1.本发明涉及传感器测试技术领域，具体而言，涉及一种传感器测试装置。
背景技术：2.随着电子元器件的不断发展，传感器现被广泛运用于各个领域。传感器作为一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
3.但是在传感器出厂前，需要对其性能进行检查，在某些性能的检查过程中，需要在其连接检测装置后，将与其配合的磁铁从其下方通过，从而检测传感器的各个参数，从而判断其是否合格，但是传统的检测方式通常是采用人工手动检测的方式，不仅效率低下，而且检测结果无法得到很好的保证。
技术实现要素：4.基于此，为了解决人工手动检测传感器以及传感器检测精准度低的问题，本发明提供了一种传感器测试装置，其具体技术方案如下：
5.一种传感器测试装置，包括
6.工作台；
7.测试组件，所述测试组件包括夹持部、固定部、导轨以及用于放置待测磁线圈的安置构件，所述固定部安设于所述工作台上，所述安置构件安设于所述工作台上，所述导轨水平安设于所述固定部以及所述安置构件的上方；
8.印刷组件，所述印刷组件安设于所述工作台上，且所述导轨与所述印刷组件连接，所述夹持部与所述导轨滑动连接，所述夹持部用于夹持待测传感器或待测磁线圈。
9.上述传感器测试装置，通过设置固定部，将待测的传感器固定于工作台上待检，实现对待测传感器的定位；通过设置安置构件，将待测磁线圈安置于安置构件上，安置好的待测磁线圈与固定好的待测传感器进行配对检测；通过在固定部以及安置构件上方设置导轨，为夹持部提供安装基础，使得夹持部能够位于固定部以及安置构件上方往复移动，待测磁线圈或待测传感器可通过夹持部抓取安装到安置构件或固定部上进行检测，再将检测好的传感器和磁线圈拆下作为一组存放，实现机械自动化代替人工操作，节省人力以及提高工作效率；通过设置印刷组件，将配对检测合格的一组传感器以及磁线圈打码标记，方便包装或者安装时可通过扫码进行确认其是否对应。本传感器检测装置解决了传统人工安装、人工检测以及人工标记的问题，自动化程度提高，具有工作效率高以及避免人工出错的优点。
10.进一步地，传感器测试装置还包括传送带以及安设于所述传送带上的卡条，所述传送带用于输送配适合格的传感器以及磁线圈到印刷组件进行打码。
11.进一步地，传感器测试装置还包括第一支撑腿以及第二支撑腿，所述第一支撑腿以及所述第二支撑腿均安设于所述工作台。
12.进一步地，传感器测试装置还包括收集箱以及箱盖，所述收集箱为顶部开口的空腔结构，所述箱盖盖合于所述收集箱的开口上，且所述所述箱盖与所述收集箱铰接，所述收集箱安设于所述第一支撑腿。
13.进一步地所述工作台设有第一通孔，所述第一通孔位于所述固定件和安置构件之间，所述收集箱设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔通过连接件连通。
14.进一步地，所述夹持部包括夹持块、滑动块以及用于驱动滑动块沿所述导轨往复移动的第一驱动件；所述第一驱动件安设于所述滑动块，所述滑动块设有齿轮，所述齿轮与所述第一驱动件的输出端连接；所述导轨设有齿条，且所述齿条的轴线与所述导轨的轴线平行，所述齿轮与所述齿条啮合；所述夹持块安设于所述滑动块，且所述夹持块用于夹持待测传感器或待测磁线圈。
15.进一步地，所述固定部包括固定块、夹紧件、第一传动件以及用于控制所述夹紧件夹紧和松开的第二驱动件；所述第一传动件的一端与所述固定块连接，且所述固定块与所述工作台连接；所述第一传动件的另一端与所述第二驱动件的输出端连接，且所述第二驱动件与所述工作台连接；所述夹紧件套设于所述第一传动件，且所述夹紧件与所述第一传动件螺纹连接。
16.进一步地，所述安置构件包括第二传动件、第三驱动件以及用于放置待测磁线圈的安置件；所述第二传动件的一端与所述第三驱动件的输出端连接，所述第二传动件的另一端与所述安置件连接，且所述第二传动件与所述工作台连接；所述第三驱动件用于控制安置件靠近或远离所述固定部的状态。
17.进一步地，所述安置件为圆柱状，且所述安置件外径的大小可根据待测磁线圈的内径的大小而调控。
18.进一步地，所述印刷组件包括支架、打码器以及用于固定合格传感器及合格磁线圈的机械臂；所述支架安设于所述工作台；所述机械臂安设于所述支架；所述打码器安设于所述传送带上方，且所述打码器与所述支架连接；所述导轨与所述支架连接。
附图说明
19.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
20.图1是本发明一实施例所述的传感器测试装置的结构示意图之一；
21.图2是本发明一实施例所述的传感器测试装置的结构示意图之二；
22.附图标记说明：
23.1-第一支撑腿；11-第二支撑腿；12-第一通孔；13-收集箱；14-箱盖；15-把手；31-传送带；32-卡条；111-工作台；211-安置件；212-第二传动件；213-第三驱动件；221-第二驱动件；222-夹紧件；223-第一传动件；224-固定块；231-滑动块；232-第一驱动件；233-夹持块；234-导轨；311-支架；312-打码器；313-机械臂。
具体实施方式
24.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，
并不限定本发明的保护范围。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
28.如图1～2所示，本发明一实施例中的一种传感器测试装置，包括工作台111、测试组件以及印刷组件；测试组件包括夹持部、固定部、导轨234以及用于放置待测磁线圈的安置构件，固定部安设于工作台111上，安置构件安设于工作台111上，导轨234水平位于固定部以及安置构件的上方；印刷组件安设于工作台111上，且导轨234与印刷组件连接，夹持部与导轨234滑动连接，夹持部用于夹持待测传感器或待测磁线圈。
29.上述传感器测试装置，通过设置固定部，将待测传感器固定于工作台111上待检，实现对待测传感器的定位；通过设置安置构件，将待测磁线圈安置于安置构件上，安置好的待测磁线圈与固定好的待测传感器进行配对检测；通过在固定部以及安置构件上方设置导轨234，为夹持部提供安装基础，使得夹持部能够位于固定部以及安置构件上方往复移动，夹持部将待测传感器抓取到固定件上进行固定，夹持部再将待测磁线圈抓取安装到安置构件上，固定好的待测传感器与安装好的磁线圈进行配适检测，最后夹持部将检测好的传感器和磁线圈拆下作为一组存放，实现机械自动化代替人工操作，节省人力以及提高工作效率；通过设置印刷组件，将配对检测合格的一组传感器以及磁线圈打码标记，方便包装或者安装时可通过扫码进行确认其是否对应。本传感器检测装置解决了传统人工安装传感器以及人工检测传感器的问题，具有工作效率高以及避免人工出错的优点。
30.在其中一个实施例中，传感器测试装置还包括传送带31以及安设于传送带31上的卡条32，传送带31用于输送配适合格的传感器以及磁线圈到印刷组件进行打码。如此，通过设置传送带31，夹持部将配对合格的一组磁线圈以及传感器夹持到传送带31上，传送带31会将配对合格的一组磁线圈以及传感器传送至下一步工序，提高整个检测工序的自动化程度；通过在传送带31上设置卡条32，实现将配对好的一组传感器以及磁线圈进行固定，将其与另一组传感器以及磁线圈分隔，避免组与组之间的传感器或磁线圈出现混乱的现象。
31.在其中一个实施例中，传感器测试装置还包括第一支撑腿1以及第二支撑腿11，第一支撑腿1以及第二支撑腿11均安设于工作台111。
32.在其中一个实施例中，传感器测试装置还包括收集箱13以及箱盖14，收集箱13为顶部开口的空腔结构，箱盖14盖合于收集箱13的开口上，且箱盖14与收集箱13铰接，收集箱13安设于第一支撑腿1。如此，通过设置收集箱13，用于收集检测后不配适的磁线圈以及传感器。
33.优选地，箱盖14表面设置有把手15。
34.在其中一个实施例中，工作台111设有第一通孔12，第一通孔12位于固定件和安置
构件之间，收集箱13设置有第二通孔，第一通孔12与第二通孔通过连接件连通。如此，通过设置连接件将开设于第一通孔12和第二通孔连通，当磁线圈以及传感器检测后配适不合格的，夹持部会将这一组磁线圈以及传感器夹持到第一通孔12，配适不合格的磁线圈以及传感器会通过第一通孔12进入到收集箱13中，方便将配适不合格的磁线圈以及传感器统一转移检查，解决了人工操作的问题，进一步提高整个检测工序的自动化程度。
35.优选地，连接件的材质为弹性材质。弹性材质的连接件可避免磁线圈或传感器在转移过程受损。
36.在其中一个实施例中，夹持部包括夹持块233、滑动块231以及用于驱动滑动块231沿导轨234往复移动的第一驱动件232；滑动块231与导轨234活动连接；第一驱动件232安设于滑动块231，滑动块231设有齿轮，齿轮与第一驱动件232的输出端连接；导轨234设有齿条，且齿条的轴线与导轨234的轴线平行，齿轮与齿条啮合；夹持块233安设于滑动块231，且夹持块233用于夹持待测传感器或待测磁线圈。如此，通过设置滑动块231，为夹持块233以及第一驱动件232提供安装基础，实现整个部件能位于固定部以及安置构件上方的导轨234上进行往复运动；
37.具体地，通过设置第一驱动件232在滑动块231上，为滑动块231提供驱动力，同时滑动块231上设置有齿轮，导轨234上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，第一驱动件232驱动齿轮转动进而带动滑动块231沿导轨234运动；通过设置夹持块233，解决了如何去抓取磁线圈或者传感器进行安装检测的问题。
38.优选地，夹持块233为机械手。
39.在其中一个实施例中，第一驱动件232为旋转电机。
40.在其中一个实施例中，固定部包括固定块224、夹紧件222、第一传动件223以及用于控制夹紧件222夹紧和松开的第二驱动件221；第一传动件223的一端与固定块224连接，且固定块224与工作台111连接；第一传动件223的另一端与第二驱动件221的输出端连接，且第二驱动件221与工作台111连接；夹紧件222套设于第一传动件223，且夹紧件222与第一传动件223螺纹连接。如此，通过设置第一传动件223，传输第二驱动件221输出的驱动力，从而带动套设于第一传动件223上的夹紧件222对待测传感器进行夹紧或者松开，实现对传感器进行固定。
41.优选地，第一传动件223为丝杆，第二驱动件221为旋转电机。
42.在其中一个实施例中，安置构件包括第二传动件212、第三驱动件213以及用于放置待测磁线圈的安置件211；第二传动件212的一端与第三驱动件213的输出端连接，第二传动件212的另一端与安置件211连接，且第二传动件212与工作台111连接；驱动件用于控制安置件211靠近或远离固定部的状态。如此，通过设置安置件211，为待检的磁线圈提供安装基础，通过设置第三驱动件213，驱动第二传动件212的伸缩，使安置件211能够靠近或远离固定部，实现待测线圈与待测传感器进行感应。
43.在其中一个实施例中，安置件211为圆柱状，且安置件211外径的大小可根据待测磁线圈的内径的大小而调控。如此，通过设置内径大小可调节的安置件211，实现对不同规格的磁线圈进行检测。
44.在其中一个实施例中，印刷组件包括支架311、打码器312以及用于固定合格传感器及合格磁线圈的机械臂313；支架311安设于工作台111；打码器312以及机械臂313均安设
于支架311；机械臂313安设于支架311；打码器312安设于传送带31上方，且打码器312与支架311连接；导轨234与支架311连接。如此，通过设置机械臂313，实现对待打码的一组磁线圈以及传感器进行固定；通过设置打码器312，实现对配适合格的磁线圈以及传感器进行打码标记，便于下一步包装或安装检测是否相对应配套；打码器312为现有产品，能通过市场直接采购获得，在此不再累述。
45.工作原理：
46.首先，待测传感器在夹持部的作用下被安装到固定部上，通过第二驱动件221驱动第一传动件223进而带动夹紧件222将待测传感器夹紧；紧接着，待测磁线圈在夹持部的作用下被安装到安置构建上，通过第三驱动件213驱动第二传动件212使安装在安置件211上的待测磁线圈靠近或远离待测传感器进行配适检测；最后，检测不配适的一组磁线圈和传感器在夹持部的作用下通过第一通孔12收集到收集箱13中，而检测配适的一组磁线圈和传感器在夹持部的作用下转移到传送带31上，传送带31将这一组磁线圈和传感器运输到印刷组件进行打码标记。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种传感器测试装置，其特征在于，包括：工作台；测试组件，所述测试组件包括夹持部、固定部、导轨以及用于放置待测磁线圈的安置构件，所述固定部安设于所述工作台上，所述安置构件安设于所述工作台上，所述导轨水平安设于所述固定部以及所述安置构件的上方；印刷组件，所述印刷组件安设于所述工作台上，且所述导轨与所述印刷组件连接，所述夹持部与所述导轨滑动连接，所述夹持部用于夹持待测传感器或待测磁线圈。2.根据权利要求1所述的传感器测试装置，其特征在于，还包括传送带以及安设于所述传送带上的卡条，所述传送带用于输送配适合格的传感器以及磁线圈到印刷组件进行打码。3.根据权利要求1所述的传感器测试装置，其特征在于，还包括第一支撑腿以及第二支撑腿，所述第一支撑腿以及所述第二支撑腿均安设于所述工作台。4.根据权利要求3所述的传感器测试装置，其特征在于，还包括收集箱以及箱盖，所述收集箱为顶部开口的空腔结构，所述箱盖盖合于所述收集箱的开口上，且所述所述箱盖与所述收集箱铰接，所述收集箱安设于所述第一支撑腿。5.根据权利要求4所述的传感器测试装置，其特征在于所述工作台设有第一通孔，所述第一通孔位于所述固定件和安置构件之间；所述收集箱设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔通过连接件连通。6.根据权利要求1所述的传感器测试装置，其特征在于，所述夹持部包括夹持块、滑动块以及用于驱动滑动块沿所述导轨往复移动的第一驱动件；所述第一驱动件安设于所述滑动块，所述滑动块设有齿轮，所述齿轮与所述第一驱动件的输出端连接；所述导轨设有齿条，且所述齿条的轴线与所述导轨的轴线平行，所述齿轮与所述齿条啮合；所述夹持块安设于所述滑动块，且所述夹持块用于夹持待测传感器或待测磁线圈。7.根据权利要求1所述的传感器测试装置，其特征在于，所述固定部包括固定块、夹紧件、第一传动件以及用于控制所述夹紧件夹紧和松开的第二驱动件；所述第一传动件的一端与所述固定块连接，且所述固定块与所述工作台连接；所述第一传动件的另一端与所述第二驱动件的输出端连接，且所述第二驱动件与所述工作台连接；所述夹紧件套设于所述第一传动件，且所述夹紧件与所述第一传动件螺纹连接。8.根据权利要求1所述的传感器测试装置，其特征在于，所述安置构件包括第二传动件、第三驱动件以及用于放置待测磁线圈的安置件；所述第二传动件的一端与所述第三驱动件的输出端连接，所述第二传动件的另一端与所述安置件连接，且所述第二传动件与所述工作台连接；所述驱动件用于控制安置件靠近或远离所述固定部的状态。9.根据权利要求8所述的传感器测试装置，其特征在于，所述安置件为圆柱状，且所述安置件外径的大小可根据待测磁线圈的内径的大小而调控。10.根据权利要求1所述的传感器测试装置，其特征在于，所述印刷组件包括支架、打码器以及用于固定合格传感器及合格磁线圈的机械臂；所述支架安设于所述工作台；所述机械臂安设于所述支架；所述打码器安设于所述传送带上方，且所述打码器与所述支架连接；所述导轨与所述支架连接。
技术总结本发明提供了一种传感器测试装置，包括工作台、测试组件以及印刷组件；所述测试组件包括夹持块件、固定部、导轨以及用于放置待测磁线圈的安置构件，所述固定部安设于所述工作台上，所述安置构件安设于所述工作台上，所述导轨水平安设于所述固定部以及所述安置构件的上方；所述印刷组件安设于所述工作台上，且所述导轨与所述印刷组件连接，所述夹持部与所述导轨滑动连接，所述夹持部用于夹持待测传感器或待测磁线圈。本发明具有测试效率高、测试结果精准以及节省人力的优点。果精准以及节省人力的优点。果精准以及节省人力的优点。
技术研发人员：陈铭成 颜天宝
受保护的技术使用者：佛山市川东磁电股份有限公司
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/7/5
