1.本发明属于智能售货架技术领域，具体涉及一种立体式仓储自动补货售货架。
背景技术：2.近年来无人售货模式成为传统零售行业发展的方向，现已出现的无人售货超市，无人便利店，技术重点集中在结算方式和安全防盗方面，现在的无人售货店内摆放商品的货架还是沿用传统的售货架，不仅存储货物数量少，而且货架功能单一，要完全实现无人化运营，还远远不够。存在的问题如下；
3.现有货架一般存储货物能力差，频繁补货将增加人工成本。
4.当货架上的商品缺货或不足时如何实现自动化补货，减少补货带来的人工成本消耗。
5.当货架上的商品产生消费后前排的商品被顾客购买后，前排位置空置，后排的商品不能及时恢复前排摆放位置影响用户选购商品同时也影响店铺整体商品展示效果。
6.如何充分利用店铺空间开发更多的商品储存空间，最大化提高店铺空间利用率，减少店铺空间浪费，减少补货频率。
7.随着社会的进步、科技的发展，人工智能的普及，传统零售行业急需革新。
技术实现要素：8.为了克服以上技术问题，本发明的目的在于提供一种立体式仓储自动补货售货架，具有存储、售货、自动补货一体的功能，合理利用店内空间，最大化增加货架仓储空间，提高了店铺空间利用率，通过货物转运升降机实现了货架之间自动补货、存货功能。
9.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
10.一种立体式仓储自动补货售货架，包括天花板仓储货架3、竖向货架4、货物转运升降机1和控制系统31，所述天花板仓储货架3、竖向货架4、货物转运升降机1分别和控制系统31相连；
11.将店铺上部空间作为天花板仓储货架3用来存储商品，天花板仓储货架3四周设置多组竖向货架4，每组竖向货架4与天花板仓储货架3一端设置货物转运升降机1，所述天花板仓储货架3包含货架2和货道5，货架2由一层或多层重叠组成，每层货架2上架设有多个货道5，每个货道5一端靠近货物转运升降机1。
12.所述竖向货架4垂直地面设置在天花板仓储货架3四周，每组竖向货架4底部与地面相连，顶部靠近天花板仓储货架3，竖向货架4包含货架2和货道5，货架2为矩形体结构，内部由多层组成，每层中由多个货道5并列组成，每个货道5一端靠近货物转运升降机1且每个货道5中存储一种商品；
13.每个货道5为一个单独的个体，货架2中的货道5之间的间距可以根据商品大小左右调整，根据商品多少增减货道5个数。
14.所述竖向货架4有两种摆放形式，根据不同的竖向货架4摆放形式决定了货物转运
升降机1连接位置的不同；
15.一种为竖向货架4垂直地面设置在天花板仓储货架3下方四周，底部与地面连接，顶部与天花板仓储货架3连接，远离购物区域16一侧货道口6连接货物转运升降机1，货物转运升降机1顶部延伸进入天花板仓储货架3范围，天花板仓储货架3中靠近货物转运升降机1一端设置货道口6；
16.另一种竖向货架4垂直地面设置在天花板仓储货架3四周，底部与地面连接，顶部延伸进入天花板仓储货架3范围，靠近购物区一侧货道口6连接货物转运升降机1，天花板仓储货架3中靠近货物转运升降机1一端设置货道口6。
17.所述货道5分为售货货道8和存储货道9，所述存储货道9用于存储商品，通过货物转运升降机1将存储货道9内存储的商品传递到售货货道8内。
18.所述货道5靠近货物转运升降机1与购物区域16一端设置货道口6，竖向货架4售货货道8中靠近购物区域16一端设置的货道口6为货物售货口7。
19.所述天花板仓储货架3中的货道5全部由存储货道9组成，竖向货架4中的货道5由售货货道8和存储货道9组成，将方便选购商品的各层货架2中的货道5作为售货货道8，将货架2层较高且顾客选购商品较困难的各层货道5包括两组竖向货架4相交所形成的叠加区域中各层货道5作为存储货道9，即售货货道8以外其他货道5作为存储货道9。
20.所述售货货道8包括传送带式货道10、仓式货道11，所述存储货道9为传送带式货道10；
21.传送带式货道10为条形结构，包含货道架30、传送带12、滚筒13和感应组件14，滚筒13与货道架30连接，传送带12缠绕在前后两端滚筒13上，感应组件14与货道架30连接并设置在货道架30两侧，靠近货物转运升降机1一端货道口6的滚筒13轴心两端固定安装有被动齿轮c 28或被动轮c 28，商品存储在传送带12上且通过传送带12转运商品；
22.仓式货道11包含货道架30、仓体15、感应组件14，仓体15与货道架30连接，感应组件14与仓体15连接，感应组件14安装在仓体15内侧，仓体15为弧形或为斜面结构，商品储存在仓体15内。
23.所述货道5中安装的感应组件14，感应组件14用于实时监测货道5中存储的商品数量变化情况并将商品变化情况及时反馈给第三方应用程序和控制系统31；
24.所述控制系统31用于接收货道5及接货组件19上安装的感应组件14反馈的商品数量的感应信号，控制系统31接收到反馈信息后经过分析和判断后发送执行指令给货物转运升降机1。
25.所述货物转运升降机1包含竖向滑杆组件17、水平升降滑臂组件18、接货组件19和驱动装置20，竖向滑杆组件17垂直地面设置，一端为驱动装置20，水平升降滑臂组件18平行地面设置，一端为驱动装置20，竖向滑杆组件17与水平升降滑臂组件18上均安装有滑轨轨道21，水平升降滑臂组件18与竖向滑杆组件17垂直连接，竖向滑杆组件17一端安装的驱动装置20启动后连接的水平升降滑臂组件18在驱动力的作用下沿竖向滑杆组件17上的滑轨轨道21方向上下运行，水平升降滑臂组件18与接货组件19连接，水平升降滑臂组件18一端安装的驱动装置20启动后连接的接货组件19沿水平升降滑臂组件18上的滑轨轨道21方向左右运行；
26.每个接货组件19包含底座22、接货台23、丝杆29、驱动装置20；所述水平升降滑臂
组件18一端连接驱动装置20，水平升降滑臂组件18一端连接的驱动装置20与水平升降滑臂组件18中的丝杆29连接，水平升降滑臂组件18中的丝杆29与接货组件19上的底座22连接，底座22与水平升降滑臂组件18上的滑轨轨道21连接，底座22中连接一个驱动装置20，底座22中的驱动装置20与底座22中的丝杆29连接，底座22中的丝杆29与接货台23连接，接货台23与底座22上的滑轨24连接。
27.所述接货台23包含传送架25、滚筒13、传送带12、驱动装置20；所述传送架25与滚筒13连接，驱动装置20与滚筒13连接，滚筒13与传送带12连接，接货台23上安装有控制滚筒13旋转的驱动装置20，接货台23一端或两端的滚筒13轴心两端固定安装有齿轮a 26，齿轮a 26与接货台23上安装的导向齿轮b 27啮合。
28.通过接货台23上控制滚筒13旋转的驱动装置20提供动力产生的扭力传递给货道5上的传送带12，使货道5传送带12旋转，从而达到货物转运的目的。通过驱动装置20控制滚筒13旋转方向，可以将货道5上存储的商品运送到接货台23中也可以将接货台23中载运的商品运送到货道5内；
29.当需要传送商品时，水平升降滑臂组件18一端的驱动装置20启动后，水平升降滑臂组件18中的丝杆29旋转产生的推力将接货组件19沿水平升降滑臂组件18上的滑轨轨道21水平运行到目标货道5货道口6后，接货组件19中的底座22上安装的驱动装置20启动，底座22中的丝杆29旋转产生的推力将接货台23沿底座22上的滑轨24向货道5一侧滑动，接货台23上安装的导向齿轮b 27或导向齿轮b 27上安装的主动轮与传送带式货道10货道口6滚筒13轴心两端固定安装的被动齿轮c 28或被动轮c 28啮合或接触后，接货台23上的驱动装置20启动，滚筒13旋转，缠绕在滚筒13上的传送带12开始旋转，齿轮a 26与导向齿轮b 27旋转后产生的扭力带动货道5传送带12旋转。
30.所述接货台23与货道5连接方式可采用水平对接或重叠对接，根据不同的需要采用不同的接货方式。
31.所述每组竖向货架4连接的货物转运升降机1包含一组水平升降滑臂组件18，每组水平升降滑臂组件18上连接一个接货组件19，相邻的竖向货架4之间各个水平升降滑臂组件18相互连接，货物转运升降机1启动后，各个水平升降滑臂组件18沿竖向滑杆组件17上的滑轨轨道21方向上下运行，同时为多组竖向货架4进行存储、补货，另一种货物转运升降机1，各个水平升降滑臂组件18相互之间不连接，货物转运升降机1独立运行且互不影响。
32.本发明的有益效果：
33.(1)合理利用店铺空间，提高了店铺空间利用率，最大化增加了货架2商品存储空间。
34.(2)通过货物转运升降机1转运货架2之间的商品、实现货架2商品自动化补货、存货功能，减少了频繁人工补货所造成的成本增加，尤其适用于无人售货领域，可实现全天候24小时不缺货进行货的购买和销售。
35.(3)通过货物转运升降机1上的接货组件19为货道5提供动力，带动货道5传送带12旋转，实现货道5传递商品的目的，大大降低了货道5制造成本，提高了货架2利用率。同时售货货道8中货道5前排商品被购买后，后排商品不方便顾客选取时，货物转运升降机1上的接货组件19为货道5提供动力使货道5后排商品自动化运送至前排，方便顾客选取商品，同时也减少了人力的消耗。
36.(4)通过云网络系统实时远程联网传送货道5商品数量变化情况给第三方应用程序，经营管理者可随时随地实时查看店内销售情况方便及时安排存货。
附图说明
37.图1为一种立体式仓储自动补货售货架几种常见的整体连接平面示意图。
38.图2为本发明的几种常见立面结构示意图，图2a为本发明立面结构示意图一，图2b为本发明立面结构示意图二。
39.图3为竖向货架的局部结构示意图。
40.图4为几种常见货道细部结构示意图，其中图a为传送带式货道，图b为仓式货道。
41.图5为接货组件的结构示意图。
42.图6为接货组件与货道的几种常见对接方式图。
43.其中图a和图b为重叠对接方式，图c为水平对接方式，图a中接货组件19在货道5上方，这种重叠对接的方式可以将接货组件19上的商品传递到货道5中，当货道5中需要存货时常用这种对接方式。图b中接货组件19在货道5下方，这种重叠对接的方式可以将货道5中存储的商品传递到接货组件19中，当货道5中需要补货时常用这种对接方式。图c中的对接方式常见为接触面较大的商品适宜采用水平对接方式，商品可以顺利穿梭在接货组件19与货道5之间。
44.附图说明：
45.货物转运升降机1，货架2，天花板仓储货架3，竖向货架4，货道5，货道口6，售货口7，售货货道8，存储货道9，传送带式货道10，仓式货道11，传送带12，滚筒13，感应组件14，仓体15，购物区域16，竖向滑杆组件17，水平升降滑臂组件18，接货组件19，驱动装置20，滑轨轨道21，底座22，接货台23，滑轨24，传送架25，齿轮a 26，导向齿轮b 27，被动齿轮c 28或被动轮c 28，丝杆29，货道架30，控制系统31。
具体实施方式
46.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
47.参见附图，本发明的目的在于提供一种立体式仓储自动补货售货架，具有存储、售货、自动补货一体的功能。合理利用店内空间，最大化增加货架2仓储空间，提高了店铺空间利用率，通过货物转运升降机1实现了货架2之间自动补货、存货功能。解决了相关技术中货架2使用单一，功能简单，商品存储空间小，货道5商品不足时频繁人工补货所带来的问题；
48.立体式仓储自动补货售货架包含天花板仓储货架3、竖向货架4、货物转运升降机1、控制系统31。根据店铺空间大小合理布设各个货架2，将店铺上部空间作为天花板仓储货架3用来存储商品，天花板仓储货架3四周设置一组或多组竖向货架4，其作用为展示、销售、存储商品，每组竖向货架4一侧与天花板仓储货架3一端连接货物转运升降机1，通过货物转运升降机1传递商品，完成各个货道5之间的商品存储、补货任务。控制系统31作为整个货架2的控制中心，其作用为接受、判断并发送执行控制指令。
49.天花板仓储货架3：满足店铺正常使用高度以上空间作为天花板仓储货架3(天花板内部)，其作用为存储商品。天花板仓储货架3包含货架2和货道5。根据天花板仓储货架3高度，货架2由一层或多层重叠组成。每层货架2上架设有多个货道5，每个货道5一端靠近货
物转运升降机1。
50.竖向货架4：竖向货架4垂直地面设置在天花板仓储货架3四周，根据店内空间大小和店铺结构，竖向货架4由一组或多组组成。每组竖向货架4底部与地面相连，顶部与天花板仓储货架3连接，一侧连接购物区域16。竖向货架4包含货架2和货道5，货架2为矩形体结构，内部由多层组成，每层中由多个货道5并列组成，每个货道5一端靠近货物转运升降机1且每个货道5中存储一种商品。
51.靠近货物转运升降机1与购物区域16一端设置货道口6，竖向货架4售货货道8中靠近购物区域16一端设置的货道口6为货物售货口7。
52.每个货道5为一个单独的个体，货架2中的货道5之间的间距可以根据商品大小左右调整，根据商品多少增减货道5个数。
53.每层货架2中的货道5之间的间距可以根据商品大小左右调整，每个货道5为一个单独的个体，可以根据每层货架2上的商品大小和多少增减货道5个数。
54.货道5分为售货货道8和存储货道9。售货货道8既可以存储商品同时货道5内存储的商品也供顾客选购。存储货道9用于存储商品，通过货物转运升降机1将存储货道9内存储的商品传递到售货货道8内。
55.天花板仓储货架3中的货道5全部由存储货道9组成。
56.竖向货架4中的货道5由售货货道8和存储货道9组成。将适合选购商品高度范围内的各层货架2中的货道5作为售货货道8。将货架2层较高且顾客选购商品较困难的各层货道5包括两组竖向货架4叠加区域各层中的货道5作为存储货道9，即售货货道8以外其他货道5作为存储货道9。
57.售货货道8主要由传送带式货道10、仓式货道11组成，存储货道9主要由传送带式货道10组成。传送带式货道10为条形结构，包含货道架30、传送带12、滚筒13和感应组件14，滚筒13与货道架30连接，传送带12缠绕在前后两端滚筒13上，感应组件14与货道架30连接并设置在货道架30两侧，靠近货物转运升降机1一端货道口6滚筒13轴心两端固定安装有被动齿轮c 28或被动轮c 28，商品存储在传送带12上且通过传送带12转运商品。仓式货道11包含货道架30、仓体15、感应组件14并且互相连接。仓体15为弧形或为斜面结构，商品储存在仓体15内。其目的为存储、展示商品。根据不同的需求可以选择不同的货道5类型。
58.货道5中安装的感应组件14，感应组件14用于实时监测货道5中存储的商品数量变化情况并将商品变化情况及时反馈给第三方应用程序和控制系统31。
59.控制系统31用于接收货道5及接货5组件上安装的感应组件14反馈的商品感应信号，控制系统31接收到反馈信息后经过分析和判断后发送执行指令给货物转运升降机1。
60.货物转运升降机1包含竖向滑杆组件17、水平升降滑臂组件18，接货组件19，驱动装置20。水平升降滑臂组件18与竖向滑杆组件17垂直连接，水平升降滑臂组件18与接货组件19连接。竖向滑杆组件17垂直地面设置，一端连接驱动装置20。水平升降滑臂组件18平行地面设置，一端连接驱动装置20。竖向滑杆组件17与水平升降滑臂组件18上均安装有滑轨轨道21。竖向滑杆组件17一端安装的驱动装置20启动后连接的水平升降滑臂组件18在驱动力的作用下沿竖向滑杆组件17上的滑轨轨道21方向上下运行。水平升降滑臂组件18一端安装的驱动装置20启动后连接的接货组件19沿水平升降滑臂组件18上的滑轨轨道21方向左右运行。
61.每组竖向货架4连接的货物转运升降机1包含一组水平升降滑臂组件18。每组水平升降滑臂组件18上连接一个接货组件19
62.每个接货组件19包含底座22、接货台23、丝杆29、驱动装置20。
63.水平升降滑臂组件18一端连接驱动装置20，水平升降滑臂组件18一端连接的驱动装置20与水平升降滑臂组件18中的丝杆29连接，水平升降滑臂组件18中的丝杆29与接货组件19上的底座22连接，底座22与水平升降滑臂组件18上的滑轨轨道21连接，底座22中连接一个驱动装置20，底座22中的驱动装置20与底座22中的丝杆29连接，底座22中的丝杆29与接货台23连接，接货台23与底座22上的滑轨24连接。
64.接货台23包含传送架25、滚筒13、传送带12、驱动装置20。传送架25与滚筒13连接，驱动装置20与滚筒13连接，滚筒13与传送带12连接。接货台23上安装有控制滚筒13旋转的驱动装置20，接货台23一端或两端的滚筒13轴心两端固定安装有齿轮a26，齿轮a 26与接货台23上安装的导向齿轮b 27啮合。
65.水平升降滑臂组件18一端的驱动装置20启动后，水平升降滑臂组件18中的丝杆29旋转产生的推力将接货组件19沿水平升降滑臂组件18上的滑轨轨道21水平运行到目标货道5货道口6后，接货组件19中的底座22上安装的驱动装置20启动，底座22中的丝杆29旋转产生的推力将接货台23沿底座22上的滑轨24向货道5一侧滑动，导向齿轮b 27或导向齿轮b 27上安装的主动轮与传送带式货道10货道口6滚筒13轴心两端固定安装的被动齿轮c 28或被动轮c 28啮合或接触后，接货台23上的驱动装置20启动，滚筒13旋转，缠绕在滚筒13上的传送带12开始旋转，齿轮a 26与导向齿轮b 27旋转后产生的扭力带动货道5传送带12旋转。
66.通过接货台23上控制滚筒13旋转的驱动装置20提供动力产生的扭力传递给货道5上的传送带12，使货道5传送带12旋转，从而达到货物转运的目的。通过驱动装置20控制滚筒13旋转方向，可以将货道5上存储的商品运送到接货台23中也可以将接货台23中载运的商品运送到货道5内。
67.接货台23与货道5连接方式可采用水平对接或重叠对接，根据不同的需要采用不同的接货方式，如，转运的商品为水平摆放的瓶装商品(矿泉水、瓶装饮料、瓶装调味品等)采用重叠对接，这样商品才能顺利的转运到货道5或接货台23中，防止商品卡在接货台23与货道5之间。将一些不容易卡在接货台23与货道5之间且接触面积较大的商品如桶装商品，盒装商品，可采用水平对接方式。
68.被动齿轮b的作用为；改变力的方向从而使接货台23上的传送带12与货道5连接后使货道5传送带12旋转方向与接货台23上的传送带12旋转方向一致。
69.每组竖向货架4连接的货物转运升降机1包含一组水平升降滑臂组件18。每组水平升降滑臂组件18上连接一个接货组件19。相邻的竖向货架4之间各个水平升降滑臂组件18相互连接，货物转运升降机1启动后，各个水平升降滑臂组件18沿竖向滑杆组件17上的滑轨轨道21方向上下运行时可以同时为多组竖向货架4进行补货，这样可以大大节约补货时效。另一种货物转运升降机1，相邻的竖向货架4之间各个水平升降滑臂组件18相互之间不连接，货物转运升降机1独立运行且互不影响。
70.参见附图，本发明的工作原理是：利用一种立体式仓储自动补货售货架，增加了货架2商品储藏空间，通过货物转运升降机1传递商品，实现了货架5商品自动存储、补货等功能。
71.下面结合附图及具体实施例对本发明做详细具体的说明，但是本发明的保护范围并不局限于以下实施例。
72.竖向货架4有两种摆放形式，根据不同的竖向货架4摆放形式决定了货物转运升降机1连接位置的不同。
73.一种为竖向货架4垂直地面设置在天花板仓储货架3下方四周，底部与地面连接，顶部与天花板仓储货架3连接，远离购物区域16一侧货道口6连接货物转运升降机1，货物转运升降机1顶部延伸进入天花板仓储货架3范围，天花板仓储货架3中靠近货物转运升降机1一端设置货道口6。
74.另一种竖向货架4垂直地面设置在天花板仓储货架3四周，底部与地面连接，顶部延伸进入天花板仓储货架3范围，靠近购物区一侧货道口6连接货物转运升降机1，天花板仓储货架3中靠近货物转运升降机1一端设置货道口6。
75.通过货物转运升降机1上下左右运行，转运天花板仓储货架3与竖向货架4之间的商品，实现货架2之间自动补货，存货功能。
76.优缺点分析：第一种形式，货物转运升降机1安装在竖向货架4远离购物区域16一侧，这种货物转运升降机1内镶入竖向货架4中，优点是由于货物转运升降机1安装在竖向货架4内侧，在运行过程中不会影响正常购物，缺点是占用一部分货架2空间，减少货架2利用率，占用店铺空间大。第二种形式，竖向货架4靠近购物区一侧货道口6连接货物转运升降机1，天花板仓储货架3中靠近货物转运升降机1一端设置货道口6，不执行转运任务时水平升降滑臂组件18停放在货物转运升降机1上部。优点是合理利用购物区域16、占用货架2空间少且能满足货物转运升降机1正常转运需要。缺点是店内有购物者时，货物转运升降机1不能运行。
77.根据两种竖向货架4摆放形式，重点对第二种货架2进行详细说明
78.首先对货架2中的存储货道9进行商品存储，具体操作如下：
79.补货员通过第三方应用程序登录账户进入所在店后台操作系统-进入商品存储界面-显示器中分类显示竖向货架4及天花板仓储货架3中各个存储货道9内商品剩余信息(商品剩余信息包含商品名称、货道5总存储商品数量、商品剩余个数、需要补充的商品个数等信息)-补货员根据显示的商品剩余信息判断是否进行商品存储-选择确认存储商品-货物转运升降机1启动，水平升降滑臂组件18自上而下运行、接货组件19水平运送至预先设定的接货区域后等待接货-选择一个缺货货道5商品，将缺货商品放进对应的接货组件19中(如果相邻之间水平升降滑臂组件18相连，将各个水平升降滑臂组件18上的接货组件19中全部放入缺货商品)-确认开始存储指令-货物转运升降机1上的竖向滑杆组件17一端安装的驱动装置20启动-竖向滑杆组件17中的丝杆29旋转产生的推力将水平升降滑臂组件18沿竖向滑杆组件17上的滑轨轨道21垂直向上运行，当其中的一个接货组件19中载运的商品为所在层时，竖向滑杆组件17上的驱动装置20停止运行，丝杆29停止旋转，水平升降滑臂组件18停止向上运行-水平升降滑臂组件18一端安装的驱动装置20启动-水平升降滑臂组件18中的丝杆29旋转产生的推力将接货组件19沿水平升降滑臂组件18上的滑轨轨道21水平运行到目标货道5货道口6后，接货组件19中的底座22上安装的驱动装置20启动-接货组件19中的丝杆29旋转产生的推力将接货台23沿底座22上的滑轨24向货道5一侧滑动，导向齿轮b 27或导向齿轮b 27上安装的主动轮与传送带式货道10货道口6滚筒13轴心两端固定安装的被
动齿轮c 28或被动轮c 28啮合或接触后停止-接货台23上的驱动装置20启动-滚筒13旋转，缠绕在滚筒13上的传送带12开始旋转，齿轮a 26与导向齿轮b 27旋转后产生的扭力带动货道5传送带12旋转-接货台23上的传送带12与货道5上的传送带12旋转，接货台23上载运的商品被传送到货道5中-接货组件19上的感应组件14感应到接货台23上的商品全部转运完毕后，接货台23上的驱动装置20停止运转-接货组件19中的底座22上安装的驱动装置20启动，接货组件19中的丝杆29反向旋转产生的推力将接货台23沿底座22上的滑轨24向远离货道5一端滑动，导向齿轮b 27或导向齿轮b 27上安装的主动轮与传送带式货道10货道口6滚筒13轴心两端固定安装的被动齿轮c 28或被动轮c 28分离直至复位后停止-竖向滑杆组件17一端安装的驱动装置20启动，水平升降滑臂组件18沿竖向滑杆组件17上的滑轨轨道21方向继续向上运行，当另一个接货组件19中载运的商品为所在层时，水平升降滑臂组件18停止向上运行，接货组件19沿水平升降滑臂组件18上的滑轨轨道21水平运行到对应存储该商品的货道口6后重复以上操作直至将货物转运升降机1上的各个接货组件19中载运的商品全部转运到对应的存储货道9内-水平升降滑臂组件18、接货组件19重新返回各自预先设定的接货区域并等待补货员再次补货-重复以上操作直至完成所有存储任务后退出商品存储界面-存储任务完成
80.售货货道8主要作用为将存储在货道5内的商品供顾客选购。售货货道8分为两种类型，一种为，将一些热销商品既存储在售货货道8内也存储在存储货道9内，当售货货道8内商品售空或不足时，通过货物转运升降机1转运存储货道9内的商品进行补货，售货货道8主要由传送带式货道10、仓式货道11组成，根据不同的货道5形式补货方法略有不同。下面分别对两种货道5补货流程进行详细说明，具体操作如下：
81.传送带式货道10补货：售货货道8内货道5感应组件14感应到某一传送带式货道10中存储的商品达到最低存储量后，发送指令给控制系统31-控制系统31接到指令后，判断当前售货货道8内商品存储在仓储货道5内并获取具体位置信息-发送位置信号给货物转运升降机1-货物转运升降机1上的竖向滑杆组件17一端安装的驱动装置20启动-水平升降滑臂组件18沿竖向滑杆组件17上的滑轨轨道21垂直向上运行至存储该商品的货道5层后停止-水平升降滑臂组件18一端安装的驱动装置20启动-接货组件19沿水平升降滑臂组件18上的滑轨轨道21水平运行到目标货道5货道口6后，接货组件19中的底座22上安装的驱动装置20启动-接货台23沿底座22上的滑轨24向货道5一侧滑动，导向齿轮b 27或导向齿轮b 27上安装的主动轮与传送带式货道10货道口6滚筒13轴心两端固定安装的被动齿轮c 28或被动轮c 28啮合或接触后停止-接货台23上的驱动装置20启动-货道5中存储的商品被传送到接货台23传送带12中-接货组件19上的感应组件14感应到接货台23上载运的商品达到最大载运量后接货台23上的驱动装置20停止运转-接货组件19中的底座22上安装的驱动装置20启动，接货台23沿底座22上的滑轨24向远离货道5一端滑动，直至复位后停止-货物转运升降机1上的竖向滑杆组件17一端安装的驱动装置20再次启动-水平升降滑臂组件18垂直向下运行，运行至需要补货货道5层时，竖向滑杆组件17上的驱动装置20停止运行-载运着补货商品的接货组件19沿水平升降滑臂组件18水平运行到需要补货货道5货道口6后，接货组件19中的底座22上安装的驱动装置20启动-接货台23沿底座22上的滑轨24向货道5一侧滑动，导向齿轮b 27或导向齿轮b 27上安装的主动轮与传送带式货道10货道口6滚筒13轴心两端固定安装的被动齿轮c 28或被动轮c 28啮合或接触后停止-接货台23上的驱动装置20启
动-接货台23上载运的商品被传送到货道5中-接货组件19上的感应组件14感应到接货台23上的商品全部转运完毕后停止运转-接货组件19中的底座22上安装的驱动装置20启动，接货台23沿底座22上的滑轨24向远离货道5一端滑动直至复位后停止-货物转运升降机1返回预设停放位置或再次执行控制系统31发送的补货任务。
82.仓式货道11补货：售货货道8内货道5感应组件14感应到某一仓式货道11中存储的商品达到最低存储量后，发送指令给控制系统31-控制系统31接到指令后，判断当前售货货道8内商品存储在仓储货道5内并获取具体位置信息-发送位置信号给货物转运升降机1-货物转运升降机1启动-接货组件19运行到目标货道5货道口6后，接货台23与货道5连接后接货台23上的驱动装置20启动-货道5中存储的商品被传送到接货台23传送带12中-接货台23上载运的商品达到最大载运量后接货台23上的驱动装置20停止运转后-接货台23沿底座22上的滑轨24向远离货道5一端滑动，直至复位后停止-货物转运升降机1启动-水平升降滑臂组件18垂直向下运行，运行至需要补货货道5层时，停止运行-载运着补货商品的接货组件19沿水平升降滑臂组件18水平运行到需要补货货道5货道口6后，接货组件19中的底座22上安装的驱动装置20启动-接货台23沿底座22上的滑轨24向货道5一侧滑动，端头进入仓式货道11仓体15后停止-接货台23上的驱动装置20启动，接货台23上的传送带12旋转，传送带12上载运的商品掉落到仓式货道11仓体15上并沿弧形或斜面结构仓体15滑落到仓体15底部，接货组件19上的感应组件14感应到接货台23上的商品全部转运完毕后停止运转-接货组件19中的底座22上安装的驱动装置20启动，接货台23沿底座22上的滑轨24向远离货道5一端滑动直至复位后停止-重复以上操作直至将所有需要补货的售货货道8内缺货商品全部补充完毕后，水平升降滑臂组件18沿竖向滑杆组件17上的滑轨轨道21方向向上运行至系统预先设定的停放位置并等待下一个任务。
83.另一种售货货道8内的商品，直接存储在售货货道8内。由传送带式货道10、仓式货道11组成，仓式货道11中存储的商品根据弧形或斜面结构商品会随着购买后商品减少而自动滑向售货口7一侧。传送带式货道10前排商品被顾客购买后，前排货道5商品空缺，货道5后端商品不容易被顾客看到或拿取，影响购物体验。通过货物转运升降机1上的接货组件19为货道5提供动力转动货道5传送带12使后方的商品前置。具体操作如下：
84.货道5感应组件14感应到前排缺货后，发送指令给控制系统31-控制系统31接到指令后-发送位置信号给货物转运升降机1-货物转运升降机1启动-接货组件19运行到目标货道5货道口6后，接货台23与货道5连接后接货台23上的驱动装置20启动-接货台23上的传送带12与货道5上的传送带12旋转，货道5后方的商品被运送到售货口7一侧后，接货台23上的驱动装置20停止运转-接货组件19中的底座22上安装的驱动装置20启动-接货台23沿底座22上的滑轨24向远离货道5一端滑动，直至复位后停止-重复以上操作直至完成所有传送带式货道10商品前置任务后货物转运升降机1返回预设停放位置。
85.相邻的竖向货架4之间各个水平升降滑臂组件18相互连接，货物转运升降机1启动后，各个水平升降滑臂组件18沿竖向滑杆组件17上的滑轨轨道21方向上下运行时可以同时为多组竖向货架4进行存储、补货。
技术特征：1.一种立体式仓储自动补货售货架，其特征在于，包括天花板仓储货架(3)、竖向货架(4)、货物转运升降机(1)和控制系统(31)，所述天花板仓储货架(3)、竖向货架(4)、货物转运升降机(1)分别和控制系统(31)相连；将店铺上部空间作为天花板仓储货架(3)用来存储商品，天花板仓储货架(3)四周设置多组竖向货架(4)，每组竖向货架(4)与天花板仓储货架(3)一端设置货物转运升降机(1)，所述天花板仓储货架(3)包含货架(2)和货道(5)，货架(2)由一层或多层重叠组成，每层货架(2)上架设有多个货道(5)，每个货道(5)一端靠近货物转运升降机(1)。2.根据权利要求1所述的一种立体式仓储自动补货售货架，其特征在于，所述竖向货架(4)垂直地面设置在天花板仓储货架(3)四周，每组竖向货架(4)底部与地面相连，顶部靠近天花板仓储货架(3)，竖向货架(4)包含货架(2)和货道(5)，货架(2)为矩形体结构，内部由多层组成，每层中由多个货道(5)并列组成，每个货道(5)一端靠近货物转运升降机(1)且每个货道(5)中存储一种商品；每个货道(5)为一个单独的个体，货架(2)中的货道(5)之间的间距可以根据商品大小左右调整，根据商品多少增减货道(5)个数。3.根据权利要求1所述的一种立体式仓储自动补货售货架，其特征在于，所述竖向货架(4)有两种摆放形式，根据不同的竖向货架(4)摆放形式决定了货物转运升降机(1)连接位置的不同；一种为竖向货架(4)垂直地面设置在天花板仓储货架(3)下方四周，底部与地面连接，顶部与天花板仓储货架(3)连接，远离购物区域(16)一侧货道口(6)连接货物转运升降机(1)，货物转运升降机(1)顶部延伸进入天花板仓储货架(3)范围，天花板仓储货架(3)中靠近货物转运升降机(1)一端设置货道口(6)；另一种竖向货架(4)垂直地面设置在天花板仓储货架(3)四周，底部与地面连接，顶部延伸进入天花板仓储货架(3)范围，靠近购物区一侧货道口(6)连接货物转运升降机(1)，天花板仓储货架(3)中靠近货物转运升降机(1)一端设置货道口(6)。4.根据权利要求1所述的一种立体式仓储自动补货售货架，其特征在于，所述货道(5)分为售货货道(8)和存储货道(9)，所述存储货道(9)用于存储商品，通过货物转运升降机(1)将存储货道(9)内存储的商品传递到售货货道(8)内；所述货道(5)靠近货物转运升降机(1)与购物区域16一端设置货道口(6)，竖向货架(4)售货货道(8)中靠近购物区域(16)一端设置的货道口(6)为货物售货口7。5.根据权利要求1所述的一种立体式仓储自动补货售货架，其特征在于，所述天花板仓储货架(3)中的货道(5)全部由存储货道(9)组成，竖向货架(4)中的货道(5)由售货货道(8)和存储货道9组成，将方便选购商品的各层货架(2)中的货道(5)作为售货货道(8)，将货架(2)层较高且顾客选购商品较困难的各层货道(5)包括两组竖向货架(4)相交所形成的叠加区域中各层货道(5)作为存储货道(9)，即售货货道(8)以外其他货道(5)作为存储货道(9)。6.根据权利要求5所述的一种立体式仓储自动补货售货架，其特征在于，所述售货货道(8)包括传送带式货道(10)、仓式货道(11)，所述存储货道(9)为传送带式货道(10)；传送带式货道(10)为条形结构，包含货道架(30)、传送带(12)、滚筒(13)和感应组件(14)，滚筒(13)与货道架(30)连接，传送带(12)缠绕在前后两端滚筒(13)上，感应组件(14)与货道架(30)连接并设置在货道架(30)两侧，靠近货物转运升降机(1)一端货道口(6)的滚
筒(13)轴心两端固定安装有被动齿轮c(28)或被动轮c(28)，商品存储在传送带(12)上且通过传送带(12)转运商品，利用货物转运升降机(1)上的接货组件(19)为货道(5)提供动力，转动货道(5)传送带(12)实现货道(5)补货，存储、货道(5)商品前置；仓式货道(11)包含货道架(30)、仓体(15)、感应组件(14)，仓体(15)与货道架(30)连接，感应组件(14)与仓体(15)连接，感应组件(14)安装在仓体(15)内侧，仓体(15)为弧形或为斜面结构，商品储存在仓体(15)内，随着购买后商品减少而自动滑向售货口(7)一侧。7.根据权利要求1所述的一种立体式仓储自动补货售货架，其特征在于，所述货道(5)中安装的感应组件(14)，感应组件(14)用于实时监测货道(5)中存储的商品数量变化情况并将商品变化情况及时反馈给第三方应用程序和控制系统(31)；所述控制系统(31)用于接收货道(5)及接货组件(19)上安装的感应组件(14)反馈的商品数量的感应信号，控制系统(31)接收到反馈信息后经过分析和判断后发送执行指令给货物转运升降机(1)。8.根据权利要求1所述的一种立体式仓储自动补货售货架，其特征在于，所述货物转运升降机(1)包含竖向滑杆组件(17)、水平升降滑臂组件(18)、接货组件(19)和驱动装置(20)，竖向滑杆组件(17)垂直地面设置，一端为驱动装置(20)，水平升降滑臂组件(18)平行地面设置，一端为驱动装置(20)，竖向滑杆组件(17)与水平升降滑臂组件(18)上均安装有滑轨轨道(21)，水平升降滑臂组件(18)与竖向滑杆组件(17)垂直连接，竖向滑杆组件(17)一端安装的驱动装置(20)启动后连接的水平升降滑臂组件(18)在驱动力的作用下沿竖向滑杆组件(17)上的滑轨轨道(21)方向上下运行，水平升降滑臂组件(18)与接货组件(19)连接，水平升降滑臂组件(18)一端安装的驱动装置(20)启动后连接的接货组件(19)沿水平升降滑臂组件(18)上的滑轨轨道(21)方向左右运行；每个接货组件(19)包含底座(22)、接货台(23)、丝杆(29)、驱动装置(20)；所述水平升降滑臂组件(18)一端连接驱动装置(20)，水平升降滑臂组件(18)一端连接的驱动装置(20)与水平升降滑臂组件(18)中的丝杆(29)连接，水平升降滑臂组件(18)中的丝杆(29)与接货组件(19)上的底座(22)连接，底座(22)与水平升降滑臂组件(18)上的滑轨轨道(21)连接，底座(22)中连接一个驱动装置(20)，底座(22)中的驱动装置(20)与底座(22)中的丝杆(29)连接，底座(22)中的丝杆(29)与接货台(23)连接，接货台(23)与底座(22)上的滑轨(24)连接。接货组件(19)中的底座(22)上安装的驱动装置(20)启动，底座(22)中的丝杆(29)旋转产生的推力将接货台(23)沿底座(22)上的滑轨(24)向货道(5)一侧滑动。9.根据权利要求8所述的一种立体式仓储自动补货售货架，其特征在于，所述接货台(23)包含传送架(25)、滚筒(13)、传送带(12)、驱动装置(20)；所述传送架(25)与滚筒(13)连接，驱动装置(20)与滚筒(13)连接，滚筒(13)与传送带(12)连接，接货台(23)上安装有控制滚筒(13)旋转的驱动装置(20)，接货台(23)一端或两端的滚筒(13)轴心两端固定安装有齿轮a(26)，齿轮a(26)与接货台(23)上安装的导向齿轮b(27)啮合；接货台(23)沿底座(22)上的滑轨(24)向货道(5)一侧滑动，接货台23上安装的导向齿轮b 27或导向齿轮b27上安装的主动轮与传送带式货道10货道口6滚筒13轴心两端固定安装的被动齿轮c 28或被动轮c 28啮合或接触后，接货台23上的驱动装置20启动后，滚筒13旋转，缠绕在滚筒13上的传送带12开始旋转，齿轮a 26与导向齿轮b 27旋转后产生的扭力带动货道5传送带12旋转。所述接货台(23)与货道(5)连接方式可采用水平对接或重叠对接，根据不同的需要采
用不同的接货方式。10.根据权利要求1所述的一种立体式仓储自动补货售货架，其特征在于，每组竖向货架(4)连接的货物转运升降机(1)包含一组水平升降滑臂组件(18)，每组水平升降滑臂组件(18)上连接一个接货组件(19)，相邻的竖向货架(4)之间各个水平升降滑臂组件(18)相互连接，货物转运升降机(1)启动后，各个水平升降滑臂组件(18)沿竖向滑杆组件(17)上的滑轨轨道(21)方向上下运行，同时为多组竖向货架(4)进行存储、补货，另一种货物转运升降机(1)，各个水平升降滑臂组件(18)相互之间不连接，货物转运升降机(1)独立运行且互不影响。
技术总结本发明公开了一种立体式仓储自动补货售货架，包括天花板仓储货架、竖向货架、货物转运升降机和控制系，所述天花板仓储货架、竖向货架、货物转运升降机分别和控制系统相连；将店铺上部空间作为天花板仓储货架用来存储商品，天花板仓储货架四周设置多组竖向货架，每组竖向货架与天花板仓储货架一端设置货物转运升降机，所述天花板仓储货架包含货架和货道，货架由一层或多层重叠组成，每层货架上架设有多个货道，每个货道一端靠近货物转运升降机。本发明提高了店铺空间利用率，通过货物转运升降机实现了货架之间自动补货、存货功能。存货功能。存货功能。
技术研发人员：侯智耀
受保护的技术使用者：侯智耀
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/7/5
