一种用于安装r销的装置
技术领域
1.本发明属于涉及远程安装技术领域，具体涉及一种用于安装r销的装置。
背景技术：2.目前在输电线路上设置有大量的连接螺栓，而连接螺栓的端部为防止螺母脱落，都设有安装孔，并在安装孔中装有r销。r销与安装孔之间由于采用的是卡接的方式，因而随着使用时限变长，r销存在损坏及脱落的现象。一般针对这种情况，都是需要人工近距离操作，对损坏或脱落的r销进行补装。这种近距离的人工操作不仅工序繁复，而且由于高压电流的存在，或是需要断电操作，或是穿绝缘服，这使得整个操作存在极大的安全隐患。因此，亟待解决。
技术实现要素：3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于安装r销的装置，该装置不仅能够代替人工近距离安装r销，而且结构简单，易于使用。
4.为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于安装r销的装置，其特征在于，包括用于夹持待按螺栓的夹持部以及可相对夹持部作相近及相离动作的距离调节部；所述距离调节部上设置可回转的转臂，转臂长度方向沿待按螺栓径向延伸，且转臂的回转轴线与待按螺栓的轴线彼此同轴；转臂上设置有可沿转臂长度方向作往复直线动作的直行程端，直行程端上布置夹头，夹头的夹口构成用于夹持r销尾端的夹持端；夹持端处布置有用于定向r销当前位置的定位槽。
5.优选的，还包括u型安装夹；所述u型安装夹包括两个工作臂分别为固定臂和调节臂；所述夹持部包括爪安装座和开合钳；所述夹爪安装座的一端套装在固定臂的端部，另一端与开合钳连接；所述开合钳底部安装在夹爪安装座中，并与夹爪安装座中的夹爪驱动电机连接；所述夹爪驱动电机带动开合钳的两个工作臂摆动，从而将待按螺栓夹紧。
6.优选的，还包括旋转电机；所述旋转电机安装在调节臂的外侧，且旋转电机的旋转轴穿过调节臂后与转臂连接；所述转臂设置为长条形导槽，长条形导槽与调节臂的内侧贴合连接，并在旋转电机旋转轴的带动下沿竖直方向转动；所述直行程端设置为电动推杆，电动推杆安装在长条形导槽内，且电动推杆的前进端与夹头连接，夹头在电动推杆带动下沿长条形导槽往复滑动，且夹头的前进端与r销连接，夹头的后退端与传感器固定连接。
7.优选的，所述距离调节部包括u型安装夹调节电机；所述固定臂和调节臂均设置为l型，且调节臂的短边嵌套在固定臂的短边中，并可沿固定臂的短边水平轴向往复滑动；所述u型安装夹调节电机安装在固定臂的短边中，且u型安装夹调节电机的驱动杆与调节臂短边的端部连接，驱动杆带动调节臂的短边沿固定臂的短边水平轴向往复滑动，从而调节u型安装夹的开合大小。
8.优选的，还包括球形连接轴；所述球形连接轴的一端设置为直杆，并与固定臂短边的外侧固定连接，球形连接轴的另一端设置为球形端，并安装在转向球形底座中；所述转向
球形底座安装在绝缘杆的端部，且转向球形底座的外侧套装有环形抱箍，所述锁紧螺栓安装在环形抱箍上，转动锁紧螺栓即可使环形抱箍收缩，从而使转向球形底座（20）将球形连接轴的球形端抱死。
9.优选的，所述夹头设置为一端有开口的长条形扁平盒；所述长条形扁平盒的一侧与电动推杆的驱动杆固定连接，长条形扁平盒的开口端为夹头的前进端，且长条形扁平盒的开口端中设有弹性卡件，构成r销的定位槽，r销的尾端插接在长条形扁平盒的定位槽中。
10.优选的，所述传感器为红外感应摄像头；红外感应摄像头安装在长条形扁平盒的另一端。
11.优选的，还包括控制器，所述控制器与夹爪驱动电机、旋转电机、红外感应摄像头和u型安装夹调节电机均电连接。
12.优选的，还包括无线操作终端；所述无线操作终端与控制器通过无线连接；所述无线操作终端上设有显示屏；所述红外感应摄像头将画面投射到显示屏上。
13.优选的，所述绝缘杆为伸缩杆。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明通过在u型安装夹的固定臂上设置夹持部，且夹持部由爪安装座和开合钳组成。夹爪安装座的一端套装在固定臂的端部，另一端与开合钳连接。开合钳底部安装在夹爪安装座中，并与夹爪安装座中的夹爪驱动电机连接。夹爪驱动电机带动开合钳的两个工作臂摆动，从而将待按螺栓夹紧。通过这样的设置，代替了人手多待按螺栓位置的锁定，实现了装置代替人手将r销装入待按螺栓的安装孔的第一步。
15.（2）本发明通过设置将u型安装夹的两个工作臂，即固定臂和调节臂均设置为l型，且调节臂的短边嵌套在固定臂的短边中，并可沿固定臂的短边水平轴向往复滑动。同时在固定臂的短边中安装一个u型安装夹调节电机，且u型安装夹调节电机的驱动杆与调节臂短边的端部连接，驱动杆带动调节臂的短边沿固定臂的短边水平轴向往复滑动。通过这样的设置，不仅可以实现u型安装夹的固定臂和调节臂之间的间距可调，而且当夹持部将待按螺栓固定时，代替人手对待按螺栓的安装孔水平坐标进行定位，即带着r销在水平方向上的移动，从而实现了装置代替人手将r销装入待按螺栓的安装孔的第二步。
16.（3）本发明通过将旋转电机安装在调节臂的外侧，且旋转电机的旋转轴穿过调节臂后与转臂连接。并将转臂设置为长条形导槽，长条形导槽与调节臂的内侧贴合连接，并在旋转电机旋转轴的带动下沿竖直方向转动。同时将直行程端设置为电动推杆，电动推杆安装在长条形导槽内，且电动推杆的前进端与夹头连接，夹头在电动推杆带动下沿长条形导槽往复滑动，且夹头的前进端与r销连接，夹头的后退端与传感器固定连接。通过这样的设置，可以实现夹头带着r销在竖直方向上进行转动调整，从而实现了装置代替人手将r销装入待按螺栓的安装孔的第三步。
17.（4）本发明通过将传感器设置为红外感应摄像头；红外感应摄像头安装在长条形扁平盒的另一端，从而不仅可以使得红外感应摄像头能够随着安装角度的调整而同步调整，而且代替了人眼对待按螺栓的安装孔的定位，从而提高了装置将r销装入待按螺栓的安装孔准确性。
18.（5）本发明通过将控制器与夹爪驱动电机、旋转电机、红外感应摄像头和u型安装夹调节电机均电连接，使得装置之间信息反馈传递更为及时，提升了装置的智能化，从而提
高了装置将r销装入待按螺栓安装孔的效率。
19.（6）本发明通过将无线操作终端与控制器通过无线连接，并在无线操作终端上设有显示屏，使得红外感应摄像头将画面投射到显示屏上。这不仅可以使得装置将r销装入待按螺栓安装孔的工作流程清晰可见，而且便于操作人员远程操控检查装置工作的情况，提升装置使用的安全性。
20.本发明通过将绝缘杆设置为伸缩杆，使得操作人员可以远距离操作，增加了操作人员使用该装置的安全性。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图。
22.图2为本发明u型安装夹整体的结构示意图。
23.本发明各标号与部件名称的实际对应关系如下：a-待按螺栓
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10-绝缘杆 20-转向球形底座30-u型安装夹
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31-球形连接轴
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32-固定臂
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33-调节臂41-夹爪安装座
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42-开合钳 51-旋转电机 52-转臂
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53-电动推杆 54-夹头
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55-红外感应摄像头。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例1如图1-2所示的一种用于安装r销的装置，其特征在于，包括用于夹持待按螺栓a的夹持部以及可相对夹持部作相近及相离动作的距离调节部；在距离调节部上设置可回转的转臂52，转臂52长度方向沿待按螺栓a径向延伸，且转臂52的回转轴线与待按螺栓a的轴线彼此同轴；转臂52上设置有可沿转臂52长度方向作往复直线动作的直行程端，直行程端上布置夹头54，夹头54的夹口构成用于夹持r销尾端的夹持端；夹持端处布置有用于定向r销当前位置的定位槽。
26.还包括u型安装夹30，u型安装夹30由两个工作臂组成，分别为固定臂32和调节臂33。固定臂32和调节臂33均设置为l型，且调节臂33的短边嵌套在固定臂32的短边中，并可沿固定臂32的短边水平轴向往复滑动。
27.还包括球形连接轴31，球形连接轴31的一端设置为直杆，并与固定臂32短边的外侧固定连接，球形连接轴31的另一端设置为球形端，并安装在转向球形底座20中。转向球形底座20安装在绝缘杆10的端部，且转向球形底座20的外侧套装有环形抱箍，锁紧螺栓安装在环形抱箍上，转动锁紧螺栓即可使环形抱箍收缩，从而使转向球形底座20将球形连接轴31的球形端抱死。绝缘杆10可设置为伸缩杆。
28.为了使装置能够与待按螺栓a自适应同轴，防止刚性连接影响同轴效果，球形连接轴31的球形端与转向球形底座20的连接设置了并列技术方案：在转向球形底座20中内置有
电磁抱死装置，当夹持部将待按螺栓a夹住后，可以远程解除球形连接轴31的球形端与转向球形底座20的抱死状态，使得球形连接轴31的球形端与转向球形底座20之间处于松链状态。
29.夹持部由爪安装座41和开合钳42组成。夹爪安装座41的一端套装在固定臂32的端部，另一端与开合钳42连接。开合钳42底部安装在夹爪安装座41中，并与夹爪安装座41中的夹爪驱动电机连接；夹爪驱动电机带动开合钳42的两个工作臂摆动，从而将待按螺栓a夹紧。
30.距离调节部包括u型安装夹调节电机。u型安装夹调节电机安装在固定臂32的短边中，且u型安装夹调节电机的驱动杆与调节臂33短边的端部连接，驱动杆带动调节臂33的短边沿固定臂32的短边水平轴向往复滑动，从而调节u型安装夹30的开合大小。
31.还包括旋转电机51；旋转电机51安装在调节臂33的外侧，且旋转电机51的旋转轴穿过调节臂33后与转臂52连接。转臂52设置为长条形导槽，长条形导槽与调节臂33的内侧贴合连接，并在旋转电机51旋转轴的带动下沿竖直方向转动。直行程端设置为电动推杆53，电动推杆53安装在长条形导槽内，且电动推杆53的前进端与夹头54连接。夹头54在电动推杆53带动下沿长条形导槽往复滑动，且夹头54的前进端与r销连接，夹头54的后退端与传感器固定连接。
32.夹头54设置为一端有开口的长条形扁平盒。由于待按螺栓a有不同规格的，因此长条形扁平盒的一侧与电动推杆53的驱动杆卡接连接，以便于随时更换不同规格的长条形扁平盒，而不同规格的长条形扁平盒中装有不同规格的r销与同规格的待按螺栓a匹配。此外，长条形扁平盒的开口端为夹头54的前进端，且长条形扁平盒的开口端中设有弹性卡件，构成r销的定位槽，r销的尾端插接在长条形扁平盒的定位槽中。
33.传感器是可自动视觉定位待按螺栓a上r销安装孔的设备，可优先选为红外感应摄像头55，红外感应摄像头55安装在长条形扁平盒的另一端。
34.还包括控制器，控制器与夹爪驱动电机、旋转电机51、红外感应摄像头55和u型安装夹调节电机，以及电磁抱死装置均为电连接。
35.还包括无线操作终端；无线操作终端与控制器通过无线连接；所述无线操作终端上设有显示屏；所述红外感应摄像头55将画面投射到显示屏上。
36.当然，对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示范性实施例的细节，而还包括在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现的相同或类似结构。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
38.本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
技术特征：1.一种用于安装r销的装置，其特征在于，包括用于夹持待按螺栓（a）的夹持部以及可相对夹持部作相近及相离动作的距离调节部；所述距离调节部上设置可回转的转臂（52），转臂（52）长度方向沿待按螺栓（a）径向延伸，且转臂（52）的回转轴线与待按螺栓（a）的轴线彼此同轴；转臂（52）上设置有可沿转臂（52）长度方向作往复直线动作的直行程端，直行程端上布置夹头（54），夹头（54）的夹口构成用于夹持r销尾端的夹持端；夹持端处布置有用于定向r销当前位置的定位槽。2.根据权利要求1所述的一种用于安装r销的装置，其特征在于，还包括u型安装夹（30）；所述u型安装夹（30）包括两个工作臂分别为固定臂（32）和调节臂（33）；所述夹持部包括夹爪安装座（41）和开合钳（42）；所述夹爪安装座（41）的一端套装在固定臂（32）的端部，另一端与开合钳（42）连接；所述开合钳（42）底部安装在夹爪安装座（41）中，并与夹爪安装座（41）中的夹爪驱动电机连接；所述夹爪驱动电机带动开合钳（42）的两个工作臂摆动，从而将待按螺栓（a）夹紧。3.根据权利要求2所述的一种用于安装r销的装置，其特征在于，还包括旋转电机（51）；所述旋转电机（51）安装在调节臂（33）的外侧，且旋转电机（51）的旋转轴穿过调节臂（33）后与转臂（52）连接；所述转臂（52）设置为长条形导槽，长条形导槽与调节臂（33）的内侧贴合连接，并在旋转电机（51）旋转轴的带动下沿竖直方向转动；所述直行程端设置为电动推杆（53），电动推杆（53）安装在长条形导槽内，且电动推杆（53）的前进端与夹头（54）连接，夹头（54）在电动推杆（53）带动下沿长条形导槽往复滑动，且夹头（54）的前进端与r销连接，夹头（54）的后退端与传感器固定连接。4.根据权利要求2或3所述的一种用于安装r销的装置，其特征在于，所述距离调节部包括u型安装夹调节电机；所述固定臂（32）和调节臂（33）均设置为l型，且调节臂（33）的短边嵌套在固定臂（32）的短边中，并可沿固定臂（32）的短边水平轴向往复滑动；所述u型安装夹调节电机安装在固定臂（32）的短边中，且u型安装夹调节电机的驱动杆与调节臂（33）短边的端部连接，驱动杆带动调节臂（33）的短边沿固定臂（32）的短边水平轴向往复滑动，从而调节u型安装夹（30）的开合大小。5.根据权利要求4所述的一种用于安装r销的装置，其特征在于，还包括球形连接轴（31）；所述球形连接轴（31）的一端设置为直杆，并与固定臂（32）短边的外侧固定连接，球形连接轴（31）的另一端设置为球形端，并安装在转向球形底座（20）中；所述转向球形底座（20）安装在绝缘杆（10）的端部，且转向球形底座（20）的外侧套装有环形抱箍，所述锁紧螺栓安装在环形抱箍上，转动锁紧螺栓即可使环形抱箍收缩，从而使转向球形底座（20）将球形连接轴（31）的球形端抱死。6.根据权利要求5所述的一种用于安装r销的装置，其特征在于，所述夹头（54）设置为一端有开口的长条形扁平盒；所述长条形扁平盒的一侧与电动推杆（53）的驱动杆固定连接，长条形扁平盒的开口端为夹头（54）的前进端，且长条形扁平盒的开口端中设有弹性卡件，构成r销的定位槽，r销的尾端插接在长条形扁平盒的定位槽中。7.根据权利要求6所述的一种用于安装r销的装置，其特征在于，所述传感器为红外感应摄像头（55）；红外感应摄像头（55）安装在长条形扁平盒的另一端。8.根据权利要求7所述的一种用于安装r销的装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与夹爪驱动电机、旋转电机（51）、红外感应摄像头（55）和u型安装夹调节电机均电连
接。9.根据权利要求8所述的一种用于安装r销的装置，其特征在于，还包括无线操作终端；所述无线操作终端与控制器通过无线连接；所述无线操作终端上设有显示屏；所述红外感应摄像头（55）将画面投射到显示屏上。10.根据权利要求8所述的一种用于安装r销的装置，其特征在于，所述绝缘杆（10）为伸缩杆。
技术总结本发明属于涉及远程安装技术领域，具体公开了一种用于安装R销的装置。包括用于夹持待按螺栓的夹持部以及可相对夹持部作相近及相离动作的距离调节部；所述距离调节部上设置可回转的转臂，转臂长度方向沿待按螺栓径向延伸，且转臂的回转轴线与待按螺栓的轴线彼此同轴；转臂上设置有可沿转臂长度方向作往复直线动作的直行程端，直行程端上布置夹头，夹头的夹口构成用于夹持R销尾端的夹持端；夹持端处布置有用于定向R销当前位置的定位槽。该装置不仅能够代替人工近距离安装R销，而且结构简单，易于使用。易于使用。易于使用。
技术研发人员：林帆 徐秀华 曹燕
受保护的技术使用者：合肥矩特智能装备有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/7/5
