面连接，所述导位板的表面开设有导位槽，所述导位槽的内壁与限位柱的表面活动连接，所述限位柱转动连接在限位框的内壁。
7.优选的，所述导位槽包括斜槽和长槽，所述斜槽与长槽相连通。
8.优选的，所述限位框的内壁镶嵌有轴承，且轴承的内壁与限位柱的表面连接。
9.优选的，所述位置调节机构包括驱动电机、螺纹杆和移动块，所述通槽的内壁开设有安装槽，且安装槽的内壁与驱动电机的表面连接，所述螺纹杆的一端与驱动电机的输出轴连接，所述螺纹杆的另一端与通槽的内壁转动连接，所述移动块螺纹连接在螺纹杆的表面，所述移动块的表面与通槽的内壁滑动连接，所述限位机构设置在移动块的顶部。
10.优选的，所述限位机构包括安装块，所述安装块的内壁开设有连接槽，且连接槽的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的两侧均固定连接有限位块，所述连接槽的两侧均开
设有限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽的内壁。
11.优选的，所述移动机构包括步进电机、第一折叠杆、第二折叠杆和滚轮，所述步进电机安装在安装仓的内壁，所述安装仓的内壁转动连接有连接杆，所述连接杆的一端与步进电机的输出轴连接，所述第一折叠杆的一端设置有转轴，且转轴的表面与滚轮的内壁转动连接，且转轴的表面与第二折叠杆的一端转动连接，所述第一折叠杆远离滚轮的一端转动连接有推块，所述推块螺纹连接在连接杆的表面，所述第二折叠杆的远离转轴的一端转动连接有固定块，所述固定块的表面与安装仓的内壁固定连接，所述固定块活动套接在连接杆的表面。
12.优选的，所述移动机构还包括弹簧，所述弹簧的一端与第二折叠杆的表面连接，所述弹簧的另一端与安装仓的内壁连接。
13.优选的，所述推块滑动连接在安装仓的内壁，且推块的表面与安装仓的内壁贴合。
14.优选的，所述限位框的内壁开设有卡槽，且卡槽的内壁卡接有卡条，所述卡条连接在闸板的表面。
15.与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：1、该堆码桶运货装置，通过设置位置调节机构、导位机构、限位机构、衔接架、限位杆、固定板和放置板，通过位置调节机构带动限位机构运动，限位机构推动衔接架运动，衔接架推动导位板和限位杆运动，限位杆推动固定板运动，固定板推动放置板运动，导位板上的导位槽进行导位，带动放置板的位置下降与地面接触，堆码桶放置在放置板上，通过位置调节机构带动限位机构运动，将放置板拉回托架上，堆码桶的搬运过程中不会与托架碰撞，避免堆码桶的表面产生损伤。
16.2、该堆码桶运货装置，通过设置步进电机、第一折叠杆、第二折叠杆、滚轮、连接杆、转轴、推块和固定块，需要移动托架时，启动步进电机，步进电机带动连接杆转动，连接杆转动使螺纹连接在连接杆表面的推块向固定块的方向运动，第一折叠杆和第二折叠杆相互远离的一端相互靠近，使第一折叠杆、第二折叠杆折叠，将滚轮推出安装仓并与地面接触，即可推动托架，方便托架和堆码桶移动，调整位置。
17.3、该堆码桶运货装置，通过设置弹簧，滚轮收在安装仓的内部时，第二折叠杆对弹簧进行压缩，弹簧趋于回伸，在步进电机驱动推块运动时，弹簧会推动第二折叠杆向安装仓的外部运动，防止第二折叠杆向安装仓的内壁运动，进而使滚轮顺利的被推出安装仓。
附图说明
18.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明爆炸结构示意图；图3为本发明图2中a处放大结构示意图；图4为本发明图2中限位机构局部放大结构示意图；图5为本发明位置调节机构位置处侧剖结构示意图；图6为本发明限位柱位置处侧剖结构示意图；图7为本发明移动机构位置处侧剖结构示意图；图8为本发明移动机构爆炸结构示意图；图9为本发明导位板结构示意图。
19.图中：1、托架；2、放置板；3、限位框；4、闸板；5、导位机构；51、导位板；52、限位柱；53、导位槽；531、斜槽；532、长槽；6、衔接架；7、限位杆；8、固定板；9、导轨；10、导位块；11、导位条；12、滑槽；13、通槽；14、位置调节机构；141、驱动电机；142、螺纹杆；143、移动块；15、限位机构；151、安装块；152、连接槽；153、连接块；154、限位块；155、限位槽；16、安装仓；17、移动机构；171、步进电机；172、第一折叠杆；173、第二折叠杆；174、滚轮；175、连接杆；176、转轴；177、推块；178、固定块；18、弹簧；19、卡槽；20、卡条。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-9，一种堆码桶运货装置，包括：托架1和放置板2，托架1的顶部安装有限位框3，限位框3的内壁安装有闸板4，限位框3的内壁开设有卡槽19，且卡槽19的内壁卡接有卡条20，卡条20连接在闸板4的表面，通过卡条20与卡槽19卡接，方便安装或拆卸闸板4，放置板2活动连接在托架1的顶部，放置板2的两侧均设置有导位机构5，两个导位机构5通过衔接架6连接，衔接架6的顶部转动连接有限位杆7，放置板2的顶部连接有固定板8，固定板8的表面连接有导轨9，导轨9的内壁滑动连接有导位块10，导位块10的表面与限位杆7的一端转动连接，两个导位机构5的相对面均设置有导位条11，放置板2的两侧均设置有滑槽12，导位条11的表面与滑槽12的内壁滑动连接，托架1的顶部设置有通槽13，通槽13的内壁设置有位置调节机构14，位置调节机构14的顶部设置有限位机构15，限位机构15的一端与衔接架6的表面连接，托架1的两侧均设置有安装仓16，安装仓16的内壁设置有移动机构17。
22.其中；导位机构5包括导位板51和限位柱52，导位条11连接在导位板51的表面，导位板51的表面与衔接板的表面连接，导位板51的表面开设有导位槽53，导位槽53的内壁与限位柱52的表面活动连接，限位柱52转动连接在限位框3的内壁，导位槽53包括斜槽531和长槽532，斜槽531与长槽532相连通，限位框3的内壁镶嵌有轴承，且轴承的内壁与限位柱52的表面连接。
23.其中；位置调节机构14包括驱动电机141、螺纹杆142和移动块143，通槽13的内壁开设有安装槽，且安装槽的内壁与驱动电机141的表面连接，螺纹杆142的一端与驱动电机141的输出轴连接，螺纹杆142的另一端与通槽13的内壁转动连接，移动块143螺纹连接在螺纹杆142的表面，移动块143的表面与通槽13的内壁滑动连接，限位机构15设置在移动块143的顶部。
24.其中；限位机构15包括安装块151，安装块151的内壁开设有连接槽152，且连接槽152的内壁滑动连接有连接块153，连接块153的两侧均固定连接有限位块154，连接槽152的两侧均开设有限位槽155，限位块154滑动连接在限位槽155的内壁。
25.其中；移动机构17包括步进电机171、第一折叠杆172、第二折叠杆173和滚轮174，步进电机171安装在安装仓16的内壁，安装仓16的内壁转动连接有连接杆175，连接杆175的一端与步进电机171的输出轴连接，第一折叠杆172的一端设置有转轴176，且转轴176的表面与滚轮174的内壁转动连接，且转轴176的表面与第二折叠杆173的一端转动连接，第一折
叠杆172远离滚轮174的一端转动连接有推块177，推块177螺纹连接在连接杆175的表面，第二折叠杆173的远离转轴176的一端转动连接有固定块178，固定块178的表面与安装仓16的内壁固定连接，固定块178活动套接在连接杆175的表面，移动机构17还包括弹簧18，弹簧18的一端与第二折叠杆173的表面连接，弹簧18的另一端与安装仓16的内壁连接，推块177滑动连接在安装仓16的内壁，且推块177的表面与安装仓16的内壁贴合，第二折叠杆173对弹簧18进行压缩，弹簧18趋于回伸，在步进电机171驱动推块177运动时，弹簧18会推动第二折叠杆173向安装仓16的外部运动，防止第二折叠杆173向安装仓16的内壁运动，进而使滚轮174顺利的被推出安装仓16。
26.工作原理，需要放置堆码桶时，拉动放置板2，放置板2带动固定板8运动，使限位杆7从平行固定板8的状态变为垂直固定板8的状态，此时放置板2靠近限位架的一边与导位板51的斜面转角处对齐，启动驱动电机141，驱动电机141的输出轴带动螺纹杆142转动，移动块143通过通槽13限位不跟随螺纹杆142转动，螺纹杆142转动推动移动块143运动，移动块143推动安装块151运动，安装块151通过限位槽155推动限位块154运动，限位块154推动连接块153运动，连接块153推动衔接架6运动，衔接架6推动导位板51和限位杆7运动，限位杆7推动固定板8运动，固定板8推动放置板2运动，限位柱52的一端转动连接在限位框3的内壁，限位杆7的另一端与导位槽53的内壁活动连接，导位板51运动至斜面转角处与托架1的边缘对齐时，斜槽531运动至限位柱52位置处，继续推动导位板51，通过斜槽531的限位，导位板51的位置下降，带动衔接架6的位置下降，衔接板的位置下降时，连接块153可在连接槽152的内壁滑动，衔接架6的位置下降通过限位杆7带动导位块10的位置下降给，导位块10带动导轨9的位置下降，导轨9带动固定板8的位置下降，同时导位板51通过导位条11带动放置板2的位置下降，放置板2与地面接触，堆码桶放置在放置板2上，通过再次启动驱动电机141，使驱动电机141的输出轴方向转动，带动限位机构15运动，拉回导位板51，限位柱52和斜槽531配合，使导位板51的位置上升，将放置板2拉回托架1上，堆码桶的搬运过程中不会与托架1碰撞，避免堆码桶的表面产生损伤，再推动放置板2，使放置板2回到两个导位板51之间，限位杆7回到折叠状态，将闸板4安装在限位框3的内壁即可，需要移动托架1时，启动步进电机171，步进电机171带动连接杆175转动，连接杆175转动使螺纹连接在连接杆175表面的推块177向固定块178的方向运动，第一折叠杆172和第二折叠杆173相互远离的一端相互靠近，使第一折叠杆172、第二折叠杆173折叠，将滚轮174推出安装仓16并与地面接触，即可推动托架1，方便托架1和堆码桶移动，调整托架1和堆码桶的位置位置，第二折叠杆173对弹簧18进行压缩，弹簧18趋于回伸，在步进电机171驱动推块177运动时，弹簧18会推动第二折叠杆173向安装仓16的外部运动，防止第二折叠杆173向安装仓16的内壁运动，进而使滚轮174顺利的被推出安装仓16。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种堆码桶运货装置，其特征在于，包括：托架（1）和放置板（2），所述托架（1）的顶部安装有限位框（3），所述限位框（3）的内壁安装有闸板（4），所述放置板（2）活动连接在托架（1）的顶部，所述放置板（2）的两侧均设置有导位机构（5），两个导位机构（5）通过衔接架（6）连接，所述衔接架（6）的顶部转动连接有限位杆（7），所述放置板（2）的顶部连接有固定板（8），所述固定板（8）的表面连接有导轨（9），所述导轨（9）的内壁滑动连接有导位块（10），所述导位块（10）的表面与限位杆（7）的一端转动连接，两个所述导位机构（5）的相对面均设置有导位条（11），所述放置板（2）的两侧均设置有滑槽（12），所述导位条（11）的表面与滑槽（12）的内壁滑动连接，所述托架（1）的顶部设置有通槽（13），所述通槽（13）的内壁设置有位置调节机构（14），所述位置调节机构（14）的顶部设置有限位机构（15），所述限位机构（15）的一端与衔接架（6）的表面连接，所述托架（1）的两侧均设置有安装仓（16），所述安装仓（16）的内壁设置有移动机构（17）。2.根据权利要求1所述的一种堆码桶运货装置，其特征在于，所述导位机构（5）包括导位板（51）和限位柱（52），所述导位条（11）连接在导位板（51）的表面，所述导位板（51）的表面与衔接板的表面连接，所述导位板（51）的表面开设有导位槽（53），所述导位槽（53）的内壁与限位柱（52）的表面活动连接，所述限位柱（52）转动连接在限位框（3）的内壁。3.根据权利要求2所述的一种堆码桶运货装置，其特征在于，所述导位槽（53）包括斜槽（531）和长槽（532），所述斜槽（531）与长槽（532）相连通。4.根据权利要求2所述的一种堆码桶运货装置，其特征在于，所述限位框（3）的内壁镶嵌有轴承，且轴承的内壁与限位柱（52）的表面连接。5.根据权利要求1所述的一种堆码桶运货装置，其特征在于，所述位置调节机构（14）包括驱动电机（141）、螺纹杆（142）和移动块（143），所述通槽（13）的内壁开设有安装槽，且安装槽的内壁与驱动电机（141）的表面连接，所述螺纹杆（142）的一端与驱动电机（141）的输出轴连接，所述螺纹杆（142）的另一端与通槽（13）的内壁转动连接，所述移动块（143）螺纹连接在螺纹杆（142）的表面，所述移动块（143）的表面与通槽（13）的内壁滑动连接，所述限位机构（15）设置在移动块（143）的顶部。6.根据权利要求1所述的一种堆码桶运货装置，其特征在于，所述限位机构（15）包括安装块（151），所述安装块（151）的内壁开设有连接槽（152），且连接槽（152）的内壁滑动连接有连接块（153），所述连接块（153）的两侧均固定连接有限位块（154），所述连接槽（152）的两侧均开设有限位槽（155），所述限位块（154）滑动连接在限位槽（155）的内壁。7.根据权利要求1所述的一种堆码桶运货装置，其特征在于，所述移动机构（17）包括步进电机（171）、第一折叠杆（172）、第二折叠杆（173）和滚轮（174），所述步进电机（171）安装在安装仓（16）的内壁，所述安装仓（16）的内壁转动连接有连接杆（175），所述连接杆（175）的一端与步进电机（171）的输出轴连接，所述第一折叠杆（172）的一端设置有转轴（176），且转轴（176）的表面与滚轮（174）的内壁转动连接，且转轴（176）的表面与第二折叠杆（173）的一端转动连接，所述第一折叠杆（172）远离滚轮（174）的一端转动连接有推块（177），所述推块（177）螺纹连接在连接杆（175）的表面，所述第二折叠杆（173）的远离转轴（176）的一端转动连接有固定块（178），所述固定块（178）的表面与安装仓（16）的内壁固定连接，所述固定块（178）活动套接在连接杆（175）的表面。8.根据权利要求7所述的一种堆码桶运货装置，其特征在于，所述移动机构（17）还包括
弹簧（18），所述弹簧（18）的一端与第二折叠杆（173）的表面连接，所述弹簧（18）的另一端与安装仓（16）的内壁连接。9.根据权利要求7所述的一种堆码桶运货装置，其特征在于，所述推块（177）滑动连接在安装仓（16）的内壁，且推块（177）的表面与安装仓（16）的内壁贴合。10.根据权利要求1所述的一种堆码桶运货装置，其特征在于，所述限位框（3）的内壁开设有卡槽（19），且卡槽（19）的内壁卡接有卡条（20），所述卡条（20）连接在闸板（4）的表面。
技术总结本发明涉及堆码桶运货技术领域，且公开了一种堆码桶运货装置，包括：托架和放置板，所述托架的顶部安装有限位框，所述限位框的内壁安装有闸板，所述放置板活动连接在托架的顶部。该堆码桶运货装置，通过设置位置调节机构、导位机构、限位机构、衔接架、限位杆、固定板和放置板，通过位置调节机构带动限位机构运动，限位机构推动衔接架运动，衔接架推动导位板和限位杆运动，限位杆推动固定板运动，固定板推动放置板运动，导位板上的导位槽进行导位，带动放置板的位置下降与地面接触，堆码桶放置在放置板上，通过位置调节机构带动限位机构运动，将放置板拉回托架上，堆码桶的搬运过程中不会与托架碰撞，避免堆码桶的表面产生损伤。避免堆码桶的表面产生损伤。避免堆码桶的表面产生损伤。
技术研发人员：鲁清新 刘超 鲁化洋
受保护的技术使用者：昆山富隆塑胶五金有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/7/5
