1.本公开涉及采样管传输技术领域，尤其是涉及一种采血采样管水平发送装置。
背景技术：2.采样管是医疗领域或化学实验领域必不可少的检验承接器皿，在实验过程中，需要有大量的采样管被发送至不同的实验或检测区域。大部分情况是通过人工来进行传输。但是涉及到全天候或大批量采样管的传输时，人工就不是很方便了。而现有技术中的采样管传输设备，因为考虑到位置的高低差，就会打通上下楼很大区域作为传输的空间，这样浪费了很多的场地，传输的成本就非常高。
技术实现要素：3.本公开提供了采血采样管水平发送装置，以解决发明人认识到的采样管发送设备复杂，占地空间大的技术问题。
4.一种采血采样管水平发送装置，包括：理管抬升机构；
5.预放区，所述预放区域所述理管抬升机构的出管端衔接；
6.拦截系统，设置于预放区域和理管抬升机构衔接位置处；
7.发送系统，设置于预放区下方。
8.在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：推料系统，设置于所述发送系统下方，协助采血采样管从预放区落至发送系统内，将采血采样管从发送系统内推至出料管内。
9.在上述任一技术方案中，进一步地，所述理管抬升机构包括一固定架，所述固定架后侧面设置一个升降气缸，所述固定架后侧还设置有轨道及卡接在轨道上的升降滑块。
10.在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降滑块与所述升降气缸的气缸杆连接，所述固定架前侧设置有推板，所述推板两侧通过两个连接板与固定架后侧的升降滑块连接固定。
11.在上述任一技术方案中，进一步地，所述理管抬升机构还包括一个导向板，所述导向板上端与预放区衔接；导向板和推板倾斜放置且相互平行，所述推板设置在导向板的前侧，所述推板在起始位置时，推板上端面水平高度不低于导向板下端面水平高度。
12.在上升过程中，与导向板呈间隙配合结构。
13.在上述任一技术方案中，进一步地，所述预放区包括与发送系统连接的四个侧板，以及底部可移动的底板，四个侧板包括两个与预放区内采血采样管轴线垂直的挡管板，以及两个与预放区内采血采样管轴线平行的侧板，其中一与理管抬升机构衔接的侧板为倾斜设置的导向侧板。
14.在上述任一技术方案中，进一步地，所述拦截系统包括固定在外部框架上的挡板气缸，所述挡板气缸连接有拦截挡板，所述拦截挡板设置在所述衔接位置处；在衔接位置上还安装有进料感应器。
15.在上述任一技术方案中，进一步地，所述发送系统包括一发射槽，所述发射槽内设
置有位置感应器，所述发射槽一端连接一个连接头，所述连接头连接有出料管，所述连接头上设置有出气嘴。
16.在上述任一技术方案中，进一步地，所述推料系统包括设置在发生系统下方的推料气缸和滑轨，所述推料气缸自由端连接一个卡和在所述滑轨上的滑块。
17.在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑块上部连接一个水平设置的底板，所述底板在预放区预放采血采样管时，成为承托所述采血采样管的底部承接结构；
18.所述发送系统内发射槽的底部设置有沿采血采样管轴线方向的通路结构，所述滑块贯穿通路结构，与所述滑块连接的底板与所述预放区内挡管板下端面呈间隙配合结构。
19.本公开的有益效果主要在于：
20.本公开提供了一种采血采样管水平发送装置，其特征在于，包括：理管抬升机构；预放区，所述预放区域所述理管抬升机构的出管端衔接；拦截系统，设置于预放区域和理管抬升机构衔接位置处；发送系统，设置于预放区下方。还包括：推料系统，设置于所述发送系统下方，协助采血采样管从预放区落至发送系统内，将采血采样管从发送系统内推至出料管内。本发明配合料仓可以高效的将采血采样管进行横向理管，并通过推板将单一采样管推送至发送组件中，整体结构设置巧妙，衔接配合紧密，可完成高效理管输送的动作，减小了发送装置的占地空间。
21.应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
22.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本公开实施例的结构示意图；
24.图2为本公开实施例水平发送装置。
25.图标：理管抬升机构100，升降气缸101，固定架102，连接板 103，推板104，导向板105，预放区200，挡管板201，发送系统300，发射槽301，连接头302，出料管303，出气嘴304，拦截系统400，挡板气缸401，拦截挡板402，进料感应器403，推料系统500，推料气缸501，滑块502，底板503，滑轨504。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
28.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
30.实施例一
31.如图1图2所示的一种采血采样管水平发送装置，包括：理管抬升机构100；预放区200，预放区200域理管抬升机构100的出管端衔接；
32.拦截系统400，设置于预放区200域和理管抬升机构100衔接位置处；
33.发送系统300，设置于预放区200下方。
34.推料系统500，设置于发送系统300下方，协助采血采样管从预放区200落至发送系统300内，将采血采样管从发送系统300内推至出料管303内。
35.理管抬升机构100包括一固定架102，固定架102后侧面设置一个升降气缸101，固定架102后侧还设置有轨道及卡接在轨道上的升降滑块。
36.升降滑块与升降气缸101的气缸杆连接，固定架102前侧设置有推板104，推板104两侧通过两个连接板103与固定架102后侧的升降滑块连接固定。
37.理管抬升机构100还包括一个导向板105，导向板105上端与预放区200衔接；导向板105和推板104倾斜放置且相互平行，推板 104设置在导向板105的前侧，推板104在起始位置时，推板104上端面水平高度不低于导向板105下端面水平高度。
38.在上升过程中，与导向板105呈间隙配合结构。
39.此装置先把进样仓内的任意姿态的采样管，通过阶梯式推板的来回推送，将无序的采样管理成单支横向的姿态(采样管的前后姿态可任意)并送入到拦截系统处，再通过程序控制放行。放行后，采样管滑进预防区内(此时拦截系统再关闭，理管装置再次送管至拦截系统处)；底板水平移动，采样管落至发射槽，然后发送系统检测到采样管是否放好(里面有三个检测开关，从而可以判断此采样管是否放好)，如放好，发送系统就将采样管推入到发送通道内，接着吹气阀打开，通过气压将此采样管发送出去。
40.实施例二
41.如图2所示的预放区200包括与发送系统300连接的四个侧板，以及底部可移动的底板503，四个侧板包括两个与预放区200内采血采样管轴线垂直的挡管板201，以及两个与预放区200内采血采样管轴线平行的侧板，其中一与理管抬升机构100衔接的侧板为倾斜设置的导向侧板。
42.拦截系统400包括固定在外部框架上的挡板气缸401，挡板气缸 401连接有拦截挡板402，拦截挡板402设置在衔接位置处；在衔接位置上还安装有进料感应器403。
43.发送系统300包括一发射槽301，发射槽内设置有位置感应器，发射槽301一端连接一个连接头302，连接头302连接有出料管303，连接头302上设置有出气嘴304。
44.推料系统500包括设置在发生系统下方的推料气缸501和滑轨 504，推料气缸501
自由端连接一个卡和在滑轨504上的滑块502。
45.滑块502上部连接一个水平设置的底板503，底板503在预放区 200预放采血采样管时，成为承托采血采样管的底部承接结构；
46.发送系统300内发射槽301的底部设置有沿采血采样管轴线方向的通路结构，滑块502贯穿通路结构，与滑块502连接的底板503与预放区200内挡管板201下端面呈间隙配合结构。底板503在气缸作用下与推杆一起动作，在发射时还可再接管作为备料用。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种采血采样管水平发送装置，其特征在于，包括：理管抬升机构；预放区，所述预放区域所述理管抬升机构的出管端衔接；拦截系统，设置于预放区域和理管抬升机构衔接位置处；发送系统，设置于预放区下方。2.根据权利要求1所述的采血采样管水平发送装置，其特征在于，还包括：推料系统，设置于所述发送系统下方，协助采血采样管从预放区落至发送系统内，将采血采样管从发送系统内推至出料管内。3.根据权利要求1或2所述的采血采样管水平发送装置，其特征在于：所述理管抬升机构包括一固定架，所述固定架后侧面设置一个升降气缸，所述固定架后侧还设置有轨道及卡接在轨道上的升降滑块。4.根据权利要求3所述的采血采样管水平发送装置，其特征在于：所述升降滑块与所述升降气缸的气缸杆连接，所述固定架前侧设置有推板，所述推板两侧通过两个连接板与固定架后侧的升降滑块连接固定。5.根据权利要求4所述的采血采样管水平发送装置，其特征在于：所述理管抬升机构还包括一个导向板，所述导向板上端与预放区衔接；导向板和推板倾斜放置且相互平行，所述推板设置在导向板的前侧，所述推板在起始位置时，推板上端面水平高度不低于导向板下端面水平高度，在上升过程中，与导向板呈间隙配合结构。6.根据权利要求1或2所述的采血采样管水平发送装置，其特征在于：所述预放区包括与发送系统连接的四个侧板，以及底部可移动的底板，四个侧板包括两个与预放区内采血采样管轴线垂直的挡管板，以及两个与预放区内采血采样管轴线平行的侧板，其中一与理管抬升机构衔接的侧板为倾斜设置的导向侧板。7.根据权利要求1或2所述的采血采样管水平发送装置，其特征在于：所述拦截系统包括固定在外部框架上的挡板气缸，所述挡板气缸连接有拦截挡板，所述拦截挡板设置在所述衔接位置处；在衔接位置上还安装有进料感应器。8.根据权利要求1或2所述的采血采样管水平发送装置，其特征在于：所述发送系统包括一发射槽，所述发射槽内设置有位置感应器，所述发射槽一端连接一个连接头，所述连接头连接有出料管，所述连接头上设置有出气嘴。9.根据权利要求2所述的采血采样管水平发送装置，其特征在于：所述推料系统包括设置在发生系统下方的推料气缸和滑轨，所述推料气缸自由端连接一个卡和在所述滑轨上的滑块。10.根据权利要求9所述的采血采样管水平发送装置，其特征在于：所述滑块上部连接一个水平设置的底板，所述底板在预放区预放采血采样管时，成为承托所述采血采样管的底部承接结构；所述发送系统内发射槽的底部设置有沿采血采样管轴线方向的通路结构，所述滑块贯穿通路结构，与所述滑块连接的底板与所述预放区内挡管板下端面呈间隙配合结构。
技术总结本公开提供了一种采血采样管水平发送装置，包括：理管抬升机构；预放区，所述预放区域所述理管抬升机构的出管端衔接；拦截系统，设置于预放区域和理管抬升机构衔接位置处；发送系统，设置于预放区下方。还包括：推料系统，设置于所述发送系统下方，协助采血采样管从预放区落至发送系统内，将采血采样管从发送系统内推至出料管内。本发明配合料仓可以高效的将采血采样管进行横向理管，并通过推板将单一采样管推送至发送组件中，整体结构设置巧妙，衔接配合紧密，可完成高效理管输送的动作，减小了发送装置的占地空间。发送装置的占地空间。发送装置的占地空间。
技术研发人员：陈剑锋
受保护的技术使用者：广州创惠信息科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/7/5
