1.本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种整车振动分析方法、装置、介质和设备。
背景技术：2.相关技术中，整车振动研究多为怠速抖动问题和行驶方向盘摆动问题，前者主要是通过实车测试和方案验证解决，后者仅采用悬架和行驶系统局部建模仿真。然而，这些方法均无法评估整车振动问题的严重程度，且对于没有实车的正向开发来说，这些方法也无法保证整车舒适性。
技术实现要素：3.本公开的目的是提供一种整车振动分析方法、装置、介质和设备，能够有效地分析整车振动，提高整车舒适性。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种整车振动分析方法，包括：利用整车的仿真分析模型，计算整车上的各个激励点到振动响应点的仿真振动传递函数；获取所述整车所对应的样车的实车异常振动测试结果；若所述实车异常振动测试结果指示所有样车均未出现异常振动现象，则将所述仿真振动传递函数确定为后续整车振动分析的振动传递函数；以及利用所述振动传递函数对所述整车进行整车振动分析。
5.可选地，所述方法包括：若所述实车异常振动测试结果指示有样车出现所述异常振动现象，则：获取各个所述激励点在出现所述异常振动现象的时刻下的第一激励数据；获取所述样车被更换了所述激励点处的部件之后的实车异常振动测试结果，直至所述样车均不出现所述异常振动现象为止；获取各个所述激励点在均不出现所述异常振动现象的时刻下的第二激励数据；基于所述第二激励数据与所述仿真振动传递函数确定整车振动分析的参考标准；基于所述整车振动分析的参考标准和所述第一激励数据，确定被用作后续整车振动分析的振动传递函数。
6.可选地，所述整车振动分析的参考标准等于所述第二激励数据乘以所述仿真振动传递函数。
7.可选地，所述方法包括：获取所述样车的静态测试结果，其中所述样车被进行静态测试时的所述激励点和所述振动响应点的位置与所述整车被仿真分析时的所述激励点和所述振动响应点的位置一致；将所述静态测试结果的峰值频率与所述仿真分析结果的峰值频率进行比较；若所述比较结果指示所述静态测试结果的峰值频率与所述仿真分析结果的峰值频率之间的误差在预设范围之外，则对所述整车仿真分析模型进行修正。
8.可选地，所述激励点包括板簧吊耳、轮胎、传动轴吊挂中的至少一者。
9.可选地，所述振动响应点包括座椅导轨、顶盖、方向盘中的至少一者。
10.本公开还提供一种整车振动分析装置，包括：计算模块，用于利用整车的仿真分析模型，计算整车上的各个激励点到振动响应点的仿真振动传递函数；第一获取模块，用于获取所述整车所对应的样车的实车异常振动测试结果；第一确定模块，用于若所述实车异常
振动测试结果指示所有样车均未出现异常振动现象，则将所述仿真振动传递函数确定为后续整车振动分析的振动传递函数；以及振动分析模块，用于利用所述振动传递函数对所述整车进行整车振动分析。
11.可选地，所述装置还包括第二获取模块和第二确定模块，其中：所述第二获取模块，用于若所述实车异常振动测试结果指示有样车出现所述异常振动现象，则获取各个所述激励点在出现所述异常振动现象的时刻下的第一激励数据；所述第一获取模块，还用于获取所述样车被更换了所述激励点处的部件之后的实车异常振动测试结果，直至所述样车均不出现所述异常振动现象为止；所述第二获取模块，还用于获取各个所述激励点在均不出现所述异常振动现象的时刻下的第二激励数据；所述第二确定模块，用于基于所述第二激励数据与所述仿真振动传递函数确定整车振动分析的参考标准；所述第一确定模块，还用于基于所述整车振动分析的参考标准和所述第一激励数据，确定被用作后续整车振动分析的振动传递函数。
12.可选地，所述装置包括：第三获取模块，用于获取所述样车的静态测试结果，其中所述样车被进行静态测试时的所述激励点和所述振动响应点的位置与所述整车被仿真分析时的所述激励点和所述振动响应点的位置一致；比较模块，用于将所述静态测试结果的峰值频率与所述仿真分析结果的峰值频率进行比较；修正模块，用于若所述比较结果指示所述静态测试结果的峰值频率与所述仿真分析结果的峰值频率之间的误差在预设范围之外，则对所述整车仿真分析模型进行修正。
13.本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开实施例所述方法的步骤。
14.本公开还提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开实施例所述方法的步骤。
15.通过采用上述技术方案，由于能够利用整车仿真分析模型计算整车上的各个激励点到振动响应点的仿真振动传递函数，获取整车所对应的样车的实车异常振动测试结果，在实车异常振动测试结果指示所有样车均未出现异常振动现象时将仿真振动传递函数确定为后续整车振动分析的振动传递函数并利用所述振动传递函数对所述整车进行整车振动分析，这样就能够利用仿真分析和现场测试相结合的手段来得到合理的用于分析整车振动的整车振动传递函数，也即能够得到整车级别的振动传递函数，利用该整车级别的振动传递函数能够评估整车振动问题的严重程度，从而既可以用于避免正向开发产生振动问题，也可解决实际整车振动难题(例如驾驶室跳动、方向盘摆动及驾驶室颤动等)，以达到综合提高并保证整车舒适性的目的。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
18.图1是根据本公开一种实施例的整车振动分析方法的流程图。
19.图2是根据本公开一种实施例的整车振动分析方法的又一流程图。
20.图3是对整车仿真分析模型进行修正的流程图。
21.图4是根据本公开一种实施例的整车振动分析装置的示意框图。
22.图5是根据本公开一种实施例的整车振动分析装置的又一示意框图。
23.图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
24.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
25.图1是根据本公开一种实施例的整车振动分析方法的流程图。如图1所示，该整车振动分析方法包括以下步骤s11至s14。
26.在步骤s11中，利用整车的仿真分析模型，计算整车上的各个激励点到振动响应点的仿真振动传递函数。
27.在一些实施例中，如果希望对某一款车型进行整车振动分析，则可以首先建立该款车型的整车仿真分析模型，例如可以是整车有限元仿真分析模型，也可以是整车cad仿真分析模型等等。本公开对整车仿真分析模型不做限制，只要能够用于仿真整车的振动特性即可。在建立了整车仿真分析模型之后，就可以利用所建立的整车仿真分析模型，计算整车上的各个激励点到振动响应点的仿真振动传递函数。激励点指的是易引起整车振动的部件，例如板簧吊耳、轮胎、传动轴吊挂等，在一些实施例中，激励点可以选取板簧吊耳、轮胎、传动轴吊挂中的至少一者。振动响应点指的是容易使人感受到整车振动的部件，例如可以是座椅导轨、顶盖、方向盘等，以方向盘为例，当整车发生振动时，用户容易感受到方向盘摆动。在一些实施例中，振动响应点可以选取座椅导轨、顶盖、方向盘中的至少一者。
28.由于激励与响应之间存在着如下关系：激励*振动传递函数＝振动响应，因此，在利用整车仿真分析模型得到整车的振动激励和振动响应之后，就可以利用上述关系得到仿真振动传递函数。这里的仿真振动传递函数指的是通过整车仿真分析得到的振动传递函数。
29.在步骤s12中，获取整车所对应的样车的实车异常振动测试结果。
30.在一些实施例中，可以准备同一款车型样车n台，n越大越好，其目的在于保证数据可信度的抽样值，n的具体数值可以根据实际情况进行调整。这n台样车需要保证车零部件的一致性，尤其需要保证轮胎和传动轴符合现行公司标准。这里的样车车型需要与步骤s11中进行整车仿真分析的车型一致，这样才能确保根据本公开实施例的整车振动分析方法最终得到的振动传递函数的可信性。
31.在准备好样车之后，就需要对这n台样车均进行实车动态测试。这里，实车动态测试指的是实际的行车测试。由于车速不同，整车的振动程度也不同，因此，可以对不同车速段的样车进行动态测试。例如，可以在v1(例如50km/h)至v2(例如90km/h)车速段对n台样车进行动态测试，并在v2(例如90km/h)至v3(例如120km/h)车速段对n台样车进行动态测试。每个车速段的范围以及车速段的总数量可以根据实际情况进行设置，本公开对此不做限制。通过对不同车速段的整车进行动态测试，使得根据本公开实施例的整车振动分析方法能够最终得到针对多个车速段的振动传递函数。
32.在对n台样车进行实车动态测试之后，就能够获取到这n台样车的实车异常振动测试结果。
33.另外，步骤s11和步骤s12可以同时执行，也可以先后执行，而且先后执行的顺序不做限制，可以是先执行步骤s11再执行步骤s12，也可以是先执行步骤s12再执行步骤s11。
34.在步骤s13中，若实车异常振动测试结果指示所有样车均未出现异常振动现象，则将仿真振动传递函数确定为后续整车振动分析的振动传递函数。
35.异常振动现象指的是整车振动强度超出预设振动强度阈值。整车振动的表现形式可以是驾驶室跳动、方向盘摆动、驾驶室颤动等中的至少一者。
36.若n台样车的实车异常振动测试结果均表明其未出现异常振动现象，这说明整车振动没有超出预设振动强度阈值，整车的舒适性是满足要求的，则在这种情况下，就可以直接将仿真振动传递函数确定为后续整车振动分析的振动传递函数。也就是说，可以将该仿真振动传递函数嵌入整车正向开发，从而可以提前进行新车型的整车传递函数分析，基于整车传递函数分析就能够对整车性能进行预测和结构优化，减少开发后整改过程中不必要的浪费；或者，也可以采用该仿真振动传递函数来分析整车的振动强度，以用于解决实车不同类型的行驶振动问题。
37.在步骤s14中，利用所述振动传递函数对所述整车进行整车振动分析。
38.通过采用上述技术方案，由于能够利用整车仿真分析模型计算整车上的各个激励点到振动响应点的仿真振动传递函数，获取整车所对应的样车的实车异常振动测试结果，在实车异常振动测试结果指示所有样车均未出现异常振动现象时将仿真振动传递函数确定为后续整车振动分析的振动传递函数并利用所述振动传递函数对所述整车进行整车振动分析，这样就能够利用仿真分析和现场测试相结合的手段来得到合理的用于分析整车振动的整车振动传递函数，也即能够得到整车级别的振动传递函数，利用该整车级别的振动传递函数能够评估整车振动问题的严重程度，从而既可以用于避免正向开发产生振动问题，也可解决实际整车振动难题(例如驾驶室跳动、方向盘摆动及驾驶室颤动等)，以达到综合提高并保证整车舒适性的目的。
39.图2是根据本公开一种实施例的整车振动分析方法的又一流程图。
40.如图2所示，在步骤s21中，利用整车的仿真分析模型，计算整车上的各个激励点到振动响应点的仿真振动传递函数。
41.在步骤s22中，获取整车所对应的样车的实车异常振动测试结果。
42.在步骤s23中，判断实车异常振动测试结果是否指示有样车出现异常振动现象。若没有样车出现异常振动现象，则转至步骤s24，若有样车出现异常振动现象，则转至步骤s25。需要说明的是，步骤s21只要在步骤s24之前执行完成即可，并不仅限于在步骤s22之前执行，例如步骤s21可以位于步骤s22与步骤s23之间，也可以与步骤s22同时执行，还可以位于步骤s23与步骤s24之间，等等。
43.在步骤s24中，在实车异常振动测试结果指示没有样车出现异常振动现象的情况下，将仿真振动传递函数确定为后续整车振动分析的振动传递函数。
44.在步骤s25中，在实车异常振动测试结果指示有样车出现异常振动现象的情况下，则获取各个激励点在出现异常振动现象的时刻下的第一激励数据。另外，在该步骤中，还可以获取出现异常振动现象时刻下的车速段，这样，在后续更换了激励点处的部件之后的动态测试过程中，就能够继续使车辆在该车速段下进行动态测试。
45.在步骤s26中，获取样车被更换了激励点处的部件之后的实车异常振动测试结果，
直至样车均未出现异常振动现象为止。
46.也即，在有样车出现异常振动现象的情况下，可以更换激励点处的部件，例如将轮胎更换成参数比现标准更严格的轮胎，部件更换完成之后，继续对样车进行动态测试，如此反复，直至所有样车均不出现异常振动现象为止。
47.在步骤s27中，获取各个激励点在均不出现异常振动现象的时刻下的第二激励数据。也即，如果通过反复更换激励点处的部件，使得所有样车均消除了异常振动现象，则获取该时刻下各个激励点的激励数据。
48.在步骤s28中，基于第二激励数据与仿真振动传递函数确定整车振动分析的参考标准。整车振动分析的参考标准指的是基于什么样的标准来对整车进行振动分析。
49.在一些实施例中，依据如下关系来确定整车振动分析的参考标准，也即：第二激励数据*仿真振动传递函数＝整车振动分析的参考标准。
50.在步骤s29中，基于整车振动分析的参考标准和第一激励数据，确定被用作后续整车振动分析的振动传递函数。
51.由于激励与响应之间存在着如下关系：激励*振动传递函数＝振动响应，因此，在确定了整车振动分析的参考标准之后，就可以依据该关系确定被用作后续整车振动分析的振动传递函数。也即，由于第一激励数据*振动传递函数＝整车振动分析的参考标准，因此在第一激励数据和整车振动分解基准均已知的情况下，就可以得到优化的振动传递函数。
52.通过采用上述技术方案，能够利用仿真分析和现场测试相结合的手段来得到合理的用于分析整车振动的整车振动传递函数，也即能够得到整车级别的振动传递函数，利用该整车级别的振动传递函数能够评估整车振动问题的严重程度，从而既可以用于避免正向开发产生振动问题，也可解决实际整车振动难题，以达到综合提高并保证整车舒适性的目的。
53.图3是对整车仿真分析模型进行修正的流程图。
54.如图3所示，在步骤s31中，获取样车的静态测试结果，其中样车被进行静态测试时的激励点和振动响应点的位置与整车被仿真分析时的激励点和振动响应点的位置一致。通过确保位置一致，使得静态测试结果与仿真分析结果是针对相同的位置的，确保了整车仿真分析模型修正的可信度。
55.此外，可以随机抽取一台样车进行静态测试。也可以抽取多台样车进行静态测试，并对这些样车的静态测试结果求平均。
56.在步骤s32中，将静态测试结果的峰值频率与仿真分析结果的峰值频率进行比较，例如，可以判断是否静态测试结果的峰值频率与仿真分析结果的峰值频率之间的误差在预设范围之外。预设范围可以根据实际情况进行设置，例如可以为10％或者其他数值。
57.在步骤s33中，若比较结果指示静态测试结果的峰值频率与仿真分析结果的峰值频率之间的误差在预设范围之外，这说明仿真分析结果与静态分析结果的偏差很大，先前的整车仿真分析模型的准确度有待提高，则在这种情况下，对整车仿真分析模型进行修正。
58.通过采用上述技术方案，能够借助静态测试对整车仿真分析模型进行修正，确保了整车仿真分析模型的准确性。
59.图4是根据本公开一种实施例的整车振动分析装置的示意框图。如图4所示，该整车振动分析装置包括：计算模块41，用于利用整车的仿真分析模型，计算整车上的各个激励
点到振动响应点的仿真振动传递函数；第一获取模块42，用于获取整车所对应的样车的实车异常振动测试结果；第一确定模块43，用于若实车异常振动测试结果指示所有样车均未出现异常振动现象，则将仿真振动传递函数确定为后续整车振动分析的振动传递函数；以及振动分析模块46，用于利用所述振动传递函数对所述整车进行整车振动分析。
60.通过采用上述技术方案，由于能够利用整车仿真分析模型计算整车上的各个激励点到振动响应点的仿真振动传递函数，获取整车所对应的样车的实车异常振动测试结果，在实车异常振动测试结果指示所有样车均未出现异常振动现象时将仿真振动传递函数确定为后续整车振动分析的振动传递函数并利用所述振动传递函数对所述整车进行整车振动分析，这样就能够利用仿真分析和现场测试相结合的手段来得到合理的用于分析整车振动的整车振动传递函数，也即能够得到整车级别的振动传递函数，利用该整车级别的振动传递函数能够评估整车振动问题的严重程度，从而既可以用于避免正向开发产生振动问题，也可解决实际整车振动难题(例如驾驶室跳动、方向盘摆动及驾驶室颤动等)，以达到综合提高并保证整车舒适性的目的。
61.图5是根据本公开一种实施例的整车振动分析装置的又一示意框图。如图5所示，该整车振动分析装置包括第二获取模块44和第二确定模块45，其中：第二获取模块44，用于若实车异常振动测试结果指示有样车出现异常振动现象，则获取各个激励点在出现异常振动现象的时刻下的第一激励数据；第一获取模块42，还用于获取样车被更换了激励点处的部件之后的实车异常振动测试结果，直至样车均未出现异常振动现象为止；第二获取模块44，还用于获取各个激励点在均不出现异常振动现象的时刻下的第二激励数据；第二确定模块45，用于基于第二激励数据与仿真振动传递函数确定整车振动分析的参考标准；第一确定模块43，还用于基于整车振动分析的参考标准和第一激励数据，确定被用作后续整车振动分析的振动传递函数。
62.可选地，根据本公开实施例的整车振动分析装置还包括：第三获取模块，用于获取样车的静态测试结果，其中样车被进行静态测试时的激励点和振动响应点的位置与整车被仿真分析时的激励点和振动响应点的位置一致；比较模块，用于将静态测试结果的峰值频率与仿真分析结果的峰值频率进行比较；修正模块，用于若比较结果指示静态测试结果的峰值频率与仿真分析结果的峰值频率之间的误差在预设范围之外，则对整车仿真分析模型进行修正。
63.可选地，所述激励点包括板簧吊耳、轮胎、传动轴吊挂中的至少一者。
64.可选地，所述振动响应点包括座椅导轨、顶盖、方向盘中的至少一者。
65.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
66.图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图6所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(i/o)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
67.其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的整车振动分析方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储
器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
68.在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的整车振动分析方法。
69.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的整车振动分析方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的整车振动分析方法。
70.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
71.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
72.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
技术特征：1.一种整车振动分析方法，其特征在于，包括：利用整车的仿真分析模型，计算整车上的各个激励点到振动响应点的仿真振动传递函数；获取所述整车所对应的样车的实车异常振动测试结果；若所述实车异常振动测试结果指示所有样车均未出现异常振动现象，则将所述仿真振动传递函数确定为后续整车振动分析的振动传递函数；以及利用所述振动传递函数对所述整车进行整车振动分析。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：若所述实车异常振动测试结果指示有样车出现所述异常振动现象，则：获取各个所述激励点在出现所述异常振动现象的时刻下的第一激励数据；获取所述样车被更换了所述激励点处的部件之后的实车异常振动测试结果，直至所述样车均不出现所述异常振动现象为止；获取各个所述激励点在均不出现所述异常振动现象的时刻下的第二激励数据；基于所述第二激励数据与所述仿真振动传递函数确定整车振动分析的参考标准；基于所述整车振动分析的参考标准和所述第一激励数据，确定被用作后续整车振动分析的振动传递函数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述整车振动分析的参考标准等于所述第二激励数据乘以所述仿真振动传递函数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述样车的静态测试结果，其中所述样车被进行静态测试时的所述激励点和所述振动响应点的位置与所述整车被仿真分析时的所述激励点和所述振动响应点的位置一致；将所述静态测试结果的峰值频率与所述仿真分析结果的峰值频率进行比较；若所述比较结果指示所述静态测试结果的峰值频率与所述仿真分析结果的峰值频率之间的误差在预设范围之外，则对所述整车仿真分析模型进行修正。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述激励点包括板簧吊耳、轮胎、传动轴吊挂中的至少一者。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述振动响应点包括座椅导轨、顶盖、方向盘中的至少一者。7.一种整车振动分析装置，其特征在于，包括：计算模块，用于利用整车仿真分析模型，计算整车上的各个激励点到振动响应点的仿真振动传递函数；第一获取模块，用于获取所述整车所对应的样车的实车异常振动测试结果；第一确定模块，用于若所述实车异常振动测试结果指示所有样车均未出现异常振动现象，则将所述仿真振动传递函数确定为后续整车振动分析的振动传递函数；以及振动分析模块，用于利用所述振动传递函数对所述整车进行整车振动分析。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二获取模块和第二确定模块，其中：所述第二获取模块，用于若所述实车异常振动测试结果指示有样车出现所述异常振动现象，则获取各个所述激励点在出现所述异常振动现象的时刻下的第一激励数据；
所述第一获取模块，还用于获取所述样车被更换了所述激励点处的部件之后的实车异常振动测试结果，直至所述样车均不出现所述异常振动现象为止；所述第二获取模块，还用于获取各个所述激励点在均不出现所述异常振动现象的时刻下的第二激励数据；所述第二确定模块，用于基于所述第二激励数据与所述仿真振动传递函数确定整车振动分析的参考标准；所述第一确定模块，还用于基于所述整车振动分析的参考标准和所述第一激励数据，确定被用作后续整车振动分析的振动传递函数。9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
技术总结本公开涉及一种整车振动分析方法、装置、介质和设备，属于车辆领域，能够有效地分析整车振动，提高整车舒适性。一种整车振动分析方法，包括：利用整车仿真分析模型，计算整车上的各个激励点到振动响应点的仿真振动传递函数；获取所述整车所对应的样车的实车异常振动测试结果；若所述实车异常振动测试结果指示所有样车均未出现异常振动现象，则将所述仿真振动传递函数确定为后续整车振动分析的振动传递函数；以及利用所述振动传递函数对所述整车进行整车振动分析。行整车振动分析。行整车振动分析。
技术研发人员：王琳琳 焦安勇 乔震 王鹏 殷凤帅
受保护的技术使用者：北汽福田汽车股份有限公司
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/7/5
