1.本发明涉及抓娃娃机技术领域，更具体地说，涉及一种多维一体的智能化娃娃抓取机。
背景技术：2.游乐设备可以分类成：大型游乐设备、中小型游乐设备、充气玩具、小型幼教等。娃娃机，又称选物贩卖，为一种源于日本的电子游戏。这类机器因为不一定能抓到想要的物品，或者夹上后的一次震动甚至一无所获，但运气或技巧好时有可能以少量金钱获得商品，因此相较于贩卖物品的功能，其作为提供乐趣的游戏或博奕的功能更多。
3.目前深受大众喜爱的娃娃机，存在着体型较小，玩法单一，互动性小等缺陷。
技术实现要素：4.本发明的目的是为了解决现有技术中的娃娃机，存在着体型较小，玩法单一，互动性小等问题，而提出的一种多维一体的智能化娃娃抓取机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种多维一体的智能化娃娃抓取机，包括外部操作台，所述外部操作台上对称安装有两个撑柱，两个所述撑柱的上端共同固定有顶部抓取组件，所述顶部抓取组件的底侧设置有固定在外部操作台之上的罩壳；所述外部操作台的中部安装有中部升降组件，所述中部升降组件外嵌装有处在外部操作台之内的旋转盘组件，且所述旋转盘组件上周向嵌装有多个可伸至外部操作台之外的取料出口；所述顶部抓取组件包括顶撑架和周向设置的多个娃娃夹爪，每个所述娃娃夹爪均通过一组可调整固定部吊挂在顶撑架之上。
7.进一步的，所述中部升降组件包括升降台，所述外部操作台的内底部安装有直线导轨，所述直线导轨外滑动设置有滑块，所述升降台的下部与滑块固定相连。
8.通过上述技术方案，直线导轨采用多组高精密导轨作为导向，导轨上的电机配合减速机驱动升降，驱动电机自带抱着能防止在运行过程中遇到突然断电产生坠落的问题，给予整体设备以功能完整性。
9.进一步的，所述旋转盘组件分为内侧旋转盘和外侧旋转盘，所述内侧旋转盘与外侧旋转盘之间紧挨式转动相连；所述内侧旋转盘的底侧安装有内侧齿圈，所述外部操作台的内部安装有内侧驱动电机，所述内侧驱动电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端安装有内侧齿轮，所述内侧齿轮与内侧齿圈之间啮合相连；所述外侧旋转盘的底侧安装有外侧齿圈，所述外部操作台的内部安装有外侧驱动电机，所述外侧驱动电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端安装有外侧齿轮，所述外侧齿轮与外侧齿圈之间啮合相连。
10.通过上述技术方案，内侧驱动电机运行可带动内侧旋转盘匀速转动，外侧驱动电机运行可带动外侧旋转盘匀速转动。
11.进一步的，所述娃娃夹爪的数量设置为七组，七组所述娃娃夹爪沿罩壳的轴心线
周向均匀分布。
12.通过上述技术方案，解决了紧凑型设备安装难、维护难的问题，在空间紧凑的情况下充分扩大娃娃夹爪的作业范围，给予人员操作的便捷性和更大的互动性。
13.进一步的，所述内侧驱动电机与外侧驱动电机均设置为伺服电机。
14.通过上述技术方案，使内侧旋转盘、外侧旋转盘的旋转精度达到了μm级，这样既提高了精度也减少了设备运行的噪音。
15.进一步的，所述旋转盘组件采用支撑轮与定心轮及压紧轮三者相配合的结构实现在外部操作台内的撑转目的，所述支撑轮、定心轮及压紧轮三者采用多组滚轮多点分散支撑的形式进行配合装载。
16.通过上述技术方案，解决了以往常规设计稳定性差、精度低、噪音大的难题，尽可能的扩大了支撑的稳定性和圆周同心度，使整体设备达到了最佳的稳定性。
17.综上所述，本发明包括以下至少一个有益技术效果：
18.1、顶部抓取组件包括顶撑架和周向设置的多个娃娃夹爪，每个娃娃夹爪均通过一组可调整固定部吊挂在顶撑架之上，解决了紧凑型设备安装难、维护难的问题，在空间紧凑的情况下充分扩大娃娃夹爪的作业范围，给予人员操作的便捷性和更大的互动性；
19.2、中部升降组件的可升降和旋转盘组件的可转动使得设备具有多样的功能性和全互动性，增强现场的感官体验感，并可实现多台设备的协调操作，连贯流畅。
附图说明
20.图1为本发明的三维结构示意图；
21.图2为本发明的结构拆分图；
22.图3为本发明的俯视图；
23.图4为本发明的主视图；
24.图5为本发明的前侧剖面图；
25.图6为本发明外部操作台内与内侧旋转盘、外侧旋转盘分别相连的驱动组件的装配示意图。
26.图中标号说明：
27.1、外部操作台；2、罩壳；3、撑柱；4、顶部抓取组件；41、可调整固定部；42、娃娃夹爪；5、中部升降组件；51、升降台；52、直线导轨；53、滑块；6、旋转盘组件；61、内侧旋转盘；611、内侧齿圈；612、内侧齿轮；613、内侧驱动电机；62、外侧旋转盘；621、外侧齿圈；622、外侧齿轮；623、外侧驱动电机；7、取料出口。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶 /底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化
描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
32.实施例1：
33.参照图1-6，本发明实施例中的一种多维一体的智能化娃娃抓取机，包括外部操作台1，外部操作台1采用圆形设计，整体的外形采用柔和曲线，在视觉的美观和操作的舒适度上进行最大化的权衡，在人体形位高度上进行实用性设计，从操作和拿取娃娃给予游客娱乐的最佳舒适体验，外部操作台1上对称安装有两个撑柱3，两个撑柱3的上端共同固定有顶部抓取组件4，顶部抓取组件4的底侧设置有固定在外部操作台1之上的罩壳2；外部操作台1的中部安装有中部升降组件5，中部升降组件5外嵌装有处在外部操作台1之内的旋转盘组件6，且旋转盘组件6上周向嵌装有多个可伸至外部操作台1之外的取料出口7；顶部抓取组件4包括顶撑架和周向设置的多个娃娃夹爪42，每个娃娃夹爪42均通过一组可调整固定部41吊挂在顶撑架之上。
34.中部升降组件5包括升降台51，外部操作台1的内底部安装有直线导轨52，直线导轨52外滑动设置有滑块53，升降台51的下部与滑块53固定相连，直线导轨52采用多组高精密导轨作为导向，导轨上的电机配合减速机驱动升降，驱动电机自带抱着能防止在运行过程中遇到突然断电产生坠落的问题，给予整体设备以功能完整性。
35.旋转盘组件6分为内侧旋转盘61和外侧旋转盘62，内侧旋转盘61与外侧旋转盘62之间紧挨式转动相连；内侧旋转盘61的底侧安装有内侧齿圈 611，外部操作台1的内部安装有内侧驱动电机613，内侧驱动电机613的输出端连接有减速器，减速器的输出端安装有内侧齿轮612，内侧齿轮612与内侧齿圈611之间啮合相连；外侧旋转盘62的底侧安装有外侧齿圈621，外部操作台1的内部安装有外侧驱动电机623，外侧驱动电机623的输出端连接有减速器，减速器的输出端安装有外侧齿轮622，外侧齿轮622与外侧齿圈621 之间啮合相连，内侧驱动电机613运行可带动内侧旋转盘61匀速转动，外侧驱动电机623运行可带动外侧旋转盘62匀速转动。
36.娃娃夹爪42的数量设置为七组，七组娃娃夹爪42沿罩壳2的轴心线周向均匀分布，解决了紧凑型设备安装难、维护难的问题，在空间紧凑的情况下充分扩大娃娃夹爪42的作业范围，给予人员操作的便捷性和更大的互动性。
37.内侧驱动电机613与外侧驱动电机623均设置为伺服电机，使内侧旋转盘61、外侧旋转盘62的旋转精度达到了μm级，这样既提高了精度也减少了设备运行的噪音。
38.具体详细的实施原理为：直线导轨52采用多组高精密导轨作为导向，导轨上的电机配合减速机驱动升降，驱动电机自带抱着能防止在运行过程中遇到突然断电产生坠落的问题，给予整体设备以功能完整性；
39.内侧驱动电机613运行可带动内侧旋转盘61匀速转动，外侧驱动电机623 运行可带动外侧旋转盘62匀速转动；
40.七组娃娃夹爪42沿罩壳2的轴心线周向均匀分布，解决了紧凑型设备安装难、维护难的问题，在空间紧凑的情况下充分扩大娃娃夹爪42的作业范围，给予人员操作的便捷性和更大的互动性。
41.实施例2：
42.该实施例与实施例1的区别在于：旋转盘组件6采用支撑轮与定心轮及压紧轮三者相配合的结构实现在外部操作台1内的撑转目的，支撑轮、定心轮及压紧轮三者采用多组滚轮多点分散支撑的形式进行配合装载，解决了以往常规设计稳定性差、精度低、噪音大的难题，尽可能的扩大了支撑的稳定性和圆周同心度，使整体设备达到了最佳的稳定性。
43.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种多维一体的智能化娃娃抓取机，包括外部操作台(1)，其特征在于：所述外部操作台(1)上对称安装有两个撑柱(3)，两个所述撑柱(3)的上端共同固定有顶部抓取组件(4)，所述顶部抓取组件(4)的底侧设置有固定在外部操作台(1)之上的罩壳(2)；所述外部操作台(1)的中部安装有中部升降组件(5)，所述中部升降组件(5)外嵌装有处在外部操作台(1)之内的旋转盘组件(6)，且所述旋转盘组件(6)上周向嵌装有多个可伸至外部操作台(1)之外的取料出口(7)；所述顶部抓取组件(4)包括顶撑架和周向设置的多个娃娃夹爪(42)，每个所述娃娃夹爪(42)均通过一组可调整固定部(41)吊挂在顶撑架之上。2.根据权利要求1所述的一种多维一体的智能化娃娃抓取机，其特征在于：所述中部升降组件(5)包括升降台(51)，所述外部操作台(1)的内底部安装有直线导轨(52)，所述直线导轨(52)外滑动设置有滑块(53)，所述升降台(51)的下部与滑块(53)固定相连。3.根据权利要求2所述的一种多维一体的智能化娃娃抓取机，其特征在于：所述旋转盘组件(6)分为内侧旋转盘(61)和外侧旋转盘(62)，所述内侧旋转盘(61)与外侧旋转盘(62)之间紧挨式转动相连；所述内侧旋转盘(61)的底侧安装有内侧齿圈(611)，所述外部操作台(1)的内部安装有内侧驱动电机(613)，所述内侧驱动电机(613)的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端安装有内侧齿轮(612)，所述内侧齿轮(612)与内侧齿圈(611)之间啮合相连；所述外侧旋转盘(62)的底侧安装有外侧齿圈(621)，所述外部操作台(1)的内部安装有外侧驱动电机(623)，所述外侧驱动电机(623)的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端安装有外侧齿轮(622)，所述外侧齿轮(622)与外侧齿圈(621)之间啮合相连。4.根据权利要求1所述的一种多维一体的智能化娃娃抓取机，其特征在于：所述娃娃夹爪(42)的数量设置为七组，七组所述娃娃夹爪(42)沿罩壳(2)的轴心线周向均匀分布。5.根据权利要求3所述的一种多维一体的智能化娃娃抓取机，其特征在于：所述内侧驱动电机(613)与外侧驱动电机(623)均设置为伺服电机。6.根据权利要求3所述的一种多维一体的智能化娃娃抓取机，其特征在于：所述旋转盘组件(6)采用支撑轮与定心轮及压紧轮三者相配合的结构实现在外部操作台(1)内的撑转目的，所述支撑轮、定心轮及压紧轮三者采用多组滚轮多点分散支撑的形式进行配合装载。
技术总结本发明属于抓娃娃机技术领域，公开了一种多维一体的智能化娃娃抓取机，包括外部操作台，所述外部操作台上对称安装有两个撑柱，两个所述撑柱的上端共同固定有顶部抓取组件，所述顶部抓取组件的底侧设置有固定在外部操作台之上的罩壳；所述外部操作台的中部安装有中部升降组件，所述中部升降组件外嵌装有处在外部操作台之内的旋转盘组件。本发明使得设备具有多样的功能性和全互动性，增强现场的感官体验感，并可实现多台设备的协调操作，且七组娃娃夹爪沿罩壳的轴心线周向均匀分布，解决了紧凑型设备安装难、维护难的问题，在空间紧凑的情况下充分扩大娃娃夹爪的作业范围，给予人员操作的便捷性和更大的互动性。操作的便捷性和更大的互动性。操作的便捷性和更大的互动性。
技术研发人员：高飞 李鑫 张霖
受保护的技术使用者：北京立诚世纪文化科技有限公司
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/7/5
