1.本发明属于直升机试验工装技术领域，尤其涉及一种直升机操纵系统助力 器辅助试验工装。
背景技术：2.桨叶助力器是直升机操纵系统的核心部件，是控制直升机飞行方向的直接 操作部件，同时对飞机的飞行安全起着至关重要的作用。助力器为外厂成品件。 入厂后需要按照技术条件对产品各项参数进行校检，确认产品合格后才能允许 装机使用。
3.在此基础上，本技术提出了制造一套试验工装，用于助力器的参数辅助校 验，能够辅助完成各项参数的测试及采集。
技术实现要素：4.为解决现有技术中存在的问题及不足，本发明提供了一种主桨助力器辅助 试验工装，所述辅助试验工装包括：
5.台架；
6.支座，设置在所述台架上；
7.速度测量组件，设置在所述台架上，用于测量助力器的速度；
8.拉力测量组件，设置在所述支座上，用于测量所述助力器的过载力；
9.电气控制系统，设置在所述台架的侧面，所述电气控制系统分别与所述速 度测量组件和所述拉力测量组件电连接。
10.优选地，所述支座包括：
11.第一支座；
12.第二支座，与所述第一支座通过连接杆连接；
13.第三支座，用于固定所述助力器；
14.其中，所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座位于同一轴线上。
15.优选地，所述第一支座包括：
16.第一摇臂；
17.固定销轴，用于固定所述第一摇臂；
18.第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一摇臂连接，另一端与拉力 传感器连接；
19.所述第二支座包括：
20.第二摇臂，与所述助力器的一端连接；
21.第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第二摇臂连接，另一端与所述 拉力传感器连接；
22.所述第三支座，与所述助力器的另一端连接。
23.优选地，所述台架上设置有活动插销；所述速度测量组件包括：
24.导电座，利用所述活动插销安装在所述台架上；
25.拨片，所述拨片的一端固定在所述助力器上，另一端抵触在所述导电座上。
26.优选地，所述导电座包括：
27.支架，利用所述活动插销安装在所述台架上；
28.铜棒，设置在所述支架上；其中，所述拨片可抵触在所述铜棒上；
29.绝缘胶木，具有空心，套在所述铜棒的两端；
30.接线端，设置在所述铜棒的端部，与所述电气控制系统电连接。
31.优选地，所述速度测量组件还包括：
32.显示组件，设置在所述台架上，与所述电气控制系统电连接，用于显示所 述助力器的速度。
33.优选地，所述拉力测量组件包括：
34.拉力传感器，设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆之间，并与所述电 气控制系统电连接，用于测量所述助力器的过载力。
35.优选地，所述电气控制系统包括：
36.卡死报警指示部分，设置在所述台架侧面，用于检测所述助力器的卡死报 警信号。
37.本发明的技术效果：
38.本发明提供的一套试验工装，用于助力器的参数辅助校验，能够辅助完成 各项参数的测试及采集。
附图说明
39.图1是本技术实施例提供的试验工装的结构示意图；
40.图2是本技术实施例提供的导电座的结构示意图；
41.图3是本技术实施例提供的电气原理图；
42.图4是本技术实施例提供的plc原理图；
43.其中，1-台架、2-速度显示表、3-配电箱、4-第一支座、5-第一活动插销、 6-第一固定插销、7-第一摇臂、8-连接件、9-第一连接杆、10-拉力传感器、11
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第二固定插销、12-第二支座、13-第二摇臂、14-第二活动插销、15-第二连接杆、 16-助力器、17-导电座、170-接线端、171-绝缘胶木、172-铜棒、173-支架、18
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拨片、19-第三支座，20-指示灯、21-脚轮、22-千斤顶。
具体实施方式
44.本发明属于一种直升机主桨助力器试验工装，能够辅助完成主桨助力器各 参数测试实验任务。
45.请参阅图1-4，本发明提供了一种助力器试验工装，用于辅助完成助力器 不同状态下外观尺寸测量、摇臂操纵力测量、空载速度测量、卡死报警装置工 作电路的检查、过载检测器性能检查等多个试验项目校检。
46.本技术提供的工装具体结构如下图1所示，其结构主要由台架1、支座、 速度测量及显示组件、电气控制系统、拉力测量组件、卡死报警指示部分组成。
47.其中，上述台架部分主要包含台架本体、脚轮21，固定支撑脚等件组成。 用于支座等部件的安装与定位；用于仪表、指示灯的安装固定。其中，固定支 撑脚可以是千斤顶22。
48.在本技术实施例中，上述支座部分由支座、摇臂、固定销轴、活动销轴、 连接头、连接杆组成。，用于产品连接，空载运动时拔出活动销轴，摇臂可绕固 定销轴自由摆动，需要固定时插入活动销轴，摇臂固定，产品活塞杆无法伸出。
49.在本技术实施例中，上述速度测量及显示组件由拨片18、导电座17、速度 显示表2、配电箱3以及导线连接而成。
50.其中，导电座17示意图如图2所示，包含支架、铜芯、绝缘胶木套、接线 端组成。抱箍指针的作用是一边能固定在助力器上随产品移动，另一端指针能 够在铜芯上滑动。通过plc测量出指针通过铜芯的时间，通过计算获得速度值， 并在速度显示表2上显示出来。
51.在本技术实施例中，上述拉力测量部分由拉力传感器10、变送器、plc数 据处理、电脑终端等部分组成。拉力传感器获取测量数据，通过变送器转换为 标准数字信号、经plc数据处理，在电脑终端显示测量值，用于测量产品过载 性能。
52.在本技术实施例中，上述卡死报警指示部分由28v直流电源模块、指示灯 20、电控部分等组成。通过指示灯信息获取产品不同压差状态下是否满足下表 1参数需求。
53.表1
[0054][0055]
测试时，先将需要检测的助力器产品按图1所示方法连接在工装上，通过 销轴进行固定，并在助力器进油口、出油口连接对应的供油、回油管路(供油 装置不属于本工装部分)。
[0056]
1、外观尺寸测量：通过控制油路，改变助力器(160活塞杆的伸缩状态， 利用卡尺通过测量中心距的方式直接测量助力器伸出、收回状态下的外观尺寸、 活塞行程等参数。
[0057]
2、空载速度测量：按图示连接好产品及进油、出油管路。拔除活动插销， 摇臂能够绕固定销轴自由摆动，活塞处于空载状态，使活塞以最大速度伸出或 缩回。plc自动计算出拨片18滑过导电座17铜芯的时间，通过换算转换为速 度数值，直接显示在速度显示表2上。
[0058]
图4为主电路图。
[0059]
3、操纵力测量：产品按图示在工装上安装好，拔出活动销轴、使得摇臂能 够绕固定销轴自由摆动，用弹簧拉力计拉动助力器摇臂，可测得助力器操纵力 数值。
[0060]
4、卡死报警装置工作电路的检查：给定产品不同压差，通过指示灯20变 化查看通
断情况，判定产品是否满足使用需求。
[0061]
5、过载检测器性能检查：将助力器两端固定并按图1所示安装，连接助力 器与过载检测器试验电路并通28v直流电，调整传感器零位，此时应绿灯亮、 红灯灭。将两系统接通供回油管路并供压，操纵助力器输入摇臂使助力器活塞 杆向伸出方向运动，直到绿灯灭、红灯亮。在电脑终端观察此时的力传感器的 力值应在18500n～19100n范围内。如此反复操纵3～5次，红绿灯均应在上述 力值范围内亮灭。
技术特征：1.一种主桨助力器辅助试验工装，其特征在于，所述辅助试验工装包括：台架(1)；支座，设置在所述台架上；速度测量组件，设置在所述台架上，用于测量助力器的速度；拉力测量组件，设置在所述支座上，用于测量所述助力器的过载力；电气控制系统，设置在所述台架的侧面，所述电气控制系统分别与所述速度测量组件和所述拉力测量组件电连接。2.根据权利要求1所述的主桨助力器辅助试验工装，其特征在于，所述支座包括：第一支座(4)；第二支座(12)，与所述第一支座通过连接杆连接；第三支座(19)，用于固定所述助力器；其中，所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座位于同一轴线上。3.根据权利要求2所述的主桨助力器辅助试验工装，其特征在于，所述第一支座包括：第一摇臂(7)；固定销轴，用于固定所述第一摇臂；第一连接杆(9)，所述第一连接杆的一端与所述第一摇臂连接，另一端与拉力传感器连接；所述第二支座包括：第二摇臂(13)，与所述助力器的一端连接；第二连接杆(15)，所述第二连接杆的一端与所述第二摇臂连接，另一端与所述拉力传感器连接；所述第三支座(19)，与所述助力器(16)的另一端连接。4.根据权利要求1所述的主桨助力器辅助试验工装，其特征在于，所述台架上设置有活动插销；所述速度测量组件包括：导电座(17)，利用所述活动插销安装在所述台架上；拨片(18)，所述拨片的一端固定在所述助力器上，另一端抵触在所述导电座上。5.根据权利要求4所述的主桨助力器辅助试验工装，其特征在于，所述导电座包括：支架(173)，利用所述活动插销安装在所述台架上；铜棒(172)，设置在所述支架上；其中，所述拨片可抵触在所述铜棒上；绝缘胶木(171)，具有空心，套在所述铜棒的两端；接线端(170)，设置在所述铜棒的端部，与所述电气控制系统电连接。6.根据权利要求5所述的主桨助力器辅助试验工装，其特征在于，所述速度测量组件还包括：显示组件，设置在所述台架上，与所述电气控制系统电连接，用于显示所述助力器的速度。7.根据权利要求3所述的主桨助力器辅助试验工装，其特征在于，所述拉力测量组件包括：拉力传感器，设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆之间，并与所述电气控制系统电连接，用于测量所述助力器的过载力。
8.根据权利要求7所述的主桨助力器辅助试验工装，其特征在于，所述电气控制系统包括：卡死报警指示部分，设置在所述台架侧面，用于检测所述助力器的卡死报警信号。
技术总结本发明提供了一种主桨助力器辅助试验工装，所述辅助试验工装包括：台架；支座，设置在所述台架上；速度测量组件，设置在所述台架上，用于测量助力器的速度；拉力测量组件，设置在所述支座上，用于测量所述助力器的过载力；电气控制系统，设置在所述台架的侧面，所述电气控制系统分别与所述速度测量组件和所述拉力测量组件电连接；本发明用于助力器的参数辅助校验，能够辅助完成各项参数的测试及采集。能够辅助完成各项参数的测试及采集。能够辅助完成各项参数的测试及采集。
技术研发人员：徐正伦 谢俊 余丹华 周俊 张伶 杜亚维 朱洪达 王云鹏
受保护的技术使用者：昌河飞机工业（集团）有限责任公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/7/5
