1.本实用新型属于喷漆设备技术领域，具体涉及一种随物体形状自动变化的喷漆装置。
背景技术：2.在喷漆的时候，会遇见被喷涂物体包含多种形状的部位，喷嘴喷射的形状单一，对不同形状的部位进行喷漆会造成喷漆的浪费，且喷漆厚度不均匀，因此有必要设计一种能随物体形状自动变换喷射形状的喷漆装置。
3.现有的喷漆装置，喷枪中只安装一个喷嘴，且喷嘴的喷射形状单一，当需要改变喷射形状的时候，只能人工更换喷嘴，但是这种来回更换喷嘴的行为，费时费工，施工效率低，喷漆装置无法根据物体形状自动变换喷射形状。
技术实现要素：4.本实用新型所要解决的技术问题是解决现有喷漆设备无法随被喷涂物体形状自动改变喷射形状的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种随物体形状自动变化的喷漆装置，包括机架、喷漆机、喷枪和控制系统，机架两侧设有轮子，机架前部设有支撑装置，机架后部设有拉手，喷漆机固定连接在机架上，喷漆机为高压无气喷漆机，控制系统包括控制器、物体形状识别装置、换向装置、流量控制阀、测距传感器和按键，物体形状识别装置、换向装置、流量控制阀、测距传感器和按键均与控制器连接。
6.优选的，控制器设置在喷漆机右侧，控制器设有外壳，外壳上设有按钮和显示屏，外壳内部设有处理器，按钮和显示屏均与处理器连接，物体形状识别装置、换向装置、流量控制阀、测距传感器和按键均与处理器连接。
7.优选的，处理器为plc控制板，物体形状识别装置为视觉传感器，用于识别被喷涂物体的形状，并将信号发送给plc控制板，视觉传感器固定连接在喷枪下方。
8.优选的，换向装置为电磁式换向阀，流量控制阀为电磁式流量控制阀。
9.优选的，高压无气喷漆机包括高压泵、油料桶和蓄压过滤器，高压泵入口插入油料桶中，蓄压过滤器入口与高压泵出口连接，电磁式流量控制阀入口与蓄压过滤器出口连接，电磁式换向阀入口与电磁式流量控制阀出口连接，喷枪底部入口与电磁式换向阀出口连接。
10.优选的，按键包括喷漆开关键和物体形状识别装置开关键，喷漆开关键和物体形状识别装置开关键均设置在喷枪手柄前端，测距传感器为超声波距离传感器，设置在喷枪上部，喷枪内置多路喷射通道，并通过喷枪底部入口与电磁式换向阀的出口连接，每一路喷射通道连接有喷射出不同形状的喷嘴。
11.实用新型效果：
12.本实用新型提供的一种随物体形状自动变化的喷漆装置，电磁式换向阀的每一个
出口均与喷枪中的喷射通道连接，每一个喷射通道连接有喷射出不同形状的喷嘴，视觉传感器会采集被喷涂物体的形状，并将判断结果发送给plc控制板，plc控制板根据其判断结果将控制信号发送给电磁式换向阀，电磁式换向阀执行动作切换喷射通道，达到随物体形状自动调整喷射形状的目的，另外喷枪上部的超声波距离传感器会将测得的距离信号发送给plc控制板，plc控制板给电磁式流量控制阀发出控制信号，电磁式流量控制阀执行动作，调整喷射压力，达到喷射压力随喷射距离变化而变化，满足最佳喷漆需求。
附图说明
13.图1：本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
14.为了更加清楚说明本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例
15.根据图1所示，一种随物体形状自动变化的喷漆装置，包括机架1、固定连接在机架1上的喷漆机2、喷枪3和控制系统，机架1两侧设有轮子4，机架1前部设有支撑装置，支撑装置为两根平行设置的钢管5，钢管5上设有耐磨胶套，机架1后部设有拉手6，拉手6与钢管5的角度为95度，拉手6与钢管5之间固定连接有喷漆机2，喷漆机2为高压无气喷漆机。
16.控制系统包括控制器7、物体形状识别装置8、换向装置9、流量控制阀10、测距传感器11和按键12，物体形状识别装置8、换向装置9、流量控制阀10、测距传感器11和按键12均与控制器7连接。
17.控制器7设置在喷漆机右侧，控制器7设有外壳，外壳上设有按钮和显示屏，外壳内部设有处理器，按钮和显示屏均与处理器连接，按钮包括喷漆机开关按钮和压力调节按钮，显示屏为液晶显示屏，用以显示高压泵出口压力，物体形状识别装置8、换向装置9、流量控制阀10、测距传感器11和按键12均与处理器连接。
18.处理器为plc控制板，具体选用浙江芃哲自动化科技有限公司销售的西门子品牌s7-300型号plc控制板。
19.物体形状识别装置8为视觉传感器，用于识别被喷涂物体的形状，并将信号发送给plc控制板，视觉传感器固定连接在喷枪3下方，具体的采用美国邦纳工程公司生产的p4 geo1.3型号的视觉传感器。
20.换向装置9为电磁式换向阀，具体选用上海迈勒液压技术有限公司销售的rpe3-062z11/02400e1型号二位四通电磁换向阀。
21.流量控制阀10为电磁式流量控制阀，具体选用中山艾卡特工业设备有限公司销售的21a2kcv20-10型号的电磁流量控制阀。
22.高压无气喷漆机包括高压泵、油料桶和蓄压过滤器，高压泵入口插入油料桶13中，蓄压过滤器入口与高压泵出口连接，电磁式流量控制阀入口与蓄压过滤器出口连接，电磁式换向阀入口与电磁式流量控制阀出口连接，喷枪3底部入口与电磁式换向阀出口连接。
23.按键12包括喷漆开关键和物体形状识别装置开关键，设置在喷枪3手柄前端，测距
传感器11为超声波距离传感器，设置在喷枪3上部，喷枪3内置三路喷射通道，并通过喷枪3底部入口与电磁式换向阀的出口连接，第一路喷射通道连接有喷射出扇形的喷嘴，第二路喷射通道连接有喷射出圆形的喷嘴，第三路喷射通道连接有喷射出椭圆形的喷嘴。
24.测距传感器11选用浙江罗舸智能科技有限公司的lgcb1000-18dm的超声波测距传感器。
25.在具体使用时，首先将喷枪3瞄准被喷涂物体，然后打开物体形状识别装置开关键，此时物体形状识别装置8对被喷涂的部位进行形状识别，并将处理后的信号发送给控制器，控制器根据信号调整换向装置9的通道，使喷射出最合适形状的喷嘴所在的喷射通道连通，与此同时，喷枪3上部的测距传感器11会将测得的距离信号发送给控制器，控制器进行处理并给流量控制阀10发出控制信号，流量控制阀10执行动作，达到最佳开合位置，此时打开喷漆开关，开始喷涂，随着喷漆过程中喷枪3的前后移动，喷射距离随之改变，控制器根据测距传感器11发来的信号，给流量控制阀10发出控制信号，流量控制阀10执行动作，达到相应的开合位置，使喷嘴达到最佳喷射压力，这样自动调整喷射压力的过程使喷漆质量和效果达到最佳，随着喷漆过程中喷枪3的左右移动，物体形状识别装置8会自动识别被喷涂部位形状的变化，并给控制器发出信号，控制器根据信号进行判断，并给换向装置9发出信号，换向装置9执行动作，切换喷射通道，使喷枪3喷出合适的喷射形状，达到最佳喷漆效果。
26.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征：1.一种随物体形状自动变化的喷漆装置，包括机架、喷漆机和喷枪，机架两侧设有轮子，机架前部设有支撑装置，机架后部设有拉手，喷漆机为高压无气喷漆机，喷漆机固定连接在机架上，喷枪连接在喷漆机上，其特征在于：还包括控制系统，控制系统包括控制器、物体形状识别装置、换向装置、流量控制阀、测距传感器和按键，物体形状识别装置、换向装置、流量控制阀、测距传感器和按键均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种随物体形状自动变化的喷漆装置，其特征在于：控制器设置在喷漆机右侧，控制器设有外壳，外壳上设有按钮和显示屏，外壳内部设有处理器，按钮和显示屏均与处理器连接，物体形状识别装置、换向装置、流量控制阀、测距传感器和按键均与处理器连接。3.根据权利要求2所述的一种随物体形状自动变化的喷漆装置，其特征在于：处理器为plc控制板，物体形状识别装置为视觉传感器，用于识别被喷涂物体的形状，视觉传感器固定连接在喷枪下方。4.根据权利要求1所述的一种随物体形状自动变化的喷漆装置，其特征在于：换向装置为电磁式换向阀，流量控制阀为电磁式流量控制阀。5.根据权利要求4所述的一种随物体形状自动变化的喷漆装置，其特征在于：高压无气喷漆机包括高压泵、油料桶和蓄压过滤器，高压泵入口插入油料桶中，蓄压过滤器入口与高压泵出口连接，电磁式流量控制阀入口与蓄压过滤器出口连接，电磁式换向阀入口与电磁式流量控制阀出口连接，喷枪底部入口与电磁式换向阀出口连接。6.根据权利要求5所述的一种随物体形状自动变化的喷漆装置，其特征在于：按键包括喷漆开关键和物体形状识别装置开关键，喷漆开关键和物体形状识别装置开关键均设置在喷枪手柄前端，测距传感器为超声波距离传感器，设置在喷枪上部，喷枪内置多路喷射通道，每一路喷射通道连接有喷射出不同形状的喷嘴。
技术总结本实用新型属于喷漆设备技术领域，具体涉及一种随物体形状自动变化的喷漆装置，包括机架、喷漆机、喷枪和控制系统，控制系统包括控制器、物体形状识别装置、换向装置、流量控制阀、测距传感器和按键，换向装置的每一个出口均与喷枪中的喷射通道连接，每一个喷射通道连接有喷射出不同形状的喷嘴，物体形状识别装置会采集被喷涂物体的形状，并将判断结果发送给控制器，控制器根据其判断结果将控制信号发送给换向装置，换向装置执行动作切换喷射通道，达到随物体形状自动调整喷射形状的目的，测距传感器会将测得的信号发送给控制器，控制器控制流量控制阀调整喷射压力，达到喷射压力随喷射距离变化而自动变化的目的，满足最佳喷漆需求。满足最佳喷漆需求。满足最佳喷漆需求。
技术研发人员：赵彦普 赵子珺
受保护的技术使用者：南阳理工学院
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/7/5
