1.本发明涉及雷达自动插拔组件领域，具体为一种有浮动支撑的组合接头插拔装置。
背景技术：2.目前阵面不带独立液压油源且阵面内需要执行液压动作的雷达，一般通过人工手动插拔液压快速接头，将阵面液压系统与平台液压源相连，经过液压快速接头，实现液压能的传递，这种手动连接形式需要人工参与，还需要登高梯等辅助工具，且耗时较长，无法实现雷达的全自动架撤功能，无法满足高机动雷达架撤时间短的要求。
3.阵面内快速接头安装位置相对于平台快速接头安装位置精度低，且上、下安装基体材料不同，在温度变化情况下，热膨胀量不同会造成阵面与平台安装面位置存在
±
4mm的变化量，另外在振动或阵面举升过程中，上、下安装面距离会发生变化，上述情况要求插拔装置具备6自由度全向补偿功能，常规自动插拔装置一般只能实现2至3个方向补偿，无法满足全向补偿要求。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种有浮动支撑的组合接头插拔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种有浮动支撑的组合接头插拔装置，包括下浮动支撑组件与上浮动支撑组件，下浮动支撑组件与上浮动支撑组件分别安装在背架以及阵面上，各阵面间通过滑移进行拼接；所述下浮动支撑组件与上浮动支撑组件分别装于防尘罩的上部以及下部，下浮动支撑组件包括自锁油缸、下浮动支撑、下球铰支撑、下部组合接头板，上浮动支撑组件包括上球铰支撑、上浮动支撑、上部组合接头板、纵向补偿机构，其中纵向补偿机构顶部装有上球铰支撑，纵向补偿机构外侧装有上浮动支撑，纵向补偿机构底部装有上部组合接头板；所述下球铰支撑装于自锁油缸的底部，下浮动支撑安装固定在自锁油缸的缸筒外侧，下部组合接头板安装于自锁油缸的活塞杆顶部且其在未连接状态时呈竖直设置。
6.优选的，下部组合接头板包括液压快速接头a、电接头a、导向销上部组合接头板包括液压快速接头b、电接头b以及与上述导向销导向配合的导向套，其中导向销、导向套提供装置对插时的导向。
7.优选的，下浮动支撑、上浮动支撑结构一致且其均包括浮动支撑支架、碟簧、浮动球头与球头导向套，其中浮动支撑支架上设有若干个安装孔，若干个安装孔沿浮动支撑支架的外端部间隔设置，每一所述安装孔内均通过螺栓装有球头导向套。多个所述球头导向套截面呈t形状，球头导向套内侧设有一导槽，且该导槽内装有碟簧，该碟簧上端设有浮动球头。球头导向套上端设有盖板，盖板两边设有一与球头导向套连接的压盖螺栓，浮动球头上端穿过盖板并延伸至上浮动支撑、下浮动支撑外并与自锁油缸的缸筒接触，以确保在未
插合状态下自锁油缸处于确定位置，浮动球头提供自锁油缸的径向补偿。
8.优选的，碟簧由多个碟簧单元组合而成，每一所述碟簧单元包括上簧体、下簧体、弹性支撑柱与连接组件，上簧体、下簧体中部均设有通孔，上簧体、下簧体呈对向设置，上簧体、下簧体侧端通过连接组件连接；所述连接组件包括t形插板、导块与锁紧螺母，其中t形插板、导块分别固定在下簧体、上簧体两侧端，t形插板上端设有螺纹柱，且该螺纹柱穿过导块中部的导槽并通过锁紧螺母锁紧固定。
9.优选的，上簧体、下簧体之间连接有弹性支撑柱，上簧体、下簧体结构一致且其均具有簧体支撑段与簧体中间段，簧体中间段两端设有凸出的插杆，簧体支撑段设于簧体中间段两侧且其端部设有与插杆配合的插槽。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的插拔装置能够满足六自由度全向补偿要求；能够确保上、下组合接头板之间侧向力小于200n，防止卡死，保证使用寿命；能够在尺寸紧凑的结构形式下安装；通过自锁油缸驱动完成液压接头及电接头自动对接，对接全程约20s，全程无需人工参与，实现了自动化；允许上、下安装接口尺寸在各个方向存在一定的偏差，完成连接后允许上、下安装面有一定的位移，安装及使用适应性强。
附图说明
11.图1为本发明插拔装置的结构示意图；图2为本发明实施例中浮动支撑结构剖视图；图3为本发明实施例浮动支撑的组合接头插拔装置原理图；图4为本发明实施例中碟簧的结构示意图；图5为本发明实施例中插拔装置安装示意图。
12.图中：1、上球铰支撑；2、上浮动支撑；3、防尘罩；4、自锁油缸；5、下浮动支撑；6、下球铰支撑；7、下部组合接头板；8、液压快速接头a；9、电接头a；10、导向销；11、上部组合接头板；12、导向套；13、背架；14、纵向补偿机构；15、浮动支撑支架；16、碟簧；161、上簧体；162、下簧体；163、弹性支撑柱；164、t形插板；165、导块；166、锁紧螺母；167、簧体支撑段；168、簧体中间段；17、浮动球头；18、球头导向套；19、盖板；20、阵面。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
15.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
16.请参阅图1、3，本发明提供一种技术方案：一种有浮动支撑的组合接头插拔装置，包括下浮动支撑组件与上浮动支撑组件，所述下浮动支撑组件与上浮动支撑组件分别装于防尘罩3的上部以及下部，下浮动支撑组件包括自锁油缸4、下浮动支撑5、下球铰支撑6、下部组合接头板7，上浮动支撑组件包括上球铰支撑1、上浮动支撑2、上部组合接头板11、纵向补偿机构14，其中纵向补偿机构14顶部装有上球铰支撑1，纵向补偿机构14外侧装有上浮动支撑2，纵向补偿机构14底部装有上部组合接头板11；所述下球铰支撑6装于自锁油缸4的底部，下浮动支撑5安装固定在自锁油缸4的缸筒外侧，下部组合接头板7安装于自锁油缸4的活塞杆顶部且其在未连接状态时呈竖直设置。
17.在本实施例中，下部组合接头板7包括液压快速接头a8、电接头a9、导向销10，上部组合接头板11包括液压快速接头b、电接头b以及与上述导向销10导向配合的导向套12，其中导向销10、导向套12提供装置对插时的导向。
18.请参阅图2，在本实施例中，下浮动支撑5、上浮动支撑2结构一致且其均包括浮动支撑支架15、碟簧16、浮动球头17与球头导向套18，其中浮动支撑支架15上设有八个安装孔，八个安装孔沿浮动支撑支架15的外端部间隔设置，每一所述安装孔内均通过螺栓装有球头导向套18。
19.在本实施例中，多个所述球头导向套18截面呈t形状，球头导向套18内侧设有一导槽，且该导槽内装有碟簧16，该碟簧16上端设有浮动球头17。
20.在本实施例中，球头导向套18上端设有盖板19，盖板19两边设有一与球头导向套18连接的压盖螺栓，浮动球头17上端穿过盖板19并延伸至上浮动支撑2、下浮动支撑5外并与自锁油缸4的缸筒接触，以确保在未插合状态下自锁油缸4处于确定位置，浮动球头17提供自锁油缸4的径向补偿。
21.在本实施例中，浮动球头17安装在球头导向套18内，初始状态压缩碟簧16，提供一定大小的预压力，初始状态下八个浮动球头17与油缸缸筒接触，确保在未插合状态下油缸处于确定位置，当连接过程油缸受侧向载荷作用下偏摆时，压缩某一侧浮动球头17，浮动球头17在压力作用下继续压缩碟簧16，实现油缸的偏摆调整。
22.请参阅图4，在本实施例中，碟簧16由多个碟簧单元组合而成，每一所述碟簧单元包括上簧体161、下簧体162、弹性支撑柱163与连接组件，上簧体161、下簧体162中部均设有通孔，上簧体161、下簧体162呈对向设置，上簧体161、下簧体162侧端通过连接组件连接；所述连接组件包括t形插板164、导块165与锁紧螺母166，其中t形插板164、导块165分别固定在下簧体162、上簧体161两侧端，t形插板164上端设有螺纹柱，且该螺纹柱穿过导块165中部的导槽并通过锁紧螺母166锁紧固定。
23.在本实施例中，上簧体161、下簧体162之间连接有弹性支撑柱163，上簧体161、下簧体162结构一致且其均具有簧体支撑段167与簧体中间段168，簧体中间段168两端设有凸出的插杆，簧体支撑段167设于簧体中间段168两侧且其端部设有与插杆配合的插槽。
24.请参阅图5，在本实施例中，下浮动支撑组件与上浮动支撑组件分别安装在背架13以及阵面20上，各阵面20间通过滑移进行拼接；阵面20滑移过程中推开防尘罩3，阵面20滑
移到位后防尘罩3被完全打开，而后插拔装置开始连接，导向销10锥头部分进入导向套12后，在侧向纠偏力作用下，插拔装置根部沿球铰摆动，中部压缩浮动支撑，经过自适应调节，完成连接。此后油缸再向上驱动4mm，该位移通过压缩纵向补偿机构实现。完成连接后上、下接头组合板中心点及上、下球铰支撑中心点在同一条直线上，上、下部组合接头板之间侧向力（≤200n）通过导向销及导向套承受。完成连接后，温度变化、举升阵面等因素造成上、下插拔装置相对位置发生变化时，插拔装置依然可通过根部沿球铰摆动、中部压缩浮动支撑、纵向补偿机构进行自适应调节，始终确保上、下插拔装置中心同轴。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种有浮动支撑的组合接头插拔装置，其特征在于，包括下浮动支撑组件与上浮动支撑组件，下浮动支撑组件与上浮动支撑组件分别安装在背架（13）以及阵面（20）上，各阵面（20）间通过滑移进行拼接；所述下浮动支撑组件与上浮动支撑组件分别装于防尘罩（3）的上部以及下部，下浮动支撑组件包括自锁油缸（4）、下浮动支撑（5）、下球铰支撑（6）、下部组合接头板（7），上浮动支撑组件包括上球铰支撑（1）、上浮动支撑（2）、上部组合接头板（11）、纵向补偿机构（14），其中纵向补偿机构（14）顶部装有上球铰支撑（1），纵向补偿机构（14）外侧装有上浮动支撑（2），纵向补偿机构（14）底部装有上部组合接头板（11）；所述下球铰支撑（6）装于自锁油缸（4）的底部，下浮动支撑（5）安装固定在自锁油缸（4）的缸筒外侧，下部组合接头板（7）安装于自锁油缸（4）的活塞杆顶部且其在未连接状态时呈竖直设置。2.根据权利要求1所述的一种有浮动支撑的组合接头插拔装置，其特征在于：所述下部组合接头板（7）包括液压快速接头a（8）、电接头a（9）、导向销（10），上部组合接头板（11）包括液压快速接头b、电接头b以及与上述导向销（10）导向配合的导向套（12），其中导向销（10）、导向套（12）提供装置对插时的导向。3.根据权利要求1所述的一种有浮动支撑的组合接头插拔装置，其特征在于：所述下浮动支撑（5）、上浮动支撑（2）结构一致且其均包括浮动支撑支架（15）、碟簧（16）、浮动球头（17）与球头导向套（18），其中浮动支撑支架（15）上设有若干个安装孔，若干个安装孔沿浮动支撑支架（15）的外端部间隔设置，每一所述安装孔内均通过螺栓装有球头导向套（18）。4.根据权利要求3所述的一种有浮动支撑的组合接头插拔装置，其特征在于：多个所述球头导向套（18）截面呈t形状，球头导向套（18）内侧设有一导槽，且该导槽内装有碟簧（16），该碟簧（16）上端设有浮动球头（17）。5.根据权利要求3所述的一种有浮动支撑的组合接头插拔装置，其特征在于：所述球头导向套（18）上端设有盖板（19），盖板（19）两边设有一与球头导向套（18）连接的压盖螺栓，浮动球头（17）上端穿过盖板（19）并延伸至上浮动支撑（2）、下浮动支撑（5）外并与自锁油缸（4）的缸筒接触，以确保在未插合状态下自锁油缸（4）处于确定位置，浮动球头（17）提供自锁油缸（4）的径向补偿。6.根据权利要求4所述的一种有浮动支撑的组合接头插拔装置，其特征在于：所述碟簧（16）由多个碟簧单元组合而成，每一所述碟簧单元包括上簧体（161）、下簧体（162）、弹性支撑柱（163）与连接组件，上簧体（161）、下簧体（162）中部均设有通孔，上簧体（161）、下簧体（162）呈对向设置，上簧体（161）、下簧体（162）侧端通过连接组件连接；所述连接组件包括t形插板（164）、导块（165）与锁紧螺母（166），其中t形插板（164）、导块（165）分别固定在下簧体（162）、上簧体（161）两侧端，t形插板（164）上端设有螺纹柱，且该螺纹柱穿过导块（165）中部的导槽并通过锁紧螺母（166）锁紧固定。7.根据权利要求6所述的一种有浮动支撑的组合接头插拔装置，其特征在于：所述上簧体（161）、下簧体（162）之间连接有弹性支撑柱（163），上簧体（161）、下簧体（162）结构一致且其均具有簧体支撑段（167）与簧体中间段（168），簧体中间段（168）两端设有凸出的插杆，簧体支撑段（167）设于簧体中间段（168）两侧且其端部设有与插杆配合的插槽。
技术总结本发明公开了一种有浮动支撑的组合接头插拔装置，包括下浮动支撑组件与上浮动支撑组件，下浮动支撑组件与上浮动支撑组件分别安装在背架以及阵面上，各阵面间通过滑移进行拼接；所述下浮动支撑组件与上浮动支撑组件分别装于防尘罩的上部以及下部，下浮动支撑组件包括自锁油缸、下浮动支撑、下球铰支撑、下部组合接头板，上浮动支撑组件包括上球铰支撑、上浮动支撑、上部组合接头板、纵向补偿机构，其中纵向补偿机构顶部装有上球铰支撑，纵向补偿机构外侧装有上浮动支撑。本发明的插拔装置能够满足六自由度全向补偿要求；能够确保上、下组合接头板之间侧向力小于200N，防止卡死，保证使用寿命。用寿命。用寿命。
技术研发人员：尹俊亚 黄海涛 杜浩博 娄华威
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第十四研究所
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/7/5
