一种RNA自动制备装置及制备方法

一种rna自动制备装置及制备方法
技术领域
1.本发明涉及rna制备提取领域，特别涉及一种rna自动制备装置及制备方法。


背景技术：

2.rna提取技术被广泛应用于pcr扩增等关键生物医学实验中，目前已有的rna自动制备装置，一般基于trizol试剂法提取rna。基于trizol试剂法提取rna的过程，涉及加入trizol试剂和氯仿、混匀搅拌、混合液离心、上清液抽吸等多个关键步骤，这些操作步骤目前多采用人工操作实现，多次重复操作容易降低操作精度和增加疲劳，不利于开展批量化生产。当前的rna提取装置是依靠人眼识别离心后的混合液分层界面，然后使用移液枪吸取上清液，操作精度和效率低下。rna可与蛋白质和dna相互结合，外界环境如空气中存在着微量的蛋白质污染和dna污染，当前的rna提取装置缺乏密封环境，难以提取出高纯度的rna，且无自动加量功能，试剂和细胞液的加量提取基本靠手动操作移液枪的量程。
3.当前的rna提取装置，试剂和细胞液的加量提取基本靠手动和人眼识别，依靠人眼识别离心后的混合液分层界面，效率低下且精度差。现有技术中虽然实现了rna提取过程的全密封操作，但是自动化程度较低，试剂的提取和加量依旧需要人工操作；离心后的混合液会出现上清液分层的现象，当前的技术是采用人眼去识别分层界面，再用移液枪吸弃上清液，容易产生操作误差，增加操作员的工作负担；基于trizol试剂法提取rna的操作步骤多，每一步的等待时间长，无法实现全自动化和无人值守。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种rna自动制备装置及制备方法，旨在提供一种rna自动制备装置以及制备方法，能够实现制备和提取rna地自动化和智能化。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种rna自动制备装置，包括：
6.离心装置，所述离心装置形成离心腔，所述离心腔包括相连通的进料腔室和出料腔室；
7.溶液制备装置，用于将rna制备溶液加入至所述进料腔室，所述溶液制备装置包括活动设置的安装座，所述安装座设有多个容腔，每一所述容腔均设有出液口，以在所述安装座的活动行程中，各所述容腔的所述出液口依次经过并连通所述进料腔室；
8.抽吸装置，所述抽吸装置包括筒体以及抽吸机构，所述筒体形成储液腔，所述筒体的出料端用以与移液枪头可拆卸连接，以在抽吸机构抽吸时，将所述出料腔室的物料经由移液枪头抽吸至所述储液腔内；以及，
9.控制装置，分别与所述离心装置、所述抽吸装置以及所述溶液制备装置电性连接，用以控制所述离心装置、所述抽吸装置以及所述溶液制备装置活动。
10.可选地，所述溶液制备装置还包括转盘，所述转盘可转动地设于所述安装座上，所述转盘设于所述进料腔室的上方，所述转盘沿上下向轴线转动设置，所述多个容腔沿所述转盘的周向间隔设置。
11.可选地，所述溶液制备装置还包括多个储料容器，所述转盘沿其周向间隔设有多个安装位，每一所述安装位用于供所述储料容器可拆卸地安装于所述安装位，所述储料容器安装于所述安装位上时，所述储料容器的内腔构成所述容腔。
12.可选地，所述筒体设于所述出料腔室的上方，所述抽吸机构包括活塞杆以及第一驱动机构，所述活塞杆可上下活动地设于所述储液腔内，所述第一驱动机构设于所述筒体的外侧与所述活塞杆连接，所述驱动机构驱动所述活塞杆向上活动以使所述出料腔室中的物料通过移液枪头进入所述储液腔。
13.可选地，所述rna自动制备装置还包括存放盒，所述存放盒与所述溶液制备装置以及所述抽吸装置分别间隔设置，所述存放盒设有多个放置位，每一所述放置位用于存放一个移液枪头。
14.可选地，所述筒体在所述放置位和所述出料腔室之间可往复活动设置，所述抽吸装置还包括用于驱动所述筒体活动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括齿轮和齿条，所述齿条在所述放置位与所述出料腔室之间可往复活动设置，所述齿条安装于所述筒体的侧部，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮转动带动所述齿条上下移动以驱动所述筒体上下移动。
15.可选地，所述抽吸装置还包括连接结构，所述连接结构设于所述筒体的出料端，所述连接结构用于在所述筒体靠近所述放置位时与移液枪头卡接。
16.可选地，所述抽吸装置还包括拆卸结构，所述拆卸结构用于将移液枪头从所述筒体上拆卸；
17.所述拆卸结构包括滑动挡块和第三驱动机构，所述滑动挡块可上下滑动地设于所述筒体的外侧，所述第三驱动机构用于驱动所述滑动挡块向上滑动以使移液枪头与所述筒体卡接，以及驱动所述滑动挡块向下滑动以使移液枪头与所述筒体断开连接。
18.可选地，所述rna自动制备装置还包括发光元件以及接收元件，所述发光元件和所述接收元件均设于所述出料腔室的底部，所述发光元件用于对所述离心腔内的分层液面发射光束，所述接收元件用于接收分层液面反射的所述发光元件发出的光束，以通过接收的光束强度判断分层液面的分层情况。
19.对应地，本发明还提出一种基于rna自动制备装置的制备方法，包括以下步骤：
20.控制安装座活动，以使得各容腔依次有序靠近进料腔室；
21.在各所述容腔靠近所述进料腔室时，控制靠近所述进料腔室的所述容腔与所述进料腔室连通，以供rna制备溶液进入所述进料腔室内；
22.对所述进料腔室进行离心；
23.控制抽吸装置对出料腔室的上层液面进行抽吸。
24.本发明技术方案中，所述离心装置包括相连通的所述进料腔室和所述出料腔室，所述安装座可活动设置，通过所述安装座的活动以使得所述多个容腔的出液口依次经过并连通所述进料腔室，所述控制装置控制所述安装座运动以实现rna的自动制备，避免人工多次量取rna制备溶液并加入至所述进料腔室中，能够提高效率。所述进料腔室的溶液在制备完成后进入所述出料腔室，所述控制装置控制所述离心装置进行离心，离心完成后，所述抽吸结构用于将所述出料腔室中的物料通过移液枪头抽吸至所述储液腔内，通过所述控制装置控制所述抽吸装置进行抽吸，能够使得所述溶液在制备完成后能够自动抽吸出来，最终
得到rna。移液枪头与所述筒体可拆卸连接，可以有效的避免抽吸时造成的溶液的交叉污染，也不需要额外设置清洗装置，不仅节约了所述rna自动制备装置的制备成本，也使抽吸的效率更高。本发明提供的所述rna自动制备装置，能够实现rna的自动制备以及提取，避免人工参与降低制备效率，也能够防止在制备和提取的过程中对rna造成污染。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本发明提供的rna自动制备装置的一实施例的整体示意图；
27.图2为图1中离心装置的结构示意图；
28.图3为图1中a处的放大示意图；
29.图4为图1中溶液制备装置的结构示意图；
30.图5为图1中溶液制备装置的俯视图；
31.图6为图1中抽吸装置和存放盒的结构示意图；
32.图7为本发明提供的rna制备方法的一实施例的流程示意图。
33.附图标号说明：
[0034][0035][0036]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0039]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0040]
当前的rna提取装置，试剂和细胞液的加量提取基本靠手动和人眼识别，依靠人眼识别离心后的混合液分层界面，效率低下且精度差。现有技术中虽然实现了rna提取过程的全密封操作，但是自动化程度较低，试剂的提取和加量依旧需要人工操作；离心后的混合液会出现上清液分层的现象，当前的技术是采用人眼去识别分层界面，再用移液枪吸弃上清液，容易产生操作误差，增加操作员的工作负担；基于trizol试剂法提取rna的操作步骤多，每一步的等待时间长，无法实现全自动化和无人值守。鉴于此，本发明提出一种rna自动制备装置及制备方法，请参阅图1至图5，为本技术提出的一种rna自动制备装置的一实施例。
[0041]
值得说明的是，制备rna的方法选用基于trizol试剂法提取rna，一般包括以下步骤：步骤
①
：添加溶液试剂trizol，混匀后，于室温静置5min；步骤
②
：添加200μl氯仿，轻轻混匀后，于室温静置5min；步骤
③
：混合液在4℃和12000pm的条件下离心15min，将分离的上层液体吸到(约400μl)新的ep管(也就是离心管)中；步骤
④
：加入400μl异丙醇，混匀后，于室温静置10min；步骤
⑤
：混合液于4℃和12000rpm离心10min，用移液枪吸弃上清；步骤
⑥
：沉淀中加入1ml预冷的75％乙醇，在4℃和7500rpm离心5min；步骤
⑦
：用移液枪吸弃上清，管底的沉淀置于空气中干燥10min，沉淀由白色逐渐变为半透明，加入11.5μl专用的无rna酶水。该方法涉及到多次的添加溶液以及离心和提取上清液，因此需要一种更加智能化的装置。
[0042]
请参阅图1和图2，一种rna自动制备装置100包括离心装置1、溶液制备装置2、抽吸装置3以及控制装置，所述离心装置1形成离心腔131，所述离心腔131包括相连通的进料腔室和出料腔室；所述溶液制备装置2用于将rna制备溶液加入至所述进料腔室，所述溶液制备装置2包括活动设置的安装座，所述安装座设有多个容腔21，每一所述容腔21均设有出液口211，以在所述安装座的活动行程中，各所述容腔21的所述出液口211依次经过并连通所述进料腔室；所述抽吸装置3包括筒体31以及抽吸机构32，所述筒体31形成储液腔311，所述筒体31的出料端用以与移液枪头5可拆卸连接，以在抽吸机构32抽吸时，将所述出料腔室的物料经由移液枪头5抽吸至所述储液腔311内；所述控制装置分别与所述离心装置1、所述抽吸装置3以及所述溶液制备装置2电性连接，用以控制所述离心装置1、所述抽吸装置3以及所述溶液制备装置2活动。
[0043]
在本实施例中，所述离心装置1包括相连通的所述进料腔室和所述出料腔室，所述安装座可活动设置，通过所述安装座的活动以使得所述多个容腔21的出液口211依次经过并连通所述进料腔室，所述控制装置控制所述安装座运动以实现rna的自动制备，避免人工多次量取rna制备溶液并加入至所述进料腔室中，能够提高效率。所述进料腔室的溶液在制备完成后进入所述出料腔室，所述控制装置控制所述离心装置1进行离心，离心完成后，所述抽吸结构用于将所述出料腔室中的物料通过移液枪头5抽吸至所述储液腔311内，通过所述控制装置控制所述抽吸装置3进行抽吸，能够使得所述溶液在制备完成后能够自动抽吸出来，最终得到rna。移液枪头5与所述筒体31可拆卸连接，可以有效的避免抽吸时造成的溶液的交叉污染，也不需要额外设置清洗装置，不仅节约了所述rna自动制备装置100的制备成本，也使抽吸的效率更高。本发明提供的所述rna自动制备装置100，能够实现rna的自动制备以及提取，避免人工参与降低制备效率，也能够防止在制备和提取的过程中对rna造成污染。
[0044]
值得说明的是，在本实施例中，制备rna的方法选用基于trizol试剂法提取rna，在使用trizol试剂法提取rna时，所述rna制备溶液中会含有苯酚、异硫氰酸胍和β-巯基乙醇等有毒物质，挥发的有毒溶液容易危害身体健康，因此本技术设计的rna自动制备装置100还能够有效的保护人体健康。
[0045]
请参阅图4和图5，进一步地，所述溶液制备装置2还包括转盘22，所述转盘22可转动地设于所述安装座上，所述转盘22设于所述进料腔室的上方，所述转盘22沿上下向轴线转动设置，所述多个容腔21沿所述转盘22的周向间隔设置。
[0046]
在本实施例中，所述转盘22可转动地安装在所述安装座上，所述转盘22设于所述进料腔室的上方，所述多个容腔21内的液体则经由所述出液口211，通过重力作用进入所述进料腔室，如此设置使得结构简单易于实现。所述多个容腔21沿所述转盘22的周向间隔设置，因此，在所述转盘22转动时，所述多个容腔21可以依次经过所述进料腔室的上方，向所述进料腔室注入成分不同的rna制备溶液。通过控制所述转盘22的旋转角度，能够使简单地使所述容腔21与所述进料腔室连通，同时能够应对多种溶液的加入情况，无需设定特定的加入顺序，在一些情况，如其中某一个容腔21的溶液加入量不够需要再次加入时，只需要旋转转盘22即可，使得所述溶液制备装置2能够使用多种加入情况，具有更广泛的应用前景。所述溶液制备装置2也不仅限于转盘22，在另一实施例中，也可以是一个旋转轴，所述多个容腔21通过连杆可转动地安装于所述旋转轴上，所述旋转轴旋转时带动所述多个容腔21转动。本发明对所述溶液制备装置2的具体形式不做限定，能够使所述多个容腔21依次连通所述进料腔室的均可。
[0047]
进一步地，请参阅图5，所述溶液制备装置2还包括多个储料容器，所述转盘22沿其周向间隔设有多个安装位221，每一所述安装位221用于供所述储料容器可拆卸地安装于所述安装位221，所述储料容器安装于所述安装位221上时，所述储料容器的内腔构成所述容腔21。
[0048]
在本实施例中，所述转盘22沿其周向间隔设有多个安装位221，能够使所述储料容器可拆卸地安装于所述安装位221上，如此设置，能够快速地更换所述储料容器，在大批量地制备rna时能够节省时间，提高效率。本发明对所述出料容器在所述转盘22上的安装方式并不做具体限定，能够达到可拆卸效果的均可，可以是卡接，也可以是绑缚在所述转盘22
上。所述储料容器上还设有活塞杆321以及齿轮齿条驱动机构，所述活塞杆321上下活动地安装于所述储料容器的内腔，活塞杆321与齿条连接，齿轮与齿条啮合，齿轮转动带动齿条上下移动以驱动活塞杆321上下移动。活塞杆321向下移动时，将所述储料容器内腔中的液体通过所述出液口211排出至所述进料腔室。齿轮齿条驱动活塞杆321的驱动方式能够精准控制加入所述进料腔室的液体容量，便于控制，同时在所述储料容器内的液体使用完毕时更加方便补充。在本实施例中，根据trizol试剂法提取rna，因此所述容腔21设有六个，分别用于加入trizol、氯仿、异丙醇、75％乙醇、无rna酶水和清水，对应所述容腔则分别为trizol容腔，氯仿容腔，异丙醇容腔，乙醇容腔，无rna酶水容腔以及清水容腔。在其他实施例中，若有不同的制备方法或是用使用更多或者更少的容液均可进行适应性调整。
[0049]
请参阅图5，所述筒体31设于所述出料腔室的上方，所述抽吸机构32包括活塞杆321以及第一驱动机构322，所述活塞杆321可上下活动地设于所述储液腔311内，所述第一驱动机构322设于所述筒体31的外侧与所述活塞杆321连接，所述驱动机构驱动所述活塞杆321向上活动以使所述出料腔室中的物料通过移液枪头5进入所述储液腔311。
[0050]
在本实施例中，所述第一驱动机构322驱动所述活塞杆321上下活动以进行抽吸，所述第一驱动机构322包括齿轮齿条结构，齿条可上下活动地连接所述第一活塞杆321，齿轮与齿条啮合，齿轮转动以驱动齿条上下移动，使得所述活塞杆321在所述储液腔311内上下活动以进行抽吸。如此设置，使得抽吸机构32在抽吸时能够更好地控制抽吸的液体量，避免过度抽吸。
[0051]
进一步地，请参阅图5，所述rna自动制备装置100还包括存放盒4，所述存放盒4与所述溶液制备装置2以及所述抽吸装置3分别间隔设置，所述存放盒4设有多个放置位41，每一所述放置位41用于存放一个移液枪头5。
[0052]
在本实施例中，在制备rna时，为了避免所述移液针头上的液体交叉污染，在吸取上清液之后会将所述移液墙头废弃，然后更换新的所述移液墙头继续进行抽吸，因此设有存放盒4，用于存放废弃的所述移液枪头5以及更换新枪头，如此设置能够减少人工更换所述移液枪头5的步骤，减少人力，实现更高的智能化，同时，能够减少外界的污染。在本实施例中，存放盒4与所述溶液制备装置2以及所述抽吸装置3分别间隔设置，相当于有三个工位，所述溶液制备装置2设于第一工位，所述存放盒4设于第二工位，所述抽吸装置3设于第三工位，所述离心腔131在所述第一工位制备rna溶液，所述抽吸装置3现在所述第二工位装配移液枪头5，然后在第三工位进行抽吸，如此设置能够通过合理的分工设计，使得三个工位形成一整套工艺流程，提高rna的制备效率，能够更适应大批量的rna制作。
[0053]
进一步地，所述筒体31在所述放置位41和所述出料腔室之间可往复活动设置，所述抽吸装置3还包括用于驱动所述筒体31活动的第二驱动机构33，所述第二驱动机构33包括齿轮和齿条，所述齿条在所述放置位41与所述出料腔室之间可往复活动设置，所述齿条安装于所述筒体31的侧部，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮转动带动所述齿条上下移动以驱动所述筒体31上下移动。
[0054]
在本实施例中，所述筒体31在所述放置位41和所述出料腔室之间可往复活动设置，便于装配移液枪头5，拆卸移液枪头5以及抽吸动作，在此三个动作中，需要所述筒体31上下移动以进行装配、拆卸以及更好的抽吸，因此设有所述第二驱动机构33，齿轮和齿条的驱动方式结构简单，便于安装和控制。
[0055]
进一步地，所述抽吸装置3还包括连接结构，所述连接结构设于所述筒体31的出料端，所述连接结构用于在所述筒体31靠近所述放置位41时与移液枪头5卡接。
[0056]
移液枪头5与所述筒体31连接的一端为安装端，所述筒体31与移液枪头5卡接，在本实施例中，所述卡接的具体方式为过盈套接，移液枪头5安装端的直径大于所述筒体31，所述筒体31可以通过过盈配合与移液枪头5卡接。在一优选实施例中，为了使移液枪头5和所述筒体31的连接更加稳定，也可以在所述筒体31上设有凸起，在移液枪头5上设有凹陷或者夹板，在安装时两者配合达到更加稳固的安装。如此设置使得装配时更加简单，也能使结构更加精简。
[0057]
请参阅图5，所述抽吸装置3还包括拆卸结构34，所述拆卸结构34用于将移液枪头5从所述筒体31上拆卸；所述拆卸结构34包括滑动挡块341和第三驱动机构342，所述滑动挡块341可上下滑动地设于所述筒体31的外侧，所述第三驱动机构342用于驱动所述滑动挡块341向上滑动以使移液枪头5与所述筒体31卡接，以及驱动所述滑动挡块341向下滑动以使移液枪头5与所述筒体31断开连接。
[0058]
在本实施例中，在rna的制备过程中需要经常装配和拆卸移液枪头5，为了节省人力，达到更高的自动化，所述抽吸装置3还包括拆卸结构34，所述拆卸结构34包括滑动挡块341和第三驱动机构342，所述滑动挡块341可在所述筒体31的外侧壁上滑动，在移液枪头5安装时，滑块上移，拆卸时，滑块下移与移液枪头5抵接，因为移液枪头5与所述筒体31的连接方式为卡接，因此在拆卸时，仅需要一点外部力就可以使移液枪头5和所述筒体31断开连接，所述滑块能够凭借重力以及所述第三驱动装置12的驱动力，简单地将移液枪头5与所述筒体31上拆卸下来，所述滑块可以设置一块也可以设置多块，再此不做具体限制，可以根据实际情况进行调整。在本实施例中，所述第三驱动机构342包括曲柄连杆机构，在其他实施例中，能够实现所述滑动挡块341上下移动的机构均可代替所述曲柄连杆机构，如齿轮齿条传动机构等，在此不做限制。
[0059]
请参阅图1和图2，所述离心装置1包括反应箱11、驱动装置12以及反应瓶13，所述反应箱11内形成所述反应腔，所述反应瓶13沿所述反应箱11上下向的轴线可转动地设于所述反应腔内，所述反应瓶13内形成离心腔131，所述驱动装置12驱动所述反应瓶13转动，以带动所述离心腔131内的液体做离心运动以进行分层。
[0060]
值得说明的是，在本实施例中，所述反应腔内设有多个所述反应瓶13，每一所述反应瓶13均包括瓶体和瓶盖，所述瓶盖用于密封所述瓶体，所述离心装置1还包括连杆机构和驱动电机，每一所述瓶盖与所述驱动电机均通过连杆机构连接，所述驱动电机驱动所述连杆机构运动，以使各所述瓶盖活动至打开和盖合所述瓶体。所述反应腔为圆柱形，在所述反应腔内沿所述反应腔的径向相对设有两个所述反应瓶13，对应设置的两个反应瓶13能够使离心装置1在做离心运动时使离心装置1内的物体更加稳定。在本发明中，所述反应瓶13在所述反应腔内的数量为偶数个并且在所述反应腔内呈对称设置，便于提高离心腔131内物体的稳定性。同时，在本实施例中所述瓶盖作为密封所述瓶体的一种方式，所述驱动电机和所述连杆机构作为驱动所述瓶盖密封所述瓶体的一种机构，二者一起密封所述瓶体，在其他实施例中也可以是使用可拆卸的密封袋等方式进行密封，在此对密封所述反应瓶13的方式并不做出具体限定。
[0061]
请参阅图1至图3，所述rna自动制备装置100还包括发光元件6和接收元件7，所述
发光元件6和所述接收元件7均设于所述出料腔室的底部，所述发光元件6用于对所述离心腔131内的分层液面发射光束，所述接收元件7用于接收所述分层液面反射的所述发光元件6发出的光束，以通过接收的光束强度判断分层液面的分层情况。
[0062]
所述发光元件6以及所述接收元件7可以是发光晶体和接收晶体，也可以是其他可以进行发光和接收的元件，在此不做限定。利用光线在两种不同介质的分界面产生的反射和折射原理，所述接收元件7感测到所述发光元件6发出的光经过液面反射回来的强度差异，判断是否达到预设的条件并进行动作。具体原理为，所述发光元件6持续对所述出料腔室内的液面发射光束，此时所述接收元件7接收到的反射光信号强度为q1，当所述抽吸装置3完全抽吸上层液面之后，所述接收元件7接收到的反射光信号强度为q2，当接收到的信号强度由q1变为q2时，表明抽吸完成，所述控制装置控制所述抽吸装置3移出所述出料腔室。通过光信号强度来判断是否分层液面是否被抽吸完，结构简单，能够方便快捷的判断出分层液面，不仅避免了人工识别的误差，也能够提高所述rna自动制备装置的自动化，同时这种利用光信号强度的识别方法也可以在封闭的环境中进行检测，也避免了人工识别时对所述离心腔131内物质的污染。
[0063]
所述rna自动制备装置100还包括加热装置，所述加热装置设于所述反应瓶13的外侧，用于制造高温高压的干燥环境和灭菌环境，本发明中对所述加热装置的具体形式并不做出限定，可以是热电阻丝加热，也可以是管道加热器、红外加热等。
[0064]
本发明还提出一种基于rna自动制备装置100的制备方法，具体包括以下步骤：
[0065]
s10、控制安装座活动，以使得各容腔21依次有序靠近进料腔室；
[0066]
s20、在各所述容腔21靠近所述进料腔室时，控制靠近所述进料腔室的所述容腔21与所述进料腔室连通，以供rna制备溶液进入所述进料腔室内；
[0067]
s30、对所述进料腔室进行离心；
[0068]
s40、控制抽吸装置3对出料腔室的上层液面进行抽吸。
[0069]
在本实施例中，因为选用的是trizol试剂法提取rna，在步骤s40之前，根据实际情况，重复步骤s20至步骤s30多次。
[0070]
基于本实施例提供的rna自动制备装置100以及rna制备方法，以下为制备rna的一实施例的具体流程：首先开启加热电阻丝，使所述反应箱11内形成高温高压的无菌环境，由人工将细胞液加入至所述离心腔131中(在本实施例中，所述进料腔室和所述出料腔室为同一腔室，共同构成所述离心腔131)，控制所述溶液制备装置2中的trizol容腔向所述离心腔131中加入trizol溶液，此时所述筒体31移动至所述存放盒4处安装移液枪头5，trizol溶液加入完毕后，通过所述离心装置1以低转速(500rpm/min)旋转5min将所述离心腔131内的液体混匀，于室温静置5min。而后使所述溶液制备装置2中的氯仿容腔向所述离心腔131内加入为所述trizol溶液五分之一体积的氯仿，通过所述离心装置1以低转速(100rpm/min)旋转5min将所述离心腔131内的液体混匀，于室温静置5min。使用离心装置1对所述离心腔131内的液体进行离心分层，控制已经装配好移液枪头5的所述抽吸装置3将上层液体抽吸出来，而后控制所述溶液制备装置2中的异丙醇容腔向所述离心腔131中加入trizol溶液四分之一体积的异丙醇，通过所述离心装置1以低转速(1000rpm/min)旋转5min将所述离心腔131内的液体混匀，于室温静置10min，在此时控制所述抽吸装置3处于所述存放盒4上方，通过所述拆卸机构将移液枪头5拆卸，并重新装配移液枪头5。异丙醇加入完毕后，使用离心装
置1对所述离心腔131内的液体进行离心分层，控制已经装配好移液枪头5的所述抽吸装置3将上层液体抽吸出来，而后控制所述溶液制备装置2中的乙醇容腔向所述离心腔131中加入预冷的75％乙醇，使用离心装置1对所述离心腔131内的液体进行离心分层，控制已经装配好移液枪头5的所述抽吸装置3将上层液体抽吸出来，使用加热装置进行加热，而后使所述溶液制备装置2中的无rna酶水容腔向所述离心腔131内加入无rna酶水，并进行混匀。其中，在混匀和离心时，所述离心腔131为封闭状态。
[0071]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种rna自动制备装置，其特征在于，包括：离心装置，所述离心装置形成离心腔，所述离心腔包括相连通的进料腔室和出料腔室；溶液制备装置，用于将rna制备溶液加入至所述进料腔室，所述溶液制备装置包括活动设置的安装座，所述安装座设有多个容腔，每一所述容腔均设有出液口，以在所述安装座的活动行程中，各所述容腔的所述出液口依次经过并连通所述进料腔室；抽吸装置，所述抽吸装置包括筒体以及抽吸机构，所述筒体形成储液腔，所述筒体的出料端用以与移液枪头可拆卸连接，以在抽吸机构抽吸时，将所述出料腔室的物料经由移液枪头抽吸至所述储液腔内；以及，控制装置，分别与所述离心装置、所述抽吸装置以及所述溶液制备装置电性连接，用以控制所述离心装置、所述抽吸装置以及所述溶液制备装置活动。2.如权利要求1所述的rna自动制备装置，其特征在于，所述溶液制备装置还包括转盘，所述转盘可转动地设于所述安装座上，所述转盘设于所述进料腔室的上方，所述转盘沿上下向轴线转动设置，所述多个容腔沿所述转盘的周向间隔设置。3.如权利要求2所述的rna自动制备装置，其特征在于，所述溶液制备装置还包括多个储料容器，所述转盘沿其周向间隔设有多个安装位，每一所述安装位用于供所述储料容器可拆卸地安装于所述安装位，所述储料容器安装于所述安装位上时，所述储料容器的内腔构成所述容腔。4.如权利要求1所述的rna自动制备装置，其特征在于，所述筒体设于所述出料腔室的上方，所述抽吸机构包括活塞杆以及第一驱动机构，所述活塞杆可上下活动地设于所述储液腔内，所述第一驱动机构设于所述筒体的外侧与所述活塞杆连接，所述驱动机构驱动所述活塞杆向上活动以使所述出料腔室中的物料通过移液枪头进入所述储液腔。5.如权利要求1所述的rna自动制备装置，其特征在于，所述rna自动制备装置还包括存放盒，所述存放盒与所述溶液制备装置以及所述抽吸装置分别间隔设置，所述存放盒设有多个放置位，每一所述放置位用于存放一个移液枪头。6.如权利要求5所述的rna自动制备装置，其特征在于，所述筒体在所述放置位和所述出料腔室之间可往复活动设置，所述抽吸装置还包括用于驱动所述筒体活动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括齿轮和齿条，所述齿条在所述放置位与所述出料腔室之间可往复活动设置，所述齿条安装于所述筒体的侧部，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮转动带动所述齿条上下移动以驱动所述筒体上下移动。7.如权利要求5所述的rna自动制备装置，其特征在于，所述抽吸装置还包括连接结构，所述连接结构设于所述筒体的出料端，所述连接结构用于在所述筒体靠近所述放置位时与移液枪头卡接。8.如权利要求7所述的rna自动制备装置，其特征在于，所述抽吸装置还包括拆卸结构，所述拆卸结构用于将移液枪头从所述筒体上拆卸；所述拆卸结构包括滑动挡块和第三驱动机构，所述滑动挡块可上下滑动地设于所述筒体的外侧，所述第三驱动机构用于驱动所述滑动挡块向上滑动以使移液枪头与所述筒体卡接，以及驱动所述滑动挡块向下滑动以使移液枪头与所述筒体断开连接。9.如权利要求1所述的rna自动制备装置，其特征在于，所述rna自动制备装置还包括发光元件以及接收元件，所述发光元件和所述接收元件均设于所述出料腔室的底部，所述发
光元件用于对分层液面发射光束，所述接收元件用于接收分层液面反射的所述发光元件发出的光束，以通过接收的光束强度判断分层液面的分层情况。10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的rna自动制备装置的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：控制安装座活动，以使得各容腔依次有序靠近进料腔室；在各所述容腔靠近所述进料腔室时，控制靠近所述进料腔室的所述容腔与所述进料腔室连通，以供rna制备溶液进入所述进料腔室内；对所述进料腔室进行离心；控制抽吸装置对出料腔室的上层液面进行抽吸。

技术总结
本发明公开一种RNA自动制备装置及制备方法，RNA自动制备装置包括离心装置、溶液制备装置、抽吸装置以及控制装置，离心装置形成离心腔，离心腔包括相连通地进料腔室和出料腔室，溶液制备装置包括活动设置的安装座，安装座设有多个容腔，每一容腔设有出液口，以在安装座的活动行程中，出液口依次经过并连通进料腔室；抽吸装置包括筒体和抽吸机构，筒体行程储液腔，筒体的出料端与移液枪头连接，以在抽吸机构抽吸时将出料腔室的物料经由移液枪头抽吸至储液腔，控制装置分别与抽吸装置以及溶液制备装置电性连接，用以控制离心装置、抽吸装置以及溶液制备装置活动。本发明提出的RNA自动制备装置，能够实现制备和提取RNA的自动化和智能化。和智能化。和智能化。


技术研发人员：张海波 商华健 贺盛辉 沈小芳 杨超 刘洋 寇瑞明 吴雨芮 孟明星
受保护的技术使用者：湖北文理学院
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/7/5