1.本发明涉及充电技术领域，特别涉及一种充电枪、充电枪工作方法以及系统、存储介质。
背景技术：2.新能源汽车对电池充电时，充电枪为必要配件。目前新能源汽车的充电过程十分简单，将车停到充电桩充电区域，从充电桩上面拔出充电枪插到汽车充电口进行充电，充电结束后将充电插头重新插回充电桩即可。
3.而现有的充电枪在进行充电时，需要卡扣比较紧密才不会松散或者掉落，因此，一般厂家会将充电口设置得比较紧，用户插拔时均需要用较大气力才能拔出或者插上充电枪以保证充电线路接触良好。
技术实现要素：4.本发明的目的在于解决现有技术中充电枪需要较大力气才能实现安全连接充电的技术问题，提供一种充电枪、充电枪工作方法以及系统、存储介质。
5.为了实现上述目的，本发明提出一种充电枪工作方法，所述充电枪具有活动部以及固定部，所述固定部用于与待充电设备卡扣连接，所述活动部与所述固定部活动连接，所述固定部上具有初步充电参考位置和充电枪充电安全参考位置，所述充电枪工作方法包括：
6.获取活动部的第一实时位置；
7.当所述第一实时位置到达所述初步充电参考位置时，控制所述活动部移动至所述充电枪充电安全参考位置；
8.获取活动部的第二实时位置；
9.当所述第二实时位置到达所述充电枪充电安全参考位置时，确认所述活动部处于充电位。
10.可选地，所述当所述实时位置到达所述初步充电参考位置时，控制所述活动部移动至所述充电枪充电安全参考位置的步骤之后包括：
11.控制所述活动部停止移动；
12.控制所述活动部开始给所述待充电设备充电。
13.可选地，所述充电枪工作方法还包括：
14.获取应急解锁信号；
15.当存在所述应急解锁信号时；
16.确认所述活动部的运动状态，并根据所述活动部的运动状态控制所述活动部的运动。
17.可选地，所述确认所述活动部的运动状态，并根据所述活动部的运动状态控制所述活动部的运动的步骤包括：
18.若所述活动部从所述初步充电参考位置移动至所述充电枪充电安全参考位置或，控制所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置的方向移动至所述初步充电参考位置；
19.若所述活动部处于所述充电枪充电安全参考位置，控制所述活动部停止给所述待充电设备充电，并控制所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置的方向移动至所述初步充电参考位置；
20.若所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置移动至所述初步充电参考位置，控制所述活动部继续从所述充电枪充电安全参考位置的方向移动至所述初步充电参考位置。
21.可选地，所述充电枪工作方法还包括：
22.获取充电异常信号；
23.若存在充电异常信号；
24.确认活动部的充电状态，并根据所述活动部的充电状态控制所述活动部的运动。
25.可选地，所述确认活动部的充电状态，并根据所述活动部的充电状态控制所述活动部的运动的步骤包括：
26.当所述活动部的充电状态为对外充电时，控制所述活动部停止给所述待充电设备充电，并控制所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置移动至所述初步充电参考位置。
27.可选地，所述充电枪工作方法还包括：
28.获取待充电设备充电状态信号；
29.当所述待充电设备充电完成后，控制所述活动部停止给所述待充电设备充电，并控制所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置移动至所述初步充电参考位置。
30.为了实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的充电枪工作方法的步骤。
31.为了实现上述目的，本发明还提出一种充电枪工作系统，所述充电枪工作系统包括：
32.第一实时位置获取模块，获取活动部的第一实时位置；
33.第二实时位置获取模块，获取活动部的第二实时位置；
34.执行模块，当所述第一实时位置到达所述初步充电参考位置时，控制所述活动部移动至所述充电枪充电安全参考位置；
35.判断模块，当所述第二实时位置到达所述充电枪充电安全参考位置时，确认所述活动部处于充电位。
36.为了实现上述目的，本发明还提出一种充电枪，所述充电枪具有活动部、固定部以及控制模块，所述固定部用于与待充电设备卡扣连接，所述活动部与所述固定部活动连接，所述固定部上具有初步充电参考位置和充电枪充电安全参考位置，所述活动部可在初步充电参考位置和充电枪充电安全参考位置之间运动，所述控制模块用于实现如上所述的充电枪工作方法。
37.上述发明通过在充电枪中设置连接的固定部以及活动部，并通过对活动部的位置进行检测，实现了根据充电枪的实时位置控制充电枪，在检测到活动部处于初步充电参考位置时，控制所述活动部移动到充电枪充电安全参考位置。从而使得充电枪能实现安全充电方案，另外，并用于根据实际的检测结果执行充电枪的工作流程，从而解决现有技术中充电枪需要较大力气才能实现安全连接充电的技术问题。
附图说明
38.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
39.图1为一个实施例中充电枪工作方法的流程示意图。
40.图2为一个实施例中充电枪工作系统的模块示意图。
41.图3为一个实施例中充电枪的结构示意图。
具体实施方式
42.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
43.为了解决现有技术中充电枪需要较大力气才能实现安全连接充电的技术问题，本发明提供一种充电枪工作方法。
44.在一实施例中，本发明提出一种充电枪工作方法，所述充电枪具有活动部以及固定部，参照图2，所述固定部用于与待充电设备卡扣连接，所述活动部与所述固定部活动连接，所述固定部上具有初步充电参考位置和充电枪充电安全参考位置，参照图1，所述充电枪工作方法包括：
45.s1、获取活动部的第一实时位置；
46.在充电枪工作时，可以通过在充电中设置传感器或者利用控制所述活动部活动的器件的反馈以获取所述活动部的第一实时位置。
47.s2、当所述第一实时位置到达所述初步充电参考位置时，控制所述活动部移动至所述充电枪充电安全参考位置；
48.其中，此时的所述第一实时位置到达所述初步充电参考位置为触发条件，当满足触发条件后，才会才执行下一步，在实际应用场合中，所述第一实时位置到达所述初步充电参考位置，表示此时的活动部处于初步充电参考位置，也就是表明此时充电枪满足对应步骤的触发条件，从而快速实现触发。进一步控制所述活动部移动至所述充电枪充电安全参考位置。
49.s3、获取活动部的第二实时位置；
50.通过传感器或者利用控制所述活动部活动的器件进行反馈以获取所述活动部的第二实时位置。
51.s4、当所述第二实时位置到达所述充电枪充电安全参考位置时，确认所述活动部处于充电位。
52.在上述实施例中，通过在充电枪中设置连接的固定部以及活动部，基于上述结构，通过对活动部的位置进行检测，实现了根据充电枪的实时位置控制充电枪，在检测到活动部处于初步充电参考位置时，控制所述活动部移动到充电枪充电安全参考位置。从而使得充电枪能实现安全充电方案，另外，并用于根据实际的检测结果执行充电枪的工作流程，使得用户仅需将充电枪放置于初步充电参考位置时，就能触发后续的控制所述活动部移动至所述充电枪充电安全参考位置的步骤，从而仅需较小的力气将充电枪放置于初步充电参考位置，而无需进行大力抵接，从而解决现有技术中充电枪需要较大力气才能实现安全连接充电的技术问题，使得儿童、老人以及力气较小的人也能方便使用充电汽车。更加不用担心
抵接不完全导致的充电枪易脱落的技术问题。此外，上述发明方案中创造性的将充电枪分为两个部分，通过将固定部固定，在需要时控制活动部活动以实现辅助用户固定所述充电枪，使得在充电过程中，充电枪一直被固定在待充电设备上，使得充电过程更为安全。
53.可选地，所述获取活动部的第一实时位置的步骤之后还包括：
54.当所述第一实时位置未到达所述初步充电参考位置时，检测所述充电枪是否插入充电口；
55.此时的检测所述充电枪可以通过设置在充电枪与待充电设备距离最近的面的检测设备进行检测，如红外传感器等。
56.若所述充电枪已插入待充电设备，则发出提示信号以提示用户当前充电枪未到达初步充电参考位置；
57.此时，可以通过灯光或者语音提示用户当前充电枪未到达初步充电参考位置。
58.若所述充电枪未插入待充电设备，则停止检测所述充电枪是否插入充电口。
59.在上述方案中，通过对充电枪的实时位置进行检测，可以对充电枪刚插入充电口以及充电枪在初步充电参考位置之间的情况进行检测，从而避免用户判断失误，并未到达初步充电参考位置之前就停止推进所述充电枪，无法触发后续步骤的事情发生，从而及时提示用户，实现可靠充电。相比于全程智能充电，本技术提供的充电枪工作方法所需要进行的检测范围以及检测次数更少，无需全程检测，仅仅需要在特定的时刻进行检测即可，可以大大节约检测器件的实用寿命。
60.在一实施例中，所述当所述第一实时位置到达所述初步充电参考位置时，控制所述活动部移动至所述充电枪充电安全参考位置的步骤之后包括：
61.控制所述活动部停止移动；
62.需要说明的是，此时的活动部的移动可以通过电机、拉杆或者齿轮等方式实现活动部相对于所述固定部的移动。
63.控制所述活动部开始给所述待充电设备充电。
64.在上述实施例中，控制所述活动部停止移动，可以稳定所述活动部的位置，保证充电过程中活动部的稳定，从而实现待充电设备充电的稳定性以及安全性。
65.在一实施例中，所述充电枪工作方法还包括：
66.获取应急解锁信号；
67.其中，应急解锁信号可由应急锁开关、按键或者各种感应器等触发，可供用户手动停止或者设置其他方案进行应急解锁信号触发，例如雨水、高压、漏电等情况下的应急解锁信号触发，可以通过对应的感应器检测触发进行实现。
68.当存在所述应急解锁信号时，确认所述活动部的运动状态，并根据所述活动部的运动状态控制所述活动部的运动。
69.此时，由于根据应急解锁信号以及活动部的运动状态控制控制所述活动部的运动，从而增加了充电枪给待充电设备充电的灵活性。实现能及时应对突发情况的充电方案，实现智能化充电。
70.在一实施例中，所述确认所述活动部的运动状态，并根据所述活动部的运动状态控制所述活动部的运动的步骤包括：
71.若所述活动部从所述初步充电参考位置移动至所述充电枪充电安全参考位置或，
控制所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置的方向移动至所述初步充电参考位置；
72.若所述活动部处于所述充电枪充电安全参考位置，控制所述活动部停止给所述待充电设备充电，并控制所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置的方向移动至所述初步充电参考位置；
73.若所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置移动至所述初步充电参考位置，控制所述活动部继续从所述充电枪充电安全参考位置的方向移动至所述初步充电参考位置。
74.上述实施例中，例举了多种实现方式，以实现对充电枪的活动部的智能控制，保证了充电的安全性。
75.在一实施例中，所述充电枪工作方法还包括：
76.获取充电异常信号；
77.其中，充电异常信号包括电流异常、电压异常等，通过对充电口的电压以及电流进行检测，并将其与预设的安全电压范围以及安全电流范围进行对比判定后确定，若出现超出安全电压范围或者安全电流范围的电流或者电压，则触发充电异常信号。
78.若存在充电异常信号；
79.确认活动部的充电状态，并根据所述活动部的充电状态控制所述活动部的运动。
80.通过上述实施例中的方案，由于根据充电异常信号控制所述活动部的运动，从而增加了充电枪给待充电设备充电的灵活性。实现能及时应对突发情况的充电方案，实现智能化充电。
81.可选地，若不存在充电异常信号；则继续充电。从而保证整个充电过程的安全性。
82.在一实施例中，所述确认活动部的充电状态，并根据所述活动部的充电状态控制所述活动部的运动的步骤包括：
83.当所述活动部的充电状态为对外充电时，控制所述活动部停止给所述待充电设备充电，并控制所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置移动至所述初步充电参考位置。
84.通过上述方案，成功的避免了异常状态下的持续充电，保证了整个充电过程的安全。
85.可选地，当所述活动部的充电状态为对外充电时，确认所述充电异常信号来源；
86.此时，从“获取充电异常信号”步骤中记录充电异常信号来源。
87.更改充电异常信号来源的参数，再次启动充电。
88.在上述实施例中，当来源为异常电压或者异常电流，可以对对应的电流或者电压进行调整，以排除电源方面导致的不能充电的情况，从而保证用户的持续充电。避免用户较远来不及再次尝试手动充电的情况的产生。
89.在一实施例中，所述充电枪工作方法还包括：
90.获取待充电设备充电状态信号；
91.当所述待充电设备充电完成后，控制所述活动部停止给所述待充电设备充电，并控制所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置移动至所述初步充电参考位置。
92.通过上述过程，可以避免充电完成后的过冲现象的发生，通过物理意义上的断电，保证充电完成后电池不会放电以及过冲。
93.为了解决上述问题，本发明还提出一种存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的充电枪工作方法的步骤。
94.需要说明的是，由于本技术的存储介质包含上述充电枪工作方法的所有步骤，因此，存储介质也可以实现充电枪工作方法的所有方案，并具有同样的有益效果，在此不再赘述。
95.执行上述方法实施例中的一种充电枪工作方法。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据) 的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存15储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机20制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
96.为了解决上述问题，如图2所示，本发明还提出一种充电枪工作系统，所述充电枪工作系统包括：
97.第一实时位置获取模块10，获取活动部的第一实时位置；
98.第二实时位置获取模块20，获取活动部的第二实时位置；
99.执行模块30，当所述第一实时位置到达所述初步充电参考位置时，控制所述活动部移动至所述充电枪充电安全参考位置；
100.判断模块40，当所述第二实时位置到达所述充电枪充电安全参考位置时，确认所述活动部处于充电位。
101.需要说明的是，由于本技术的充电枪工作系统实现了充电枪工作方法的方案，因此，充电枪工作系统具有与充电枪工作方法同样的有益效果，在此不再赘述。在上述实施例中，通过在充电枪中设置连接的固定部以及活动部，基于上述结构，通过对活动部的位置进行检测，实现了根据充电枪的实时位置控制充电枪，在检测到活动部处于初步充电参考位置时，控制所述活动部移动到充电枪充电安全参考位置。从而使得充电枪能实现安全充电方案，另外，并用于根据实际的检测结果执行充电枪的工作流程，使得用户仅需将充电枪放置于初步充电参考位置时，就能触发后续的控制所述活动部移动至所述充电枪充电安全参考位置的步骤，从而仅需较小的力气将充电枪放置于初步充电参考位置，而无需进行大力抵接，从而解决现有技术中充电枪需要较大力气才能实现安全连接充电的技术问题，使得儿童、老人以及力气较小的人也能方便使用充电汽车。更加不用担心抵接不完全导致的充电枪易脱落的技术问题。此外，上述发明方案中创造性的将充电枪分为两个部分，通过将固定部固定，在需要时控制活动部活动以实现辅助用户固定所述充电枪，使得在充电过程中，
充电枪一直被固定在待充电设备上，使得充电过程更为安全。
102.为了解决上述问题，本发明还提出一种充电枪，如图3所示，所述充电枪具有活动部200、固定部100以及控制模块，所述固定部100用于与待充电设备卡扣连接，所述活动部200与所述固定部100活动连接，所述固定部100上具有初步充电参考位置和充电枪充电安全参考位置，所述活动部200可在初步充电参考位置和充电枪充电安全参考位置之间运动，所述控制模块用于实现如上所述的充电枪工作方法。
103.需要说明的是，由于本技术的充电枪包含上述充电枪工作方法的所有步骤，因此，充电枪也可以实现充电枪工作方法的所有方案，并具有同样的有益效果，在此不再赘述。
104.在上述实施例中，通过在充电枪中设置连接的固定部100以及活动部200，基于上述结构，执行充电枪工作方法的所有方案，使得可以通过对活动部200 的位置进行检测，实现了根据充电枪的实时位置控制充电枪，在检测到活动部 200处于初步充电参考位置时，控制所述活动部200移动到充电枪充电安全参考位置。从而使得充电枪能实现安全充电方案，另外，并用于根据实际的检测结果执行充电枪的工作流程，使得用户仅需将充电枪放置于初步充电参考位置时，就能触发后续的控制所述活动部200移动至所述充电枪充电安全参考位置的步骤，从而仅需较小的力气将充电枪放置于初步充电参考位置，而无需进行大力抵接，从而解决现有技术中充电枪需要较大力气才能实现安全连接充电的技术问题，使得儿童、老人以及力气较小的人也能方便使用充电汽车。更加不用担心抵接不完全导致的充电枪易脱落的技术问题。此外，上述发明方案中创造性的将充电枪分为两个部分，通过将固定部固定，在需要时控制活动部活动以实现辅助用户固定所述充电枪，使得在充电过程中，充电枪一直被固定在待充电设备上，使得充电过程更为安全。
105.可选地，所述活动部设有电机230，所述电机设有第一传动部，所述固定部设有第二传动部，所述第一传动部与所述第二传动部传动连接。
106.通过上述过程，可以实现活动部相对于固定部的移动，且结构简单，便于控制。
107.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
技术特征：1.一种充电枪工作方法，其特征在于，所述充电枪具有活动部以及固定部，所述固定部用于与待充电设备卡扣连接，所述活动部与所述固定部活动连接，所述固定部上具有初步充电参考位置和充电枪充电安全参考位置，所述充电枪工作方法包括：获取活动部的第一实时位置；当所述第一实时位置到达所述初步充电参考位置时，控制所述活动部移动至所述充电枪充电安全参考位置；获取活动部的第二实时位置；当所述第二实时位置到达所述充电枪充电安全参考位置时，确认所述活动部处于充电位。2.如权利要求1所述的充电枪工作方法，其特征在于，所述当所述实时位置到达所述初步充电参考位置时，控制所述活动部移动至所述充电枪充电安全参考位置的步骤之后包括：控制所述活动部停止移动；控制所述活动部开始给所述待充电设备充电。3.如权利要求1所述的充电枪工作方法，其特征在于，所述充电枪工作方法还包括：获取应急解锁信号；当存在所述应急解锁信号时；确认所述活动部的运动状态，并根据所述活动部的运动状态控制所述活动部的运动。4.如权利要求3所述的充电枪工作方法，其特征在于，所述确认所述活动部的运动状态，并根据所述活动部的运动状态控制所述活动部的运动的步骤包括：若所述活动部从所述初步充电参考位置移动至所述充电枪充电安全参考位置或，控制所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置的方向移动至所述初步充电参考位置；若所述活动部处于所述充电枪充电安全参考位置，控制所述活动部停止给所述待充电设备充电，并控制所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置的方向移动至所述初步充电参考位置；若所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置移动至所述初步充电参考位置，控制所述活动部继续从所述充电枪充电安全参考位置的方向移动至所述初步充电参考位置。5.如权利要求1所述的充电枪工作方法，其特征在于，所述充电枪工作方法还包括：获取充电异常信号；若存在充电异常信号；确认活动部的充电状态，并根据所述活动部的充电状态控制所述活动部的运动。6.如权利要求5所述的充电枪工作方法，其特征在于，所述确认活动部的充电状态，并根据所述活动部的充电状态控制所述活动部的运动的步骤包括：当所述活动部的充电状态为对外充电时，控制所述活动部停止给所述待充电设备充电，并控制所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置移动至所述初步充电参考位置。7.如权利要求1所述的充电枪工作方法，其特征在于，所述充电枪工作方法还包括：获取待充电设备充电状态信号；当所述待充电设备充电完成后，控制所述活动部停止给所述待充电设备充电，并控制所述活动部从所述充电枪充电安全参考位置移动至所述初步充电参考位置。
8.一种存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-3中任一项所述的充电枪工作方法的步骤。9.一种充电枪工作系统，其特征在于，所述充电枪工作系统包括：第一实时位置获取模块，获取活动部的第一实时位置；第二实时位置获取模块，获取活动部的第二实时位置；执行模块，当所述第一实时位置到达所述初步充电参考位置时，控制所述活动部移动至所述充电枪充电安全参考位置；判断模块，当所述第二实时位置到达所述充电枪充电安全参考位置时，确认所述活动部处于充电位。10.一种充电枪，其特征在于，所述充电枪具有活动部、固定部以及控制模块，所述固定部用于与待充电设备卡扣连接，所述活动部与所述固定部活动连接，所述固定部上具有初步充电参考位置和充电枪充电安全参考位置，所述活动部可在初步充电参考位置和充电枪充电安全参考位置之间运动，所述控制模块用于实现如权利要求1-7任一项所述的充电枪工作方法。
技术总结本发明公开了一种充电枪、充电枪工作方法以及系统、存储介质，所述充电枪工作方法包括获取活动部的第一实时位置；当所述第一实时位置到达所述初步充电参考位置时，控制所述活动部移动至所述充电枪充电安全参考位置；获取活动部的第二实时位置；当所述第二实时位置到达所述充电枪充电安全参考位置时，确认所述活动部处于充电位。解决了现有技术中充电枪需要较大力气才能实现安全连接充电的技术问题。大力气才能实现安全连接充电的技术问题。大力气才能实现安全连接充电的技术问题。
技术研发人员：王云 水瑞锋
受保护的技术使用者：征博科技（深圳）有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
