1.本发明涉及电磁阀组装技术领域，具体涉及一种电磁阀组装装置。
背景技术：2.电磁阀作为机械生产加工过程中一种不可或缺的动力来源，其应用十分广泛。电磁阀包括电磁阀本体，在电磁阀本体需要组装卡簧、铆柱以及二极管，现有设备无法实现自动化组装，只能采用人工方式进行的，存在组装效率低、生产成本高等问题。
技术实现要素：3.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种电磁阀组装装置。
4.具体技术方案如下：
5.一种电磁阀组装装置，用于实现电磁阀本体与二极管的组装，主要包括：
6.振动送料机构、抓料机构和组装机构；
7.所述组装机构设置在所述振动送料机构的一侧；
8.所述抓料机构包括支架和抓取结构，所述抓取结构可在所述支架上平移以及升降，所述组装机构设置有定位结构，所述电磁阀本体放置于所述定位结构内，所述电磁阀本体上设置有二极管定位槽，所述抓取结构用于从所述振动送料机构上抓取所述二极管并将其送至所述二极管定位槽，以实现所述二极管与所述电磁阀本体的组装。
9.上述的一种电磁阀组装装置中，还具有这样的特征，所述振动送料机构包括振动盘和直振，所述振动盘和所述直振连接，所述支架一端靠近所述直振的末端，另一端靠近所述二极管定位槽，所述直振的末端为所述直振远离所述振动盘的一端。
10.上述的一种电磁阀组装装置中，还具有这样的特征，所述振动送料机构还包括过渡块和顶升结构，所述过渡块设置在所述直振的末端位置，所述顶升结构上设置有用于放置所述二极管的放料位，所述顶升结构设置在所述直振的末端，用于将所述直振上的所述二极管顶升至与所述过渡块上方等高的位置，使得所述抓取结构可从所述放料位上抓取所述二极管。
11.上述的一种电磁阀组装装置中，还具有这样的特征，所述直振上设置有第一输送轨道，所述过渡块上设置有第二输送轨道，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道拼接形成所述二极管的输送轨道，所述输送轨道的拼接缝隙的长度方向与所述第一输送轨道的长度方向呈预设角度设置。
12.上述的一种电磁阀组装装置中，还具有这样的特征，所述支架包括立柱和横梁，所述横梁滑动设置在所述立柱上，所述抓取结构包括安装座，所述安装座的一侧与所述横梁滑动连接，所述安装座的另一侧的内部沿竖直方向滑动设置有第一驱动件，所述安装座正对所述第一驱动件的上方的位置设置有缓冲件，所述第一驱动件的下方设置有两个夹爪，两个所述夹爪活动设置于所述安装座的两侧，所述安装座位于所述夹爪内的部分还装设有两个压紧块。
13.上述的一种电磁阀组装装置中，还具有这样的特征，两个所述压紧块所在的直线与两个所述夹爪所在的直线相互垂直。
14.上述的一种电磁阀组装装置中，还具有这样的特征，所述横梁背离所述安装座的一侧与第二驱动件相连接，所述第二驱动件固定在所述立柱背离所述安装座的一侧，所述第二驱动件驱动所述安装座做升降运动。
15.上述的一种电磁阀组装装置中，还具有这样的特征，所述组装机构还包括二极管压合结构，所述二极管压合结构设置有两个，两个所述二极管压合结构分设在所述二极管定位槽的两侧，每一所述二极管压合结构包括驱动连接的第三驱动件和压合块，每一所述压合块指向所述二极管定位槽的两个侧壁，以用于压合所述电磁阀本体与所述二极管。
16.上述的一种电磁阀组装装置中，还具有这样的特征，所述组装机构还包括压紧结构，所述压紧结构包括驱动连接的第四驱动件和压头，所述压头设置于所述定位结构的上方并指向所述定位结构，以压紧放置于所述定位结构内的所述电磁阀本体。
17.上述的一种电磁阀组装装置中，还具有这样的特征，还包括热铆机构，所述热铆机构包括第五驱动件、内置加热管和热铆头，所述第五驱动件与所述内置加热管驱动连接，所述热铆头夹设在所述内置加热管的末端并指向所述定位结构内的所述电磁阀本体，所述热铆头可在所述第五驱动件的驱动下实现铆柱、扭簧与所述电磁阀本体的热铆接。
18.上述技术方案的积极效果是：
19.本发明提供的一种电磁阀组装装置，能够实现二极管的振动送料以及二极管与电磁阀本体的组装，相比较现有技术而言，实现自动化生产，提高了组装效率、降低了生产成本。
附图说明
20.图1为本发明需要组装的电磁阀的结构示意图；
21.图2为本发明提供的电磁阀组装装置沿第一方向的整体结构示意图；
22.图3为图2中的电磁阀组装装置的局部结构示意图；
23.图4为本发明提供的电磁阀组装装置沿第二方向的整体结构示意图；
24.图5为本发明提供的振动送料机构的一局部结构示意图；
25.图6为本发明提供的振动送料机构的另一局部结构示意图；
26.图7为本发明提供的电磁阀组装装置沿第三方向的整体结构示意图；
27.图8为本发明提供的电磁阀组装装置沿第三方向的整体结构示意图；
28.图9为本发明提供的抓料机构的一局部结构示意图；
29.图10为本发明提供的抓料机构的另一局部结构示意图；
30.图11为图10中的抓料机构的局部结构示意图；
31.图12为本发明提供的组装机构的结构示意图；
32.图13为本发明提供的热铆机构的结构示意图。
33.附图中：100、电磁阀本体；110、二极管定位槽；111、v型槽；200、二极管；201、针脚；300、电磁阀组装装置；310、振动送料机构；311、振动盘；312、直振；3121、第一输送轨道；313、过渡块；3131、第二输送轨道；3132、限位件；3133、对射传感器；314、顶升结构；3141、放料位；3142、动力件；3143、转向块；3144、顶升块；320、抓料机构；321、支架；3211、立柱；
3212、横梁；3214、连接块；3215、限位结构；3216、横向滑轨；3217、横向驱动结构；322、抓取结构；3221、安装座；3222、第一驱动件；3223、缓冲件；3224、夹爪；3225、压紧块；3226、第二驱动件；3227、缓冲结构；330、组装机构；331、定位结构；332、二极管压合结构；3321、第三驱动件；3322、压合块；333、压紧结构；3331、第四驱动件；3332、压头；340、热铆机构；341、第五驱动件；342、内置加热管；343、热铆头；400、扭簧；500、铆柱；600、机架；601、第一工作台；602、第二工作台；a、贯穿槽。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.请参阅图1，本实施例中的电磁阀本体100设置有二极管定位槽110，需要将二极管200放置于二极管定位槽110内并实现电磁阀本体100与二极管200的组装。
38.请参阅图2至图13，本发明公开了一种电磁阀组装装置300，用于实现电磁阀本体100与二极管200的组装，该电磁阀组装装置300包括：振动送料机构310、抓料机构320和组装机构330。
39.具体而言，振动送料机构310包括振动盘311和直振312，振动盘311和直振312连接，二极管200从振动盘311振动送至直振312内，在直振312内进行输送。其中，直振312的末端为直振312远离振动盘311的一端。
40.具体而言，组装机构330设置有定位结构331，电磁阀本体100放置于定位结构331内，电磁阀本体100上设置有二极管定位槽110，抓取结构322用于从振动送料机构310上抓取二极管200并将其送至二极管定位槽110，以实现二极管200与电磁阀本体100的组装。
41.具体而言，抓料机构320包括支架321和抓取结构322，抓取结构322可在支架321上平移以及升降。
42.可选地，支架321一端靠近直振312的末端，另一端靠近二极管定位槽110。抓取结构322可在支架321上平移至直振312的末端上方，再进行下降实现二极管200的抓取，继续平移至二极管定位槽110的正上方，再进行下降将二极管200放入二极管定位槽110内。
43.进一步地，在本实施例中，振动送料机构310还包括过渡块313和顶升结构314，过渡块313设置在直振312的末端，顶升结构314上设置有用于放置二极管200的放料位3141，顶升结构314设置在直振312的末端，用于将直振312上的二极管200顶升至与过渡块313上方等高的位置，使得抓取结构322可从放料位3141上抓取二极管200。具体地，顶升结构314还包括动力件3142、转向块3143和顶升块3144，放料位3141设置在顶升块3144上，动力件3142一端设置在直振312上，另一端通过转向块3143与顶升块3144固定连接，动力件3142可以驱动顶升块3144升降，进而实现顶升二极管200的目的。进一步地，过渡块313的上方设置有限位件3132，用于限制抓取结构322的下降位置。过渡块313的两侧设置有对射传感器3133用于感测二极管200。
44.具体地，直振312上设置有第一输送轨道3121，过渡块313上设置有第二输送轨道3131，第一输送轨道3121与第二输送轨道3131拼接形成二极管200的输送轨道。
45.在本实施例中，因为直振312的末端和对接的过渡块313不能无缝贴合，按照振动频率及经验确认间隙保留1.5到2毫米比较合适，但是二极管200的直径也只有2毫米，这样在横向输送的过程中二极管200会卡在缝隙中，造成卡料或者输送失败，为了解决这个问题，输送轨道的拼接缝隙的长度方向与第一输送轨道3121的长度方向呈预设角度设置。其中，输送轨道的拼接缝隙为第一输送轨道3121与第二输送轨道3131的拼接缝隙。
46.其中，在未顶升时，顶升结构314高度低于第二输送轨道3131的高度，二极管200沿着第一输送轨道3121进入第二输送轨道3131，一直滚动到位于低处的放料位3141，然后顶升结构314将二极管200顶升至与过渡块313上预设位置等高的地方，供抓取结构322进行抓取，此时，抓取结构322可在支架321上平移至放料位3141的上方，再进行下降实现二极管200的抓取，继续平移至二极管定位槽110的正上方，再进行下降将二极管200放入二极管定位槽110内。
47.具体而言，支架321包括立柱3211和横梁3212，横梁3212滑动设置在立柱3211上，抓取结构322包括安装座3221，安装座3221的一侧与横梁3212滑动连接。
48.具体地，在本实施例中，二极管定位槽110的相对两边设置有v型槽111，v型槽111用于放置二极管200的两个针脚201，v型槽111的槽口直径小于二极管200的针脚201的直径，因此，在本实施例中，安装座3221的另一侧的内部沿竖直方向滑动设置有第一驱动件3222，安装座3221正对第一驱动件3222的上方的位置设置有缓冲件3223，缓冲件3223可与第一驱动件3222的上方相抵，第一驱动件3222的下方设置有两个夹爪3224，两个夹爪3224活动设置于安装座3221的两侧，安装座3221位于夹爪3224内的部分还装设有两个压紧块3225。其中，两个压紧块3225所在的直线与两个夹爪3224所在的直线相互垂直。而且，两个压紧块3225与二极管200的两个针脚201相对应，两个夹爪3224可在第一驱动件3222的作用下夹住二极管200。具体地，横梁3212背离安装座3221的一侧与第二驱动件3226相连接，第二驱动件3226固定在立柱3211背离安装座3221的一侧，第二驱动件3226驱动安装座3221做升降运动。此处的其他结构即设置在安装座3221上可与安装座3221一起运动的结构，例如第一驱动件3222、夹爪3224和压紧块3225。
49.其中，横梁3212和第二驱动件3226分别位于立柱3211的相对两侧，因此，本实施例中的立柱3211设置有贯穿槽a，贯穿槽a内设置有连接块3214，连接块3214穿设于贯穿槽a并分别与横梁3212和第二驱动件3226的输出端固定连接，优选地，在贯穿槽a的下端设置有限
位结构3215，限位结构3215对准第二驱动件3226的输出端，以用于对第二驱动件3226的形程进行限位。
50.在本实施例中，第二驱动件3226驱动安装座3221及安装座3221上的其他结构在下压过程中，由于v型槽111的槽口直径小于二极管200的针脚201的直径，因此，在下压过程中，夹爪3224以及第一驱动件3222会受到反向力，而向上运动，在这个过程中安装座3221继续下压，当夹爪3224向上运动到高于压紧块3225时，压紧块3225与二极管200的针脚201相接触并下压，将二极管200的针脚201硬压入v型槽111的底部，第一驱动件3222向上运动过程中挤压缓冲件3223，因此缓冲件3223给到第一驱动件3222向下的反作用力，此反作用力可推动第一驱动件3222向下运动实现复位。
51.具体地，在本实施例中，横梁3212上设置有横向滑轨3216和横向驱动结构3217，安装座3221一方面滑动穿设于横向驱动结构3217，另一方面与横向滑轨3216滑动连接，实现安装座3221与横梁3212的滑动连接，优选地，安装座3221在横向滑轨3216的两侧均设置有缓冲结构3227，以用于对安装座3221的平移运动起到缓冲作用。
52.组装机构330还包括二极管压合结构332，二极管压合结构332设置有两个，两个二极管压合结构332分设在二极管定位槽110的两侧，每一二极管压合结构332包括驱动连接的第三驱动件3321和压合块3322，每一压合块3322指向二极管定位槽110内的两个侧壁，以用于压合电磁阀本体100与二极管200。其中，在本实施例中，二极管定位槽110内的两个侧壁即为电磁阀本体100凸出来的两个侧壁，因此两个压合块3322通过压合二极管定位槽110的两个侧壁，即可实现电磁阀本体100与二极管200的压合组装，具体地，两个压合块3322通过压合二极管定位槽110的两个侧壁，使得二极管定位槽110的两个侧壁抱紧二极管200的两个针脚201。
53.为了实现电磁阀本体100与二极管200的组装，电磁阀本体100需要被压紧，因此，在本实施例中，组装机构330还包括压紧结构333，压紧结构333包括驱动连接的第四驱动件3331和压头3332，压头3332设置于定位结构331的上方并指向定位结构331，以压紧放置于定位结构331内的电磁阀本体100。优选地，在本实施例中，压头3332采用橡胶材质，而且压头3332的压紧面可以低于电磁阀本体100的最高面，换句话说，压头3332可以嵌入电磁阀本体100，以实现更好的压紧，而且橡胶材质可以保护电磁阀本体100不受损伤。
54.可选地，在本实施例中，组装机构330设置在振动送料机构310的一侧。当然在其他实施例中，组装机构330还可以设置在其他位置，只需要调整抓料机构320的支架321的位置即可。
55.进一步地，在本实施例中，电磁阀本体100上还需要组装扭簧400与铆柱500，其中，扭簧400装设在电磁阀本体100上，铆柱500插入扭簧400内，因此，还包括热铆机构340，热铆机构340包括第五驱动件341、内置加热管342和热铆头343，第五驱动件341与内置加热管342驱动连接，热铆头343夹设在内置加热管342的末端并指向定位结构331内的电磁阀本体100，所述热铆头343可在所述第五驱动件341的驱动下实现铆柱500、扭簧400与所述电磁阀本体100的热铆接。准确地说，内置加热管342指向电磁阀本体100上需要热铆的位置。
56.进一步地，还包括机架600，机架600具有第一工作台601和第二工作台602，第一工作台601的高度高于第二工作台602的高度，振动送料机构310的振动盘311设置在第二工作台602上，振动送料机构310的直振312、抓料机构320、组装机构330以及热铆机构340均设置
在第一工作台601上。其中，前面描述的需要固定支撑的结构可以根据情况通过安装块等结构固定在第一工作台601或者第二工作台602上，均为现有技术，此处不予赘述。
57.其中，本实施例中的动力件3142、第一驱动件3222、第二驱动件3226、第三驱动件3321、第四驱动件3331均可以采用气缸、液压缸等结构。本实施例中的缓冲件3223、限位件3132、限位结构3215、缓冲结构3227均可以采用橡胶弹性材质。在本实施例中的电磁阀组装装置300的多个位置设置有传感器，用于感测信号，控制整个装置的正常顺利进行，例如第一驱动件3222上设置有传感器，直振312上设置有传感器，传感器的设置为现有技术，此处不予赘述。
58.优选地，还包括设备罩，设备罩罩设在整个电磁阀组装装置300的外侧，用于实现整个装置的防护。
59.本发明提供的电磁阀组装装置300，能够实现二极管200的振动送料以及二极管200与电磁阀本体100的组装，而且能够实现铆柱500与电磁阀本体100的组装，相比较现有技术而言，实现自动化生产，提高了组装效率、降低了生产成本。
60.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种电磁阀组装装置，用于实现电磁阀本体与二极管的组装，其特征在于，包括：振动送料机构、抓料机构和组装机构；所述组装机构设置在所述振动送料机构的一侧；所述抓料机构包括支架和抓取结构，所述抓取结构可在所述支架上平移以及升降，所述组装机构设置有定位结构，所述电磁阀本体放置于所述定位结构内，所述电磁阀本体上设置有二极管定位槽，所述抓取结构用于从所述振动送料机构上抓取所述二极管并将其送至所述二极管定位槽，以实现所述二极管与所述电磁阀本体的组装。2.根据权利要求1所述的电磁阀组装装置，其特征在于，所述振动送料机构包括振动盘和直振，所述振动盘和所述直振连接，所述支架一端靠近所述直振的末端，另一端靠近所述二极管定位槽，所述直振的末端为所述直振远离所述振动盘的一端。3.根据权利要求2所述的电磁阀组装装置，其特征在于，所述振动送料机构还包括过渡块和顶升结构，所述过渡块设置在所述直振的末端位置，所述顶升结构上设置有用于放置所述二极管的放料位，所述顶升结构设置在所述直振的末端，用于将所述直振上的所述二极管顶升至与所述过渡块上方等高的位置，使得所述抓取结构可从所述放料位上抓取所述二极管。4.根据权利要求3所述的电磁阀组装装置，其特征在于，所述直振上设置有第一输送轨道，所述过渡块上设置有第二输送轨道，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道拼接形成所述二极管的输送轨道，所述输送轨道的拼接缝隙的长度方向与所述第一输送轨道的长度方向呈预设角度设置。5.根据权利要求1所述的电磁阀组装装置，其特征在于，所述支架包括立柱和横梁，所述横梁滑动设置在所述立柱上，所述抓取结构包括安装座，所述安装座的一侧与所述横梁滑动连接，所述安装座的另一侧的内部沿竖直方向滑动设置有第一驱动件，所述安装座正对所述第一驱动件的上方的位置设置有缓冲件，所述第一驱动件的下方设置有两个夹爪，两个所述夹爪活动设置于所述安装座的两侧，所述安装座位于所述夹爪内的部分还装设有两个压紧块。6.根据权利要求5所述的电磁阀组装装置，其特征在于，两个所述压紧块所在的直线与两个所述夹爪所在的直线相互垂直。7.根据权利要求6所述的电磁阀组装装置，其特征在于，所述横梁背离所述安装座的一侧与第二驱动件相连接，所述第二驱动件固定在所述立柱背离所述安装座的一侧，所述第二驱动件驱动所述安装座做升降运动。8.根据权利要求7所述的电磁阀组装装置，其特征在于，所述组装机构还包括二极管压合结构，所述二极管压合结构设置有两个，两个所述二极管压合结构分设在所述二极管定位槽的两侧，每一所述二极管压合结构包括驱动连接的第三驱动件和压合块，每一所述压合块指向所述二极管定位槽的两个侧壁，以用于压合所述电磁阀本体与所述二极管。9.根据权利要求8所述的电磁阀组装装置，其特征在于，所述组装机构还包括压紧结构，所述压紧结构包括驱动连接的第四驱动件和压头，所述压头设置于所述定位结构的上方并指向所述定位结构，以压紧放置于所述定位结构内的所述电磁阀本体。10.根据权利要求1至9任一项所述的电磁阀组装装置，其特征在于，还包括热铆机构，所述热铆机构包括第五驱动件、内置加热管和热铆头，所述第五驱动件与所述内置加热管
驱动连接，所述热铆头夹设在所述内置加热管的末端并指向所述定位结构内的所述电磁阀本体，所述热铆头可在所述第五驱动件的驱动下实现铆柱、扭簧与所述电磁阀本体的热铆接。
技术总结本发明公开了一种电磁阀组装装置，用于实现电磁阀本体与二极管的组装，包括：振动送料机构、抓料机构和组装机构；所述组装机构设置在所述振动送料机构的一侧；所述抓料机构包括支架和抓取结构，所述抓取结构可在所述支架上平移以及升降，所述组装机构设置有定位结构，所述电磁阀本体放置于所述定位结构内，所述电磁阀本体上设置有二极管定位槽，所述抓取结构用于从所述振动送料机构上抓取所述二极管并将其送至所述二极管定位槽，以实现所述二极管与所述电磁阀本体的组装。该装置能够实现二极管的振动送料以及二极管与电磁阀本体的组装，相比较现有技术而言，实现自动化生产，提高了组装效率、降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
技术研发人员：黄微益
受保护的技术使用者：上海信耀电子有限公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/7/5
