1.本发明属于皮革表面纹理识别技术领域，具体涉及一种皮革表面纹理用超声识别装置及其识别方法。
背景技术：2.皮革是一种经过脱毛和鞣制等物理、化学加工得到的不易腐烂的动物皮，表面有一种特殊的粒面层，具有自然的纹理和光泽，广泛应用于生活、国防、农业、工业等领域，随着科学技术的不断进步与发展，皮革的加工处理与趋于机械化，其中，皮革纹理的检测是皮革产品的重要判断标准，目前，在对皮革进行纹理检测时大多采用观感评价的方法，也就是手工检测的方式，检测人员根据相关经验采用触摸的方式对皮革纹理进行检测。
3.现有的皮革加工处理过程中由于缺乏相应的表面纹理识别装置，不能对皮革表面纹理进行快速识别，使得皮革表面纹理识别效率低，同时，对皮革表面纹理进行识别的准确性差，降低了对皮革产品进行质量把控的稳定性。
4.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种皮革表面纹理用超声识别装置及其识别方法。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种皮革表面纹理用超声识别装置及其识别方法，以解决上述皮革表面纹理识别效率低且准确性差的问题。
6.为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：
7.一种皮革表面纹理用超声识别装置，包括：识别机壳、皮革输送机构、超声波识别检测机构、清洁机构；
8.所述皮革输送机构设于所述识别机壳的一侧，所述皮革输送机构包括一对固定机架，一对所述固定机架之间设有一对驱动辊，一对所述驱动辊内均连接有限位转轴，所述限位转轴与固定机架转动连接，所述驱动辊的外侧设有输送带，所述输送带靠近识别机壳的一侧设有一对可调式限位机构；
9.所述超声波识别检测机构设于所述识别机壳内，所述超声波识别检测机构包括移动固定板，所述移动固定板的两侧连接有升降驱动机构，所述移动固定板靠近输送带的一侧设有多个均匀分布的超声波检测传感器，所述超声波检测传感器与移动固定板之间设有可调式固定机构；
10.所述清洁机构设于所述输送带远离识别机壳的一侧，所述清洁机构用于对输送带起到清洁保护的作用。
11.进一步地，所述识别机壳的一侧连接有检测控制箱，可通过检测控制箱对超声波检测传感器的检测识别状态起到控制作用，所述限位转轴的一端传动连接有输送电机，输送电机起到提供动力的作用，可通过控制输送电机的运行对输送带的移动输送状态起到控制作用。
12.进一步地，所述可调式限位机构包括限位挡板，可通过一对限位挡板对输送带上承载的皮革起到限位的作用，避免了输送带在使用过程中出现皮革偏位的情况，提高了超声波检测传感器对皮革表面纹理进行识别的稳定性，所述限位挡板靠近识别机壳的一侧连接有连接固定座，连接固定座起到连接限位挡板与螺纹转轴的作用。
13.进一步地，所述连接固定座远离限位挡板的一侧转动连接有螺纹转轴，通过螺纹转轴对连接固定座起到支撑限位与移动控制的作用，所述螺纹转轴与识别机壳螺纹连接，当螺纹转轴与识别机壳螺纹连接时，螺纹转轴在螺纹的作用下随调节把手的旋转进行移动，所述螺纹转轴位于识别机壳外的一端连接有调节把手，通过向调节把手施加作用力的方式对螺纹转轴起到旋转控制的作用。
14.进一步地，所述升降驱动机构包括升降电机，升降电机起到提供动力的作用，可通过控制升降电机的运行状态对超声波检测传感器的升降状态起到控制作用，所述升降电机位于识别机壳内的一端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮起到传递升降电机动力的作用，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮起到驱动传动转轴的作用，可通过第二锥齿轮与第一锥齿轮的相互配合使得传动转轴随升降电机的运行进行相应的旋转。
15.进一步地，所述第二锥齿轮上连接有传动转轴，传动转轴对第三锥齿轮起到旋转驱动的作用，所述传动转轴远离识别机壳的一侧设有限位隔板，限位隔板对转轴支座起到支撑限位的作用，同时可通过限位隔板对移动固定板起到移动限位的作用，所述传动转轴与限位隔板之间设有一对转轴支座，转轴支座对限位隔板起到支撑限位的作用，所述传动转轴的两侧均连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮起到传递限位隔板动力的作用。
16.进一步地，所述第三锥齿轮的一侧啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮对升降丝杆起到驱动的作用，所述第四锥齿轮内连接有升降丝杆，升降丝杆对螺纹升降块起到支撑限位与移动控制的作用，可通过控制升降丝杆的旋转对螺纹升降块的移动状态进行控制，所述升降丝杆远离第四锥齿轮的一侧螺纹连接有螺纹升降块，所述螺纹升降块与移动固定板固定连接，螺纹升降块起到连接升降丝杆与移动固定板的作用，可通过控制螺纹升降块升降的方式对移动固定板起到高度调节的作用。
17.进一步地，所述升降丝杆远离螺纹升降块的一侧连接有支撑固定座，所述支撑固定座与识别机壳固定连接，支撑固定座对升降丝杆起到支撑限位的作用，提高了升降丝杆的运行稳定性。
18.进一步地，所述可调式固定机构包括可调式固定板，多个所述超声波检测传感器与可调式固定板固定连接，可调式固定板对超声波检测传感器起到固定限位的作用，所述可调式固定板内固定连接有调节转轴，可通过对调节转轴进行旋转控制的方式对可调式固定板进行角度调节，所述调节转轴的两端传动连接有角度调节电机，角度调节电机起到提供动力的作用，可通过控制角度调节电机的运行对可调式固定板的旋转状态进行控制。
19.一种皮革表面纹理用超声识别装置的识别方法，包括以下步骤：
20.s1、使用时，通过控制输送电机的运行对限位转轴进行旋转驱动，驱动辊在限位转轴的作用下对输送带进行移动控制，通过输送带的移动对需要进行纹理识别的皮革进行支撑输送；
21.s2、在使用过程中，通过一对限位挡板的相互配合对输送带上输送的皮革进行移动限位，当皮革大小发生变化时，通过旋转调节把手的方式驱动螺纹转轴旋转，由于螺纹转
轴与识别机壳螺纹连接，当螺纹转轴旋转时，限位挡板在螺纹转轴的作用下进行移动，从而对限位挡板的限位位置起到调整的作用；
22.s3、皮革在输送带上进行输送的过程中，通过超声波检测传感器的运行对输送带上的皮革进行表面纹理识别；
23.s4、在使用过程中，根据输送带上皮革材质、皮革厚度的不同，通过控制升降电机的运行使得传动转轴在第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合下进行旋转，升降丝杆在第四锥齿轮与第三锥齿轮的配合下进行旋转，当升降丝杆旋转时，螺纹升降块在内外螺纹的相互作用下驱动移动固定板进行移动，通过对移动固定板进行移动的方式对超声波检测传感器进行高度调节；
24.s5、同时，通过控制角度调节电机的运行对调节转轴进行旋转控制，可调式固定板在调节转轴的作用下进行旋转，通过可调式固定板的旋转对超声波检测传感器起到角度调节的作用，提高了超声波检测传感器对输送带上皮革表面纹理进行识别的稳定性；
25.s6、此外，可通过清洁机构对输送带起到清理的作用，避免了输送带在使用过程中出现杂质粘附的情况，提高了超声波检测传感器对输送带上皮革表面纹理进行识别的准确性。
26.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
27.本发明通过设置相应的超声波识别检测机构，可对皮革表面纹理进行超声波识别，显著提高了对皮革表面纹理进行检测识别的效率，避免了人为因素对皮革表面纹理识别结果造成的影响，大大提高了对皮革表面纹理进行识别的准确性。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明一实施例中一种皮革表面纹理用超声识别装置的侧视剖视图；
30.图2为图1中a处结构示意图；
31.图3为图1中b处结构示意图；
32.图4为图1中c处结构示意图；
33.图5为本发明一实施例中一种皮革表面纹理用超声识别装置的正视剖视图；
34.图6为图5中d处结构示意图；
35.图7为本发明一实施例中一种皮革表面纹理用超声识别装置的立体图。
36.图中：1.识别机壳、101.检测控制箱、2.皮革输送机构、201.固定机架、202.驱动辊、203.限位转轴、204.输送带、205.输送电机、206.限位挡板、207.连接固定座、208.螺纹转轴、209.调节把手、3.超声波识别检测机构、301.移动固定板、302.超声波检测传感器、303.升降电机、304.第一锥齿轮、305.第二锥齿轮、306.传动转轴、307.限位隔板、308.转轴支座、309.第三锥齿轮、310.第四锥齿轮、311.升降丝杆、312.螺纹升降块、313.支撑固定座、314.可调式固定板、315.调节转轴、316.角度调节电机、4.清洁机构、401.固定箱、402.收集箱、403.固定件、404.柔性清洁刷。
具体实施方式
37.以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
38.本发明公开了一种皮革表面纹理用超声识别装置，参考图1-图7所示，包括识别机壳1、皮革输送机构2、超声波识别检测机构3、清洁机构4。
39.参考图7所示，识别机壳1的一侧连接有检测控制箱101，可通过检测控制箱101对超声波检测传感器302的检测识别状态起到控制作用。
40.参考图1-图2所示，皮革输送机构2设于识别机壳1的一侧，可通过皮革输送机构2对需要进行表面纹理识别的皮革进行承载输送，提高了对皮革进行表面纹理识别的效率。
41.参考图1-图2所示，皮革输送机构2包括一对固定机架201，固定机架201对识别机壳1起到支撑固定的作用，同时可通过固定机架201对限位转轴203进行支撑限位。
42.参考图5所示，一对固定机架201之间设有一对驱动辊202，可通过驱动辊202对输送带204起到张紧支撑与旋转驱动的作用，使得输送带204在驱动辊202的作用下进行移动。
43.参考图5所示，一对驱动辊202内均连接有限位转轴203，限位转轴203对驱动辊202起到支撑限位与旋转驱动的作用。
44.其中，限位转轴203与固定机架201转动连接，可通过固定机架201对限位转轴203起到支撑限位的作用。
45.参考图5所示，驱动辊202的外侧设有输送带204，可通过输送带204对皮革起到承载输送的作用。
46.参考图7所示，限位转轴203的一端传动连接有输送电机205，输送电机205起到提供动力的作用，可通过控制输送电机205的运行对输送带204的移动输送状态起到控制作用。
47.参考图1-图2所示，输送带204靠近识别机壳1的一侧设有一对可调式限位机构，可调式限位机构包括限位挡板206，可通过一对限位挡板206对输送带204上承载的皮革起到限位的作用，避免了输送带204在使用过程中出现皮革偏位的情况，提高了超声波检测传感器302对皮革表面纹理进行识别的稳定性。
48.参考图1-图2所示，限位挡板206靠近识别机壳1的一侧连接有连接固定座207，连接固定座207起到连接限位挡板206与螺纹转轴208的作用。
49.参考图1-图2所示，连接固定座207远离限位挡板206的一侧转动连接有螺纹转轴208，通过螺纹转轴208对连接固定座207起到支撑限位与移动控制的作用。
50.具体地，螺纹转轴208与识别机壳1螺纹连接，当螺纹转轴208与识别机壳1螺纹连接时，螺纹转轴208在螺纹的作用下随调节把手209的旋转进行移动。
51.参考图1-图2所示，螺纹转轴208位于识别机壳1外的一端连接有调节把手209，通过向调节把手209施加作用力的方式对螺纹转轴208起到旋转控制的作用。
52.参考图5所示，超声波识别检测机构3设于识别机壳1内，可通过超声波识别检测机构3对输送带204上输送的皮革起到超声波识别检测的作用。
53.参考图1-图3所示，超声波识别检测机构3包括移动固定板301，可通过移动固定板301对超声波检测传感器302起到支撑限位与升降控制的作用。
54.参考图1-图3所示，移动固定板301靠近输送带204的一侧设有多个均匀分布的超声波检测传感器302，通过多个超声波检测传感器302的相互配合对输送带204上承载的皮革起到纹理识别检测的作用。
55.参考图1-图4所示，移动固定板301的两侧连接有升降驱动机构，升降驱动机构包括升降电机303，升降电机303起到提供动力的作用，可通过控制升降电机303的运行状态对超声波检测传感器302的升降状态起到控制作用。
56.参考图1-图4所示，升降电机303位于识别机壳1内的一端连接有第一锥齿轮304，第一锥齿轮304起到传递升降电机303动力的作用。
57.参考图1-图4所示，第一锥齿轮304的一侧啮合有第二锥齿轮305，第二锥齿轮305起到驱动传动转轴306的作用，可通过第二锥齿轮305与第一锥齿轮304的相互配合使得传动转轴306随升降电机303的运行进行相应的旋转。
58.参考图1-图4所示，第二锥齿轮305上连接有传动转轴306，传动转轴306对第三锥齿轮309起到旋转驱动的作用。
59.参考图1-图4所示，传动转轴306远离识别机壳1的一侧设有限位隔板307，限位隔板307对转轴支座308起到支撑限位的作用，同时可通过限位隔板307对移动固定板301起到移动限位的作用。
60.参考图1-图4所示，传动转轴306与限位隔板307之间设有一对转轴支座308，转轴支座308对限位隔板307起到支撑限位的作用。
61.参考图1-图4所示，传动转轴306的两侧均连接有第三锥齿轮309，第三锥齿轮309起到传递限位隔板307动力的作用。
62.参考图1-图4所示，第三锥齿轮309的一侧啮合有第四锥齿轮310，第四锥齿轮310对升降丝杆311起到驱动的作用。
63.参考图1-图4所示，第四锥齿轮310内连接有升降丝杆311，升降丝杆311对螺纹升降块312起到支撑限位与移动控制的作用，可通过控制升降丝杆311的旋转对螺纹升降块312的移动状态进行控制。
64.参考图1-图4所示，升降丝杆311远离第四锥齿轮310的一侧螺纹连接有螺纹升降块312，螺纹升降块312与移动固定板301固定连接，螺纹升降块312起到连接升降丝杆311与移动固定板301的作用，可通过控制螺纹升降块312升降的方式对移动固定板301起到高度调节的作用。
65.参考图1-图4所示，升降丝杆311远离螺纹升降块312的一侧连接有支撑固定座313，支撑固定座313与识别机壳1固定连接，支撑固定座313对升降丝杆311起到支撑限位的作用，提高了升降丝杆311的运行稳定性。
66.参考图5-图6所示，超声波检测传感器302与移动固定板301之间设有可调式固定机构，可调式固定机构包括可调式固定板314，多个超声波检测传感器302与可调式固定板314固定连接，可调式固定板314对超声波检测传感器302起到固定限位的作用。
67.参考图5-图6所示，可调式固定板314内固定连接有调节转轴315，可通过对调节转轴315进行旋转控制的方式对可调式固定板314进行角度调节。
68.参考图5-图6所示，调节转轴315的两端传动连接有角度调节电机316，角度调节电机316起到提供动力的作用，可通过控制角度调节电机316的运行对可调式固定板314的旋
转状态进行控制。
69.其中，清洁机构4包括固定箱401，固定箱401位于输送带204的下方，可通过固定箱401对收集箱402起到支撑限位的作用。
70.参考图1所示，固定箱401内设有收集箱402，可通过收集箱402对输送带204表面清理出的杂质进行收集。
71.参考图5所示，固定箱401远离收集箱402的一侧设有多组固定件403，固定件403对柔性清洁刷404起到支撑固定的作用。
72.参考图5所示，多组固定件403靠近输送带204的一侧连接有柔性清洁刷404，柔性清洁刷404与输送带204相接触，可通过柔性清洁刷404与输送带204的相互作用对输送带204表面粘附的杂质起到清理的作用。
73.一种皮革表面纹理用超声识别装置的识别方法，包括以下步骤：
74.s1、使用时，通过控制输送电机205的运行对限位转轴203进行旋转驱动，驱动辊202在限位转轴203的作用下对输送带204进行移动控制，通过输送带204的移动对需要进行纹理识别的皮革进行支撑输送；
75.s2、在使用过程中，通过一对限位挡板206的相互配合对输送带204上输送的皮革进行移动限位，当皮革尺寸发生变化时，通过旋转调节把手209的方式驱动螺纹转轴208旋转，由于螺纹转轴208与识别机壳1螺纹连接，当螺纹转轴208旋转时，限位挡板206在螺纹转轴208的作用下进行移动，从而对限位挡板206的限位位置起到调整的作用；
76.s3、皮革在输送带204上进行输送的过程中，通过超声波检测传感器302的运行对输送带204上的皮革进行表面纹理识别；
77.s4、在使用过程中，根据输送带204上皮革材质、皮革厚度的不同，通过控制升降电机303的运行使得传动转轴306在第一锥齿轮304与第二锥齿轮305的配合下进行旋转，升降丝杆311在第四锥齿轮310与第三锥齿轮309的配合下进行旋转，当升降丝杆311旋转时，螺纹升降块312在内外螺纹的相互作用下驱动移动固定板301进行移动，通过对移动固定板301进行移动的方式对超声波检测传感器302进行高度调节；
78.s5、同时，通过控制角度调节电机316的运行对调节转轴315进行旋转控制，可调式固定板314在调节转轴315的作用下进行旋转，通过可调式固定板314的旋转对超声波检测传感器302起到角度调节的作用，提高了超声波检测传感器302对输送带204上皮革表面纹理进行识别的稳定性；
79.s6、此外，可通过清洁机构4对输送带204起到清理的作用，避免了输送带204在使用过程中出现杂质粘附的情况，提高了超声波检测传感器302对输送带204上皮革表面纹理进行识别的准确性。
80.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
81.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说
明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种皮革表面纹理用超声识别装置，其特征在于，包括：识别机壳(1)；皮革输送机构(2)，设于所述识别机壳(1)的一侧，所述皮革输送机构(2)包括一对固定机架(201)，一对所述固定机架(201)之间设有一对驱动辊(202)，一对所述驱动辊(202)内均连接有限位转轴(203)，所述限位转轴(203)与固定机架(201)转动连接，所述驱动辊(202)的外侧设有输送带(204)，所述输送带(204)靠近识别机壳(1)的一侧设有一对可调式限位机构；超声波识别检测机构(3)，设于所述识别机壳(1)内，所述超声波识别检测机构(3)包括移动固定板(301)，所述移动固定板(301)的两侧连接有升降驱动机构，所述移动固定板(301)靠近输送带(204)的一侧设有多个均匀分布的超声波检测传感器(302)，所述超声波检测传感器(302)与移动固定板(301)之间设有可调式固定机构；清洁机构(4)，设于所述输送带(204)远离识别机壳(1)的一侧，所述清洁机构(4)用于对输送带(204)起到清洁保护的作用。2.根据权利要求1所述的一种皮革表面纹理用超声识别装置，其特征在于，所述识别机壳(1)的一侧连接有检测控制箱(101)，所述限位转轴(203)的一端传动连接有输送电机(205)。3.根据权利要求1所述的一种皮革表面纹理用超声识别装置，其特征在于，所述可调式限位机构包括限位挡板(206)，所述限位挡板(206)靠近识别机壳(1)的一侧连接有连接固定座(207)。4.根据权利要求3所述的一种皮革表面纹理用超声识别装置，其特征在于，所述连接固定座(207)远离限位挡板(206)的一侧转动连接有螺纹转轴(208)，所述螺纹转轴(208)与识别机壳(1)螺纹连接，所述螺纹转轴(208)位于识别机壳(1)外的一端连接有调节把手(209)。5.根据权利要求1所述的一种皮革表面纹理用超声识别装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降电机(303)，所述升降电机(303)位于识别机壳(1)内的一端连接有第一锥齿轮(304)，所述第一锥齿轮(304)的一侧啮合有第二锥齿轮(305)。6.根据权利要求5所述的一种皮革表面纹理用超声识别装置，其特征在于，所述第二锥齿轮(305)上连接有传动转轴(306)，所述传动转轴(306)远离识别机壳(1)的一侧设有限位隔板(307)，所述传动转轴(306)与限位隔板(307)之间设有一对转轴支座(308)，所述传动转轴(306)的两侧均连接有第三锥齿轮(309)。7.根据权利要求6所述的一种皮革表面纹理用超声识别装置，其特征在于，所述第三锥齿轮(309)的一侧啮合有第四锥齿轮(310)，所述第四锥齿轮(310)内连接有升降丝杆(311)，所述升降丝杆(311)远离第四锥齿轮(310)的一侧螺纹连接有螺纹升降块(312)，所述螺纹升降块(312)与移动固定板(301)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种皮革表面纹理用超声识别装置，其特征在于，所述升降丝杆(311)远离螺纹升降块(312)的一侧连接有支撑固定座(313)，所述支撑固定座(313)与识别机壳(1)固定连接。9.根据权利要求1所述的一种皮革表面纹理用超声识别装置，其特征在于，所述可调式固定机构包括可调式固定板(314)，多个所述超声波检测传感器(302)与可调式固定板
(314)固定连接，所述可调式固定板(314)内固定连接有调节转轴(315)，所述调节转轴(315)的两端传动连接有角度调节电机(316)。10.一种如权利要求1至9任意一项所述的一种皮革表面纹理用超声识别装置的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、使用时，通过控制输送电机(205)的运行对限位转轴(203)进行旋转驱动，驱动辊(202)在限位转轴(203)的作用下对输送带(204)进行移动控制，通过输送带(204)的移动对需要进行纹理识别的皮革进行支撑输送；s2、在使用过程中，通过一对限位挡板(206)的相互配合对输送带(204)上输送的皮革进行移动限位，当皮革大小发生变化时，通过旋转调节把手(209)的方式驱动螺纹转轴(208)旋转，由于螺纹转轴(208)与识别机壳(1)螺纹连接，当螺纹转轴(208)旋转时，限位挡板(206)在螺纹转轴(208)的作用下进行移动，从而对限位挡板(206)的限位位置起到调整的作用；s3、皮革在输送带(204)上进行输送的过程中，通过超声波检测传感器(302)的运行对输送带(204)上的皮革进行表面纹理识别；s4、在使用过程中，根据输送带(204)上皮革材质、皮革厚度的不同，通过控制升降电机(303)的运行使得传动转轴(306)在第一锥齿轮(304)与第二锥齿轮(305)的配合下进行旋转，升降丝杆(311)在第四锥齿轮(310)与第三锥齿轮(309)的配合下进行旋转，当升降丝杆(311)旋转时，螺纹升降块(312)在内外螺纹的相互作用下驱动移动固定板(301)进行移动，通过对移动固定板(301)进行移动的方式对超声波检测传感器(302)进行高度调节；s5、同时，通过控制角度调节电机(316)的运行对调节转轴(315)进行旋转控制，可调式固定板(314)在调节转轴(315)的作用下进行旋转，通过可调式固定板(314)的旋转对超声波检测传感器(302)起到角度调节的作用，提高了超声波检测传感器(302)对输送带(204)上皮革表面纹理进行识别的稳定性；s6、此外，可通过清洁机构(4)对输送带(204)起到清理的作用，避免了输送带(204)在使用过程中出现杂质粘附的情况，提高了超声波检测传感器(302)对输送带(204)上皮革表面纹理进行识别的准确性。
技术总结本发明公开了一种皮革表面纹理用超声识别装置，包括识别机壳、皮革输送机构、超声波识别检测机构、清洁机构，皮革输送机构设于识别机壳的一侧，皮革输送机构包括一对固定机架，一对固定机架之间设有一对驱动辊，一对驱动辊内均连接有限位转轴，限位转轴与固定机架转动连接，驱动辊的外侧设有输送带，输送带靠近识别机壳的一侧设有一对可调式限位机构，超声波识别检测机构设于识别机壳内。本发明通过设置相应的超声波识别检测机构，可对皮革表面纹理进行超声波识别，显著提高了对皮革表面纹理进行检测识别的效率，避免了人为因素对皮革表面纹理识别结果造成的影响，大大提高了对皮革表面纹理进行识别的准确性。面纹理进行识别的准确性。面纹理进行识别的准确性。
技术研发人员：曾宪威 杨证结 贺辉
受保护的技术使用者：浙江皓擎人工智能有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/7/5
