1.本实用新型属于分析设备领域，特别是涉及一种测速组件、磁分离装置及分析仪。
背景技术：2.磁分离装置是分析仪的常见组成部件之一，目前常见的磁分离装置中，混匀带轮上同轴固定有抓手，抓手用于握持反应杯。注液混匀模块中的混匀功能由混匀电机通过同步带带动混匀带轮转动，进而带动抓手上的反应杯转动，从而实现反应杯内溶液的完全混匀。
3.但由于混匀动作十分频繁，混匀组件在工作一段时间后，经常出现电机转速下降、同步带老化松弛、甚至断裂的情况。同步带老化松弛、断裂后，通过调整电机的实际转速数值去控制不同的混匀效果的机制就会失效，导致调速不准而且难以得知。
技术实现要素：4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种测速组件、磁分离装置及分析仪，用于解决现有技术中分析仪中磁分离装置的同步带老化松弛、断裂后调速不准而且难以得知等问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种测速组件，用于对分析仪中驱动装置的同步带进行测速，包括：
6.测速轮，用于与所述同步带配合并能够在所述同步带的作用下转动；
7.测速挡片，设置在所述测速轮上，能够随所述测速轮一起转动；
8.测速光耦，对应于所述测速挡片的运动轨迹设置，当所述同步带使所述测速轮转动时，所述测速挡片在转动过程中能够触发所述测速光耦。
9.可选地，所述测速组件还包括测速轴，所述测速轮共轴设置在所述测速轴上，所述测速轴固定设置，所述测速轮转动连接在所述测速轴上。
10.可选地，所述测速轴上沿轴向依次设置有定位台阶及定位槽，所述定位槽内设置有卡簧，所述测速轮设置在所述定位台阶及所述卡簧之间，所述卡簧与所述定位台阶配合，对所述测速轮的轴向位置进行限位。
11.可选地，所述测速轮张紧与其配合的同步带。
12.可选地，所述测速轮的外圈上设置有用于与所述同步带配合并对所述同步带进行限位的限位槽。
13.可选地，所述测速轮与所述测速轴之间设置有滚动轴承，所述测速轮通过所述滚动轴承转动连接在所述测速轴上。
14.可选地，所述测速挡片的一端固定连接在所述测速轮上，所述测速挡片的另一端远离所述测速轮的转动轴线。
15.本实用新型还提供一种磁分离装置，包括：清洗盘组件、混匀组件，所述混匀组件用于对所述清洗盘组内的反应杯进行注液及混匀；所述清洗盘组件包括转动盘，所述转动
盘上开设有用于承载反应杯的孔位；所述混匀组件包括混匀电机、同步带、混匀带轮及如上所述的测速组件，所述同步带张紧在连接在所述混匀电机、所述测速组件的测速轮及所述混匀带轮之间，所述混匀电机通过所述同步带驱动所述混匀带轮及所述测速轮转动。
16.可选地，所述混匀组件还包括用于抓取反应杯的抓手，所述抓手同轴设置在所述混匀带轮上。
17.可选地，还包括吸液组件、驱动组件及加热组件，所述吸液组件用于对反应杯中的液体进行吸取，所述加热组件用于对所述清洗盘进行加热，所述驱动组件用于驱动所述转动盘转动；所述吸液组件包括吸液板、吸液板驱动电机及设置在所述吸液板上的液针，所述吸液板设置在所述吸液板驱动电机上，所述吸液板驱动电机通过所述吸液板驱动所述液针升降，所述液针与所述吸液板之间沿所述液针的升降方向设置有压缩弹簧。
18.可选地，所述清洗盘组件还包括用于吸附反应容器内磁珠的吸附磁铁，所述吸附磁铁对应所述吸液组件及所述混匀组件设置；
19.本实用新型还提供一种分析仪，包括如上所述的磁分离装置，还包括：
20.反应杯加载装置，用于加载反应杯；
21.样本试剂存放装置，用于放置样本及试剂；
22.孵育装置，用于放置反应杯并对反应杯中的样本进行孵育；
23.采样装置，用于向反应杯中加注样本或试剂；
24.反应杯抓取装置，用于抓取并在所述孵育装置和所述磁分离装置之间转移反应杯。
25.如上所述，本实用新型的测速组件、磁分离装置及分析仪，具有以下有益效果：
26.由于测速组件包括测速轮及测速光耦，测速轮与同步带配合并能够在同步带的作用下转动，测速轮上设置有测速挡片，测速轮转动测速挡片会通过并触发测速光耦。同步带运行时，统计单位时间内测速光耦的触发次数，得到同步带的运行距离及相应的运行速度，实现对同步带运行速度的检测。进而防止分析仪中磁分离装置的同步带老化松弛、断裂后调速不准等问题。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例中磁分离装置的结构示意图其一；
28.图2为本实用新型实施例中磁分离装置的结构示意图其二；
29.图3为本实用新型实施例中混匀组件的结构示意图；
30.图4为图3的俯视图；
31.图5为本实用新型实施例中测速组件的结构示意图；
32.图6为本实用新型实施例中测速组件的剖面示意图。
33.附图标记说明：清洗盘组件1、清洗盘体12、清洗盘盖13、吸附磁铁14、漏水孔15、吸液组件2、吸液板21、吸液板驱动电机22、液针23、注吸液管卡座24、护罩25、混匀组件3、同步带31、注液混匀板32、导向柱33、混匀电机34、混匀板驱动电机35、脱杯杆36、拍杯板37、滑动轴承38、限位螺钉39、驱动组件4、清洗盘驱动电机41、清洗盘同步带42、清洗盘带轮43、拍杯块44，加热膜51、拖链6、测速光耦70、钣金件71、测速轮72、测速轴73、测速挡片74、卡簧75、深沟球轴承76、定位台阶77、定位槽78、限位槽79、反应杯8、抓手9。
具体实施方式
34.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
35.请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
36.如图1～图6所示，本实施例中提供一种测速组件，用于对同步带31进行测速，包括测速轮72、测速挡片74及测速光耦70。本实施例中，同步带31用于驱动分析仪中的混匀装置。
37.测速轮72与同步带31配合，能够在同步带31的作用下转动。测速轮72的转速与同步带31的运动速度相映射。测速挡片74设置在测速轮72上，能够随测速轮72一起转动。
38.测速光耦70上设置有检测位，测速光耦70的检测位设置在测速挡片74的运动轨迹上，当同步带31使测速轮72转动时，测速挡片74在转动过程中能够通过检测位，并触发测速光耦70。
39.同步带31运行时，统计单位时间内测速光耦70的触发次数，通过测速轮72和混匀装置的混匀带轮之间的传动比，可以得到同步带31的运行距离及相应的运行速度，可实现对同步带31运行速度的检测。当同步带31松弛或断裂等意外情况发生时，可第一时间检测得知，并进行处理，防止混匀速度不达标，导致检测失败。
40.具体的，如图5所示，测速组件还包括测速轴73，测速轴73固定设置，测速轮72共轴设置在测速轴73上，测速轮72与测速轴73之间转动连接。测速轴73用于对测速轮72提供支撑，固定测速轮72的位置，保证测速轮72与同步带31配合时位置固定。测速轮72与测速轴73之间设置有滚动轴承，测速轮72通过滚动轴承转动连接在测速轴73上。本实施例中，滚动轴承采用深沟球轴承76，滚动轴承可以减少测速轮72的转动摩擦，使测速轮72的转动更加轻便、灵敏，也减少了同步带31驱动测速轮72转动的所需能量，降低装置的整体能耗。
41.如图6所示，测速轴73上沿轴向依次设置有定位台阶77及定位槽78，定位槽78内设置有卡簧75，测速轮72设置在定位台阶77及卡簧75之间，卡簧75与定位台阶77配合，对测速轮72的轴向位置进行限位，防止测速轮72转动时在转动轴向上窜动及因此导致的同步带31脱落。同时，卡簧75拆装方便，便于测速轮72的装配及更换。
42.测速挡片74的一端固定连接在测速轮72上，测速挡片74的另一端远离测速轮72的转动轴线。测速光耦70的检测位两侧分别设置有光信号发射器及光信号接收器，光信号发射器持续向光信号接收器发送光信号。在测速轮72转动时，测速挡片74远离测速轮72的一端通过测速光耦70的检测位，光信号接收器接收到的光信号中断。单位时间内，光信号接收器光信号的中断次数即为测速轮72的转动圈数。而测速轮72的直径为固定且已知的，通过换算即可得到同步带31实时的运行速度。将同步带31的实时运行速度与设定运行速度相
比，即可判断同步带31运行速度是否异常。
43.另一些实施例中，测速挡片74也可以为多个。多个测速挡片74可以绕测速轮72的轴线均匀设置。相应地，单位时间内光信号接收器光信号的中断次数除以测速挡片74的数量，即为测速轮72的转动圈数。
44.测速轮72的外圈上设置有限位槽79，限位槽79用于与同步带31配合并对同步带31进行限位。测速轮72张紧与其配合的同步带31，防止测速轮72与同步带31之间打滑。具体的，本实施例中，测速组件还包括用于张紧同步带31的张紧机构，张紧机构能够调整同步带31的预紧力，保证同步带31与各个带轮之间贴合良好。同时，当同步带31松弛后，张紧机构能够对同步带31进行张紧，无需重新更换同步带31，降低设备的使用及维护成本。
45.如图1～图4所示，本实施例中还提供一种磁分离装置，包括清洗盘组件1及混匀组件3。清洗盘组件1包括清洗盘体12、清洗盘盖13及转动设置在清洗盘体12内的转动盘，转动盘上开设有用于承载反应杯8的孔位，清洗盘体12绕转动盘设置有一周挡边，清洗盘盖13设在挡边上。
46.转动盘为圆环形，转动盘绕转动盘的转动轴线均布有多个用于承载反应杯8的承载孔。清洗盘组件1在承载孔的转动轨迹上设置有工作位。
47.本实施例中磁分离装置还包括吸液组件2、驱动组件4及加热组件。吸液组件2用于对反应杯8中的液体进行吸取，加热组件用于对清洗盘进行加热，驱动组件4用于驱动转动盘转动。
48.清洗盘组件1的工作位至少包括一个吸液位和一个注液位。清洗盘盖13上对应工作位的位置上开设有用于吸液或注液的开口。吸液组件2对应于吸液位设置，混匀组件3对应于注液位设置。
49.清洗盘组件1还包括吸附磁铁14，清洗盘组件1的工作位中，至少有一个设置有吸附磁铁14，至少有一个未设置吸附磁铁14。
50.如图4所示，本实施例中，吸附磁铁14对应吸液组件2及混匀组件3沿转动盘的转动方向设置在清洗盘体12的外轮廓面对应反应杯底部高度的安装槽内。清洗盘盖13上设置有四个注液孔，注液孔侧也设置有吸附磁铁14，吸附磁铁14能够在执行吸液或混匀动作的时候，吸附反应杯8中的磁珠，保证吸液和混匀的顺利完成。
51.如图2所示，混匀组件3在清洗盘组件1的上方，用于对清洗盘组件1内的反应杯8进行注液，并对注液后的反应杯8进行混匀。
52.混匀组件3包括混匀电机34、同步带31、混匀带轮及如上的测速组件，还包括注液混匀板32、拍杯板37、导向组件、混匀板驱动电机35及拖链6。测速组件的测速轮72通过测速轴73固定在注液混匀板32上，测速光耦70通过钣金件71固定在注液混匀板32上，同步带31设置在混匀电机34、测速组件的测速轮72及混匀带轮上。
53.测速组件的测速挡片74与测速光耦70配合，测速轮72与混匀带轮之间的传动比为已知，因此可以通过测速组件实时监控混匀速度。在同步带31因老化或断裂的情况下，可以第一时间收到反馈。
54.混匀组件3还包括用于抓取反应杯8的抓手9，抓手9同轴设置在混匀带轮上。抓手9具有一定的弹性，通过注液混匀板32的上下运动抓取清洗盘组件1内的反应杯8。混匀组件3还包括脱杯杆36，液针23设置在脱杯杆36内，可以向反应杯8注入液体。混匀电机34通过同
步带31驱动混匀带轮及测速轮72转动,从而带动抓手9上的反应杯8转动，完成混匀动作。
55.抓手9上方的拍杯板37上安装有拍杯块44，拍杯块44随拍杯板37在混匀板驱动电机35的作用下上下运动，与脱杯杆36配合，用于实现反应杯8在抓手9上时的脱杯动作。
56.如图4所示，吸液组件2在清洗盘盖13的上方，用于对反应杯8中固液分离后的液体进行吸取。吸液组件2包括吸液板21、吸液板驱动电机22及液针23。吸液组件2中的液针23固定在吸液板21上，吸液板驱动电机22带动液针23上下运动，本实施例中，液针23与吸液板21之间沿液针23的升降方向设置有压缩弹簧。保证液针23在反应杯8内时不会与反应杯8刚性碰撞。
57.如图2及图3所示，导向组件包括导向柱33和滑动轴承38，本实施例中注液混匀板32和拍杯板37通过三根导向柱33连接在清洗盘盖13上，注液混匀板32和拍杯板37上分别安设有滑动轴承38，导向柱33与滑动轴承38配合，注液混匀板32和拍杯板37上相对应的两个滑动轴承38为一组。本实施例中，滑动轴承38设置有三组，三组滑动轴承38分别与三根导向柱33配合，三根导向柱33呈三角形布置且互相平行，使注液混匀板32和拍杯板37在沿导向柱33上下运动时平稳，抓取、注液精准。本实施例中，导向柱33上还安装有限位螺钉39，保证运动在导向柱33的行程内行进，不会脱出。
58.如图1及图4所示，拖链6能够整合混匀组件3中运动部件的线材，统一出线，使混匀组件3的线束在运动过程中按固定轨迹运动，从而避免与零部件干涉，且各线束之间井然有序，便于后期维护。
59.如图4所示，加热组件安装在清洗盘体12的底部，用于对清洗盘体12进行加热。本实施例中，加热组件中的加热部件为加热膜51，加热膜51与清洗盘体12的底部贴合。
60.如图4所示，清洗盘组件1还包括清洗盘驱动机构，清洗盘驱动机构包括设置在清洗盘体12下方的清洗盘驱动电机41及清洗盘带轮43，清洗盘带轮43共轴设置在清洗盘体12上。清洗盘驱动电机41与清洗盘带轮43之间通过清洗盘同步带42连接。清洗盘驱动电机41通过清洗盘同步带42带动清洗盘带轮43与清洗盘体12同步转动。
61.如图1所示，本实施例中，清洗盘体12的外轮廓面上还安装有温度传感器和温控开关，用于实现清洗盘内的温度监控和启停。清洗盘体12的外轮廓面上还开有漏水孔15，用于放出清洗盘体12内部漏水所导致的积液。清洗盘体12的外轮廓面和清洗盘盖13的内侧上分别贴有保温棉，保持清洗盘体12内温度的相对稳定。清洗盘组件1的底物注液组件侧设置有底物预热装置，用于底物加热，保证磁分离效果。吸液板21的上方设置有护罩25，防止外来异物或液体进入。清洗盘盖13上开设有中心槽，中心槽上方装有挡板，防止异物进入影响组件运动。混匀组件3还包括用于注液或吸液的注吸液管，注吸液管与液针23连通，护罩25的上方装有注吸液管卡座24，能够对注吸液管进行有序地安装固定。
62.本实用新型还提供一种分析仪，包括如上的磁分离装置，还包括：反应杯8加载装置，用于加载反应杯8。样本试剂存放装置，用于放置样本及试剂。孵育装置，用于放置反应杯8并对反应杯8中的样本进行孵育。采样装置，用于向反应杯8中加注样本或试剂。反应杯8抓取装置，用于抓取并在孵育装置和磁分离装置之间转移反应杯8。
63.综上所述，本实施例具有以下有益效果：由于测速组件包括测速轮72及测速光耦70，测速轮72与同步带31配合并能够在同步带31的作用下转动，测速轮72上设置有测速挡片74，测速轮72转动测速挡片74会通过并触发测速光耦70。同步带31运行时，统计单位时间
内测速光耦70的触发次数，得到同步带31的运行距离及相应的运行速度，实现对同步带31运行速度的检测，进而防止分析仪中磁分离装置的同步带老化松弛、断裂后调速不准的问题。
64.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
技术特征：1.一种测速组件，用于对分析仪中驱动装置的同步带进行测速，其特征在于，包括：测速轮，与所述同步带配合，能够在所述同步带的作用下转动；测速挡片，设置在所述测速轮上，能够随所述测速轮一起转动；测速光耦，对应于所述测速挡片的运动轨迹设置，当所述同步带使所述测速轮转动时，所述测速挡片能够在转动过程中触发所述测速光耦。2.根据权利要求1所述的测速组件，其特征在于：所述测速组件还包括测速轴，所述测速轮共轴设置在所述测速轴上，所述测速轴固定设置，所述测速轮转动连接在所述测速轴上。3.根据权利要求2所述的测速组件，其特征在于：所述测速轴上沿轴向依次设置有定位台阶及定位槽，所述定位槽内设置有卡簧，所述测速轮设置在所述定位台阶及所述卡簧之间，所述卡簧与所述定位台阶配合，对所述测速轮的轴向位置进行限位。4.根据权利要求1所述的测速组件，其特征在于：所述测速轮张紧与其配合的同步带。5.根据权利要求2所述的测速组件，其特征在于：所述测速轮与所述测速轴之间设置有滚动轴承，所述测速轮通过所述滚动轴承转动连接在所述测速轴上。6.根据权利要求1所述的测速组件，其特征在于：所述测速挡片的一端固定连接在所述测速轮上，所述测速挡片的另一端远离所述测速轮的转动轴线。7.一种磁分离装置，其特征在于，包括：清洗盘组件、混匀组件，所述混匀组件用于对所述清洗盘组内的反应杯进行注液及混匀；所述清洗盘组件包括转动盘，所述转动盘上开设有用于承载反应杯的孔位；所述混匀组件包括混匀电机、同步带、混匀带轮及如权利要求1～6任一项所述的测速组件，所述同步带张紧连接在所述混匀电机、所述测速组件的测速轮及所述混匀带轮之间，所述混匀电机通过所述同步带驱动所述混匀带轮及所述测速轮转动。8.根据权利要求7所述的磁分离装置，其特征在于：所述混匀组件还包括用于抓取反应杯的抓手，所述抓手同轴设置在所述混匀带轮上。9.根据权利要求7所述的磁分离装置，其特征在于：还包括吸液组件、驱动组件及加热组件，所述吸液组件用于对反应杯中的液体进行吸取，所述加热组件用于对所述清洗盘进行加热，所述驱动组件用于驱动所述转动盘转动；所述吸液组件包括吸液板、吸液板驱动电机及设置在所述吸液板上的液针，所述吸液板设置在所述吸液板驱动电机上，所述吸液板驱动电机通过所述吸液板驱动所述液针升降，所述液针与所述吸液板之间沿所述液针的升降方向设置有压缩弹簧。10.一种分析仪，其特征在于：包括如权利要求7～9任一项所述的磁分离装置，还包括：反应杯加载装置，用于加载反应杯；样本试剂存放装置，用于放置样本及试剂；孵育装置，用于放置反应杯并对反应杯中的样本进行孵育；采样装置，用于向反应杯中加注样本或试剂；反应杯抓取装置，用于抓取并在所述孵育装置和所述磁分离装置之间转移反应杯。
技术总结本实用新型提供一种测速组件、磁分离装置及分析仪，属于分析设备领域。测速组件，用于对分析仪中驱动混匀装置的同步带进行测速，包括测速轮，测速挡片及测速光耦；磁分离装置，包括清洗盘组件、混匀组件，所述混匀组件用于对所述清洗盘组内的反应杯进行注液及混匀；所述混匀组件包括混匀电机、同步带、混匀带轮及如上的测速组件；分析仪，包括如上的磁分离装置，还包括反应杯加载装置、样本试剂存放装置、孵育装置、采样装置及反应杯抓取装置。本实用新型能够用于得到同步带的运行距离及相应的运行速度，以实现对同步带运行速度的检测，进而能够防止分析仪中磁分离装置的同步带老化松弛、断裂后调速不准的问题。断裂后调速不准的问题。断裂后调速不准的问题。
技术研发人员：曾钧生 罗岚
受保护的技术使用者：中元汇吉生物技术股份有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/7/5
