1.本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种不规则曲面锁紧装置。
背景技术：2.在机械装配过程中，对于不规则曲面待加工工件的夹持与锁紧，常常通过人工抓取上紧，工作效率低，而且人为操作，拧紧的程度不一样，产品质量没有保障。
技术实现要素：3.本实用新型提供一种不规则曲面锁紧装置，使不规则曲面待加工工件通过机械夹持锁紧，在加工过程中不易掉出。
4.本实用新型提供的一种不规则曲面锁紧装置包括:
5.夹持机构，所述夹持机构包括曲面夹爪治具以及套设在所述曲面夹爪治具上的弹簧夹爪，所述曲面夹爪治具上设置有用于放置待加工工件的放置位，所述夹持机构外侧套设有压力块，所述压力块与所述夹持机构滑动连接；
6.驱动机构，与所述压力块连接，用于驱动所述压力块相对于所述夹持机构上下移动；
7.扭紧机构，设置于所述夹持机构上方，通过连接机构与所述夹持机构的一端相连，控制所述夹持机构旋转预定角度。
8.进一步地，所述连接机构包括联轴器和轴承座，所述联轴器一端与所述扭紧机构连接，所述联轴器另一端与所述轴承座一端连接。
9.进一步地，所述连接机构还包括转轴，所述轴承座另一端通过转轴与所述夹持机构连接。
10.进一步地，所述不规则曲面锁紧装置还包括设置于所述连接机构两侧的导正机构。
11.进一步地，所述不规则曲面锁紧装置还包括缓存滑块，所述缓存滑块与所述夹持机构、所述连接机构、所述导正机构以及所述扭紧机构相连接。
12.进一步地，所述驱动机构驱动所述压力块沿所述夹持机构向下移动时，所述夹持机构侧面受力，驱使设置于所述夹持机构上的所述曲面夹爪治具夹紧所述待加工工件，所述驱动机构驱动所述压力块沿所述夹持机构向上移动时，所述夹持机构自动复位，所述曲面夹爪治具打开以松开所述待加工工件。
13.进一步地，所述夹持机构上还设置有防滑件放置位。
14.进一步地，所述驱动机构为气缸。
15.进一步地，所述扭紧机构为伺服电机。
16.进一步地，所述导正机构为两个直线轴承。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型提供的一种不规则曲面锁紧装置，在夹持机构的外则设置有压力
块，通过压力块的下移，给所述夹持机构提供一个外侧夹紧力，驱使所述夹持机构夹紧待加工工件，使待加工工件在锁紧过程中不易掉出。
19.2、本实用新型提供的一种不规则曲面锁紧装置，采用伺服电机作为扭紧机构，可以自由地控制待加工工件的锁紧速度、控制扭矩，保证不规则曲面待加工工件在加工过程中的扭紧程度。
20.3、本实用新型提供的一种不规则曲面锁紧装置，结构简单，使用方便，用机械代替人工提高了生产效率，保证了产品质量。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的一种不规则曲面锁紧装置三维视图；
22.图2为本实用新型提供的一种不规则曲面锁紧装置示意图；
23.图3为本实用新型提供的一种不规则曲面锁紧装置剖面图；
24.图4为本实用新型提供的一种不规则曲面工件锁紧流程图；
25.附图中各标号的含义为：
26.100-伺服电机；200-夹持机构；201-弹簧夹爪；202-曲面夹爪治具；203-硅胶垫；300-压力块；400-气缸；500-连接机构；501-联轴器；502-转轴；503-轴承座；600-直线轴承；700-缓存滑块。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
30.如图1至图3所示，一种不规则曲面锁紧装置，包括：伺服电机100、连轴器501、转轴502、轴承座503、直线轴承600、缓存滑块700、弹簧夹爪201、曲面夹爪治具202、硅胶垫203、压力块300以及气缸400。
31.曲面夹爪治具202上套设有弹簧夹爪201，还设置有用于放置待加工工件的放置位，弹簧夹爪201外侧套设有压力块300。
32.伺服电机100设置于弹簧夹爪201上方，通过联轴器501、转轴502以及轴承座503与弹簧夹爪201一端相连，控制弹簧夹爪201旋转，扭紧待加工工件。
33.气缸400设置于弹簧夹爪201一侧，用于驱动压力块300沿弹簧夹爪201外侧上下移动；
34.直线轴承600设置于连接机构500两侧，用于防止气缸400卡死、防止弹簧夹爪201
偏位。
35.缓存滑块700设置于连接机构500一侧，与所述夹持机构200、所述连接机构500、所述直线轴承600以及所述伺服电机100相连接，提供给所述夹持机构200、所述连接机构500、所述直线轴承600以及所述伺服电机100一个预压力，以使所述夹持机构200、所述连接机构500、所述所述直线轴承600以及所述伺服电机100间不会产生轴向刚性碰撞。
36.本实用新型实施例采用硅胶垫203作为防滑件，在弹簧夹爪201上预先装入硅胶垫203，用于防止待加工工件滑动，防止在对待加工工件锁紧过程中曲面夹爪治具202与待加工工件之间直接接触产生摩擦，损坏待加工工件的外观面。
37.本实用新型实施例提供的一种不规则曲面锁紧装置在使用时，在弹簧夹爪上201预先装入硅胶垫203，曲面夹爪治具202从原始托盘中拾起待加工工件，气缸400驱动压力块300向下运动，弹簧夹爪201收紧，驱动曲面夹爪治具202夹紧待加工工件，伺服电机100通过联轴器501、转轴502以及轴承座503连接弹簧夹爪201，控制弹簧夹爪201旋转预定角度，锁紧待加工工件，气缸400驱动压力块300向上运动，弹簧夹爪201自动复位，曲面夹爪治具202打开松开待加工工件。
38.图4为本实用新型实施例提供的一种不规则曲面工件锁紧流程图，具体步骤如下：
39.s101.在夹持机构上装入硅胶垫；
40.具体地，本实用新型实施例采用的夹持机构上设置有硅胶垫放置位，在该不规则曲面锁紧装置锁紧待加工工件之前，在夹持机构上预先装入硅胶垫，防止待加工工件滑动，防止在对待加工工件锁紧过程中曲面夹爪治具与待加工工件之间直接接触产生摩擦，损坏待加工工件的外观面。
41.s102.夹持机构拾起待加工工件；
42.具体地，本实用新型实施例采用的夹持机构为设置有曲面夹爪治具的弹簧夹爪，在弹簧夹爪上装入硅胶垫之后，弹簧夹爪从原始托盘拾起待加工工件。
43.s103.驱动机构驱动压力块下压；
44.具体地，本实用新型实施例采用的驱动机构为气缸，气缸驱动设置于夹持机构外侧的压力块沿夹持机构向下移动时，夹持机构受到来自压力块的侧面夹紧力，驱使设置于夹持机构上的曲面夹爪治具夹紧待加工工件，防止待加工工件脱落。
45.s104.扭紧机构通过连接机构扭紧待加工工件；
46.具体地，本实用新型实施例采用的扭紧机构为伺服电机，采用的连接机构包括联轴器、转轴以及轴承座，伺服电机通过联轴器、转轴以及轴承座连接弹簧夹爪，控制弹簧夹爪旋转，实现锁紧待加工工件和控制转矩。
47.s105.驱动机构驱动待加工工件上移；
48.驱动机构驱动压力块沿夹持机构向上移动，夹持机构受到的侧面夹紧力消失，松开待加工工件。
49.s106.夹持机构复位。
50.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但
并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种不规则曲面锁紧装置，其特征在于，包括：夹持机构，所述夹持机构包括曲面夹爪治具以及套设在所述曲面夹爪治具上的弹簧夹爪，所述曲面夹爪治具上设置有用于放置待加工工件的放置位，所述夹持机构外侧套设有压力块，所述压力块与所述夹持机构滑动连接；驱动机构，与所述压力块连接，用于驱动所述压力块相对于所述夹持机构上下移动；扭紧机构，设置于所述夹持机构上方，通过连接机构与所述夹持机构的一端相连，控制所述夹持机构旋转预定角度。2.根据权利要求1所述的不规则曲面锁紧装置，其特征在于，所述连接机构包括联轴器和轴承座，所述联轴器一端与所述扭紧机构连接，所述联轴器另一端与所述轴承座一端连接。3.根据权利要求2所述的不规则曲面锁紧装置，其特征在于，所述连接机构还包括转轴，所述轴承座另一端通过所述转轴与所述夹持机构连接。4.根据权利要求1所述的不规则曲面锁紧装置，其特征在于，所述不规则曲面锁紧装置还包括设置于所述连接机构两侧的导正机构。5.根据权利要求4所述的不规则曲面锁紧装置，其特征在于，所述不规则曲面锁紧装置还包括缓存滑块，所述缓存滑块与所述夹持机构、所述连接机构、所述导正机构以及所述扭紧机构相连接。6.根据权利要求1所述的不规则曲面锁紧装置，其特征在于，所述驱动机构驱动所述压力块沿所述夹持机构向下移动时，所述夹持机构侧面受力，驱使所述曲面夹爪治具夹紧所述待加工工件，所述驱动机构驱动所述压力块沿所述夹持机构向上移动时，所述夹持机构自动复位，所述曲面夹爪治具打开以松开所述待加工工件。7.根据权利要求1所述的不规则曲面锁紧装置，其特征在于，所述夹持机构上还设置有防滑件放置位。8.根据权利要求1所述的不规则曲面锁紧装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。9.根据权利要求1所述的不规则曲面锁紧装置，其特征在于，所述扭紧机构为伺服电机。10.根据权利要求4所述的不规则曲面锁紧装置，其特征在于，所述导正机构为两个直线轴承。
技术总结本实用新型涉及一种不规则曲面锁紧装置，包括夹持机构，夹持机构包括曲面夹爪治具以及套设在曲面夹爪治具上的弹簧夹爪，曲面夹爪治具上设置有用于放置待加工工件的放置位，夹持机构外侧套设有压力块，压力块与夹持机构滑动连接；驱动机构，与压力块连接，用于驱动压力块相对于夹持机构上下移动；扭紧机构，设置于夹持机构上方，通过连接机构与夹持机构的一端相连，控制所述夹持机构旋转预定角度，用于扭紧待加工工件。本实用新型主要针对不规则曲面工件进行夹持与锁紧时，夹持不稳，容易掉出的问题，该种锁紧装置通过驱动机构驱动压力块下压，控制夹持机构夹紧待加工工件，使不规则曲面工件在锁紧过程中不易掉出。面工件在锁紧过程中不易掉出。面工件在锁紧过程中不易掉出。
技术研发人员：曾凡拿 李华 李斌
受保护的技术使用者：广东方振新材料精密组件有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/7/5
