1.本实用新型涉及自动包装设备领域，特别涉及一种袋装产品转向机。
背景技术：2.随着自动化设备越来越普及，全自动化生产线也被很多企业引进。对于不同类型的产品，往往需要配套不同的生产设备。以往全自动化生产主要集中体现在独立包装的生产环节，目前为进一步提高生产的自动化程度，越来越多的企业引进更多的设备，实现下游打包环节的自动化。
3.在打包环节当中，不同的包装设备对产品的朝向有不同的要求，因此，在自动化生产包装线，常需要对产品进行转向。目前改变产品朝向一般通过设置两条输送方向不同的输送装置来实现，该转向方式需要增设输送装置，增加占用面积，灵活性不高。
4.可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：5.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种袋装产品转向机，旨在解决现有技术中袋装产品转向设备占地面积大、灵活性不高的技术问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
7.一种袋装产品转向机，包括输送装置、旋转装置、传感器和控制装置；所述旋转装置设置于所述输送装置的上方，用于转变输送装置上的产品的朝向；所述传感器用于感应到达旋转装置的产品；所述控制装置分别与所述输送装置和旋转装置电性连接。
8.一种袋装产品转向机，所述旋转装置包括电机、伸缩机构和吸附机构；所述伸缩机构的两端分别与所述电机和所述吸附机构连接；所述电机用于带动所述伸缩机构转动；所述电机和伸缩机构分别与所述控制装置电性连接。
9.一种袋装产品转向机，所述吸附机构包括固定架、一个或多个吸盘、气管和真空泵；所述吸盘固定在所述固定架上；所述气管用于连接所述真空泵和吸盘；所述固定架与所述伸缩机构固定连接。
10.一种袋装产品转向机，所述吸附机构还包括电子阀，所述电子阀与所述控制装置电性连接，用于控制气管连通。
11.一种袋装产品转向机，所述吸盘包括吸头和连接机构；所述吸头内连接有气管，所述气管还与所述真空泵连接，所述真空泵用于对吸头内腔进行抽气和充气；所述连接机构的下端与所述吸头连接。
12.一种袋装产品转向机，所述连接机构包括螺杆和设置在螺杆上的第一螺母和第二螺母，所述螺杆穿过所述通孔；所述第一螺母和第二螺母用于夹紧所述固定架。
13.一种袋装产品转向机，所述固定架上设置有多个通孔，所述吸盘的上部穿过所述通孔，与所述固定架连接；所述通孔为条形孔，用于调整所述吸盘的固定位置。
14.有益效果：
15.本实用新型提供了一种袋装产品转向机，通过在输送装置上设置旋转装置，所述旋转装置可以将到达的袋装产品进行吸附，然后带动袋装产品旋转一定角度，本实用新型可以大大减少转向设备的占用面积以及可以提供不同旋转角度。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的袋装产品转向机的结构示意图。
17.图2为吸盘的结构示意图。
18.图3为固定架的结构示意图。
19.主要元件符号说明：1-输送装置，2-支架，3-传感器，4-控制装置，5-电机，6-伸缩机构，7-吸附机构，71-吸盘，72-固定架，73-气管，74-电子阀，721-通孔，711-吸头，712-螺杆，713-第一螺母，714-第二螺母。
具体实施方式
20.本实用新型提供一种袋装产品转向机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施方式对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.请参阅图1，本实用新型提供一种袋装产品转向机，包括输送装置1、旋转装置、传感器3和控制装置4；所述旋转装置设置于所述输送装置1的上方，用于转变输送装置1上的产品的朝向；所述传感器3用于感应到达旋转装置的产品；所述控制装置4分别与所述输送装置3和旋转装置电性连接。所述旋转装置可将到达的产品吸起，并在输送装置1上完成转向动作，然后将转向后的产品重新放置到输送装置1上。所述旋转装置占用的地方少，产品可实现在水平方向上各种角度的旋转，使各种包装设备的衔接和布置更具有灵活性。
23.一种实施方式中，所述传感器3为光电传感器，光电传感器设置在所述输送装置1的一侧，光电传感器相对的一侧设置有反光板，当产品经过时，光电传感器发射出的光电信号被产品阻挡而无法经反光板反射，触发所述旋转装置启动。
24.所述旋转装置包括电机5、伸缩机构6和吸附机构7；所述伸缩机构6的两端分别与所述电机5和所述吸附机构7连接；所述电机5用于带动所述伸缩机构6转动；所述电机5和伸缩机构6分别与所述控制装置4电性连接。一种实施方式中，所述旋转装置通过支架2固定在所述输送装置1上方，所述电机5固定在所述支架2上。袋装产品经过输送装置1输送至所述传感器3的感应区域，所述传感器3将感应信号反馈至控制装置4，控制装置4接收到感应信号后，分别启动伸缩机构6和吸附机构7，所述伸缩机构6伸长使吸附机构7贴紧袋装产品的表面，吸附机构7产生吸附力将袋装产品吸紧，然后伸缩机构6回缩，袋装产品在吸附机构7的吸附下离开输送装置的上表面1；当伸缩机构6回缩到一定高度后，电机5启动，带动伸缩机构6转动，进而带动吸附机构7和袋装产品发生转动。当袋装产品旋转至指定角度后，电机5停止，伸缩机构6伸长使袋装产品回到输送装置1上，吸附机构7取消吸附作用，完成转向后
袋装产品继续沿输送装置1输送。一种实施方式中，所述支架2为伸缩支架，可以上下移动，调节高度，伸缩支架配合所述伸缩机构6的使用，能够更好地针对不同规格大小的产品。
25.所述吸附机构包括固定架72、一个或多个吸盘71、气管73和真空泵；所述吸盘71固定在所述固定架72上；所述气管73用于连接所述真空泵和吸盘71；所述固定架72与所述伸缩机构6固定连接。一种实施方式中，多个所述吸盘71固定在所述固定架72上，所述伸缩机构6为电控制气压伸缩杆，所述电控制气压伸缩杆与真空泵连接。
26.一种实施方式中，所述吸附机还包括电子阀74，所述电子阀74与所述控制装置4电性连接，用于控制气管73连通。所述电子阀74的一端通过气管73与多个所述吸盘71连接，另一端通过与真空泵连接。真空泵使管道内部形成负压，所述电子阀74的开启由控制装置4控制，当需要产生吸附作用时，控制装置4控制电子阀74打开，真空泵使吸盘71内部形成负压，使吸盘71可以吸紧袋装产品。
27.请参阅图2，所述吸盘71包括吸头711和连接机构；所述吸头711内连接有气管73，所述气管73还与所述真空泵连接，所述真空泵用于对吸头711内腔进行抽气和充气；所述连接机构的下端与所述吸头连接；所述连接机构的下端与所述吸头711连接。所述吸头711采用弹性材料制造，为折叠式喇叭结构。吸盘71在伸缩机构6的带动下往下压与产品接触时，真空泵通过气管将吸头内的空气排出，使吸头711内形成负压，使得吸头711边缘可以更好地贴紧包装袋表面，增加气密性，提高吸附牢固性；当完成转向后，真空泵通过气管向吸头内充气，使吸头与产品脱离。
28.所述连接机构包括螺杆712和设置在螺杆712上的第一螺母713和第二螺母714，所述螺杆712穿过所述通孔721；所述第一螺母713和第二螺母714用于夹紧所述固定架72；将第二螺母714拧松后，吸盘71可以沿所述通孔721移动，调整其固定的位置。
29.一种实施方式中，所述固定架72上设置有多个通孔721，所述吸盘71的上部穿过所述通孔721，与所述固定架72连接；请参阅图3，所述通孔721为条形孔，用于调整所述吸盘71的固定位置。根据不同的袋装产品规格，可以调整所述吸盘71在所述固定架72的位置，对于表面积较大的袋装产品，需要适当增加吸盘71之间的距离，避免过度集中吸附某个区域。若过度集中吸附某个区域，若包装袋内装有的产品是粉末，在包装袋吸起的过程中，未被吸附的区域会下垂，内部的粉剂会大量流动至下垂的区域，导致整体受力不均，袋装产品容易脱落。所述的长条形通孔721还可以用于增加吸盘71的数量，以提高吸附的牢固性。
30.所述传感器3设置在所述旋转装置底部或设置在所述旋转装置上游。所述传感器3设置在所述旋转装置底部，感应到所述袋装产品后，所述控制装置4马上触发所述旋转装置启动；若所述传感器3设置在所述旋转装置上游，则所述控制装置4可以通过延时启动的方式控制所述旋转装置。
31.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
技术特征：1.一种袋装产品转向机，其特征在于，包括输送装置、旋转装置、传感器和控制装置；所述旋转装置设置于所述输送装置的上方，用于转变输送装置上的产品的朝向；所述传感器用于感应到达旋转装置的产品；所述控制装置分别与所述输送装置和旋转装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种袋装产品转向机，其特征在于，所述旋转装置包括电机、伸缩机构和吸附机构；所述伸缩机构的两端分别与所述电机和所述吸附机构连接；所述电机用于带动所述伸缩机构转动；所述电机和伸缩机构分别与所述控制装置电性连接。3.根据权利要求2所述的一种袋装产品转向机，其特征在于，所述吸附机构包括固定架、一个或多个吸盘、气管和真空泵；所述吸盘固定在所述固定架上；所述气管用于连接所述真空泵和吸盘；所述固定架与所述伸缩机构固定连接。4.根据权利要求3所述的一种袋装产品转向机，其特征在于，所述吸附机构还包括电子阀，所述电子阀与所述控制装置电性连接，用于控制气管连通。5.根据权利要求3所述的一种袋装产品转向机，其特征在于，所述吸盘包括吸头和连接机构；所述吸头内连接有气管，所述气管还与所述真空泵连接，所述真空泵用于对吸头内腔进行抽气和充气；所述连接机构的下端与所述吸头连接。6.根据权利要求5所述的一种袋装产品转向机，其特征在于，所述固定架上设置有多个通孔，所述吸盘的上部穿过所述通孔，与所述固定架连接；所述通孔为条形孔，用于调整所述吸盘的固定位置。7.根据权利要求6所述的一种袋装产品转向机，其特征在于，所述连接机构包括螺杆和设置在螺杆上的第一螺母和第二螺母，所述螺杆穿过所述通孔；所述第一螺母和第二螺母用于夹紧所述固定架。
技术总结本实用新型公开了一种袋装产品转向机，包括输送装置、旋转装置、传感器和控制装置；所述旋转装置设置于所述输送装置的上方，用于转变输送装置上的产品的朝向；所述传感器用于感应到达旋转装置的产品；所述控制装置分别与所述输送装置和旋转装置电性连接。通过在输送装置上设置旋转装置，所述旋转装置可以将到达的袋装产品进行吸附，然后带动袋装产品旋转一定角度，本实用新型可以大大减少转向设备的占用面积以及可以提供不同旋转角度。积以及可以提供不同旋转角度。积以及可以提供不同旋转角度。
技术研发人员：谭志坚 袁增辉 苏嘉丽 符德文 卢嘉乐 王新秋
受保护的技术使用者：佛山市正典生物技术有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
