1.本发明涉及身体功能康复训练装置技术领域，具体涉及一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置。
背景技术：2.肢体功能障碍患者在进行康复训练时，会辅以设备进行系统性、科学性的锻炼，一时的康复阶段使用者能够高效、健康的进行锻炼；现有的设备大多为通用型号，其根据使用者的不同，分为几档型号，但是这类设备的分档分类过于笼统狭隘，其不能够针对每一个使用者的使用需求进行具体的调整，使得使用者的使用效果下降，针对在使用富起到负面效果，针对该问题，需要对现有的设备进行改进。
技术实现要素：3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置，其设置多关节结构，并将各个连接关节处设置为范围可调的结构，进而方便根据使用者的使用需求，在一定的尺寸范围内对装置进行调整，进而适应每个使用者独立的使用需求，达到使用效果的最优解，进而使得使用者在使用本设备时事半功倍。
4.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
5.它包含底板、肩部轴座、上臂支架，其中肩部轴座固定设置在底板上，肩部轴座上通过轴承旋设有上臂转动轴，上臂支架固定设置在上臂转动轴上，底板上固定设置有肩部拉簧，上臂支架上固定设置有肩部挂钩，肩部拉簧的活动端挂设在肩部挂钩上；它还包含：
6.背板，所述的背板设置在底板远离肩部轴座的一侧，背板的后侧壁上固定设置有背带；
7.连接架，所述的连接架为数个，且从左至右等距固定设置在背板的前侧壁上，连接架的上下两侧板上均从前至后等距开设有数个孔位；
8.轴套，所述的轴套固定设置在底板上远离肩部轴座的一侧壁上，且其设置在其中一个连接架内；
9.连接轴，所述的连接轴活动穿置在轴套内，且其上下两端分别从连接架的上下两侧板上的孔位内穿出设置；
10.肘部连接件，所述的肘部连接件设置在上臂支架上远离肩部轴座的一端；
11.小臂支架，所述的小臂支架设置在肘部连接件上；
12.小臂丝杆副，所述的小臂丝杆副通过轴承旋设在小臂支架的前侧壁上；
13.小臂安装座，所述的小臂安装座固定设置在小臂丝杆副的丝母端上，且其活动抵设在小臂支架的前侧壁上；
14.小臂拉簧，所述的小臂拉簧固定设置在小臂安装座上，且其另一端与肘部连接件连接设置。
15.优选地，所述的肘部连接件包含：
16.肘部支架，所述的肘部支架活动套设在上臂支架上远离底板的一端，小臂支架通过转轴旋设在肘部支架的后侧壁上；
17.肘部丝杆副，所述的肘部丝杆副通过轴承旋设在上臂支架的前侧壁上；
18.肘部安装座，所述的肘部安装座固定设置在肘部支架的前侧壁上，且其固定设置在肘部丝杆副的丝母端上；
19.肘部挂钩，所述的肘部挂钩固定设置在肘部支架的端头侧壁上，小臂拉簧的活动端挂设在肘部挂钩上；
20.通过旋转肘部丝杆副带动肘部安装座移动，进而实现肘部支架在上臂支架上移动，进而肘部支架带动小臂支架移动，实现小臂支架与上臂支架之间旋转关节的位置调节。
21.优选的，所述的肘部支架的后侧壁上固定设置有插槽，插槽内活动插设有肘部垫块，肘部垫块活动抵设在小臂支架上；在插槽内插入肘部垫块，并调节肘部垫块的位置，进而在小臂拉簧拉动小臂支架旋转抵在肘部垫块上时，控制小臂支架与肘部支架之间的夹角大小。
22.优选地，所述的连接轴上位于底板的上下两侧活动套设有支撑套，且支撑套设置在连接架内，在通过连接轴将轴套与连接架进行连接时，在连接轴上于轴套的上下两侧套入一定数量的支撑套，从而通过支撑套夹在轴套与连接架的侧板之间，实现轴套在连接轴上进行上下滑动范围的控制调节。
23.优选地，所述的背板的前侧壁左右两边对称固定设置有背部垫块，底板的后侧壁活动抵设在背部垫块上，在底板旋转抵住背板时，通过背部垫块夹在底板与背板之间。
24.优选地，所述的小臂支架上远离小臂拉簧的一侧的壁上固定设置有布套，布套的面层上等距开设有数个孔位，在使用者抓握小臂支架时，使用者将手掌从布套上的孔位插入，即实现使用者手掌与小臂支架之间的连接，根据使用者的身体尺寸，选择布套上适当的孔位插入手掌。
25.本发明的工作原理是：使用者通过背带将背板佩戴在身上背部，此时底板置于使用者肩部后侧，上臂支架置于使用者大臂外侧，肘部连接件置于使用者肘部外侧，小臂支架置于使用者小臂处，使用者抓住小臂支架，手臂进行弯曲锻炼，当使用者肩关节弯曲时，底板与上臂支架之间角度改变，上臂支架连接肩部拉簧的一端远离底板，进而肩部拉簧拉紧持力，当使用者肘关节弯曲时，小臂支架与肘部连接件角度改变，小臂安装座远离肘部连接件，小臂拉簧拉紧持力；在进行底板与背板的安装连接时，将底板上的轴套置于连接架内，并将其与连接架上的孔位对齐，接着将连接轴穿过孔位后插入轴套内，进而实现底板与背板的连接，且底板与背板之间可旋转，在使用时，底板旋转至抵在背板的侧边上，当调整底板与背板之间的最大旋转角度时，将轴套与不同连接架上的不同孔位对接即可，在调整肘关节处的旋转位置时，通过调整肘部连接件的位置实现功能；在调整上臂支架旋转时的持力大小时，挂载不同适量的肩部拉簧即可，在调整小臂支架旋转时的持力大小时，通过小臂丝杆副调整小臂安装座的位置，进而调整小臂拉簧初始状态时的张力大小即可，
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.1、背板上设置多组的连接架，进而通过轴套与连接轴将底板与背板进行连接，进而通过调整轴套在不同的连接架上的不同安装位置，即可实现控制背板与底板之间的最大可旋转角度的调节；
28.2、上臂支架通过肩部轴座及上臂转动轴与底板进行连接，底板与上臂支架之间连接肩部拉簧，通过接入不同数量的肩部拉簧，实现上臂支架转动时的持力调节，通过底板与背板之间安装位置的调节，实现肩部轴座的位置调节；
29.3、上臂支架上设置肘部支架，并通过肘部丝杆副进行位置调节，小臂支架与肘部支架之间旋设，且连接设置小臂拉簧，进而实现小臂支架旋转时的持力；
30.4、小臂支架上通过小臂丝杆副设置小臂安装座，并在其上安装固定小臂拉簧，进而通过调整小臂安装座的位置，实现调节小臂拉簧初始状态时的张力大小，实现小臂支架旋转时的持力范围调节。
附图说明
31.图1是本发明的结构示意图。
32.图2是图1的俯视图。
33.图3是图2中的a部放大图。
34.图4是图2中的b部放大图。
35.图5是本发明中肘部支架的结构示意图。
36.图6是本发明中肘部支架、插槽、肘部垫块的连接结构示意图。
37.附图标记说明：
38.底板1、肩部轴座2、上臂支架3、上臂转动轴4、肩部拉簧5、肩部挂钩6、背板7、背带8、连接架9、轴套10、连接轴11、肘部连接件12、肘部支架12-1、肘部丝杆副12-2、肘部安装座12-3、肘部挂钩12-4、小臂支架13、小臂丝杆副14、小臂安装座15、小臂拉簧16、插槽17、肘部垫块18、支撑套19、背部垫块20、布套21。
具体实施方式
39.下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.如图1-图6所示，本具体实施方式采用如下技术方案：
41.它包含底板1、肩部轴座2、上臂支架3，其中肩部轴座2铆设在底板1上，肩部轴座2上通过轴承旋设有上臂转动轴4，上臂支架3铆设在上臂转动轴4上，底板1上铆设有肩部拉簧5，上臂支架3上铆设有肩部挂钩6，肩部拉簧5的活动端挂设在肩部挂钩6上；它还包含：
42.背板7，所述的背板7设置在底板1远离肩部轴座2的一侧，背板7的后侧壁上铆设有背带8；
43.连接架9，所述的连接架9为数个，且从左至右等距铆设在背板7的前侧壁上，连接架9的上下两侧板上均从前至后等距开设有数个孔位；
44.轴套10，所述的轴套10铆设在底板1上远离肩部轴座2的一侧壁上，且其设置在其中一个连接架9内；
45.连接轴11，所述的连接轴11活动穿置在轴套10内，且其上下两端分别从连接架9的上下两侧板上的孔位内穿出设置，在连接轴11的上下两端侧壁上开螺纹槽，进而在将连接轴11穿置安装完成后，在其端头旋设螺母，进而通过连接轴11上下两端的螺母对其进行限
位固定，防止其从连接架9内滑脱；
46.肘部连接件12，所述的肘部连接件12设置在上臂支架3上远离肩部轴座2的一端；
47.小臂支架13，所述的小臂支架13设置在肘部连接件12上；
48.小臂丝杆副14，所述的小臂丝杆副14通过轴承旋设在小臂支架13的前侧壁上；
49.小臂安装座15，所述的小臂安装座15铆设在小臂丝杆副14的丝母端上，且其活动抵设在小臂支架13的前侧壁上；
50.小臂拉簧16，所述的小臂拉簧16铆设在小臂安装座15上，且其另一端与肘部连接件12连接设置。
51.作为优选方案，更进一步地，所述的肘部连接件12包含：
52.肘部支架12-1，所述的肘部支架12-1活动套设在上臂支架3上远离底板1的一端，小臂支架13通过转轴旋设在肘部支架12-1的后侧壁上；
53.肘部丝杆副12-2，所述的肘部丝杆副12-2通过轴承旋设在上臂支架3的前侧壁上；
54.肘部安装座12-3，所述的肘部安装座12-3铆设在肘部支架12-1的前侧壁上，且其铆设在肘部丝杆副12-2的丝母端上；
55.肘部挂钩12-4，所述的肘部挂钩12-4铆设在肘部支架12-1的端头侧壁上，小臂拉簧16的活动端挂设在肘部挂钩12-4上；
56.通过旋转肘部丝杆副12-2带动肘部安装座12-3移动，进而实现肘部支架12-1在上臂支架3上移动，进而肘部支架12-1带动小臂支架13移动，实现小臂支架13与上臂支架3之间旋转关节的位置调节。
57.作为优选方案，更进一步地，所述的肘部支架12-1的后侧壁上铆设有插槽17，插槽17内活动插设有肘部垫块18，肘部垫块18活动抵设在小臂支架13上；在插槽17内插入肘部垫块18，并调节肘部垫块18的位置，进而在小臂拉簧16拉动小臂支架13旋转抵在肘部垫块18上时，控制小臂支架13与肘部支架12-1之间的夹角大小。
58.作为优选方案，更进一步地，所述的连接轴11上位于底板1的上下两侧活动套设有支撑套19，且支撑套19设置在连接架9内，在通过连接轴11将轴套10与连接架9进行连接时，在连接轴11上于轴套10的上下两侧套入一定数量的支撑套19，从而通过支撑套19夹在轴套10与连接架9的侧板之间，实现轴套10在连接轴11上进行上下滑动范围的控制调节。
59.作为优选方案，更进一步地，所述的背板7的前侧壁左右两边对称铆设有背部垫块20，底板1的后侧壁活动抵设在背部垫块20上，在底板1旋转抵住背板7时，通过背部垫块20夹在底板1与背板7之间。
60.作为优选方案，更进一步地，所述的小臂支架13上远离小臂拉簧16的一侧的壁上铆设有布套21，布套21的面层上等距开设有数个孔位，在使用者抓握小臂支架13时，使用者将手掌从布套21上的孔位插入，即实现使用者手掌与小臂支架13之间的连接，根据使用者的身体尺寸，选择布套21上适当的孔位插入手掌。
61.本具体实施方式的工作原理是：使用者通过背带8将背板7佩戴在身上背部，此时底板1置于使用者肩部后侧，上臂支架3置于使用者大臂外侧，肘部连接件12置于使用者肘部外侧，小臂支架13置于使用者小臂处，使用者抓住小臂支架13，手臂进行弯曲锻炼，当使用者肩关节弯曲时，底板1与上臂支架3之间角度改变，上臂支架3连接肩部拉簧5的一端远离底板1，进而肩部拉簧5拉紧持力，当使用者肘关节弯曲时，小臂支架13与肘部连接件12角
度改变，小臂安装座15远离肘部连接件12，小臂拉簧16拉紧持力；在进行底板1与背板7的安装连接时，将底板1上的轴套10置于连接架9内，并将其与连接架9上的孔位对齐，接着将连接轴11穿过孔位后插入轴套10内，进而实现底板1与背板7的连接，且底板1与背板7之间可旋转，在使用时，底板1旋转至抵在背板7的侧边上，当调整底板1与背板7之间的最大旋转角度时，将轴套10与不同连接架9上的不同孔位对接即可，在调整肘关节处的旋转位置时，通过调整肘部连接件12的位置实现功能；在调整上臂支架3旋转时的持力大小时，挂载不同适量的肩部拉簧5即可，在调整小臂支架13旋转时的持力大小时，通过小臂丝杆副14调整小臂安装座15的位置，进而调整小臂拉簧16初始状态时的张力大小即可，
62.采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
63.1、背板7上设置多组的连接架9，进而通过轴套10与连接轴11将底板1与背板7进行连接，进而通过调整轴套10在不同的连接架9上的不同安装位置，即可实现控制背板7与底板1之间的最大可旋转角度的调节；
64.2、上臂支架3通过肩部轴座2及上臂转动轴4与底板1进行连接，底板1与上臂支架3之间连接肩部拉簧5，通过接入不同数量的肩部拉簧5，实现上臂支架3转动时的持力调节，通过底板1与背板7之间安装位置的调节，实现肩部轴座2的位置调节；
65.3、上臂支架3上设置肘部支架12-1，并通过肘部丝杆副12-2进行位置调节，小臂支架13与肘部支架12-1之间旋设，且连接设置小臂拉簧16，进而实现小臂支架13旋转时的持力；
66.4、小臂支架13上通过小臂丝杆副14设置小臂安装座15，并在其上安装固定小臂拉簧16，进而通过调整小臂安装座15的位置，实现调节小臂拉簧16初始状态时的张力大小，实现小臂支架13旋转时的持力范围调节。
67.对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置，它包含底板(1)、肩部轴座(2)、上臂支架(3)，其中肩部轴座(2)固定设置在底板(1)上，肩部轴座(2)上通过轴承旋设有上臂转动轴(4)，上臂支架(3)固定设置在上臂转动轴(4)上，底板(1)上固定设置有肩部拉簧(5)，上臂支架(3)上固定设置有肩部挂钩(6)，肩部拉簧(5)的活动端挂设在肩部挂钩(6)上；其特征在于，它还包含：背板(7)，所述的背板(7)设置在底板(1)远离肩部轴座(2)的一侧，背板(7)的后侧壁上固定设置有背带(8)；连接架(9)，所述的连接架(9)为数个，且从左至右等距固定设置在背板(7)的前侧壁上，连接架(9)的上下两侧板上均从前至后等距开设有数个孔位；轴套(10)，所述的轴套(10)固定设置在底板(1)上远离肩部轴座(2)的一侧壁上，且其设置在其中一个连接架(9)内；连接轴(11)，所述的连接轴(11)活动穿置在轴套(10)内，且其上下两端分别从连接架(9)的上下两侧板上的孔位内穿出设置；肘部连接件(12)，所述的肘部连接件(12)设置在上臂支架(3)上远离肩部轴座(2)的一端；小臂支架(13)，所述的小臂支架(13)设置在肘部连接件(12)上；小臂丝杆副(14)，所述的小臂丝杆副(14)通过轴承旋设在小臂支架(13)的前侧壁上；小臂安装座(15)，所述的小臂安装座(15)固定设置在小臂丝杆副(14)的丝母端上，且其活动抵设在小臂支架(13)的前侧壁上；小臂拉簧(16)，所述的小臂拉簧(16)固定设置在小臂安装座(15)上，且其另一端与肘部连接件(12)连接设置。2.根据权利要求1所述的一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的肘部连接件(12)包含：肘部支架(12-1)，所述的肘部支架(12-1)活动套设在上臂支架(3)上远离底板(1)的一端，小臂支架(13)通过转轴旋设在肘部支架(12-1)的后侧壁上；肘部丝杆副(12-2)，所述的肘部丝杆副(12-2)通过轴承旋设在上臂支架(3)的前侧壁上；肘部安装座(12-3)，所述的肘部安装座(12-3)固定设置在肘部支架(12-1)的前侧壁上，且其固定设置在肘部丝杆副(12-2)的丝母端上；肘部挂钩(12-4)，所述的肘部挂钩(12-4)固定设置在肘部支架(12-1)的端头侧壁上，小臂拉簧(16)的活动端挂设在肘部挂钩(12-4)上；通过旋转肘部丝杆副(12-2)带动肘部安装座(12-3)移动，进而实现肘部支架(12-1)在上臂支架(3)上移动，进而肘部支架(12-1)带动小臂支架(13)移动，实现小臂支架(13)与上臂支架(3)之间旋转关节的位置调节。3.根据权利要求2所述的一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的肘部支架(12-1)的后侧壁上固定设置有插槽(17)，插槽(17)内活动插设有肘部垫块(18)，肘部垫块(18)活动抵设在小臂支架(13)上；在插槽(17)内插入肘部垫块(18)，并调节肘部垫块(18)的位置，进而在小臂拉簧(16)拉动小臂支架(13)旋转抵在肘部垫块(18)上时，控制小臂支架(13)与肘部支架(12-1)之间的夹角大小。
4.根据权利要求1所述的一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的连接轴(11)上位于底板(1)的上下两侧活动套设有支撑套(19)，且支撑套(19)设置在连接架(9)内，在通过连接轴(11)将轴套(10)与连接架(9)进行连接时，在连接轴(11)上于轴套(10)的上下两侧套入一定数量的支撑套(19)，从而通过支撑套(19)夹在轴套(10)与连接架(9)的侧板之间，实现轴套(10)在连接轴(11)上进行上下滑动范围的控制调节。5.根据权利要求1所述的一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的背板(7)的前侧壁左右两边对称固定设置有背部垫块(20)，底板(1)的后侧壁活动抵设在背部垫块(20)上，在底板(1)旋转抵住背板(7)时，通过背部垫块(20)夹在底板(1)与背板(7)之间。6.根据权利要求1所述的一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的小臂支架(13)上远离小臂拉簧(16)的一侧的壁上固定设置有布套(21)，布套(21)的面层上等距开设有数个孔位，在使用者抓握小臂支架(13)时，使用者将手掌从布套(21)上的孔位插入，即实现使用者手掌与小臂支架(13)之间的连接，根据使用者的身体尺寸，选择布套(21)上适当的孔位插入手掌。7.根据权利要求1所述的一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置，其特征在于：它的工作原理是：使用者通过背带（8）将背板（7）佩戴在身上背部，此时底板（1）置于使用者肩部后侧，上臂支架（3）置于使用者大臂外侧，肘部连接件（12）置于使用者肘部外侧，小臂支架（13）置于使用者小臂处，使用者抓住小臂支架（13），手臂进行弯曲锻炼，当使用者肩关节弯曲时，底板（1）与上臂支架（3）之间角度改变，上臂支架（3）连接肩部拉簧（5）的一端远离底板（1），进而肩部拉簧（5）拉紧持力，当使用者肘关节弯曲时，小臂支架（13）与肘部连接件（12）角度改变，小臂安装座（15）远离肘部连接件（12），小臂拉簧（16）拉紧持力；在进行底板（1）与背板（7）的安装连接时，将底板（1）上的轴套（10）置于连接架（9）内，并将其与连接架（9）上的孔位对齐，接着将连接轴（11）穿过孔位后插入轴套（10）内，进而实现底板（1）与背板（7）的连接，且底板（1）与背板（7）之间可旋转，在使用时，底板（1）旋转至抵在背板（7）的侧边上，当调整底板（1）与背板（7）之间的最大旋转角度时，将轴套（10）与不同连接架（9）上的不同孔位对接即可，在调整肘关节处的旋转位置时，通过调整肘部连接件（12）的位置实现功能；在调整上臂支架（3）旋转时的持力大小时，挂载不同适量的肩部拉簧（5）即可，在调整小臂支架（13）旋转时的持力大小时，通过小臂丝杆副（14）调整小臂安装座（15）的位置，进而调整小臂拉簧（16）初始状态时的张力大小即可。
技术总结一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置，本发明涉及身体功能康复训练装置技术领域，连接架固定设置在背板的前侧壁上，轴套固定设置在底板上，连接轴活动穿置在轴套内，且其上下两端分别从连接架的上下两侧板上的孔位内穿出设置，肘部连接件设置在上臂支架上，小臂支架设置在肘部连接件上，小臂丝杆副通过轴承旋设在小臂支架上，小臂安装座固定设置在小臂丝杆副的丝母端上，小臂拉簧固定设置在小臂安装座上；其设置多关节结构，并将各个连接关节处设置为范围可调的结构，进而方便根据使用者的使用需求，在一定的尺寸范围内对装置进行调整，进而适应每个使用者独立的使用需求，达到使用效果的最优解，进而使得使用者在使用本设备时事半功倍。本设备时事半功倍。本设备时事半功倍。
技术研发人员：利安华
受保护的技术使用者：莱芜职业技术学院
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
