1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机架及自动化设备。
背景技术：2.自动化设备中，机架的外壳一般包括前盖板、后盖板、左侧盖板、右侧盖板、上盖板及底板。前盖板上安装显示器，显示器朝向操作人员，便于操作人员实时观察显示器，以了解设备的运行情况。在对设备进行调试或维护时，需要将前盖板打开，以露出机架内部的电器部件。
3.为保证前盖板打开时显示器仍能正对操作人员，从而使操作人员在调试或维护过程中仍能实时观察显示器，现有会将上盖板的前后两端分别与前盖板和后盖板枢接，同时前盖板的两侧分别与左侧盖板和右侧盖板滑动连接，具体为在前盖板的两侧设置滑块，左侧盖板和右侧盖板上设置l形滑轨，滑块与l形滑轨配合。向上拉动前盖板，滑块在l形滑轨内向上滑动，当滑块运动至l形滑轨的转角处时，向后推动前盖板，直至滑块运动至l形滑轨的端部，以完全打开前盖板，并保证显示器仍正对操作人员。机架内设有支撑机构，用于缓冲并支撑前盖板，使前盖板保持在打开位置。但是，支撑机构一般为气弹簧，可靠性低，存在前盖板下坠的风险，威胁操作人员的人身安全。
技术实现要素：4.本实用新型实施例的一个目的在于提供一种机架，能够防止前盖板在打开位置发生下坠，安全性高，保证操作人员的人身安全。
5.为实现上述目的，提供以下技术方案：
6.提供一种机架，包括：
7.间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板中的至少一个的内侧设置有锁止槽；
8.连接板组件，连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；
9.滑动板，滑动连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述滑动板上设置有锁止部；
10.转动支撑板，一端与所述滑动板活动连接，另一端与所述连接板组件活动连接；
11.所述锁止部能够与所述锁止槽配合，以锁定所述滑动板。
12.本实用新型实施例提供的机架中，滑动板相对于第一支撑板和第二支撑板滑动到位时，锁止部与锁止槽配合，将滑动板锁定于第一支撑板和第二支撑板上。通过锁止部与锁止槽配合，以实现滑动板的锁定，由于滑动板的重力作用，锁止部能够稳定地停留于锁止槽内，锁止可靠性高，从而防止检修过程中滑动板相对于第一支撑板和第二支撑板下坠，保证该自动化设备及操作人员的安全。另外，将转动支撑板的一端与滑动板活动连接，另一端与连接板组件活动连接，当滑动板滑动时，转动支撑板随之转动，保证滑动板始终处于竖直状态，且当滑动板滑动到位(锁止部位于锁止槽内)时，转动支撑板对滑动板进行支撑，进一步
防止滑动板下坠。
13.本实用新型实施例的另一个目的在于提供一种自动化设备，包含上述的机架，能够防止前盖板在打开位置发生下坠，安全性高，保证操作人员的人身安全。
14.为实现上述目的，提供以下技术方案：
15.提供一种自动化设备，包括如上所述的机架。
16.本实用新型实施例提供的自动化设备，包括上述的机架，机架作为自动化设备的外壳，主要起到支撑和防护的作用，滑动板相对于第一支撑板和第二支撑板滑动时，机架打开，操作人员可对该自动化设备进行检修维护。滑动板滑动到位(锁止部位于锁止槽内)时，通过锁止部与锁止槽配合，以实现滑动板的锁定，锁止可靠性高，从而防止检修过程中滑动板相对于第一支撑板和第二支撑板下坠，保证该自动化设备及操作人员的安全。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的自动化设备(滑动板处于打开状态)的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的自动化设备(滑动板处于打开状态)的分解图；
20.图3为图2中a处的局部放大图；
21.图4为本实用新型实施例提供的锁止部与锁止槽配合的示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的导轨与锁止槽的示意图。
23.附图标记：
24.100、机架；200、显示器；
25.1、第一支撑板；2、第二支撑板；3、连接板组件；4、滑动板；5、转动支撑板；6、前支撑板；7、弹性支撑组件；8、把手；
26.11、导轨；12、锁止槽；
27.111、第一导轨；112、第二导轨；
28.121、避让槽部；122、卡接槽部；
29.1211、第一槽口；1212、第二槽口；
30.21、卡扣；
31.31、第一连接板；32、第二连接板；
32.41、锁止部；
33.61、扣手；
34.81、握持杆；82、安装部。
具体实施方式
35.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实
施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.本实施例提供一种机架，其可配置于自动化设备上，机架作为自动化设备的外壳，主要起到支撑和防护的作用，其内部用于安装各种电器部件。示例性地，自动化设备可以是光学检测设备或其他装置，具体不做限定。
39.如图1-图4所示，机架100包括第一支撑板1、第二支撑板2、连接板组件3、滑动板4及转动支撑板5。第一支撑板1和第二支撑板2间隔设置。连接板组件3、滑动板4及转动支撑板5均设置于第一支撑板1和第二支撑板2之间。滑动板4与连接板组件3间隔设置，转动支撑板5的一端与滑动板4活动连接，另一端与连接板组件3活动连接。滑动板4同时与第一支撑板1和第二支撑板2滑动连接。
40.具体地，第一支撑板1和第二支撑板2的内侧均设置有锁止槽12和导轨11，滑动板4上设置有锁止部41。滑动板4相对于第一支撑板1和第二支撑板2滑动时，带动锁止部41沿导轨11滑动至锁止槽12中，通过锁止部41与锁止槽12配合，将滑动板4锁定于第一支撑板1和第二支撑板2上。由于滑动板4的重力的作用，锁止部41能够稳定地停留于锁止槽12内，锁止可靠性高，从而防止检修过程中滑动板4相对于第一支撑板1和第二支撑板2下坠，保证该自动化设备及操作人员的安全。另外，将转动支撑板5的一端与滑动板4活动连接，另一端与连接板组件3活动连接，当滑动板4滑动时，转动支撑板5随之转动，保证滑动板4始终处于竖直状态，当滑动板4滑动到位(锁止部41位于锁止槽12内)时，转动支撑板5对滑动板4进行支撑，进一步防止滑动板4下坠。
41.导轨11包括呈夹角的第一导轨111和第二导轨112。本实施例中，第一导轨111为竖向导轨，第二导轨112为水平导轨，水平导轨连通于竖向导轨的上端，锁止槽12与水平导轨远离竖向导轨的一端连通。转动支撑板5连接于滑动板4的上端。滑动板4相对于第一支撑板1和第二支撑板2向上滑动，并带动锁止部41在竖向导轨内向上滑动，当锁止部41运动至竖向导轨的上端时，将滑动板4沿水平导轨的延伸方向推动，锁止部41在水平导轨内滑动，直至锁止部41由水平导轨滑动卡入锁止槽12中，锁止部41与锁止槽12配合，以将滑动板4锁定于第一支撑板1和第二支撑板2上。
42.进一步地，需要将滑动板4复位时，使锁止部41脱离锁止槽12，锁止部41沿水平导
轨向远离锁止槽12的方向滑动，之后进入竖向导轨中，直至锁止部41运动至竖向导轨的最底端，滑动板4复位。
43.在其他一实施例中，水平导轨也可连通于竖向导轨的底端，滑动板4先相对于第一支撑板1和第二支撑板2向下滑动，同时锁止部41在竖向导轨内向下滑动，之后滑动板4再相对于第一支撑板1和第二支撑板2水平滑动，同时锁止部41在水平导轨内滑动。此时，转动支撑板5可连接于滑动板4的下端，安装机架100时应考虑预留滑动板4向下滑动及转动支撑板5向下转动时的避让空间。
44.在其他另一实施例中，第一导轨111也可为与竖向呈夹角的导轨，和/或，第二导轨112也可为与水平方向呈夹角的导轨，只要保证滑动板4滑动到位(锁止部41卡入锁止槽12)时，滑动板4处于竖直状态即可。
45.可选地，转动支撑板5可与滑动板4铰接或枢接，同时转动支撑板5也可与连接板组件3铰接或枢接，只要保证滑动板4相对于第一支撑板1和第二支撑板2滑动的过程中，转动支撑板5能随滑动板4协调运动，以使滑动板4滑动到位时处于竖直状态即可。显然，也可设置转动支撑板5与滑动板4铰接或枢接，同时转动支撑板5与连接板组件3滑动连接；或者，转动支撑板5与滑动板4滑动连接，转动支撑板5与连接板组件3铰接或枢接；如此，也可保证转动支撑板5能随滑动板4协调运动，以使滑动板4滑动过程中以及滑动到位时处于竖直状态。
46.可选地，锁止部41包括设置于滑动板4上的凸起，凸起能够卡入锁止槽12中。进一步可选地，凸起与滑动板4为注塑成型的一体式结构，制造工艺简单，生产效率高，且结构强度高，使得凸起与锁止槽12的配合能够将滑动板4有效锁定。显然，在其他实施例中，凸起与滑动板4也可为分体式结构，凸起可螺接、卡接或焊接于滑动板4上，在此不做限定。
47.本实施例中，该机架100为立方体状结构，第一支撑板1和第二支撑板2分别位于机架100的左右两侧，滑动板4位于机架100的前侧，转动支撑板5位于机架100的上侧，连接板组件3位于转动支撑板5的后侧。第一支撑板1、第二支撑板2、连接板组件3、滑动板4及转动支撑板5形成一封闭或半封闭的容置空间，该容置空间内安装各种电器部件。需要对内部的各电器部件进行检修维护时，将滑动板4相对于第一支撑板1和第二支撑板2向上滑动，以露出各电器部件。需要说明的是，机架100的前侧为机架100朝向操作人员的一侧，操作人员站立于机架100的前侧以对机架100上的各部件进行操作或检修。
48.本实施例中，锁止部41设置于滑动板4的底部，如此当锁止部41沿竖向导轨的上端滑动至水平导轨并最终卡入锁止槽12中时，整个滑动板4位于导轨11的上方，以使机架100打开较大的开口，便于操作人员的身体伸入机架100内进行维修，也便于操作人员将检修工具伸入机架100内进行维修操作。
49.进一步可选地，竖向导轨的上端延伸至第一支撑板1和第二支撑板2的上端，从而在滑动板4完全打开时，滑动板4位于整个机架100的上端，使得维修更便利。
50.可选地，该自动化设备还包括显示器200，显示器200设置于滑动板4的外侧，即显示器200位于滑动板4朝向操作人员的一侧。显示器200用于显示各电器部件的运行情况，从而便于操作人员实时了解设备的运行情况。滑动板4向上竖直滑动打开时，显示器200始终正对操作人员，便于操作人员在检修维护过程中也能通过显示器200观察维修情况。
51.本实施例中，连接板组件3包括第一连接板31和第二连接板32，第一连接板31位于机架100的后侧，第二连接板32位于机架100的上侧，且位于转动支撑板5的后侧。转动支撑
板5和第二连接板32共同形成机架100的顶盖板。转动支撑板5的前端与滑动板4的上端活动连接，转动支撑板5的后端与第二连接板32活动连接。
52.可选地，该机架100还包括前支撑板6，前支撑板6位于机架100的前侧，并位于滑动板4的下方。前支撑板6和滑动板4共同形成机架100的前盖板。前支撑板6与第一支撑板1转动连接，并与第二支撑板2卡接。将前支撑板6与第二支撑板2连接的一端向外拉动，使前支撑板6脱离第二支撑板2，之后驱动前支撑板6绕其与第一支撑板1连接的一端向外转动，以使机架100的前侧下部敞开。需要说明的是，前支撑板6的外侧为其远离机架100的中心的一侧，也是前支撑板6朝向操作人员的一侧。
53.可选地，第二支撑板2上设置有卡扣21，前支撑板6上设置有卡孔，卡扣21卡入卡孔中，实现第二支撑板2与前支撑板6的卡接。显然，卡扣21和卡孔也可互换位置，即卡扣21设置于前支撑板6上，卡孔设置于第二支撑板2上。可选地，卡扣21可为塑胶件，兼具一定的强度及变形能力，保证第二支撑板2和前支撑板6的有效卡接，同时保证向外拉动前支撑板6时，卡扣21能够较容易地脱离卡孔并不损坏。进一步可选地，卡扣21与第二支撑板2为注塑成型的一体式结构。
54.可选地，前支撑板6上设置有扣手61，扣手61作为施力点，便于操作人员手动向外拉动前支撑板6。示例性地，扣手61为设置于前支撑板6上的凹槽。可选地，扣手61设置于前支撑板6与第二支撑板2连接的一端，使得操作人员向外拉动前支撑板6时更省力。
55.显然，在其他实施例中，也可不设置前支撑板6，滑动板4作为机架100的前盖板。滑动板4向上滑动时，使机架100的前侧的整个区域全部敞开或前侧的大部分区域敞开；或者，前支撑板6与第一支撑板1和第二支撑板2固定连接。
56.在其他一实施例中，第一支撑板1和第二支撑板2中的一个的内侧设置有锁止槽12和导轨11，如此仍可实现滑动板4的滑动及锁止。
57.在其他另一实施例中，第一支撑板1和第二支撑板2中的至少一个的内侧只设置锁止槽12，只要滑动板4能够相对于第一支撑板1和第二支撑板2滑动，并最终使锁止部41卡入锁止槽12中即可将滑动板4锁定。
58.参见图5，可选地，锁止槽12包括连通的避让槽部121和卡接槽部122。避让槽部121与水平导轨远离竖向导轨的一端连通。卡接槽部122位于避让槽部121的下方，锁止部41经避让槽部121进入卡接槽部122。锁止部41运动至水平导轨远离竖向导轨的一端后，先进入避让槽部121中，再由避让槽部121进入卡接槽部122中。卡接槽部122位于避让槽部121的下方，在滑动板4及锁止部41的重力作用下，锁止部41稳定地卡设于卡接槽部122中，而不会脱离卡接槽部122并进入到避让槽部121及水平导轨中，从而对锁止部41起到锁止作用，防止滑动板4下坠。
59.继续参见图5，避让槽部121包括垂直且连通的第一槽口1211和第二槽口1212，第一槽口1211与水平导轨连通，第二槽口1212与卡接槽部122连通(第二槽口1212也为卡接槽部122的槽口)。在检修或维护等需要打开机架100时，向上拉动滑动板4，锁止部41在滑动板4的带动下沿竖向导轨向上滑动，当锁止部41向上滑动至竖向导轨的上端后，锁止部41及锁止部41无法再继续向上运动，之后，沿水平导轨的延伸方向推动滑动板4，使锁止部41沿水平导轨滑动并由第一槽口1211进入避让槽部121中，由于避让槽部121的槽壁的阻挡，锁止部41及滑动板4无法继续沿水平导轨的方向移动，之后，撤去对滑动板4的外力，在滑动板4
及锁止部41的重力作用下，锁止部41向下滑动并由第二槽口1212进入到卡接槽部122中，滑动板4滑动到位。
60.当检修或维护完成等需要关闭机架100时，先向上拉动滑动板4，使锁止部41脱离卡接槽部122并完全运动至避让槽部121中，之后沿水平方向推动滑动板4，使锁止部41由避让槽部121运动至水平导轨中，之后锁止部41由水平导轨运动至竖向导轨中，并沿竖向导轨向下运动，直至锁止部41滑动至竖向导轨的最底端，滑动板4滑动到位，机架100关闭。
61.可选地，卡接槽部122的槽深不小于锁止部41的竖向尺寸的一半，保证卡接槽部122的槽壁与锁止部41的接触面积较大，以使锁止部41稳定地卡设于卡接槽部122中。本实施例中，锁止部41的横截面为圆形，卡接槽部122的横截面为半圆形，圆形和半圆形的半径相同，保证锁止部41的表面与卡接槽部122的槽壁有效贴合，且卡接槽部122的槽深等于锁止部41的竖向尺寸的一半，保证锁止部41稳定地卡设于卡接槽部122中。示例性地，锁止部41为圆柱状，卡接槽部122为u形槽。在其他一实施例中，卡接槽部122的槽深大于锁止部41的竖向尺寸，使整个或大部分的锁止部41位于卡接槽部122内，有效防止锁止部41脱离卡接槽部122。
62.再次参见图1和图2，可选地，滑动板4的外侧设置有把手8。操作人员手握把手8，以将滑动板4向上拉动。把手8作为施力点，使操作更方便省力。本实施例中，把手8包括握持杆81和两个安装部82。握持杆81与滑动板4间隔设置，握持杆81的两端分别通过安装部82安装于滑动板4上。操作人员手握握持杆81，以将滑动板4向上拉动。在其他实施例中，把手8可为凸设于滑动板4的外侧壁的凸起；或者，把手8为凹设于滑动板4的外侧壁的凹槽。
63.继续参见图1和图2，可选地，该机架100还包括弹性支撑组件7，弹性支撑组件7的一端与第二支撑板2活动连接，另一端与转动支撑板5活动连接。在锁止部41卡入锁止槽12中时，弹性支撑组件7对转动支撑板5进行支撑，转动支撑板5进一步对滑动板4进行支撑，从而使得滑动板4稳定地保持在打开位置。显然，在其他实施例中，弹性支撑组件7远离转动支撑板5的一端也可与第一支撑板1活动连接。
64.示例性地，弹性支撑组件7为气弹簧，包括壳体和输出端。壳体与第二支撑板2活动连接，输出端与转动支撑板5活动连接。滑动板4滑动时，转动支撑板5随之转动，整个气弹簧也随之转动，同时输出端相对于壳体的伸出距离发生变化，以使气弹簧的整体长度适应性地改变。当锁止部41滑动到位时，输出端相对于壳体停止伸出，以通过转动支撑板5对滑动板4进行支撑，使滑动板4稳定地保持在打开位置，此为现有技术，具体不再赘述。
65.一实施例中，弹性支撑组件7与第二支撑板2铰接或枢接，同时弹性支撑组件7与转动支撑板5铰接或枢接，以使弹性支撑组件7能够随转动支撑板5的转动而适应性地转动。另一实施例中，弹性支撑组件7与第二支撑板2铰接或枢接，同时弹性支撑组件7与转动支撑板5滑动连接；或者，弹性支撑组件7与第二支撑板2滑动连接，同时弹性支撑组件7与转动支撑板5铰接或枢接；如此，也均可使弹性支撑组件7能够随转动支撑板5的转动而适应性地转动。
66.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离
本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
技术特征：1.一种机架，其特征在于，包括：间隔设置的第一支撑板(1)和第二支撑板(2)，所述第一支撑板(1)和所述第二支撑板(2)中的至少一个的内侧设置有锁止槽(12)；连接板组件(3)，连接于所述第一支撑板(1)和所述第二支撑板(2)之间；滑动板(4)，滑动连接于所述第一支撑板(1)和所述第二支撑板(2)之间，所述滑动板(4)上设置有锁止部(41)；转动支撑板(5)，一端与所述滑动板(4)活动连接，另一端与所述连接板组件(3)活动连接；所述锁止部(41)能够与所述锁止槽(12)配合，以锁定所述滑动板(4)。2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述锁止部(41)包括设置于所述滑动板(4)上的凸起。3.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述锁止槽(12)包括连通的避让槽部(121)和卡接槽部(122)，所述卡接槽部(122)位于所述避让槽部(121)的下方，所述锁止部(41)经所述避让槽部(121)卡入所述卡接槽部(122)。4.根据权利要求1-3任一项所述的机架，其特征在于，所述第一支撑板(1)和所述第二支撑板(2)中的至少一个的内侧还设置有与所述锁止槽(12)连通的导轨(11)，所述锁止部(41)沿所述导轨(11)滑动至所述锁止槽(12)内，所述导轨(11)包括呈夹角的第一导轨(111)和第二导轨(112)。5.根据权利要求4所述的机架，其特征在于，所述第一导轨(111)包括竖向导轨，所述第二导轨(112)包括水平导轨。6.根据权利要求5所述的机架，其特征在于，所述第一支撑板(1)和所述第二支撑板(2)分别位于所述机架的左右两侧，所述滑动板(4)位于所述机架的前侧，所述转动支撑板(5)位于所述机架的上侧，所述连接板组件(3)位于所述转动支撑板(5)的后侧，所述机架的前侧被配置为朝向操作人员。7.根据权利要求6所述的机架，其特征在于，所述水平导轨连通于所述竖向导轨的上端，所述锁止槽(12)连通于所述水平导轨远离所述竖向导轨的一端。8.根据权利要求7所述的机架，其特征在于，所述锁止部(41)设置于所述滑动板(4)的底部。9.根据权利要求1或6所述的机架，其特征在于，还包括弹性支撑组件(7)，所述弹性支撑组件(7)的一端与所述第一支撑板(1)或所述第二支撑板(2)活动连接，另一端与所述转动支撑板(5)活动连接，所述弹性支撑组件(7)用于在所述锁止部(41)卡入所述锁止槽(12)中时，通过所述转动支撑板(5)对所述滑动板(4)进行支撑。10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的机架。11.根据权利要求10所述的自动化设备，其特征在于，还包括显示器(200)，所述显示器(200)设置于所述滑动板(4)的外侧。
技术总结本实用新型属于自动化设备技术领域，公开一种机架及自动化设备。所述机架包括：间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板中的至少一个的内侧设有锁止槽；连接板组件连接于第一支撑板和第二支撑板之间；滑动板滑动连接于第一支撑板和第二支撑板之间，滑动板上设置有锁止部；转动支撑板一端与滑动板活动连接，另一端与连接板组件活动连接；锁止部能够与锁止槽配合以锁定滑动板。锁止部与锁止槽配合，由于滑动板的重力的作用，锁止部能够稳定地停留于锁止槽内，锁止可靠性高，从而防止滑动板相对于第一支撑板和第二支撑板下坠，保证该自动化设备及操作人员的安全。保证该自动化设备及操作人员的安全。保证该自动化设备及操作人员的安全。
技术研发人员：吴杜锋 刘云龙
受保护的技术使用者：广州镭晨智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/7/5
