1.本实用新型特别涉及一种滴液打样机。
背景技术：2.现在染整行业一般采用手动加染料等或管路蠕动泵加料再拿去红外线缸染色打样，打样工序多，加料误差大，染色准确率低，人为误差多，费工费时经济效益差。
3.故此，需要提供一种滴液打样机解决此问题。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是，提供一种滴液打样机。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
6.一种滴液打样机，包括：
7.机架；
8.置瓶托板，其设置于机架上，供放置若干带针筒的玻璃瓶；
9.布笼架，其设置于机架上，供放置若干布笼；
10.滴液装置，其设置于机架上，包括xy轴移动平台，以及设置于 xy轴移动平台上的针筒机械手和加水机械手；所述针筒机械手包括框架与设置于框架上的升降构件，以及分别设置于升降构件上供夹持筒身的夹取组件一、供夹持针杆的夹取组件二与供驱使夹取组件二相对夹取组件一上下移动驱动构件一；
11.布笼机械手，其设置于xy轴移动平台上位于针筒机械手一侧，供夹取布笼架上的布笼；
12.染缸装置，其设置于机架上，包括通过转轴安装于机架上的翻转架以及供驱使翻转架进行翻转的驱动构件二；所述翻转架上设有多个上端开口的缸体，在每个所述缸体的外壁上设有发热组件以及冷却组件；在每个所述缸体上方均设有用于将所述缸体上端密封的密封组件；所述缸体上设有带阀门的排水管。
13.在一种实施例中，所述夹取组件一包括对称铰接于框架上的气缸一与夹臂，所述气缸一的驱动轴上设有连接头，所述连接头上分别铰接有活动板一与活动板二，所述活动板一一端铰接于框架一侧，所述活动板二一端铰接有与夹臂相连的针筒夹块。
14.在一种实施例中，所述夹取组件二设置于夹臂上并可沿夹臂轴向活动，其包括分别沿夹臂轴向移动的两导向滑杆，在导向滑杆一侧设有针杆夹块，在两针杆夹块之间铰接有连接板，所述夹臂一侧沿其轴向贯穿有穿槽，所述导向滑杆穿设于穿槽内，在导向滑杆一端螺纹配合连接有供抵触夹臂的限位部。
15.在一种实施例中，所述驱动构件一包括电机，所述框架上通过轴承转动设置有螺杆，所述电机的驱动轴通过皮带皮带轮与螺杆传动连接，所述连接板螺纹配合套设于螺杆上。
16.在一种实施例中，所述驱动构件二包括固定安装在所述机架上的减速电机，所述
减速电机的电机轴上安装有第一同步轮，在所述转轴上安装有第二同步轮，在所述第一同步轮与所述第二同步轮上套设有同步带。
17.在一种实施例中，所述密封组件包括铰接在所述缸体上方的缸盖，所述缸盖上方铰接有第一横向件，在所述第一横向件的左右两端分别铰接有第一纵向铰接件，所述第一纵向铰接件的下端与所述缸体上部外壁铰接，在每个所述缸体前侧或后侧的翻转架上设有安装架，所述安装架上安装有气缸二，所述气缸二的伸缩杆与所述缸盖铰接，所述缸盖与所述缸体贴合的端面上设有密封槽，所述密封槽内设有密封圈。
18.在一种实施例中，所述发热组件采用螺旋导油管，所述螺旋导油管环绕设置在所述缸体的外壁上，所述螺旋导油管具有输入端以及输出端，所述螺旋导油管的输入端连接有节流器；或所述发热组件采用螺旋式电发热管，所述螺旋式电发热管环绕设置在所述缸体的外壁上。
19.在一种实施例中，所述冷却组件采用螺旋冷却管，所述螺旋冷却管环绕设置在所述缸体的外壁上，所述螺旋冷却管具有输入端以及输出端，所述螺旋冷却管的输入端连接有节流器。
20.在一种实施例中，所述机架上设有用于与所述转轴摩擦的摩擦结构。
21.在一种实施例中，所述摩擦结构包括设置在所述转轴上的摩擦轮，在所述机架上设有安装座，所述安装座上铰接有用于与所述摩擦轮进行摩擦的摩擦杆，所述机架上安装有推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆与所述摩擦杆铰接。
22.综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
23.本实用新型与现有技术相比，采用机械手滴液加染料，达到更好的加料精度的同时，且具有保证每个缸体加热冷却均匀稳定，以保证染色效果一致性的优点，本设备温度控制精准、机器翻滚染色稳定、重现性可达95％以上，可以大大提高工厂的生产效率。
附图说明
24.图1为本实用新型一个实施例中一种滴液打样机的立体结构示意图；
25.图2为本实用新型一个实施例中置瓶托板的立体结构示意图；
26.图3为本实用新型一个实施例中布笼架的立体结构示意图；
27.图4为本实用新型一个实施例中校准组件的立体结构示意图；
28.图5为本实用新型一个实施例中染缸装置的立体结构示意图之一；
29.图6为本实用新型一个实施例中染缸装置的立体结构示意图之二；
30.图7为本实用新型一个实施例中染缸装置的立体结构示意图之三；
31.图8为本实用新型一个实施例中图7的a处放大示意图；
32.图9为本实用新型一个实施例中针筒机械手的立体结构示意图；
33.图10为本实用新型一个实施例中针筒机械手与布笼机械手的立体结构示意图；
34.图11为本实用新型一个实施例中针筒机械手的剖面结构示意图。
具体实施方式
35.下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
36.如图1至11所示，一种滴液打样机，包括：
37.机架1；
38.置瓶托板2，其设置于机架1上，供放置若干带针筒的玻璃瓶；
39.布笼架26，其设置于机架1上，供放置若干布笼；
40.滴液装置，其设置于机架1上，包括xy轴移动平台22，以及设置于xy轴移动平台22上的针筒机械手23和加水机械手24；所述针筒机械手23包括框架21与设置于框架21上的升降构件31，以及分别设置于升降构件31上供夹持筒身的夹取组件一3、供夹持针杆的夹取组件二4与供驱使夹取组件二4相对夹取组件一3上下移动驱动构件一6；
41.布笼机械手25，其设置于xy轴移动平台22上位于针筒机械手 23一侧，供夹取布笼架26上的布笼；
42.染缸装置，其设置于机架1上，包括通过转轴420安装于机架1 上的翻转架410以及供驱使翻转架410进行翻转的驱动构件二20；所述翻转架410上设有多个上端开口的缸体400，在每个所述缸体400 的外壁上设有发热组件440以及冷却组件430；在每个所述缸体400 上方均设有用于将所述缸体400上端密封的密封组件50；所述缸体 400上设有带阀门的排水管450。
43.具体的，工作流程如下：
44.置瓶托板上的玻璃瓶内装载染液，xy轴移动平台为较为成熟的现有技术，在此不详细赘述，xy轴移动平台根据指令带动针筒机械手沿xy轴运行移动至指定置瓶托板上的取液标号位，针筒机械手上的升降构件驱使夹取组件一与夹取组件二向下移动分别装夹玻璃瓶上的针筒筒身与针筒针杆，驱动构件一驱使夹取组件一与夹取组件二相对上下移动，进而驱使针筒抽取玻璃瓶内的染液，抽到标定的玻璃瓶内液体后，升降构件驱使针筒机械手向上移动复位，针筒机械手再根据指令依据xy轴移动平台移动至染缸装置上，加水机械手向缸体内加入规定水量，具体的，加水机械手为在针筒机械手上加装与外置供水系统连接的注水头，再由针筒机械手滴入各种染液，滴料完成后，布笼机械手通过xy轴移动平台从布笼架张开机械臂张紧布笼运送落入缸体内，具体的布笼机械手为较为成熟的现有技术，满足升降抓取物件即可，再然后缸体的密封组件闭合其开口，再通过驱动构件二带动缸体转一段时间再反转一段时间来回翻转，同时发热组件通电升温，可控制气温130℃染色，低温60℃染色，常温染色均可，升温可控制在每分钟0-10℃。温差不运过0.5℃。实行间接加热导热油至染缸杯，进而重复针筒机械手滴液，驱动构件二带动缸体翻转运行并结合加热组件升温实现高精度染色，当染色时间到后，可实行不降温不开盖高温直接排放，杯内高温水通过排水管排走，排放一定时间后(时间自由设定)再打开密封组件，等将水排放干净后，布笼机械手通过 xy轴移动平台运行至缸体上，张紧布笼出缸运行放入布笼染色固定区。染缸再通过加水机械手加入清水洗缸液进行翻转，升高温清洗等进入下一轮染色工作。
45.所述夹取组件一3包括对称铰接于框架21上的气缸一7与夹臂 8，所述气缸一7的驱动轴上设有连接头9，所述连接头9上分别铰接有活动板一10与活动板二11，所述活动板一10一端铰接于框架 21一侧，所述活动板二11一端铰接有与夹臂8相连的针筒夹块12。具体的，通过气缸驱使连接头向下移动，进而通过活动板一、夹臂与活动板二的导向限位，以使两针筒夹块呈相对靠近并夹持针筒筒身的夹持状态。
46.所述夹取组件二4设置于夹臂8上并可沿夹臂8轴向活动，其包括分别沿夹臂8轴向移动的两导向滑杆13，在导向滑杆13一侧设有针杆夹块14，在两针杆夹块14之间铰接有连
接板15，所述夹臂8一侧沿其轴向贯穿有穿槽16，所述导向滑杆13穿设于穿槽16内，在导向滑杆13一端螺纹配合连接有供抵触夹臂8的限位部17。具体的，针杆夹块随两夹臂受夹取组件驱使而相对靠近，以形成夹持针杆的夹持状态，且通过穿槽与限位部限位，以使导向滑杆可相对沿夹臂轴向移动。
47.所述驱动构件一6包括电机18，所述框架21上通过轴承转动设置有螺杆19，所述电机18的驱动轴通过皮带皮带轮与螺杆19传动连接，所述连接板15螺纹配合套设于螺杆19上。具体的，具体的，通过电机驱使皮带轮转动，从而通过皮带皮带轮传动螺杆转动，进而连接板随螺杆转动而沿螺杆轴向移动，从而驱使与连接板连接的针杆夹块相对针筒夹块上下移动，以实现针筒的自动抽送工作。
48.所述驱动构件二20包括固定安装在所述机架1上的减速电机210，所述减速电机210的电机轴上安装有第一同步轮220，在所述转轴420上安装有第二同步轮240，在所述第一同步轮220与所述第二同步轮240上套设有同步带230。具体的，翻转原理：通过减速电机带动第一同步轮转动，从而通过同步驱使第二同步轮转动，从而带动整个翻转架连通缸体翻转，从而能使染色均匀、一致性，符合使用所需。
49.所述密封组件50包括铰接在所述缸体400上方的缸盖520，所述缸盖520上方铰接有第一横向件530，在所述第一横向件530的左右两端分别铰接有第一纵向铰接件550，所述第一纵向铰接件550的下端与所述缸体400上部外壁铰接，在每个所述缸体400前侧或后侧的翻转架410上设有安装架500，所述安装架500上安装有气缸二 510，所述气缸二510的伸缩杆与所述缸盖520铰接，所述缸盖520 与所述缸体400贴合的端面上设有密封槽，所述密封槽内设有密封圈。也就是，通过气缸带动缸盖实现开启或封闭，结构简单，符合使用所需，且配合密封槽内设有密封圈，能最大程度的保证密封性。
50.所述发热组件440采用螺旋导油管，所述螺旋导油管环绕设置在所述缸体400的外壁上，所述螺旋导油管具有输入端以及输出端，所述螺旋导油管的输入端连接有节流器，具体的，外部的加热油的设备分别与螺旋导油管具有输入端以及输出端连接，向螺旋导油管内输送加热后的导热油，通过导热油自身的热量实现加热，同时在配合翻转架的翻转下，能使热量充分发挥，结构简单，符合使用所需；或所述发热组件440采用螺旋式电发热管，所述螺旋式电发热管环绕设置在所述缸体400的外壁上。
51.所述冷却组件430采用螺旋冷却管，所述螺旋冷却管环绕设置在所述缸体400的外壁上，所述螺旋冷却管具有输入端以及输出端，所述螺旋冷却管的输入端连接有节流器。通过加入螺旋冷却管配合发热组件440，可以做到快速升温、降温以及保温，可以确保染色稳定。
52.所述机架1上设有用于与所述转轴420摩擦的摩擦结构30。
53.所述摩擦结构30包括设置在所述转轴420上的摩擦轮，在所述机架1上设有安装座320，所述安装座320上铰接有用于与所述摩擦轮进行摩擦的摩擦杆330，所述机架1上安装有推动气缸310，所述推动气缸310的伸缩杆与所述摩擦杆330铰接。
54.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型
要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种滴液打样机，其特征在于，包括：机架(1)；置瓶托板(2)，其设置于机架(1)上，供放置若干带针筒的玻璃瓶；布笼架(26)，其设置于机架(1)上，供放置若干布笼；滴液装置，其设置于机架(1)上，包括xy轴移动平台(22)，以及设置于xy轴移动平台(22)上的针筒机械手(23)和加水机械手(24)；所述针筒机械手(23)包括框架(21)与设置于框架(21)上的升降构件(31)，以及分别设置于升降构件(31)上供夹持筒身的夹取组件一(3)、供夹持针杆的夹取组件二(4)与供驱使夹取组件二(4)相对夹取组件一(3)上下移动驱动构件一(6)；布笼机械手(25)，其设置于xy轴移动平台(22)上位于针筒机械手(23)一侧，供夹取布笼架(26)上的布笼；染缸装置，其设置于机架(1)上，包括通过转轴(420)安装于机架(1)上的翻转架(410)以及供驱使翻转架(410)进行翻转的驱动构件二(20)；所述翻转架(410)上设有多个上端开口的缸体(400)，在每个所述缸体(400)的外壁上设有发热组件(440)以及冷却组件(430)；在每个所述缸体(400)上方均设有用于将所述缸体(400)上端密封的密封组件(50)；所述缸体(400)上设有带阀门的排水管(450)。2.根据权利要求1所述的一种滴液打样机，其特征在于：所述夹取组件一(3)包括对称铰接于框架(21)上的气缸一(7)与夹臂(8)，所述气缸一(7)的驱动轴上设有连接头(9)，所述连接头(9)上分别铰接有活动板一(10)与活动板二(11)，所述活动板一(10)一端铰接于框架(21)一侧，所述活动板二(11)一端铰接有与夹臂(8)相连的针筒夹块(12)。3.根据权利要求2所述的一种滴液打样机，其特征在于：所述夹取组件二(4)设置于夹臂(8)上并可沿夹臂(8)轴向活动，其包括分别沿夹臂(8)轴向移动的两导向滑杆(13)，在导向滑杆(13)一侧设有针杆夹块(14)，在两针杆夹块(14)之间铰接有连接板(15)，所述夹臂(8)一侧沿其轴向贯穿有穿槽(16)，所述导向滑杆(13)穿设于穿槽(16)内，在导向滑杆(13)一端螺纹配合连接有供抵触夹臂(8)的限位部(17)。4.根据权利要求3所述的一种滴液打样机，其特征在于：所述驱动构件一(6)包括电机(18)，所述框架(21)上通过轴承转动设置有螺杆(19)，所述电机(18)的驱动轴通过皮带皮带轮与螺杆(19)传动连接，所述连接板(15)螺纹配合套设于螺杆(19)上。5.根据权利要求1所述的一种滴液打样机，其特征在于：所述驱动构件二(20)包括固定安装在所述机架(1)上的减速电机(210)，所述减速电机(210)的电机轴上安装有第一同步轮(220)，在所述转轴(420)上安装有第二同步轮(240)，在所述第一同步轮(220)与所述第二同步轮(240)上套设有同步带(230)。6.根据权利要求1所述的一种滴液打样机，其特征在于：所述密封组件(50)包括铰接在所述缸体(400)上方的缸盖(520)，所述缸盖(520)上方铰接有第一横向件(530)，在所述第一横向件(530)的左右两端分别铰接有第一纵向铰接件(550)，所述第一纵向铰接件(550)的下端与所述缸体(400)上部外壁铰接，在每个所述缸体(400)前侧或后侧的翻转架(410)上设有安装架(500)，所述安装架(500)上安装有气缸二(510)，所述气缸二(510)的伸缩杆与所述缸盖(520)铰接，所述缸盖(520)与所述缸体(400)贴合的端面上设有密封槽，所述密封槽内设有密封圈。
7.根据权利要求1所述的一种滴液打样机，其特征在于：所述发热组件(440)采用螺旋导油管，所述螺旋导油管环绕设置在所述缸体(400)的外壁上，所述螺旋导油管具有输入端以及输出端，所述螺旋导油管的输入端连接有节流器；或所述发热组件(440)采用螺旋式电发热管，所述螺旋式电发热管环绕设置在所述缸体(400)的外壁上。8.根据权利要求1所述的一种滴液打样机，其特征在于：所述冷却组件(430)采用螺旋冷却管，所述螺旋冷却管环绕设置在所述缸体(400)的外壁上，所述螺旋冷却管具有输入端以及输出端，所述螺旋冷却管的输入端连接有节流器。9.根据权利要求1所述的一种滴液打样机，其特征在于：所述机架(1)上设有用于与所述转轴(420)摩擦的摩擦结构(30)。10.根据权利要求9所述的一种滴液打样机，其特征在于：所述摩擦结构(30)包括设置在所述转轴(420)上的摩擦轮，在所述机架(1)上设有安装座(320)，所述安装座(320)上铰接有用于与所述摩擦轮进行摩擦的摩擦杆(330)，所述机架(1)上安装有推动气缸(310)，所述推动气缸(310)的伸缩杆与所述摩擦杆(330)铰接。
技术总结本实用新型公开一种滴液打样机，其特征在于，包括：机架；置瓶托板，其设置于机架上，供放置若干带针筒的玻璃瓶；布笼架，其设置于机架上，供放置若干布笼；滴液装置，其设置于机架上，包括XY轴移动平台，以及设置于XY轴移动平台上的针筒机械手和加水机械手；所述针筒机械手包括框架与设置于框架上的升降构件，以及分别设置于升降构件上供夹持筒身的夹取组件一、供夹持针杆的夹取组件二与供驱使夹取组件二相对夹取组件一上下移动驱动构件一；染缸装置，其设置于机架上，包括通过转轴安装于机架上的翻转架以及供驱使翻转架进行翻转的驱动构件二；所述翻转架上设有多个上端开口的缸体，在每个所述缸体的外壁上设有发热组件以及冷却组件。冷却组件。冷却组件。
技术研发人员：王涌均
受保护的技术使用者：佛山市万格机械科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
