1.本公开属于清洁技术领域,本公开尤其涉及一种清洁基部及表面清洁设备。
背景技术:2.表面清洁设备适用于清洁硬地板表面,如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。
3.在表面清洁设备清洁待清洁表面时,需要移动清洁,但表面清洁设备电量用尽需要充电时,则需要将表面清洁设备与表面清洁设备用托盘组件连接在一起,以便于为表面清洁设备充电,但是一般的表面清洁设备的充电接口设置于清洁基部的底部,这样在清洁待清洁表面时,尤其是清洁潮湿的待清洁表面时,充电接口容易发生短路甚至电解水的情况,不仅严重影响表面清洁设备的使用寿命,还容易对用户产生危险。
技术实现要素:4.为了解决上述技术问题中的至少一个,本公开提供了一种清洁基部及表面清洁设备。
5.根据本公开的一个方面,提供一种清洁基部,包括:
6.清洁头壳体模块,所述清洁头壳体模块形成为所述清洁基部的至少部分外表面,并且所述清洁头壳体模块形成有容纳部;
7.清洁模块,所述清洁模块设置于所述清洁头壳体模块,并位于所述清洁头壳体模块的容纳部,并且能够被驱动以进行转动,以通过所述清洁模块与待清洁表面的接触实现所述待清洁表面的清洁;
8.第一导电模块,所述第一导电模块设置于所述清洁头壳体模块上,以通过第一导电模块传输电能;以及
9.第二导电模块,所述第二导电模块设置于所述清洁头壳体模块上,以通过第二导电模块传输电能;
10.其中,所述第一导电模块与所述第二导电模块在清洁头壳体模块上的位置相互远离。
11.根据本公开的至少一个实施方案的清洁基部,所述第一导电模块和所述第二导电模块中的一者被施加正电源,所述第一导电模块和所述第二导电模块中的另一者被施加负电源。
12.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部,还包括:
13.检测模块,所述检测模块设置于所述清洁头壳体模块,以便通过所述检测模块判断所述清洁基部是否停靠于托盘组件。
14.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部,所述检测模块邻近所述第一导电模块或所述第二导电模块设置。
15.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部,所述第一导电模块和所述第二导电模块包括导电触片或者导电触点。
16.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部,还包括:
17.移动轮模块,所述移动轮模块与所述清洁头壳体模块连接,当所述清洁基部工作时,所述移动轮模块能够与所述待清洁表面接触并且沿所述待清洁表面滚动。
18.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部,所述移动轮模块包括第一移动轮和第二移动轮,并且所述第一导电模块和所述第二导电模块设置于所述第一移动轮和所述第二移动轮之间的范围内。
19.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部,所述第一导电模块邻近所述第一移动轮,和/或,所述第二导电模块邻近所述第二移动轮。
20.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部,所述第一导电模块和所述第二导电模块均设置于所述清洁头壳体模块的底部,或者,所述第一导电模块和所述第二导电模块均设置于所述清洁头壳体模块的后部。
21.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部,所述第一导电模块和所述第二导电模块中的一个设置于所述清洁头壳体模块的底部,所述第一导电模块和所述第二导电模块中的另一个设置于所述清洁头壳体模块的后部。
22.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部,所述清洁头壳体模块的底部或者后部形成凹槽,所述凹槽用于收纳所述第一导电模块和所述第二导电模块。
23.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部,所述凹槽用于收纳所述检测模块,所述检测模块均设置于所述清洁头壳体的底部,或者,所述检测模块均设置于所述清洁头壳体模块的后部。
24.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部,包括:
25.安装部,所述安装部设置于所述清洁头壳体模块和/或形成于所述清洁头壳体模块的一部分。
26.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部,包括:
27.清洁驱动装置,所述清洁驱动装置设置于所述安装部,并且用于驱动所述清洁模块转动。
28.根据本公开的另一个方面,提供一种表面清洁设备,包括上述的任一项所述的清洁基部。
29.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备,包括:
30.可充电电池,所述可充电电池与所述第一导电模块和所述第二导电模块连接,当向所述第一导电模块和所述第二导电模块提供电能时,能够对所述可充电电池进行充电。
附图说明
31.附图示出了本公开的示例性实施方式,并与其说明一起用于解释本公开的原理,其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解,并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
32.图1示出了根据本公开的一个实施方式的清洁基部的结构示意图。
33.图2示出了根据本公开的一个实施方式的清洁基部的另一角度的结构示意图。
34.图3示出了根据本公开的一个实施方式的清洁基部的底部结构示意图。
35.图4示出了根据本公开的一个实施方式的清洁基部的底部的另一角度的结构示意
图。
36.图5示出了根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。
37.图6示出了根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一角度的结构示意图。
38.图7示出了根据本公开的一个实施方式的托盘组件的结构示意图。
39.附图标记说明
40.10表面清洁设备
41.100清洁基部
42.110清洁头壳体模块
43.120清洁模块
44.130第一导电模块
45.140第二导电模块
46.150检测模块
47.160移动轮模块
48.161第一移动轮
49.162第二移动轮
50.170安装部
51.180驱动装置
52.200可充电电池
53.300托盘组件
54.310第一充电结构
55.320第二充电结构
56.330检测端子。
具体实施方式
57.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容,而非对本公开的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本公开相关的部分。
58.需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
59.除非另有说明,否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此,除非另有说明,否则在不脱离本公开的技术构思的情况下,各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
60.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此,除非说明,否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外,在附图中,为了清楚和/或描述性的目的,可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时,可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺
序。例如,可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外,同样的附图标记表示同样的部件。
61.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时,该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件,或者可以存在中间部件。然而,当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时,不存在中间部件。为此,术语“连接”可以指物理连接、电气连接等,并且具有或不具有中间部件。
62.为了描述性目的,本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧 (例如,在“侧壁”中)”等的空间相对术语,从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外,空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如,如果附图中的设备被翻转,则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此,示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外,设备可被另外定位(例如,旋转90度或者在其它方位处),如此,相应地解释这里使用的空间相对描述语。
63.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的,而不意图是限制性的。如这里所使用的,除非上下文另外清楚地指出,否则单数形式“一个 (种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时,说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组,但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是,如这里使用的,术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语,如此,它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
64.图1示出了根据本公开的一个实施方式的清洁基部的结构示意图。图2示出了根据本公开的一个实施方式的清洁基部的另一角度的结构示意图。图3示出了根据本公开的一个实施方式的清洁基部的底部结构示意图。图4示出了根据本公开的一个实施方式的清洁基部的底部的另一角度的结构示意图。图5示出了根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。图6示出了根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一角度的结构示意图。
65.下文结合图1至图6对本公开的清洁基部100及表面清洁设备10进行详细说明。
66.参考图1,清洁基部100包括清洁头壳体模块110,清洁头壳体模块 110形成清洁基部100的至少部分外表面,清洁头壳体模块110形成具有一定空间的容纳部(清洁室)。
67.清洁基部100还可以包括清洁模块120,清洁模块120设置于清洁头壳体模块110的前部,并且位于清洁头壳体模块110的容纳部(清洁室)。
68.参考图2,清洁基部100包括安装部170,安装部170设置于清洁头壳体模块110和/或形成于清洁头壳体模块110的一部分。清洁基部100 包括清洁驱动装置180,清洁驱动装置180设置于安装部170,并且用于驱动清洁模块120的转动,使得清洁模块120与待清洁表面的接触实现待清洁表面的清洁。
69.清洁基部100包括移动轮模块160,移动轮模块160与清洁头壳体模块110连接,移
动轮模块160包括第一移动轮161和第二移动轮162。当清洁基部100工作时,移动轮模块160能够与待清洁表面接触并且沿待清洁表面滚动,以便带动清洁模块120清洁待清洁表面。
70.参考图3和图4,清洁基部100包括第一导电模块130和第二导电模块140,第一导电模块130设置于清洁头壳体模块110上,以通过第一导电模块130传输电能;第二导电模块140设置于清洁头壳体模块110上,以通过第二导电模块140传输电能。其中,第一导电模块130与第二导电模块140之间的间隔大于预设值;换句话说,所述第一导电模块130 和第二导电模块140在清洁头壳体模块110上的位置相互远离。
71.优选地,第一导电模块130和第二导电模块140设置于第一移动轮 161和第二移动轮162之间的范围内。其中,第一导电模块130邻近第一移动轮161设置,和/或,第二导电模块140邻近第二移动轮162设置,以保证第一导电模块与第二导电模块之间的间隔大于预设值,防止在使用表面清洁设备10时,使用环境湿润,清洁基部100因沾水而导致第一导电模块130和第二导电模块140潮湿,发生水电解或者充电电路短路的现象。
72.第一导电模块130和第二导电模块140均位于清洁头壳体模块110 的底部,或者,第一导电模块130和第二导电模块140均位于清洁头壳体模块110的后部,或者,第一导电模块130和第二导电模块140中的一个位于清洁头壳体模块110的底部,第一导电模块130和第二导电模块140中的另一个位于清洁头壳体模块110的后部。其中,清洁头壳体模块110的后部为清洁基部100的靠近移动轮模块160的一端,清洁头壳体模块110的前部为清洁基部100的靠近清洁模块120的一端。
73.参考图3和图4,清洁头壳体模块110的底部或者后部形成凹槽,该凹槽用于收纳第一导电模块130或第二导电模块140。
74.第一导电模块130和第二导电模块140中的一者被施加正电源,第一导电模块130和第二导电模块140中的一者被施加负电源。第一导电模块130和第二导电模块140中的一者设置为正极,正极与正电源连接,第一导电模块130和第二导电模块140中的另一者设置为负极,负极与负电源连接。
75.参考图3,第一导电模块130或者第二导电模块140包括导电触片或者导电触点,第一导电模块130可以设置为导电触片或者导电触点,第二导电模块140可以设置为导电触片或者导电触点。当第一导电模块130 设置为导电触片时,对应的托盘组件300上的第一充电结构310设置为导电触点,当第一导电模块130设置为导电触点时,对应的托盘组件300 上的第一充电结构310设置为导电触片。当第二导电模块140设置为导电触片时,对应的托盘组件300上的第二充电结构320设置为导电触点时,当第二导电模块140设置为导电触点时,对应的托盘组件300上的第二充电结构320设置为导电触片。
76.参考图3和图4,其中,当第一导电模块130和第二导电模块140设置为导电触片时,导电触片可以设置于凹槽的底壁,当第一导电模块130 和第二导电模块140设置为导电触点时,导电触点可以凸出于凹槽的底壁设置。
77.参考图3,清洁基部100包括检测模块150,检测模块150设置于清洁头壳体模块110,本领域的技术人员应当理解,检测模块150的数量可以为一个,也可以为多个。检测模块150用于检测判断表面清洁设备10 的清洁基部100是否停靠于托盘组件,多个检测模块150的设置使得检测结构更加准确。与表面清洁设备10的清洁基部100相对应设置托盘组件,托盘组件上设置与第一导电模块130和第二导电模块140对应的第一充电结构310和第
二充电结构310,并且托盘组件上设置与检测模块 150相对应的检测端子330。当清洁基部100停靠于托盘组件时,检测模块150与检测端子330连接,此时判定清洁基部100停靠于托盘组件,进而托盘组件向清洁基部100供电,当检测模块150与检测端子不连接时,此时判定清洁基部100未停靠于托盘组件,进而继续调整清洁基部 100在托盘组件上的位置,直至检测模块150与检测端子连接。
78.检测模块150邻近第一导电模块130和/或第二导电模块140设置,并且检测模块150均位于清洁头壳体模块110的底部,或者,检测模块 150均位于清洁头壳体模块110的后部。当检测模块150的数量为两个以内时,检测模块150可以收纳于清洁头壳体模块110形成的凹槽内。
79.参考图5和图6,本公开还提供一种表面清洁设备10,表面清洁设备10包括上述的清洁基部100。表面清洁设备10还包括可充电电池200,可充电电池200与清洁基部100的第一导电模块130和第二导电模块140 连接。当表面清洁设备10的清洁基部100停靠于托盘组件时,托盘组件给表面清洁设备10提供电能,即托盘组件对可充电电池200进行充电,此时第一导电模块130和第二导电模块140用于传输电能。
80.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/ 方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
81.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
82.本领域的技术人员应当理解,上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开,而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言,在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型,并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。
技术特征:1.一种清洁基部,其特征在于,包括:清洁头壳体模块,所述清洁头壳体模块形成为所述清洁基部的至少部分外表面,并且所述清洁头壳体模块形成有容纳部;清洁模块,所述清洁模块设置于所述清洁头壳体模块,并位于所述清洁头壳体模块的容纳部,并且能够被驱动以进行转动,以通过所述清洁模块与待清洁表面的接触实现所述待清洁表面的清洁;第一导电模块,所述第一导电模块设置于所述清洁头壳体模块上,以通过第一导电模块传输电能;以及第二导电模块,所述第二导电模块设置于所述清洁头壳体模块上,以通过第二导电模块传输电能;其中,所述第一导电模块与所述第二导电模块在清洁头壳体模块上的位置相互远离。2.如权利要求1所述的清洁基部,其特征在于,所述第一导电模块和所述第二导电模块中的一者被施加正电源,所述第一导电模块和所述第二导电模块中的另一者被施加负电源。3.如权利要求1所述的清洁基部,其特征在于,还包括:检测模块,所述检测模块设置于所述清洁头壳体模块,以便通过所述检测模块判断所述清洁基部是否停靠于托盘组件。4.如权利要求3所述的清洁基部,其特征在于,所述检测模块邻近所述第一导电模块或所述第二导电模块设置。5.如权利要求4所述的清洁基部,其特征在于,所述第一导电模块和所述第二导电模块包括导电触片或者导电触点。6.如权利要求1所述的清洁基部,其特征在于,还包括:移动轮模块,所述移动轮模块与所述清洁头壳体模块连接,当所述清洁基部工作时,所述移动轮模块能够与所述待清洁表面接触并且沿所述待清洁表面滚动。7.如权利要求6所述的清洁基部,其特征在于,所述移动轮模块包括第一移动轮和第二移动轮,并且所述第一导电模块和所述第二导电模块设置于所述第一移动轮和所述第二移动轮之间的范围内。8.如权利要求7所述的清洁基部,其特征在于,所述第一导电模块邻近所述第一移动轮,和/或,所述第二导电模块邻近所述第二移动轮。9.如权利要求1所述的清洁基部,其特征在于,所述第一导电模块和所述第二导电模块均设置于所述清洁头壳体模块的底部,或者,所述第一导电模块和所述第二导电模块均设置于所述清洁头壳体模块的后部。10.如权利要求1所述的清洁基部,其特征在于,所述第一导电模块和所述第二导电模块中的一个设置于所述清洁头壳体模块的底部,所述第一导电模块和所述第二导电模块中的另一个设置于所述清洁头壳体模块的后部。11.如权利要求3所述的清洁基部,其特征在于,所述清洁头壳体模块的底部或者后部形成凹槽,所述凹槽用于收纳所述第一导电模块或所述第二导电模块。12.如权利要求11所述的清洁基部,其特征在于,所述凹槽用于收纳所述检测模块,所述检测模块均设置于所述清洁头壳体的底部,或者,所述检测模块均设置于所述清洁头壳
体模块的后部。13.如权利要求1所述的清洁基部,其特征在于,包括:安装部,所述安装部设置于所述清洁头壳体模块和/或形成于所述清洁头壳体模块的一部分。14.如权利要求13所述的清洁基部,其特征在于,包括:清洁驱动装置,所述清洁驱动装置设置于所述安装部,并且用于驱动所述清洁模块转动。15.一种表面清洁设备,其特征在于,包括权利要求1-14中任一项所述的清洁基部。16.如权利要求15所述的表面清洁设备,其特征在于,包括:可充电电池,所述可充电电池与所述第一导电模块和所述第二导电模块连接,当向所述第一导电模块和所述第二导电模块提供电能时,能够对所述可充电电池进行充电。
技术总结本公开提供了一种清洁基部,包括:清洁头壳体模块,清洁头壳体模块形成为清洁基部的至少部分外表面;清洁模块,清洁模块设置于清洁头壳体模块,并且能够被驱动以进行转动,以通过清洁模块与待清洁表面的接触实现待清洁表面的清洁;第一导电模块,第一导电模块设置于清洁头壳体模块上,以通过第一导电模块传输电能;以及第二导电模块,第二导电模块设置于清洁头壳体模块上,以通过第二导电模块传输电能;其中,第一导电模块与第二导电模块之间的间隔大于预设值。本公开还提供了一种表面清洁设备。设备。设备。
技术研发人员:唐成 段飞 钟亮
受保护的技术使用者:北京顺造科技有限公司
技术研发日:2021.11.30
技术公布日:2022/7/5