1.本实用新型涉及自动包装设备领域，特别涉及一种袋装产品自动包装设备。
背景技术：2.目前工厂当中自动化生产大多采用流线型设置，各种设备之间主要通过输送带进行连接，整体占用的面积较大，在空间利用上也不够灵活，负责各个工序的设备排列不够紧密，占用大量空间。
3.另外随着市场对产品质量的监控越来越严格，企业对于装袋量的精度要求也越来越高。提高产品的装袋量精度可以通过缩小加料口来实现，但是对于单次装袋量大且要求精度高的产品，缩小加料口会大大降低分装速度。
4.可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：5.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种袋装产品自动包装设备，旨在减少袋装产品包装设备的占用空间，提高空间利用率以及提高装袋量精度。
6.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
7.一种袋装产品自动包装设备，包括转盘以及依次周向分布于转盘外侧的包装袋储存区、取袋装置、第一传递装置、开袋装置、一级投料装置、二级投料装置、封口装置和第二传递装置；所述转盘上周向设置有多组夹持装置；所述第一传递装置用于将取袋装置上的包装袋转移至所述夹持装置；所述第二传递装置用于将完成包装的产品从夹持装置上转移至设备出口。
8.一种袋装产品自动包装设备，所述一级投料装置和二级投料装置分别包括依次连接的升降式投料口、料仓、物料输送机构和进料口。
9.一种袋装产品自动包装设备，所述料仓内设置有料位传感器；所述物料输送机构为螺杆输送机构；所述二级投料装置设置有称重传感器。
10.一种袋装产品自动包装设备，所述转盘设置有六组夹持装置，六组所述夹持装置沿所述转盘周向等距设置，所述第一传递装置、开袋装置、一级投料装置、二级投料装置、封口装置和第二传递装置分别与六组所述夹持装置对应设置。
11.一种袋装产品自动包装设备，还包括撑袋装置，所述撑袋装置设置在所述转盘的上方，与所述转盘的中心转动连接，所述撑袋装置用于撑开包装袋，在所述开袋装置和一级投料装置之间往返运作。
12.一种袋装产品自动包装设备，所述撑袋装置包括依次连接的旋转机构、连接机构和撑开机构；所述旋转机构与所述转盘的中心连接，绕转盘的中心轴旋转；所述旋转机构可上下移动。
13.一种袋装产品自动包装设备，所述撑开机构包括伸缩杆和推板，所述推板通过所述伸缩杆与所述连接机构连接。
14.一种袋装产品自动包装设备，所述取袋装置位于所述包装袋储存区的下方，所述取袋装置包括升降机构和吸盘，所述吸盘设置在所述升降机构上方。
15.一种袋装产品自动包装设备，所述开袋装置包括固定机构、伸缩机构、吸盘和吹气机构，所述吸盘通过所述伸缩机构和吹气机构分别与所述固定机构连接，所述吹气机构的出气口设置在所述吸盘的上方。
16.一种袋装产品自动包装设备，还包括传送带和滑板，所述传送带位于所述第二传递装置下方，所述滑板位于所述第二传递装置和传送带之间。
17.有益效果：
18.本实用新型提供了一种袋装产品自动包装设备，所述袋装产品自动包装设备采用转盘式设计，转盘上设置有夹持装置，包装袋在夹持装置的带动依次完成开袋、装袋和封口等工序，各工序的装置紧密分布，产品的中间转运耗费的时间少，转运设备占用的空间少。在装袋工序中，本实用新型采用二级投料的方式，通过一级投料装置进行粗投料，二级投料装置进行细投料，既保证了投料装袋的速度，也保证了装袋量的精度。
附图说明
19.图1为袋装产品自动包装设备的结构示意图一。
20.图2为一级投料装置、二级投料装置的结构示意图。
21.图3为撑袋装置和开袋装置的结构示意图。
22.图4为包装袋储存区和取袋装置的位置关系图。
23.图5为袋装产品自动包装设备的结构示意图二。
24.图6为图5在a处的放大图。
25.主要元件符号说明：1-转盘，2-夹持装置，3-包装袋储存区，4-取袋装置，5-第一传递装置，6-开袋装置，7-一级投料装置，8-二级投料装置，9-封口装置，10-第二传递装置，11-撑袋装置，12-旋转机构，13-连接机构，14-撑开机构，15-升降机构，16-吸盘，17-固定机构，18-伸缩机构，19-升降式投料口，20-料仓，21-物料输送机构，22-进料口，23-称重传感器，24-传送带，25-滑板，26-吹气机构，27-称重夹。
具体实施方式
26.本实用新型提供一种袋装产品自动包装设备，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施方式对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.请参阅图1，本实用新型提供一种袋装产品自动包装设备，包括转盘1以及依次周向分布于转盘1外侧的包装袋储存区3、取袋装置4、第一传递装置5、开袋装置6、一级投料装置7、二级投料装置8、封口装置9和第二传递装置10；所述转盘1周向设置有多组夹持装置2；所述第一传递装置5用于将取袋装置4上的包装袋转移至所述夹持装置2；所述第二传递装
置10用于将完成包装的产品从夹持装置2上转移至设备出口。所述自动包装设备可自动完成取袋、开袋、投料至封口等整个独立包装生产环节，并提供了一种转盘式的装置衔接模式，相对于传统的输送带衔接模式，本设备的转盘式衔接模式中各个装置布局紧密，不仅占用的空间更少，而且生产效率更高；另外本设备设置有二级投料系统，在投料环节先后进行粗投料和细投料，可以大大提高投料量的精度，减少各产品之间的误差。
29.请参阅图2，一种实施方式中，所述一级投料装置7和二级投料装置8分别包括依次连接的升降式投料口19、料仓20、物料输送机构21和进料口22。升降式投料口19可伸入包装袋内进行投料，减少粉末产品扬起。所述进料口22可与其他设备进行连接，如与混合设备的底部连接，物料输送机构21可直接将混合后的产品输送至料仓20内储存。
30.进一步的，所述料仓20内设置有料位传感器，所述物料输送机构21为螺杆输送机构。通过料位传感器可根据料仓20内产品的余量情况控制螺杆输送机构启动，及时补充产品，当产品的料位高度到达指定位置时，螺杆输送机构停止运行。请参阅图5和图6，所述二级投料装置8设置有称重传感器23和称重夹27，所述传感器23与所述称重夹27电性连接，称重夹27夹紧产品包装袋后夹持装置2松开，称重传感器23测定出产品的重量，可进一步提高投料量的精度。
31.一种实施方式中，所述转盘1设置有六组夹持装置2，六组所述夹持装置2沿所述转盘周向等距设置，所述第一传递装置5、开袋装置6、一级投料装置7、二级投料装置8、封口装置9和第二传递装置10分别与六组所述夹持装置2对应设置。
32.一种实施方式中，所述的一种袋装产品自动包装设备，可分为六个工作区，分别对应取袋、开袋、一级投料、二级投料、封口和包装完成转移六个环节；所述六个工作区分别为第一工作区、第二工作区、第三工作区、第四工作区、第五工作区和第六工作区；所述第一工作区设置有包装袋储存区3、取袋装置4和第一传递装置5；所述第二工作区设置有开袋装置6；所述第三工作区设置有一级投料装置7；所述第四工作区设置有二级投料装置8；所述第五工作区设置有封口装置9；所述第六工作区设置有第二传递装置10。
33.在另一种实施方式中，所述转盘1设置有八组夹持装置2，其中两组夹持装置2分别设置在第一工作区与第二工作区之间以及第三与第四工作区之间，相当于增加了两个缓冲工作区，夹持装置2数量的增加可以减少转盘1每次转动的角度和所需的时间，减少每个工序之间的传递时间，提高工作效率。
34.设备启动后，取袋装置4吸住包装袋的底面，将包装袋从包装袋储存区3底部抽出，当取袋装置4完成取袋动作后，第一传递装置5的抓手沿旋转轴旋转至包装袋的袋口处并夹紧，取袋装置4停止吸附，包装袋从吸盘16上脱离，第一传递装置5夹持包装袋旋转至第一工作区的夹持装置2上方，夹持装置2夹住包装袋开口下方位置，第一传递装置5的抓手松开，并旋转至取袋装置4处重新抓取包装袋，夹有包装袋的夹持装置2旋转至第二工作区；在第二工作区中开袋装置6吸紧包装袋的一面并拉开，将包装袋的袋口打开；完成开袋环节之后，夹持装置2进入第三工作区，一级投料装置7的投料口对准夹持装置2的夹持区，投料口处设置有光电传感器，当检测到夹持区有包装袋时，一级投料装置7进行粗投料，完成粗投料环节的包装袋，转移至第四工作区，进入细投料环节。粗投料环节中一级投料装置7完成大部分的投料量，在细投料环节二级投料装置8完成剩余的投料量，二级投料装置8的单次投料量比一级投料装置7的单次投料量少，因此，在投料量的误差上二级投料装置8会更小。
完成细投料后包装袋进入第五工作区，封口装置9的封口区域位于夹持装置2的上方，当包装袋进入封口装置9的封口区域后，封口装置9采用热压方式进行封口。完成封口工序后，袋装产品进入第六工作区，第二传递装置10抓取包装袋封口处，夹持装置2松开，第二传递装置10将袋装产品转移至设备出口。松开后的夹持装置2从第六工作区旋转回第一工作区，重新抓取包装袋。本实用新型的袋装产品自动包装设备还设置有控制装置，粗投料和细投料的单次投料量都可进行设置。所述夹持装置2携带包装袋每进入一个工作区，都会进行短暂的停留，各工作区内完成相应的工序后，夹持装置2再进入下一个工作区。
35.请参阅图2，一种实施方式中，所述的一种袋装产品自动包装设备还包括撑袋装置11，所述撑袋装置11设置在所述转盘1的上方，与所述转盘1的中心转动连接，所述撑袋装置11用于撑开包装袋，在所述开袋装置6和一级投料装置7之间往返运作。
36.进一步的，所述撑袋装置11包括依次连接的旋转机构12、连接机构13和撑开机构14；所述旋转机构12与所述转盘1的中心连接，绕转盘1的中心轴旋转；所述旋转机构12可上下移动；所述撑开机构14包括伸缩杆和推板，所述推板通过所述伸缩杆与连接机构13连接。
37.开袋装置6打开包装袋后，包装袋的开口可能不够大，或有一定程度的回缩，包装袋开口不够大会导致一级投料装置7的加料口无法对准包装袋内部。包装袋完成开袋后，撑袋装置11向下移动，将撑开机构14插入包装袋内部，然后伸缩杆伸长，推板从内部将包装袋撑开后保持；在包装袋转移至第三工作区时，撑袋装置11以同等速度随包装袋一起旋转，并停留在第三工作区。待一级投料装置7投料完成后，填充了产品后的包装袋其袋口已能保持足够的开度，满足下一个工序的投料要求，撑袋装置11上升，将撑开机构14抽离包装袋，同时伸缩杆完成收缩，撑袋装置11旋转回到第二工作区的夹持装置2上方。
38.请参阅图4，一种实施方式中，所述取袋装置4位于所述包装袋储存区3的下方，所述取袋装置4包括升降机构15和吸盘16，所述吸盘16设置在所述升降机构15上方。在升降机构15的带动下，吸盘16贴紧包装袋储存区3底部的包装袋，并吸紧，升降机构15向下移动，将包装袋抽离，并将抽离的包装袋停在合适的高度，与第一传递装置5的抓手旋转后的位置适配，第一传递装置5抓取包装袋的袋口进行转移。
39.请参阅图3，一种实施方式中，所述开袋装置6包括固定机构17、伸缩机构18、吸盘16和吹气机构26，所述吸盘16通过所述伸缩机构18和吹气机构26分别与所述固定机构17连接，所述吹气机构26的出气口设置在所述吸盘16的上方。吸盘16吸紧包装袋一面后拉开，吹气机构26的出气口对准包装袋的袋口吹入空气，包装袋鼓起，使内部贴近的两面分离。
40.请参阅图1，一种实施方式中，还包括传送带24和滑板25，所述传送带24位于所述第二传递装置10下方，所述滑板25位于所述第二传递装置10和传送带24之间。第二传递装置10抓取完成包装的产品后，第二传递装置10的抓手将产品转移至滑板25上方并释放，袋装产品沿滑板25滑落至输送带24上，输送至下一个工序。
41.一种实施方式中，所述封口装置9上设置有排气装置，所述排气装置用于将包装袋内的气体排出，防止产品内部气体过多，影响保质期或后序的装箱工序。所述排气装置可以为但不限于挤压式排气装置。进一步的，所述封口装置9还具有把热封好的袋口整形的作用，以保证袋口平整，封口装置9上的整形块上也可以根据需求设置不同的纹路，把袋口压成不同纹路或图案。
42.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及
其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
技术特征：1.一种袋装产品自动包装设备，其特征在于，包括转盘以及依次周向分布于转盘外侧的包装袋储存区、取袋装置、第一传递装置、开袋装置、一级投料装置、二级投料装置、封口装置和第二传递装置；所述转盘上周向设置有多组夹持装置；所述第一传递装置用于将取袋装置上的包装袋转移至所述夹持装置；所述第二传递装置用于将完成包装的产品从夹持装置上转移至设备出口。2.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动包装设备，其特征在于，所述一级投料装置和二级投料装置分别包括依次连接的升降式投料口、料仓、物料输送机构和进料口。3.根据权利要求2所述的一种袋装产品自动包装设备，其特征在于，所述料仓内设置有料位传感器；所述物料输送机构为螺杆输送机构；所述二级投料装置设置有称重传感器。4.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动包装设备，其特征在于，所述转盘设置有六组夹持装置，六组所述夹持装置沿所述转盘周向等距设置，所述第一传递装置、开袋装置、一级投料装置、二级投料装置、封口装置和第二传递装置分别与六组所述夹持装置对应设置。5.根据权利要求4所述的一种袋装产品自动包装设备，其特征在于，还包括撑袋装置，所述撑袋装置设置在所述转盘的上方，与所述转盘的中心转动连接，所述撑袋装置用于撑开包装袋，在所述开袋装置和一级投料装置之间往返运作。6.根据权利要求5所述的一种袋装产品自动包装设备，其特征在于，所述撑袋装置包括依次连接的旋转机构、连接机构和撑开机构；所述旋转机构与所述转盘的中心连接，绕转盘的中心轴旋转；所述旋转机构可上下移动。7.根据权利要求6所述的一种袋装产品自动包装设备，其特征在于，所述撑开机构包括伸缩杆和推板，所述推板通过所述伸缩杆与所述连接机构连接。8.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动包装设备，其特征在于，所述取袋装置位于所述包装袋储存区的下方，所述取袋装置包括升降机构和吸盘，所述吸盘设置在所述升降机构上方。9.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动包装设备，其特征在于，所述开袋装置包括固定机构、伸缩机构、吸盘和吹气机构，所述吸盘通过所述伸缩机构和吹气机构分别与所述固定机构连接，所述吹气机构的出气口设置在所述吸盘的上方。10.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动包装设备，其特征在于，还包括传送带和滑板，所述传送带位于所述第二传递装置下方，所述滑板位于所述第二传递装置和传送带之间。
技术总结本实用新型公开了一种袋装产品自动包装设备，包括转盘以及依次周向分布于转盘外侧的包装袋储存区、取袋装置、第一传递装置、开袋装置、一级投料装置、二级投料装置、封口装置和第二传递装置；所述转盘上周向设置有多组夹持装置；所述第一传递装置用于将取袋装置上的包装袋转移至所述夹持装置；所述第二传递装置用于将完成包装的产品从夹持装置上转移至设备出口。本袋装产品自动包装设备的产品的中间转运耗费的时间少。在装袋工序中，本实用新型采用二级投料的方式，通过一级投料装置进行粗投料，二级投料装置进行细投料，既保证了投料装袋的速度，也保证了装袋量的精度。也保证了装袋量的精度。也保证了装袋量的精度。
技术研发人员：谭志坚 苏嘉丽 符德文 袁增辉 宁保林 王新秋
受保护的技术使用者：佛山市正典生物技术有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
