1.本发明涉及体育用品加工领域，尤其涉及一种多工位球胆刷胶系统。
背景技术：2.体育球体用品中，对于球胆的刷胶是一道不可缺少的生产工序。传统的球胆上胶胶水、糊料做法是利用刷胶机，先把要上胶水的球胆放置到刷胶机上，刷胶机对球胆进行夹持，通过带有胶水的刷毛对球体进行刷胶；由于球胆被夹持的部位不能够被一次性刷胶，需要多次夹紧及松开球胆，并且在更换方向时需要通过采用人工的方式，即人工将球胆转换方向再进行夹持继续刷胶，其对球胆进行换向刷胶的过程较为繁琐。
3.此外，刷胶机需保证球胆上半球完全刷上胶水后，才能刷另外半球的胶水，之后再继续放置第二个球胆，重复刚才的动作。等到刷完一批后，再把此前完成刷胶的球胆推到大烤箱进行烘烤。该种刷胶机每次只能刷一个球胆，工位都是单个且设置极不合理，大大影响了刷胶的效率。
技术实现要素：4.本发明要解决的技术问题在于，提供一种工作效率高、可同时多工位刷胶的多工位球胆刷胶系统。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该多工位球胆刷胶系统，包括机架、设置在机架上的球胆传送机构、设置在球胆传送机构下方的第一升降机构、设置在球胆传送机构两侧与第一升降机构连接的夹紧旋转机构、设置在球胆传送机构上方的第二升降机构及连接在第二升降机构上的连接多个刷胶头的刷胶机构。
6.进一步地，所述球胆传送机构包括设置在机架上的传送装置，所述传送装置上固定连接有多个用于传送带刷胶球胆的托板。
7.进一步地，所述传送装置包括并排间隔设置在机架上的两个皮带轮及用于驱动皮带轮的皮带轮电机，每一所述皮带轮上分别设置皮带，多个所述托板间隔固定连接在皮带上。
8.进一步地，所述第一升降机构包括设置在机架下方的第一升降驱动气缸、连接在第一升降驱动气缸动力输出端的位于机架两侧的第一升降支架及第二升降支架，所述夹紧旋转机构设置在所述第一升降支架及第二升降支架上端。
9.进一步地，还包括一连接架，所述连接架与所述第一升降驱动气缸连接，所述第一升降支架及第二升降分别连接于连接架上。
10.进一步地，所述夹紧旋转机构包括设置于第一升降支架上的第一支撑板、设置于第二升降支架上的第二支撑板、连接在第一支撑板及第二支撑板上的滑杆、设置于第一支撑板上并滑动连接滑杆的第一气缸座、设置于第二支撑板上并滑动连接滑杆的第二气缸座、设置于第二气缸座内的第二气缸及设置第二气缸座一侧的旋转机械手。
11.进一步地，所述第一支撑板及第二支撑板上还沿滑杆轴向方向设置滑道，所述第
一气缸座及第二气缸座分别滑动限位于对应滑道上。
12.进一步地，所述旋转机械手包括连接第一气缸座及第二气缸座上的支撑板、设置在支撑板上的电机及连接在电机动力输出端且朝向球胆传送机构延伸的抓手单元。
13.进一步地，所述第二升降机构包括升降支架、连接升降支架并用于驱动升降支架升降的第二升降驱动气缸及设置在升降支架上的连接有多个刷胶头的刷胶机构，各所述刷胶头之间的间隔距离与托板之间间隔距离相同。
14.进一步地，所述升降支架包括摇臂机构、支撑架及连接框，所述支撑架设置在连接框上方且与第二升降驱动气缸连接，所述刷胶头连接在连接框下方，所述摇臂机构包括连接在支撑架上的转盘及一端偏心连接于转盘上的连杆，所述连杆的另一端连接连接框。
15.该多工位球胆刷胶系统，包括球胆送料机构、夹紧旋转机构及多胶头刷胶机构，在加工过程中，将多个待刷胶球胆置于送料机构上，球胆送料机构会将待刷胶球胆传送至刷胶机构下方，此时夹紧旋转机构动作以夹紧待刷胶球胆，接着第二升降机构动作并带动刷胶机构下移，多个刷胶头对球胆传送机构上的多个球胆进行同时刷胶，在完成一面刷胶后，第二升降机构动作并带动刷胶机构上移，夹紧旋转机构进行旋转更换球胆角度，之后第二升降机构动作并带动刷胶机构再次下移，完成球胆其他角度面的刷胶。本发明多工位球胆刷胶系统无需人工干预，通过夹紧旋转机构、刷胶机构的配合，完成球胆的刷胶工作，大大解放了劳动力并简化了繁琐的流程，同时配合球胆送料机构及刷胶机构，可实现多工位刷胶，大大提高了生产效率。
附图说明
16.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
17.图1是本发明实施例多工位球胆刷胶系统的结构示意图；
18.图2是图1的b部放大图；
19.图3是本发明实施例多工位球胆刷胶系统的侧视图；
20.图4是本发明实施例多工位球胆刷胶系统另一视角的侧视图；
21.图5是本发明实施例多工位球胆刷胶系统的俯视图；
22.图6是图5的c部放大图；
23.图7是本发明实施例多工位球胆刷胶系统另一视角的结构示意图；
24.图8是本发明实施例拆除第二升降机构及刷胶机构的结构示意图；
25.图9是本发明实施例拆除第二升降机构及刷胶机构另一视角的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1、机架；2、球胆传送机构；22、托板；23、皮带轮；24、皮带；25、皮带轮电机；3、第一升降机构；31、第一升降驱动气缸；32、第一升降支架；33、第二升降支架；34、连接架；4、夹紧旋转机构；41、第一支撑板；42、第二支撑板；43、滑杆；44、第一气缸座；45、第二气缸座；46、第二气缸；47、旋转机械手；471、支撑板；472、电机；473、抓手单元；48、滑道；5、第二升降机构；51、升降支架；511、支撑架；512、连接框；52、第二升降驱动气缸54、摇臂机构；541、转盘；542、连杆；543、转盘电机；6、刷胶机构；61、刷胶头47343；100、球胆。
具体实施方式
28.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
29.如图1-9所示，该多工位球胆刷胶系统，包括机架1、设置在机架1上的球胆传送机构2、设置在球胆传送机构2下方的第一升降机构3、设置在球胆传送机构2两侧与第一升降机构3连接的夹紧旋转机构4、设置在球胆传送机构2上方的第二升降机构5及连接在第二升降机构5上的连接多个刷胶头61的刷胶机构6。
30.该多工位球胆刷胶系统，包括球胆送料机构、夹紧旋转机构4及多胶头刷胶机构6，在加工过程中，将多个待刷胶球胆100置于送料机构上，球胆送料机构会将待刷胶球胆传送至刷胶机构6下方，此时夹紧旋转机构4动作以夹紧待刷胶球胆100，接着第二升降机构5动作并带动刷胶机构6下移，多个刷胶头61对球胆传送机构2上的多个球胆进行同时刷胶，在完成一面刷胶后，第二升降机构5动作并带动刷胶机构6上移，夹紧旋转机构4进行旋转更换球胆角度，之后第二升降机构5动作并带动刷胶机构6再次下移，完成球胆其他角度面的刷胶。本发明多工位球胆刷胶系统无需人工干预，通过夹紧旋转机构4、刷胶机构6的配合，完成球胆的刷胶工作，大大解放了劳动力并简化了繁琐的流程，同时配合球胆送料机构及刷胶机构6，可实现多工位刷胶，大大提高了生产效率。
31.本实施例中，该球胆传送机构2包括设置在机架1上的传送装置，传送装置上固定连接有多个用于传送带刷胶球胆的托板22。传送装置包括并排间隔设置在机架1上的两个皮带轮23及用于驱动皮带轮23的皮带轮电机25，每一皮带轮23上分别设置皮带24，多个托板22间隔固定连接在皮带24上。
32.托板22包括底座、托板22本体及限位柱，底座与皮带24进行固定连接，托板22本体固定连接底座，限位柱固定连接在托板22本体外围并在托板22本体上形成球胆防止区域。本实施例中，该限位柱的数量为4个，当然，在其他一些实施例中，该数量还可为3个或多于4个。
33.该第一升降机构3包括设置在机架1下方的第一升降驱动气缸31、连接在第一升降驱动气缸31动力输出端的位于机架1两侧的第一升降支架5132及第二升降支架5133，夹紧旋转机构4设置在第一升降支架5132及第二升降支架5133上端。本实施例中，第一升降驱动气缸31还连接一连接架34，该连接架34形状呈“工”字形，第一升降支架5132及第二升降分别连接于连接架34上，工作时，通过第一升降驱动气缸31的动作带动连接架34升降，进而带动第一升降支架5132及第二升降支架5133升降。
34.该夹紧旋转机构4包括设置于第一升降支架5132上的第一支撑板47141、设置于第二升降支架5133上的第二支撑板47142、连接在第一支撑板47141及第二支撑板47142上的滑杆43、设置于第一支撑板47141上并滑动连接滑杆43的第一气缸座44、设置于第二支撑板47142上并滑动连接滑杆43的第二气缸46座45、设置于第二气缸46座45内的第二气缸46及设置第二气缸46座45一侧的旋转机械手47。本实施例中，该第一支撑板47141及第二支撑板47142均呈l型，该第一气缸座44及第二气缸46座45分别设置在对应的l型支撑板471的内侧壁上，滑杆43连接l型支撑板471的竖立侧壁上并横跨在传送带上。
35.为使第一气缸座44及第二气缸46座45更加平稳的滑动，该第一支撑板47141及第二支撑板47142上还沿滑杆43轴向方向设置滑道48，第一气缸座44及第二气缸46座45分别
滑动限位于对应滑道48上。
36.该旋转机械手47包括连接第一气缸座44及第二气缸46座45上的支撑板471、设置在支撑板471上的电机472及连接在电机472动力输出端且朝向球胆传送机构2延伸的抓手单元473。抓手单元473包括筒状底座及设置在筒状底座上的延伸手指，延伸手指之间有间距，本实施例中，延伸手指为4个，当然，在其他一些实施例中还可为3个或多于4个。在球胆被抓手单元473夹紧后，通过电机472的工作，实现抓手单元473的旋转，进而带动球胆的旋转。
37.该第二升降机构5包括升降支架51、连接升降支架51并用于驱动升降支架51升降的第二升降驱动气缸52及设置在升降支架51上的连接有多个刷胶头61的刷胶机构6，各刷胶头61之间的间隔距离与托板22之间间隔距离相同。多个上料托板22对应多个刷胶头61可有效提高刷胶的效率，本实施例中，该托板22的数量为3个，当然，在其他一些实施例中，还可为多于3个。
38.该升降支架51包括摇臂机构54、支撑架511及连接框512，支撑架511设置在连接框512上方且与第二升降驱动气缸52连接，刷胶头61连接在连接框512下方，摇臂机构54包括连接在支撑架511上的转盘541及一端偏心连接于转盘541上的连杆542，连杆542的另一端连接连接框512，转盘541通过皮带连接转盘电机543。通过设置摇臂机构54，可保证在刷胶工序中，第二升降驱动气缸52无需每次都执行升降动作，通过一侧的转盘电机543，实现转盘541与连杆542的配合从而实现连接框512的下降及上升，进而带动刷胶头61的下降及上升，达到快速刷胶的目的，大大提高了生产效率。
技术特征：1.一种多工位球胆刷胶系统，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的球胆传送机构(2)、设置在球胆传送机构(2)下方的第一升降机构(3)、设置在球胆传送机构(2)两侧与第一升降机构(3)连接的夹紧旋转机构(4)、设置在球胆传送机构(2)上方的第二升降机构(5)及连接在第二升降机构(5)上的连接多个刷胶头(61)的刷胶机构(6)。2.根据权利要求1所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述球胆传送机构(2)包括设置在机架(1)上的传送装置，所述传送装置上固定连接有多个用于传送带刷胶球胆的托板(22)。3.根据权利要求2所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述传送装置包括并排间隔设置在机架(1)上的两个皮带轮(23)及用于驱动皮带轮(23)的皮带轮电机(25)，每一所述皮带轮(23)上分别设置皮带，多个所述托板(22)间隔固定连接在皮带上。4.根据权利要求1所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述第一升降机构(3)包括设置在机架(1)下方的第一升降驱动气缸(31)、连接在第一升降驱动气缸(31)动力输出端的位于机架(1)两侧的第一升降支架(51)(32)及第二升降支架(51)(33)，所述夹紧旋转机构(4)设置在所述第一升降支架(51)(32)及第二升降支架(51)(33)上端。5.根据权利要求4所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，还包括一连接架(34)，所述连接架(34)与所述第一升降驱动气缸(31)连接，所述第一升降支架(51)(32)及第二升降分别连接于连接架(34)上。6.根据权利要求4所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述夹紧旋转机构(4)包括设置于第一升降支架(51)(32)上的第一支撑板(471)(41)、设置于第二升降支架(51)(33)上的第二支撑板(471)(42)、连接在第一支撑板(471)(41)及第二支撑板(471)(42)上的滑杆(43)、设置于第一支撑板(471)(41)上并滑动连接滑杆(43)的第一气缸座(44)、设置于第二支撑板(471)(42)上并滑动连接滑杆(43)的第二气缸(46)座(45)、设置于第二气缸(46)座(45)内的第二气缸(46)及设置第二气缸(46)座(45)一侧的旋转机械手(47)。7.根据权利要求6所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述第一支撑板(471)(41)及第二支撑板(471)(42)上还沿滑杆(43)轴向方向设置滑道(48)，所述第一气缸座(44)及第二气缸(46)座(45)分别滑动限位于对应滑道(48)上。8.根据权利要求7所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述旋转机械手(47)包括连接第一气缸座(44)及第二气缸(46)座(45)上的支撑板(471)、设置在支撑板(471)上的电机(472)及连接在电机(472)动力输出端且朝向球胆传送机构(2)延伸的抓手单元(473)。9.根据权利要求1所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述第二升降机构(5)包括升降支架(51)、连接升降支架(51)并用于驱动升降支架(51)升降的第二升降驱动气缸(52)及设置在升降支架(51)上的连接有多个刷胶头(61)的刷胶机构(6)，各所述刷胶头(61)之间的间隔距离与托板(22)之间间隔距离相同。10.根据权利要求9所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述升降支架(51)包括摇臂机构(54)、支撑架(511)及连接框(512)，所述支撑架(511)设置在连接框(512)上方且与第二升降驱动气缸(52)连接，所述刷胶头(61)连接在连接框(512)下方，所述摇臂机构(54)包括连接在支撑架(511)上的转盘(541)及一端偏心连接于转盘(541)上的连杆(542)，所述连杆(542)的另一端连接连接框(512)。
技术总结本发明公开了多工位球胆刷胶系统，涉及体育用品加工领域，包括机架(1)、设置在机架(1)上的球胆传送机构(2)、设置在球胆传送机构(2)下方的第一升降机构(3)、设置在球胆传送机构(2)两侧与第一升降机构(3)连接的夹紧旋转机构(4)、设置在球胆传送机构(2)上方的第二升降机构(5)及连接在第二升降机构(5)上的连接多个刷胶头(61)的刷胶机构(6)。本发明多工位球胆刷胶系统无需人工干预，大大解放了劳动力并简化了繁琐的流程，同时配合球胆送料机构及刷胶机构(6)，可实现多工位刷胶，大大提高了生产效率。效率。效率。
技术研发人员：王成云 张安川 唐保蓉
受保护的技术使用者：定远县鑫宇体育股份有限公司
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/7/5
