1.本技术涉及光学元件领域，具体地，涉及一种摄像系统。
背景技术：2.随着手机行业的蓬勃发展，光学成像镜头也在不断推陈出新，随着华为p30可以拍摄“超级月亮”的技术大热，各大手机产商都对潜望式高倍变焦手机镜头有了设计需求，传统的六片式或者七片式镜头结构已不足以应对这些挑战，八片式、九片式的潜望光学成像镜头系统将会逐渐成为主流。本发明旨在提供一种高倍、多焦段变焦的八片式光学成像镜头，能够较好地满足下一代高端智能手机上长焦摄像头的应用需求。
技术实现要素：3.本技术提供了这样一种摄像系统，该摄像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凹，像侧面为凹；具有正光焦度的第二透镜；具有正光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜；具有负光焦度的第五透镜；具有正光焦度的第六透镜；具有正光焦度的第七透镜，其物侧面为凸，像侧面为凸；以及具有负光焦度的第八透镜；其中，摄像系统中具有光焦度的透镜的数量是八；以及第五透镜的物侧面的曲率半径r9、第六透镜的像侧面的曲率半径r12、第六透镜在光轴上的中心厚度ct6与第四透镜和第五透镜在光轴上的空气间隔t45满足：1.0＜r12
×
ct6/(r9
×
t45+r12
×
t45)＜5.5。
4.在一个实施方式中，第七透镜的像侧面的曲率半径r14、第七透镜在光轴上的中心厚度ct7、第七透镜和第八透镜在光轴上的空气间隔t78、第七透镜的像侧面和光轴的交点至第七透镜的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag72满足：-13.5＜ct7/sag72+(r14/t78)＜-10.5。
5.在一个实施方式中，第一透镜的物侧面的曲率半径r1、第三透镜的像侧面的曲率半径r6与第七透镜的物侧面的曲率半径r13满足：-4.5＜(|r6|+|r13|)/r1＜-0.5。
6.在一个实施方式中，第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12与第六透镜和第七透镜在光轴上的空气间隔t67满足：29.5＜t67/t12＜55.5。
7.在一个实施方式中，第一透镜的有效焦距f1、第二透镜的有效焦距f2、第一透镜在光轴上的中心厚度ct1与第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12满足：-4.5＜f1
×
ct1/(f2
×
t12)＜-2.0。
8.在一个实施方式中，第三透镜的有效焦距f3与第二透镜在光轴上的中心厚度ct2满足：9.0＜f3/ct2＜28.5。
9.在一个实施方式中，第四透镜的有效焦距f4、第三透镜和第四透镜在光轴上的空气间隔t34与摄像系统的最大视场角的一半semi-fov满足：1.5＜f4/t34
×
tan(semi-fov)＜20.5。
10.在一个实施方式中，第三透镜的物侧面的曲率半径r5、第三透镜的像侧面的曲率半径r6、第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12、第二透镜和第三透镜在光轴上的空
气间隔t23满足：-8.0＜r6
×
t12/r5
×
t23＜8.0。
11.在一个实施方式中，第八透镜的有效焦距f8与第七透镜的像侧面的曲率半径r14满足：0.5＜f8/r14＜2.0。
12.在一个实施方式中，第六透镜的物侧面的曲率半径r11与第七透镜的像侧面的曲率半径r14满足：-6.0＜r11/r14＜-1.0。
13.在一个实施方式中，第一透镜的像侧面的曲率半径r2、第二透镜的像侧面的曲率半径r4与第八透镜的像侧面的曲率半径r16满足：1.5＜r16/(r4-r2)＜4.0。
14.本技术提供的摄像系统包括八个透镜，通过合理的分配光焦度以及优化光学参数，可以保证具有良好的可加工性，以及实现高倍、多焦段变焦的特点，合理控制第四透镜、第五透镜、第六透镜的曲率半径，避免过于弯曲，减少加工成形难度，使得本技术的摄像系统至少具有长焦距、成像质量好、良好的加工特性等至少之一的有益效果。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1示出了根据本技术实施例1的摄像系统的结构示意图；
17.图2a至图2d分别示出了实施例1的摄像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
18.图3示出了根据本技术实施例2的摄像系统的结构示意图；
19.图4a至图4d分别示出了实施例2的摄像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
20.图5示出了根据本技术实施例3的摄像系统的结构示意图；
21.图6a至图6d分别示出了实施例3的摄像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
22.图7示出了根据本技术实施例4的摄像系统的结构示意图；
23.图8a至图8d分别示出了实施例4的摄像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
24.图9示出了根据本技术实施例5的摄像系统的结构示意图；
25.图10a至图10d分别示出了实施例5的摄像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
26.图11示出了根据本技术实施例6的摄像系统的结构示意图；以及
27.图12a至图12d分别示出了实施例6的摄像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线。
具体实施方式
28.为了更好地理解本技术，将参考附图对本技术的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本技术的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本技术的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
29.应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本技术的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。
30.在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
31.在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近被摄物体的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。
32.还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本技术的实施方式时，使用“可”表示“本技术的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
33.除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本技术所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过于形式化意义解释，除非本文中明确如此限定。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
35.以下对本技术的特征、原理和其他方面进行详细描述。
36.根据本技术示例性实施方式的摄像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜以及第八透镜。第一透镜至第八透镜中的任意相邻两透镜之间均可具有间隔距离。
37.在示例性实施方式中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面为凹，像侧面为凹；第二透镜可具有正光焦度；第三透镜可具有正光焦度；第四透镜可具有正光焦度；第五透镜可具有负光焦度；第六透镜可具有正光焦度；第七透镜可具有正光焦度，其物侧面为凸，像侧面为凸；第八透镜可具有负光焦度。摄像系统中具有光焦度的透镜的数量是八，具有比常规的长焦镜头更大的拍摄距离，能配合模组马达进行连续光学变焦。通过合理的分配摄像系统的各透镜的正负光焦度和面型，可以保证具有良好的可加工性，以及实现高倍、多焦段变焦的特点。
38.在示例性实施方式中，根据本技术的摄像系统可满足：1.0＜r12
×
ct6/(r9
×
t45+r12
×
t45)＜5.5，其中，r9是第五透镜的物侧面的曲率半径，r12是第六透镜的像侧面的曲率半径，ct6是第六透镜在光轴上的中心厚度，t45是第四透镜和第五透镜在光轴上的空气间隔。更具体地，r12、ct6、r9、t45、r12与t45进一步可满足：1.65＜r12
×
ct6/(r9
×
t45+r12
×
t45)＜5.24。满足1.0＜r12
×
ct6/(r9
×
t45+r12
×
t45)＜5.5，有利于合理控制第四透镜、第五透镜、第六透镜的曲率半径，避免过于镜片弯曲，减少加工成形难度。
39.在示例性实施方式中，根据本技术的摄像系统可满足：-13.5＜ct7/sag72+(r14/t78)＜-10.5，其中，r14是第七透镜的像侧面的曲率半径，ct7是第七透镜在光轴上的中心厚度，t78是第七透镜和第八透镜在光轴上的空气间隔，sag72是第七透镜的像侧面和光轴的交点至第七透镜的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离。更具体地，ct7、sag72、r14与t78进一步可满足：-13.44＜ct7/sag72+(r14/t78)＜-10.53。满足-13.5＜ct7/sag72+(r14/t78)＜-8.9，有利于摄像系统的主光线入射到像面时具有较小的入射角度和较高的相对照度，还有利于使第七透镜具有较佳的加工性。
40.在示例性实施方式中，根据本技术的摄像系统可满足：-4.5＜(|r6|+|r13|)/r1＜-0.5，其中，r1是第一透镜的物侧面的曲率半径，r6是第三透镜的像侧面的曲率半径，r13是第七透镜的物侧面的曲率半径。更具体地，r6、r13与r1进一步可满足：-4.48＜(|r6|+|r13|)/r1＜-0.67。满足-4.5＜(|r6|+|r13|)/r1＜-0.5，有利于避免第一透镜、第三透镜、第七透镜过于弯曲，减小加工成形难度。
41.在示例性实施方式中，根据本技术的摄像系统可满足：29.5＜t67/t12＜55.5，其中，t12是第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔，t67是第六透镜和第七透镜在光轴上的空气间隔。满足29.5＜t67/t12＜55.5，有利于合理分配空气间隔，降低间隙敏感度。
42.在示例性实施方式中，根据本技术的摄像系统可满足：-4.5＜f1
×
ct1/(f2
×
t12)＜-2.0，其中，f1是第一透镜的有效焦距，f2是第二透镜的有效焦距，ct1是第一透镜在光轴上的中心厚度，t12是第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔。更具体地，f1、ct1、f2与t12进一步可满足：-4.57＜f1
×
ct1/(f2
×
t12)＜-2.37。满足-4.5＜f1
×
ct1/(f2
×
t12)＜-2.0，有利于合理分配第一透镜和第二透镜的光焦度，有效改善摄像系统的像差。
43.在示例性实施方式中，根据本技术的摄像系统可满足：9.0＜f3/ct2＜28.5，其中，f3是第三透镜的有效焦距，ct2是第二透镜在光轴上的中心厚度。更具体地，f3和ct2进一步可满足：9.28＜f3/ct2＜28.39。满足9.0＜f3/ct2＜28.5，合理控制第三透镜的光焦度，有助于改善色差，并且能调整光线聚焦位置，提升镜头对光线的汇聚能力。
44.在示例性实施方式中，根据本技术的摄像系统可满足：1.5＜f4/t34
×
tan(semi-fov)＜20.5，其中，f4是第四透镜的有效焦距，t34是第三透镜和第四透镜在光轴上的空气间隔，semi-fov是摄像系统的最大视场角的一半。更具体地，f4、t34与semi-fov进一步可满足：1.66＜f4/t34
×
tan(semi-fov)＜20.14。满足1.5＜f4/t34
×
tan(semi-fov)＜20.5，有利于控制摄像系统的像面，保证有较高的光学分辨率以及减小第四透镜的加工成形难度。
45.在示例性实施方式中，根据本技术的摄像系统可满足：-8.0＜r6
×
t12/(r5
×
t23)＜8.0，其中，r5是第三透镜的物侧面的曲率半径，r6是第三透镜的像侧面的曲率半径，t12是第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔，t23是第二透镜和第三透镜在光轴上的空气间隔。更具体地，r6、t12、r5与t23进一步可满足：-7.89＜r6
×
t12/(r5
×
t23)＜7.88。满足-8.0＜r6
×
t12/(r5
×
t23)＜8.0，有利于减弱摄像系统的敏感性，同时保证良好的工艺性。
46.在示例性实施方式中，根据本技术的摄像系统可满足：0.5＜f8/r14＜2.0，其中，f8是第八透镜的有效焦距，r14是第七透镜的像侧面的曲率半径。更具体地，f8与r14进一步可满足：0.87＜f8/r14＜1.74。满足0.5＜f8/r14＜2.0，可以改善摄像系统的场曲和畸变，同时控制第八透镜的加工难度。
47.在示例性实施方式中，根据本技术的摄像系统可满足：-6.0＜r11/r14＜-1.0，其
中，r11是第六透镜的物侧面的曲率半径，r14是第七透镜的像侧面的曲率半径。更具体地，r11与r14进一步可满足：-5.86＜r11/r14＜-1.01。满足-6.0＜r11/r14＜-1.0，有利于减弱摄像系统的敏感性，实现高解像力特性，同时保证良好的工艺性。
48.在示例性实施方式中，根据本技术的摄像系统可满足：1.5＜r16/(r4-r2)＜4.0，其中，r2是第一透镜的像侧面的曲率半径，r4是第二透镜的像侧面的曲率半径，r16是第八透镜的像侧面的曲率半径。更具体地，r16、r4与r2进一步可满足：1.72＜r16/(r4-r2)＜3.15。满足1.5＜r16/(r4-r2)＜4.0，有利于减弱摄像系统的敏感性，实现高解像力特性，同时保证良好的工艺性。
49.在示例性实施方式中，摄像系统的成像面上有效像素区域的对角线长的一半imgh满足：imgh＞2.0mm，示例性地，imgh可以等于2.80mm。
50.在示例性实施方式中，第一透镜的物侧面至成像面在光轴上的距离ttl可以例如在24.99mm至29.01mm的范围内。
51.在示例性实施方式中，摄像系统的最大视场角的一半semi-fov可例如在5.6
°
至6.2
°
的范围内。
52.在示例性实施方式中，摄像系统的有效焦距f可以例如在25.99mm至28.01mm的范围内，第一透镜的有效焦距f1可以例如在-12.52mm至-11.96mm的范围内，第二透镜的有效焦距f2可以例如在26.57mm至30.79mm的范围内，第三透镜的有效焦距f3可以例如在17.39mm至18.11mm的范围内，第四透镜的有效焦距f4可以例如在8.08mm至9.61mm的范围内，第五透镜的有效焦距f5可以例如在-10.75mm至-7.62mm的范围内，第六透镜的有效焦距f6可以例如在23.19mm至29.49mm的范围内，第七透镜的有效焦距f7可以例如在15.41mm至25.18mm的范围内，以及第八透镜的有效焦距f8可以例如在-10.16mm至-8.93mm的范围内。
53.在示例性实施方式中，上述摄像系统还可包括用于校正色彩偏差的滤光片和/或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。本技术提出了一种具有小型化、大像面、大孔径、以及高成像质量等特性的摄像系统。根据本技术的上述实施方式的摄像系统可采用多片镜片，例如上文的八片。通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，可有效地汇聚入射光线、降低成像镜头的光学总长并提高成像镜头的可加工性，使得摄像系统更有利于生产加工。
54.在本技术的实施方式中，各透镜的镜面中的至少一个为非球面镜面，即，第一透镜的物侧面至第八透镜的像侧面中的至少一个镜面为非球面镜面。非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。可选地，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜中的每个透镜的物侧面和像侧面中的至少一个为非球面镜面。可选地，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜中的每个透镜的物侧面和像侧面为非球面镜面。可选地，第一透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜的物侧面和像侧面为非球面镜面，第二透镜、第三透镜和第五透镜的物侧面和像侧面为球面镜面。
55.下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的摄像系统的具体实施例。
56.实施例1
57.以下参照图1至图2d描述根据本技术实施例1的摄像系统。图1示出了根据本技术实施例1的摄像系统的结构示意图。
58.如图1所示，摄像系统由物侧至像侧依序包括第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、第八透镜e8、滤光片e9和成像面s19。
59.第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凹面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有正光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凹面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凸面。第七透镜e7具有正光焦度，其物侧面s13为凹面，像侧面s14为凸面。第八透镜e8具有负光焦度，其物侧面s15为凹面，像侧面s16为凹面。滤光片e9具有物侧面s17和像侧面s18。来自物体的光依序穿过各表面s1至s18并最终成像在成像面s19上。
60.表1示出了实施例1的摄像系统的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和有效焦距的单位均为毫米(mm)。
[0061][0062]
表1
[0063]
在本示例中，摄像系统的有效焦距f为26.71mm，摄像系统的总长度ttl(即，从第一透镜e1的物侧面s1至摄像系统的成像面s19在光轴上的距离)为28.00mm，摄像系统的成像面s19上有效像素区域的对角线长的一半imgh为2.80mm，摄像系统的最大视场角的一半semi-fov为6.0
°
。
[0064]
在实施例1中，第一透镜e1、第四透镜e4、第六透镜e6、第七透镜e7和第八透镜e8的
物侧面和像侧面为非球面，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：
[0065][0066]
其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径r的倒数)；k为圆锥系数；ai是非球面第i-th阶的修正系数。表2给出了可用于实施例1中各非球面镜面s1、s2、s7、s8、s11-s16的高次项系数a4、a6、a8、a
10
、a
12
、a
14
、a
16
、a
18
和a
20
。
[0067]
面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s1-1.4010e-011.7630e-02-3.1006e-033.3874e-04-1.7602e-055.9980e-05-4.3486e-051.2085e-05-1.4432e-06s2-1.9748e-011.7579e-02-3.5994e-033.3931e-044.0608e-068.3866e-05-6.8112e-052.0637e-05-3.5238e-06s7-3.7504e-02-8.4665e-03-1.7767e-04-9.3968e-042.6937e-064.1554e-05-1.5295e-04-9.1800e-072.1942e-06s84.2576e-02-7.3596e-031.1698e-04-8.6510e-048.8800e-05-1.5947e-05-1.1644e-047.4250e-052.2058e-07s11-2.0501e-03-4.5319e-03-1.0137e-03-2.1105e-04-8.1798e-052.7714e-05-2.5586e-055.6680e-055.0682e-06s124.0776e-02-6.8006e-03-1.3630e-031.3521e-041.3816e-042.1494e-041.1820e-041.0306e-044.6319e-06s137.0688e-02-3.2133e-03-5.0046e-042.0452e-052.2112e-05-1.1287e-05-3.4466e-051.4375e-05-8.2080e-07s148.3710e-02-5.6421e-03-1.0000e-03-1.0218e-04-3.9230e-05-5.7773e-051.2895e-055.0308e-05-3.9700e-06s15-8.2736e-021.8704e-032.7977e-046.8412e-044.8630e-042.3194e-041.1625e-041.0405e-05-1.4865e-05s16-1.3061e-012.5246e-03-6.7026e-056.3362e-042.1547e-04-2.4283e-05-7.3174e-05-5.9972e-05-1.6540e-05
[0068]
表2
[0069]
图2a示出了实施例1的摄像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图2b示出了实施例1的摄像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图2c示出了实施例1的摄像系统的畸变曲线，其表示不同像高对应的畸变大小值。图2d示出了实施例1的摄像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图2a至图2d可知，实施例1所给出的摄像系统能够实现良好的成像品质。
[0070]
实施例2
[0071]
以下参照图3至图4d描述根据本技术实施例2的摄像系统。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了根据本技术实施例2的摄像系统的结构示意图。
[0072]
如图3所示，摄像系统由物侧至像侧依序包括第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、第八透镜e8、滤光片e9和成像面s19。
[0073]
第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凹面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有正光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凹面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凸面。第七透镜e7具有正光焦度，其物侧面s13为凹面，像侧面s14为凸面。第八透镜e8具有负光焦度，其物侧面s15为凹面，像侧面s16为凹面。滤光片e9具有物侧面s17和像侧面s18。来自物体的光依序穿过各表面s1至s18并最终成像在成像面s19上。
[0074]
在本示例中，摄像系统的有效焦距f为26.71mm，摄像系统的总长度ttl为27.00mm，
摄像系统的成像面s19上有效像素区域的对角线长的一半imgh为2.80mm，摄像系统的最大视场角的一半semi-fov为5.98
°
。
[0075]
表3示出了实施例2的摄像系统的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和有效焦距的单位均为毫米(mm)。表4示出了可用于实施例2中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0076][0077]
表3
[0078]
面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s1-1.4131e-011.7603e-02-2.8129e-033.1643e-04-6.0209e-051.8130e-05-1.0933e-057.8684e-06-2.7115e-06s2-1.9733e-011.8264e-02-3.4455e-033.5238e-04-7.7024e-052.8225e-05-1.6668e-051.1416e-05-5.4265e-06s7-3.6949e-02-7.2217e-03-1.4612e-03-3.8362e-04-1.4651e-04-1.3821e-05-5.5961e-051.7875e-052.6739e-06s84.4787e-02-6.7743e-03-1.0089e-031.1300e-04-1.9335e-043.1317e-05-3.8548e-055.1403e-05-4.8091e-06s11-5.7826e-03-4.6548e-03-1.2916e-035.3497e-04-2.6329e-041.1831e-043.3738e-051.0853e-044.4014e-06s124.1268e-02-4.0856e-03-9.6696e-048.2263e-041.1326e-044.5412e-042.3989e-041.6964e-04-2.7657e-06s136.9385e-02-3.0695e-03-4.1693e-05-6.4952e-06-2.3125e-05-5.9956e-05-3.0292e-053.8839e-05-6.8528e-06s148.6177e-02-4.5131e-03-8.7570e-05-2.1644e-04-2.2551e-05-6.8803e-056.0153e-056.4544e-05-2.0489e-05s15-8.6418e-023.4302e-034.5487e-044.2353e-043.4505e-044.9073e-054.8143e-05-4.8952e-05-3.2310e-05s16-1.3117e-017.8179e-035.9747e-054.2326e-04-2.5586e-05-1.8241e-04-1.2009e-04-8.1073e-05-1.2824e-05
[0079]
表4
[0080]
图4a示出了实施例2的摄像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图4b示出了实施例2的摄像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图4c示出了实施例2的摄像系统的畸变曲线，其表示不同像高对应的畸变大小值。图4d示出了实施例2的摄像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图4a至图4d可知，实施例2所给出的摄像系统能够实现良好的成像品质。
[0081]
实施例3
[0082]
以下参照图5至图6d描述了根据本技术实施例3的摄像系统。图5示出了根据本申
请实施例3的摄像系统的结构示意图。
[0083]
如图5所示，摄像系统由物侧至像侧依序包括第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、第八透镜e8、滤光片e9和成像面s19。
[0084]
第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凹面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有正光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凹面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凸面。第七透镜e7具有正光焦度，其物侧面s13为凹面，像侧面s14为凸面。第八透镜e8具有负光焦度，其物侧面s15为凹面，像侧面s16为凹面。滤光片e9具有物侧面s17和像侧面s18。来自物体的光依序穿过各表面s1至s18并最终成像在成像面s19上。
[0085]
在本示例中，摄像系统的有效焦距f为26.00mm，摄像系统的总长度ttl为26.71mm，摄像系统的成像面s19上有效像素区域的对角线长的一半imgh为2.80mm，摄像系统的最大视场角的一半semi-fov为6.0
°
。
[0086]
表5示出了实施例3的摄像系统的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和有效焦距的单位均为毫米(mm)。表6示出了可用于实施例3中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0087][0088][0089]
表5
[0090]
面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s1-1.4189e-011.7602e-02-2.9109e-033.2967e-04-5.4218e-052.7407e-05-1.5109e-058.4109e-06-2.0937e-06s2-1.9735e-011.8213e-02-3.5112e-033.1717e-04-6.0535e-054.7021e-05-1.9517e-051.0107e-05-4.5914e-06s7-3.5446e-02-7.4360e-03-1.1194e-03-5.0165e-04-1.5877e-049.1825e-06-4.4864e-05-7.6411e-062.9315e-07
s84.2915e-02-6.6709e-03-8.7452e-041.3817e-05-2.1219e-041.1143e-04-5.5142e-064.3868e-058.4701e-06s11-2.9452e-03-4.6136e-03-1.5784e-036.5904e-04-3.5866e-042.0842e-047.5544e-059.8358e-058.8109e-06s123.8823e-02-4.6560e-03-1.0754e-031.1783e-031.4901e-046.1242e-042.7757e-041.5551e-043.5027e-06s136.9573e-02-3.1039e-03-6.1567e-05-4.1471e-05-3.3435e-05-3.8735e-05-1.4957e-052.6614e-05-5.2947e-06s148.5777e-02-5.0356e-03-7.8639e-05-2.9285e-047.2967e-05-8.5434e-067.5201e-054.4201e-05-1.7944e-05s15-8.9116e-022.7425e-037.0727e-044.3982e-045.1040e-046.3631e-055.5529e-05-4.0151e-05-2.3547e-05s16-1.3195e-017.9970e-033.0452e-043.7037e-04-7.4417e-05-2.9484e-04-1.7096e-04-1.0242e-04-1.7724e-05
[0091]
表6
[0092]
图6a示出了实施例3的摄像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图6b示出了实施例3的摄像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图6c示出了实施例3的摄像系统的畸变曲线，其表示不同像高对应的畸变大小值。图6d示出了实施例3的摄像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图6a至图6d可知，实施例3所给出的摄像系统能够实现良好的成像品质。
[0093]
实施例4
[0094]
以下参照图7至图8d描述了根据本技术实施例4的摄像系统。图7示出了根据本技术实施例4的摄像系统的结构示意图。
[0095]
如图7所示，摄像系统由物侧至像侧依序包括第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、第八透镜e8、滤光片e9和成像面s19。
[0096]
第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凹面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有正光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凹面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凸面。第七透镜e7具有正光焦度，其物侧面s13为凹面，像侧面s14为凸面。第八透镜e8具有负光焦度，其物侧面s15为凹面，像侧面s16为凹面。滤光片e9具有物侧面s17和像侧面s18。来自物体的光依序穿过各表面s1至s18并最终成像在成像面s19上。
[0097]
在本示例中，摄像系统的有效焦距f为28.00mm，摄像系统的总长度ttl为29.00mm，摄像系统的成像面s19上有效像素区域的对角线长的一半imgh为2.80mm，摄像系统的最大视场角的一半semi-fov为5.7
°
。
[0098]
表7示出了实施例4的摄像系统的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和有效焦距的单位均为毫米(mm)。表8示出了可用于实施例4中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0099][0100]
表7
[0101]
面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s1-1.4076e-011.7943e-02-2.7995e-033.1944e-04-4.2000e-052.7435e-05-1.6413e-056.1046e-06-1.1474e-06s2-1.9679e-011.8564e-02-3.3962e-033.9211e-04-6.1383e-054.2113e-05-2.5068e-059.7782e-06-2.0780e-06s7-3.4054e-02-7.8596e-03-1.2233e-03-4.3957e-04-1.6302e-043.3461e-05-5.1653e-053.1408e-067.3025e-07s84.1685e-02-7.0935e-03-1.0054e-03-1.0022e-04-1.8285e-046.9595e-05-5.2822e-053.0455e-05-1.3799e-06s11-1.5879e-03-4.1664e-03-1.2544e-033.4915e-04-1.7633e-041.1582e-041.5009e-055.2061e-054.0734e-06s123.8265e-02-5.6125e-03-8.9397e-047.9325e-042.1637e-044.1172e-041.6809e-049.7765e-05-1.1030e-06s136.9934e-02-3.2498e-03-6.9003e-051.4790e-05-3.6520e-06-3.4426e-05-2.2883e-051.9495e-05-2.7813e-06s148.4868e-02-4.8468e-03-2.5664e-04-1.9714e-04-4.3711e-05-7.0239e-054.0034e-053.9556e-05-1.0960e-05s15-8.5872e-022.6481e-03-3.0591e-041.4887e-041.9931e-044.4382e-057.0519e-05-1.9776e-05-1.1731e-05s16-1.3068e-015.4771e-03-4.9493e-044.5850e-042.0852e-047.1577e-054.5122e-05-2.5766e-061.1676e-05
[0102]
表8
[0103]
图8a示出了实施例4的摄像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图8b示出了实施例4的摄像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图8c示出了实施例4的摄像系统的畸变曲线，其表示不同像高对应的畸变大小值。图8d示出了实施例4的摄像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图8a至图8d可知，实施例4所给出的摄像系统能够实现良好的成像品质。
[0104]
实施例5
[0105]
以下参照图9至图10d描述了根据本技术实施例5的摄像系统。图9示出了根据本技术实施例5的摄像系统的结构示意图。
[0106]
如图9所示，摄像系统由物侧至像侧依序包括第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、第八透镜e8、滤光片e9和成像面s19。
[0107]
第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凹面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有
正光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凹面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凸面。第七透镜e7具有正光焦度，其物侧面s13为凹面，像侧面s14为凸面。第八透镜e8具有负光焦度，其物侧面s15为凹面，像侧面s16为凹面。滤光片e9具有物侧面s17和像侧面s18。来自物体的光依序穿过各表面s1至s18并最终成像在成像面s19上。
[0108]
在本示例中，摄像系统的有效焦距f为28.00mm，摄像系统的总长度ttl为25.00mm，摄像系统的成像面s19上有效像素区域的对角线长的一半imgh为2.80mm，摄像系统的最大视场角的一半semi-fov为5.7
°
。
[0109]
表9示出了实施例5的摄像系统的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和有效焦距的单位均为毫米(mm)。表10示出了可用于实施例5中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0110][0111][0112]
表9
[0113]
面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s1-1.4201e-011.6594e-02-3.1263e-034.7734e-04-8.9228e-053.3342e-05-4.8726e-063.7531e-07-4.0449e-07s2-1.9957e-011.6801e-02-3.5336e-033.2073e-04-7.4160e-061.9088e-051.1998e-05-1.1101e-051.2321e-06s7-4.0826e-02-7.6901e-03-1.1547e-03-2.2526e-03-5.0211e-04-5.0619e-04-2.3350e-04-1.1930e-042.4785e-06s84.2870e-02-4.0041e-03-1.9619e-03-1.1515e-03-6.9649e-04-1.8324e-04-1.1201e-046.9678e-059.7099e-07s11-3.6748e-04-5.6414e-03-3.0017e-041.4298e-03-8.0930e-04-8.7508e-05-1.2829e-041.3168e-042.6095e-06s123.2542e-02-9.0422e-031.4699e-037.7801e-04-8.1307e-041.1211e-041.9043e-042.0833e-04-1.7604e-06s136.3446e-02-9.7932e-031.0531e-03-2.3931e-051.2066e-06-1.0297e-043.2269e-05-1.9726e-063.3454e-06s147.8327e-02-1.4675e-021.9726e-031.7662e-042.7100e-043.0981e-043.0513e-045.4599e-052.2061e-05s15-1.1718e-013.2724e-03-3.3266e-041.2341e-04-2.6821e-056.3625e-053.9491e-05-4.3416e-072.1796e-06s16-1.6052e-011.1666e-02-6.4857e-045.5691e-043.9776e-051.5870e-05-7.6646e-05-3.2878e-05-1.0852e-05
[0114]
表10
[0115]
图10a示出了实施例5的摄像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图10b示出了实施例5的摄像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图10c示出了实施例5的摄像系统的畸变曲线，其表示不同像高对应的畸变大小值。图10d示出了实施例5的摄像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图10a至图10d可知，实施例5所给出的摄像系统能够实现良好的成像品质。
[0116]
实施例6
[0117]
以下参照图11至图12d描述了根据本技术实施例6的摄像系统。图11示出了根据本技术实施例6的摄像系统的结构示意图。
[0118]
如图11所示，摄像系统由物侧至像侧依序包括第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、第八透镜e8、滤光片e9和成像面s19。
[0119]
第一透镜e1具有负光焦度，其物侧面s1为凹面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有正光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凹面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凸面。第七透镜e7具有正光焦度，其物侧面s13为凹面，像侧面s14为凸面。第八透镜e8具有负光焦度，其物侧面s15为凹面，像侧面s16为凹面。滤光片e9具有物侧面s17和像侧面s18。来自物体的光依序穿过各表面s1至s18并最终成像在成像面s19上。
[0120]
在本示例中，摄像系统的有效焦距f为26.00mm，摄像系统的总长度ttl为25.00mm，摄像系统的成像面s19上有效像素区域的对角线长的一半imgh为2.80mm，摄像系统的最大视场角的一半semi-fov为6.1
°
。
[0121]
表11示出了实施例6的摄像系统的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和有效焦距的单位均为毫米(mm)。表12示出了可用于实施例6中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0122][0123]
表11
[0124]
面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s1-1.4176e-011.6426e-02-2.8544e-034.3959e-04-4.1935e-053.2466e-05-3.3140e-051.3088e-05-1.7785e-06s2-1.9934e-011.7028e-02-3.4028e-034.9739e-04-6.1192e-062.5433e-05-4.8721e-052.2971e-05-4.9640e-06s7-4.0643e-02-8.1574e-03-1.2853e-03-1.9543e-03-5.9623e-04-5.3661e-04-1.6343e-042.9074e-057.7565e-06s84.2403e-02-4.4073e-03-1.5576e-03-1.1879e-03-3.4886e-04-1.4626e-041.0028e-046.0300e-05-1.4276e-05s112.0634e-03-5.2806e-03-6.3692e-041.0202e-03-6.9450e-04-4.0641e-061.3994e-046.9763e-05-1.3555e-07s123.0080e-02-9.5815e-031.2520e-031.1131e-03-4.7288e-043.5256e-042.7544e-046.9989e-05-5.7377e-06s136.3117e-02-9.9047e-038.6219e-048.6343e-05-9.9169e-06-3.6692e-051.2399e-05-4.3585e-074.7022e-07s147.8092e-02-1.5059e-021.9574e-038.6394e-051.8640e-055.9072e-058.5291e-058.1717e-064.5055e-06s15-1.1561e-011.2034e-032.1206e-05-2.1112e-051.3925e-051.0856e-051.8513e-05-1.5753e-071.2896e-06s16-1.5963e-019.1024e-03-3.8536e-044.0847e-041.7833e-049.0012e-052.9255e-054.6709e-062.4984e-06
[0125]
表12
[0126]
图12a示出了实施例6的摄像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图12b示出了实施例6的摄像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图12c示出了实施例6的摄像系统的畸变曲线，其表示不同像高对应的畸变大小值。图12d示出了实施例6的摄像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图12a至图12d可知，实施例6所给出的摄像系统能够实现良好的成像品质。
[0127]
综上，实施例1至实施例6分别满足表13中所示的关系。
[0128]
条件式/实施例123456ct7/sag72+(r14/t78)-10.94-9.00-10.54-10.65-13.43-13.18(|r6|+|r13|)/r1-4.47-1.89-2.69-1.06-0.68-3.37t67/t1234.1139.3736.9129.5655.0347.41r12
×
ct6/(r9
×
t45+r12
×
t45)5.231.871.662.772.384.62f1
×
ct1/(f2
×
t12)-2.94-3.16-3.08-2.38-4.56-4.30
f3/ct29.2923.3528.3810.9625.6414.80f4/t34
×
tan(semi-fov)2.383.8020.131.6713.591.98r6
×
t12/(r5
×
t23)7.871.31-4.62-7.883.161.06f8/r141.161.731.481.410.890.88r11/r14-2.94-5.84-4.92-5.85-1.47-1.02r16/(r4-r2)2.423.143.032.462.071.73
[0129]
表13
[0130]
以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
技术特征：1.一种摄像系统，其特征在于，沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凹，像侧面为凹；具有正光焦度的第二透镜；具有正光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜；具有负光焦度的第五透镜；具有正光焦度的第六透镜；具有正光焦度的第七透镜，其物侧面为凸，像侧面为凸；以及具有负光焦度的第八透镜；其中，所述摄像系统中具有光焦度的透镜的数量是八；以及所述第五透镜的物侧面的曲率半径r9、所述第六透镜的像侧面的曲率半径r12、所述第六透镜在所述光轴上的中心厚度ct6与所述第四透镜和所述第五透镜在所述光轴上的空气间隔t45满足：1.0＜r12
×
ct6/(r9
×
t45+r12
×
t45)＜5.5。2.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，所述第七透镜的像侧面的曲率半径r14、所述第七透镜在所述光轴上的中心厚度ct7、所述第七透镜和所述第八透镜在所述光轴上的空气间隔t78、所述第七透镜的像侧面和所述光轴的交点至所述第七透镜的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag72满足：-13.5＜ct7/sag72+(r14/t78)＜-10.5。3.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，所述第一透镜的物侧面的曲率半径r1、所述第三透镜的像侧面的曲率半径r6与所述第七透镜的物侧面的曲率半径r13满足：-4.5＜(|r6|+|r13|)/r1＜-0.5。4.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，所述第一透镜和所述第二透镜在所述光轴上的空气间隔t12与所述第六透镜和所述第七透镜在所述光轴上的空气间隔t67满足：29.5＜t67/t12＜55.5。5.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，所述第一透镜的有效焦距f1、所述第二透镜的有效焦距f2、所述第一透镜在所述光轴上的中心厚度ct1与所述第一透镜和所述第二透镜在所述光轴上的空气间隔t12满足：-4.5＜f1
×
ct1/(f2
×
t12)＜-2.0。6.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，所述第三透镜的有效焦距f3与所述第二透镜在所述光轴上的中心厚度ct2满足：9.0＜f3/ct2＜28.5。7.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，所述第四透镜的有效焦距f4、所述第三透镜和所述第四透镜在所述光轴上的空气间隔t34与所述摄像系统的最大视场角的一半semi-fov满足：1.5＜f4/t34
×
tan(semi-fov)＜20.5。8.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，所述第三透镜的物侧面的曲率半径r5、所述第三透镜的像侧面的曲率半径r6、所述第一透镜和所述第二透镜在所述光轴上的空气间隔t12、所述第二透镜和所述第三透镜在所述光轴上的空气间隔t23满足：-8.0＜r6
×
t12/r5
×
t23＜8.0。9.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，所述第八透镜的有效焦距f8与所述第七透镜的像侧面的曲率半径r14满足：0.5＜f8/r14＜2.0。10.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，所述第六透镜的物侧面的曲率半径r11与所述第七透镜的像侧面的曲率半径r14满足：-6.0＜r11/r14＜-1.0。
技术总结本申请公开了一种摄像系统，其沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凹，像侧面为凹；具有正光焦度的第二透镜；具有正光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜；具有负光焦度的第五透镜；具有正光焦度的第六透镜；具有正光焦度的第七透镜，其物侧面为凸，像侧面为凸；以及具有负光焦度的第八透镜；其中，摄像系统中具有光焦度的透镜的数量是八；以及第五透镜的物侧面的曲率半径R9、第六透镜的像侧面的曲率半径R12、第六透镜在光轴上的中心厚度CT6与第四透镜和第五透镜在光轴上的空气间隔T45满足：1.0＜R12
技术研发人员：厉宏兰 宁宁 贺凌波 赵烈烽 戴付建
受保护的技术使用者：浙江舜宇光学有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/7/5
