一种电池自动ocv测试设备
技术领域
1.本发明涉及电池加工设备领域，特别涉及一种电池自动ocv测试设备。
背景技术：2.在电池的生产过程中，制作完成后的电池还需要经过最后一道检测工序，检测电池的电压、电流、电阻等参数是否在合格范围内，方可进行包装出售，测量电池的参数时，将测量设备上的探头与电池的正负极耳分别连接，然后对电池通电后进行检测，然而，在检测过程中，一些不合格的电池在通电后会发生短路的现象，甚至会导致电池着火，目前的检测设备上并未配备灭火机构用于处理电池着火的情况，只能通过人工将着火的电池搬运到设备外，再进行灭火，不仅灭火效率低，而且对操作人员的安全造成威胁，因此，有必要制作出一种电池自动ocv测试设备，能够安全地、快速地将着火的电池进行灭火，以解决上述问题点。
技术实现要素：3.本发明的目的是提供一种电池自动ocv测试设备以解决背景技术中所提及的问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种电池自动ocv测试设备，包括机架、上料输送机构、电池测量机构、下料输送机构、ng缓存机构、搬运机械手、电池灭火机构、料框搬运机构和烟雾传感器，上料输送机构、电池测量机构、下料输送机构和ng缓存机构依次固定在机架的右侧，搬运机械手架设在机架上方的右侧，电池灭火机构固定在机架的左侧，是料框搬运机构架设在机架上方的左侧，烟雾传感器固定在机架上，烟雾传感器设置多组且分别对应在上料输送机构、电池测量机构、下料输送机构和ng缓存机构上方。
6.对本发明的进一步描述：电池测量机构包括包括运输导轨、x轴固定组件、y轴固定组件、第一测量组件和第二测量组件，运输导轨设置两组，工件放置在运输导轨上运输，x轴固定组件固定在运输导轨上，用于固定工件在x轴方向上的位置，y轴固定组件固定设置在两组运输导轨的中间，用于固定工件在y轴方向上的位置，第一测量组件和第二测量组件分别设置在运输导轨的左右两侧；
7.所述第一测量组件包括第一底座、第一x轴电机、第一x轴滑台、第一活动支架、第一z轴驱动组件、第一z轴滑台、第一夹子安装板、第一探测金属夹和第一夹子驱动组件，第一底座固定设置在运输导轨的左侧，第一x轴电机和第一x轴滑台固定在第一底座上，第一活动支架固定在第一x轴电机的动力输出端且与第一x轴滑台滑动连接，第一z轴驱动组件和第一z轴滑台固定在第一活动支架上，第一夹子安装板左端固定在第一z轴驱动组件的动力输出端且与第一z轴滑台滑动连接，第一探测金属夹设置若干组且固定在第一夹子安装板的右端，第一夹子驱动组件固定在第一夹子安装板上且与第一探测金属夹驱动连接，第一夹子驱动组件驱动第一探测金属夹打开和闭合；
8.所述第二测量组件包括第二底座、第二x轴电机、第二x轴滑台、活动滑板、第二z轴驱动组件、第二z轴滑台、第二夹子安装板、第二探测金属夹和第二夹子驱动组件，第二底座固定设置在运输导轨的右侧，第二x轴电机和第二x轴滑台固定在第二底座上，活动滑板固定在第二x轴电机的动力输出端且与第二x轴滑台滑动连接，第二z轴驱动组件固定在活动滑板上方，第二z轴滑台固定在第二z轴驱动组件上，第二夹子安装板右端固定在第二z轴驱动组件的动力输出端且与第二z轴滑台滑动连接，第二探测金属夹设置若干组且固定在第二夹子安装板的左端，第二夹子驱动组件固定在第二夹子安装板上且与第二探测金属夹驱动连接，第二夹子驱动组件驱动第二探测金属夹打开和闭合，第二夹子安装板、第二探测金属夹和第二夹子驱动组件在第二z轴驱动组件上设置两组。
9.对本发明的进一步描述：运输导轨包括支撑架和导向滚轮，支撑架沿左右方向设置两组，导向滚轮设置多组且能够转动地安装在两组支撑架的内侧。
10.对本发明的进一步描述：x轴固定组件包括第三x轴滑台、x轴气缸、x轴滑块和第一推板，第三x轴滑台固定设置在其中一组支撑架外侧，x轴气缸固定在第三x轴滑台上，x轴滑块固定在x轴气缸的动力输出端且与第三x轴滑台滑动连接，第一推板一端固定在x轴滑块上，另一端穿设过支撑架且对应在导向滚轮上方。
11.对本发明的进一步描述：y轴固定组件包括第一z轴气缸、第一挡板、第二z轴气缸、升降连接板、第一y轴气缸和第二挡板，第一z轴气缸固定设置在两组支撑架前端中间，第一挡板固定在第一z轴气缸的动力输出端，第二z轴气缸固定设置在两组支撑架后端中间，升降连接板固定在第二z轴气缸的动力输出端，第一y轴气缸固定在升降连接板的上侧，第二挡板固定在第一y轴气缸的动力输出端且朝向第一挡板一侧。
12.对本发明的进一步描述：搬运机械手包括支撑脚架、支撑顶板、电池搬运组件和料框推送组件，支撑脚架设置多组且固定在支撑顶板的下方，电池搬运组件和料框推动组件分别固定在支撑顶板上方的前后两侧，电池搬运组件包括第一y轴电机、第一y轴滑台、第一滑板、安装支架、第一z轴电机、夹持组件、第二y轴气缸和托板，第一y轴电机固定在支撑顶板上，第一y轴滑台固定在支撑顶板前端下方，第一滑板固定在第一y轴电机的动力输出端且与第一y轴滑台滑动连接，安装支架竖直固定在第一滑板的一侧，第一z轴电机固定在安装支架上，夹持组件固定在第一z轴电机的动力输出端，用于夹持工件，第二y轴气缸固定在安装支架的下端，托板固定在第二y轴气缸的动力输出端且对应在夹持组件的下方。
13.对本发明的进一步描述：夹持组件包括第二滑板、第三z轴滑台、固定顶板、活动滑块、弹簧、夹爪连接板、第一夹紧气缸和夹板，第二滑板固定在第一z轴电机的动力输出端且与安装支架滑动连接，第三z轴滑台竖直固定在第二滑板上，固定顶板固定在第二滑板上且对应在第三z轴滑台的上方，活动滑块与第三z轴滑台滑动连接，弹簧两端分别与固定顶板和活动滑块固定连接，夹爪连接板固定在活动滑块上，第一夹紧气缸沿x轴方向设置两组且固定在夹爪连接板上，夹板固定在第一夹紧气缸的动力输出端且对应在托板上方，第一夹紧气缸驱动夹板夹紧。
14.对本发明的进一步描述：料框推送组件包括第二y轴电机、第二y轴滑台、第二活动支架、支架连接杆、第二夹紧气缸和料框夹爪，第二y轴电机固定在支撑顶板上，第二y轴滑台固定在支撑顶板的上方后侧，第二活动支架一端与第二y轴滑台滑动连接，第二活动支架设置两组且其中一组固定在第二y轴电机的动力输出端，支架连接杆的两端分别固定在两
组第二活动支架上，第二夹紧气缸固定在第二活动支架的另一端，料框夹爪固定在第二夹紧气缸的动力输出端，第二夹紧气缸驱动料框夹爪夹紧。
15.对本发明的进一步描述：电池灭火机构包括储水箱、盖板组件、导向组件和定位组件，储水箱用于盛放液体，盖板组件包括y轴驱动组件、第三y轴滑台、第三滑板、第三z轴气缸、活动盖板、导套和导柱，y轴驱动组件固定设置在储水箱一侧，第三y轴滑台固定设置在储水箱的两侧，第三滑板固定在y轴驱动组件的动力输出端且与第三y轴滑台滑动连接，y轴驱动组件驱动第三滑板沿y轴方向移动，第三z轴气缸固定在第三滑板上，活动盖板固定在第三z轴气缸的动力输出端且对应在储水箱的上方，导套固定在第三滑板上，导柱下端固定在活动盖板上，导柱上端穿设过导套且与导套滑动连接，导向组件固定设置在储水箱的两侧，定位组件固定在导向组件的端部，用于固定储水箱，储水箱底部设有四组万向轮，四组万向轮对应在储水箱底部的四角。
16.对本发明的进一步描述：导向组件包括导向安装板和导轮，导向安装板固定设置在储水箱的两侧，导轮设置多组且能够转动地安装在导向安装板上，导轮对应于储水箱外壁；
17.所述定位组件包括底板、第三y轴气缸、导向块、定位块、第一感应器和第二感应器，底板固定在导向安装板的端部，第三y轴气缸和导向块均固定在底板上且沿y轴方向位置可调，定位块穿设过导向块且与导向块滑动连接，定位块一端固定在第三y轴气缸的动力输出端，另一端对应于储水箱一侧，第一感应器固定在导向安装板上且感应端对应于储水箱，第二感应器固定在导向块上方且感应端对应于储水箱外侧，定位组件设置两组且对称设置在储水箱的两侧。
18.本发明的有益效果为：电池整齐摆放在料框内，料框放置在上料输送机构进行上料，在搬运机械手的驱动下，料框依次运输到电池测量机构和下料输送机构上，对于电池测量机构检测出来的不良品，由搬运机械手放置到ng缓存机构上，对于在检测过程中出现电池着火的料框，被烟雾传感器感应到后，料框搬运机构将整个料框迅速搬运到电池灭火机构中进行灭火，其优点在于能够及时发现电池着火现象，并自动地、高效地将火势扑灭，一方面能够维持设备的稳定运行，另一方面，也提高了设备的安全性。
附图说明
19.图1是本发明的整体结构图；
20.图2是本发明电池测量机构的整体结构图；
21.图3是本发明电池测量机构的俯视图；
22.图4是本发明电池测量机构的主视图；
23.图5是本发明搬运机械手的整体结构图；
24.图6是图5中a位置的局部放大图；
25.图7是本发明夹持组件的结构图；
26.图8是图5中b位置的局部放大图；
27.图9是本发明电池灭火机构的整体结构图；
28.图10是本发明导向组件和定位组件的结构图；
29.附图标记说明：
30.1、机架；2、上料输送机构；3、电池测量机构；31、运输导轨；311、支撑架；312、导向滚轮；32、x轴固定组件；321、第三x轴滑台；322、x轴气缸；323、x轴滑块；324、第一推板；33、y轴固定组件；331、第一z轴气缸；332、第一挡板；333、第二z轴气缸；334、升降连接板；335、第一y轴气缸；336、第二挡板；34、第一测量组件；341、第一底座；342、第一x轴电机；343、第一x轴滑台；344、第一活动支架；345、第一z轴驱动组件；346、第一z轴滑台；347、第一夹子安装板；348、第一探测金属夹；349、第一夹子驱动组件；35、第二测量组件；351、第二底座；
31.352、第二x轴电机；353、第二x轴滑台；354、活动滑板；355、第二z轴驱动组件；356、第二z轴滑台；357、第二夹子安装板；358、第二探测金属夹；359、第二夹子驱动组件；4、下料输送机构；5、ng缓存机构；6、搬运机械手；61、支撑脚架；62、支撑顶板；63、电池搬运组件；631、第一y轴电机；632、第一滑板；633、安装支架；634、第一z轴电机；635、夹持组件；6351、第二滑板；6352、第三z轴滑台；6353、固定顶板；6354、活动滑块；6355、弹簧；6356、夹爪连接板；6357、第一夹紧气缸；6358、夹板；636、第二y轴气缸；637、托板；64、料框推送组件；641、第二y轴电机；642、第二y轴滑台；643、第二活动支架；644、支架连接杆；645、第二夹紧气缸；646、料框夹爪；7、电池灭火机构；71、储水箱；711、万向轮；72、盖板组件；721、y轴驱动组件；722、第三y轴滑台；723、第三滑板；724、第三z轴气缸；725、活动盖板；726、导套；727、导柱；
32.73、导向组件；731、导向安装板；732、导轮；74、定位组件；741、底板；
33.742、第三y轴气缸；743、导向块；744、定位块；745、第一感应器；746、第二感应器；8、料框搬运机构。
具体实施方式
34.以下结合附图对本发明进行进一步说明：
35.如图1所示，一种电池自动ocv测试设备，包括机架1、上料输送机构2、电池测量机构3、下料输送机构4、ng缓存机构5、搬运机械手6、电池灭火机构7、料框搬运机构8和烟雾传感器，上料输送机构2、电池测量机构3、下料输送机构4和ng缓存机构5依次固定在机架1的右侧，搬运机械手6架设在机架1上方的右侧，电池灭火机构7固定在机架1的左侧，是料框搬运机构8架设在机架1上方的左侧，烟雾传感器固定在机架1上，烟雾传感器设置多组且分别对应在上料输送机构2、电池测量机构3、下料输送机构4和ng缓存机构5上方。
36.电池整齐摆放在料框内，料框放置在上料输送机构2进行上料，在搬运机械手6的驱动下，料框依次运输到电池测量机构3和下料输送机构4上，对于电池测量机构3检测出来的不良品，由搬运机械手6放置到ng缓存机构5上，对于在检测过程中出现电池着火的料框，被烟雾传感器感应到后，料框搬运机构8将整个料框迅速搬运到电池灭火机构7中进行灭火。
37.如图2至4所示，所述电池测量机构3包括运输导轨31、x轴固定组件32、y轴固定组件33、第一测量组件34和第二测量组件35，运输导轨31设置两组，工件放置在运输导轨31上运输，x轴固定组件32固定在运输导轨31上，用于固定工件在x轴方向上的位置，y轴固定组件33固定设置在两组运输导轨31的中间，用于固定工件在y轴方向上的位置，第一测量组件34和第二测量组件35分别设置在运输导轨31的左右两侧；
38.电池整齐排列在料框中，通过前工序将料框运输到运输导轨31上，接着x轴固定组件32和y轴固定组件33分别从x轴方向上和y轴方向上对料框进行固定，防止料框偏移，提高
检测的精确度，接着，根据电池上正负极耳的分布位置，通过第一测量组件34和第二测量组件35对电池进行各项参数的测试，如电压、电阻等。
39.所述第一测量组件34包括第一底座341、第一x轴电机342、第一x轴滑台343、第一活动支架344、第一z轴驱动组件345、第一z轴滑台346、第一夹子安装板347、第一探测金属夹348和第一夹子驱动组件349，第一底座341固定设置在运输导轨31的左侧，第一x轴电机342和第一x轴滑台343固定在第一底座341上，第一活动支架344固定在第一x轴电机342的动力输出端且与第一x轴滑台343滑动连接，第一z轴驱动组件345和第一z轴滑台346固定在第一活动支架344上，第一夹子安装板347左端固定在第一z轴驱动组件345的动力输出端且与第一z轴滑台346滑动连接，第一探测金属夹348设置若干组且固定在第一夹子安装板347的右端，第一夹子驱动组件349固定在第一夹子安装板347上且与第一探测金属夹348驱动连接，第一夹子驱动组件349驱动第一探测金属夹348打开和闭合。
40.第一x轴电机342驱动第一活动支架344在第一x轴滑台343上滑行，第一z轴驱动组件345驱动第一夹子安装板347在第一z轴滑台346上升降，从而调整第一探测金属夹348x轴和z轴方向上的位置并靠近电池极耳，第一夹子驱动组件349控制第一探测金属夹348的打开和关闭，在检测时，第一探测金属夹348夹紧极耳，检测完成后，第一探测金属夹348打开。
41.所述第二测量组件35包括第二底座351、第二x轴电机352、第二x轴滑台353、活动滑板354、第二z轴驱动组件355、第二z轴滑台356、第二夹子安装板357、第二探测金属夹358和第二夹子驱动组件359，第二底座351固定设置在运输导轨31的右侧，第二x轴电机352和第二x轴滑台353固定在第二底座351上，活动滑板354固定在第二x轴电机352的动力输出端且与第二x轴滑台353滑动连接，第二z轴驱动组件355固定在活动滑板354上方，第二z轴滑台356固定在第二z轴驱动组件355上，第二夹子安装板357右端固定在第二z轴驱动组件355的动力输出端且与第二z轴滑台356滑动连接，第二探测金属夹358设置若干组且固定在第二夹子安装板357的左端，第二夹子驱动组件359固定在第二夹子安装板357上且与第二探测金属夹358驱动连接，第二夹子驱动组件359驱动第二探测金属夹358打开和闭合，第二夹子安装板357、第二探测金属夹358和第二夹子驱动组件359在第二z轴驱动组件355上设置两组。
42.第二x轴电机352驱动活动滑板354在第二x轴滑台353上滑行，第二z轴驱动组件355驱动第二夹子安装板357在第二z轴滑台356上升降，从而调整第二探测金属夹358x轴和z轴方向上的位置并靠近电池极耳，第二夹子驱动组件359控制第二探测金属夹358的打开和关闭，第二夹子安装板357、第二探测金属夹358和第二夹子驱动组件359在第二z轴驱动组件355上设置两组，能够针对电池的正负极耳分布情况启用其中一组或两组，使用更加灵活。
43.所述运输导轨31包括支撑架311和导向滚轮312，支撑架311沿左右方向设置两组，导向滚轮312设置多组且能够转动地安装在两组支撑架311的内侧，料框的底部两侧放置在两侧的导向滚轮312上，并能够在导向滚轮312上进行滑行。
44.所述x轴固定组件32包括第三x轴滑台321、x轴气缸322、x轴滑块323和第一推板324，第三x轴滑台321固定设置在其中一组支撑架311外侧，x轴气缸322固定在第三x轴滑台321上，x轴滑块323固定在x轴气缸322的动力输出端且与第三x轴滑台321滑动连接，第一推板324一端固定在x轴滑块323上，另一端穿设过支撑架311且对应在导向滚轮312上方。
45.当料框放置在运输轨道上后，x轴气缸322驱动x轴滑块323在第三x轴滑台321上滑行，从而驱动第一推板324滑行并将料框向另一侧的支撑架311推动，料框与支撑架311接触后，第一推板324与支撑架311则将料框在x轴方向上的位置固定。
46.所述y轴固定组件33包括第一z轴气缸331、第一挡板332、第二z轴气缸333、升降连接板334、第一y轴气缸335和第二挡板336，第一z轴气缸331固定设置在两组支撑架311前端中间，第一挡板332固定在第一z轴气缸331的动力输出端，第二z轴气缸333固定设置在两组支撑架311后端中间，升降连接板334固定在第二z轴气缸333的动力输出端，第一y轴气缸335固定在升降连接板334的上侧，第二挡板336固定在第一y轴气缸335的动力输出端且朝向第一挡板332一侧。
47.在x轴固定组件32对料框固定后，料框在y轴方向上还能够移动，此时，第一z轴气缸331驱动第一挡板332升起，挡在料框的前侧，第二z轴气缸333驱动升降连接板334升起，对应在料框的后侧，第一y轴气缸335驱动第二挡板336伸出，将料框向第一挡板332一侧推动，从而通过第一挡板332和第二挡板336将料框在y轴方向上的位置进行固定。
48.如图5至8所示，所述搬运机械手6包括支撑脚架61、支撑顶板62、电池搬运组件63和料框推送组件64，支撑脚架61设置多组且固定在支撑顶板62的下方，电池搬运组件63和料框推动组件分别固定在支撑顶板62上方的前后两侧，电池搬运组件63包括第一y轴电机631、第一y轴滑台、第一滑板632、安装支架633、第一z轴电机634、夹持组件635、第二y轴气缸636和托板637，第一y轴电机631固定在支撑顶板62上，第一y轴滑台固定在支撑顶板62前端下方，第一滑板632固定在第一y轴电机631的动力输出端且与第一y轴滑台滑动连接，安装支架633竖直固定在第一滑板632的一侧，第一z轴电机634固定在安装支架633上，夹持组件635固定在第一z轴电机634的动力输出端，用于夹持工件，第二y轴气缸636固定在安装支架633的下端，托板637固定在第二y轴气缸636的动力输出端且对应在夹持组件635的下方。
49.在检测工序中，电池整齐放置在料框内，而料框放置在运输导轨31上，当电池检测完成后，通过料框推送组件64将料框往电池搬运组件63一侧运输，根据检测的结果，电池搬运组件63将料框中的不良品从料框中取走并放置在指定的放置区域，电池搬运组件63抓取电池时，先通过第一y轴电机631驱动第一滑板632在第一y轴滑台上运行，使夹持组件635对应在不良品的上方，然后第一z轴电机634驱动夹持组件635下降，夹持组件635将电池夹取后上升，接着第二y轴气缸636驱动托板637伸出，使托板637对应在电池的下方，最后在第一y轴电机631和第一z轴电机634的共同驱动下，将电池运输至指定区域，托板637能够防止电池在运输过程中掉落，避免由于电池掉落而导致设备停机，提高设备运行时的稳定性
50.所述夹持组件635包括第二滑板6351、第三z轴滑台6352、固定顶板6353、活动滑块6354、弹簧6355、夹爪连接板6356、第一夹紧气缸6357和夹板6358，第二滑板6351固定在第一z轴电机634的动力输出端且与安装支架633滑动连接，第三z轴滑台6352竖直固定在第二滑板6351上，固定顶板6353固定在第二滑板6351上且对应在第三z轴滑台6352的上方，活动滑块6354与第三z轴滑台6352滑动连接，弹簧6355两端分别与固定顶板6353和活动滑块6354固定连接，夹爪连接板6356固定在活动滑块6354上，第一夹紧气缸6357沿x轴方向设置两组且固定在夹爪连接板6356上，夹板6358固定在第一夹紧气缸6357的动力输出端且对应在托板637上方，第一夹紧气缸6357驱动夹板6358夹紧。
51.在抓取不合格的电池时，第一z轴电机634驱动第二滑板6351下降，夹板6358对应
在电池的两侧，当第一夹紧气缸6357底部与电池的顶部接触后，活动滑块6354在第三z轴滑台6352上向上滑动，弹簧6355被压缩，从而使第一夹紧气缸6357与电池接触时起到缓冲的作用，防止电池被损坏，接着第一夹紧气缸6357驱动夹板6358将电池夹紧，然后在第一z轴电机634的驱动下将电池上升。
52.所述料框推送组件64包括第二y轴电机641、第二y轴滑台642、第二活动支架643、支架连接杆644、第二夹紧气缸645和料框夹爪646，第二y轴电机641固定在支撑顶板62上，第二y轴滑台642固定在支撑顶板62的上方后侧，第二活动支架643一端与第二y轴滑台642滑动连接，第二活动支架643设置两组且其中一组固定在第二y轴电机641的动力输出端，支架连接杆644的两端分别固定在两组第二活动支架643上，第二夹紧气缸645固定在第二活动支架643的另一端，料框夹爪646固定在第二夹紧气缸645的动力输出端，第二夹紧气缸645驱动料框夹爪646夹紧。
53.在利用料框推送组件64移动料框时，料框放置在运输导轨31上，第二y轴电机641驱动第二活动支架643在第二y轴滑台642上滑行，使料框夹爪646处于料框边缘的上方，接着第二夹紧气缸645驱动料框夹爪646夹紧料框边缘，并在第二y轴电机641的驱动下，使料框沿着运输导轨31滑行，支架连接杆644同时连接两组第二活动支架643，使前后两组夹爪始终维持一定的间距运行，该间距与料框的前后边缘间距对应，使夹爪能够准确地夹紧料框的边缘。
54.如图9至10所示，所述电池灭火机构7包括包括储水箱71、盖板组件72、导向组件73和定位组件74，储水箱71用于盛放液体，盖板组件72包括y轴驱动组件721、第三y轴滑台722、第三滑板723、第三z轴气缸724、活动盖板725、导套726和导柱727，y轴驱动组件721固定设置在储水箱71一侧，第三y轴滑台722固定设置在储水箱71的两侧，第三滑板723固定在y轴驱动组件721的动力输出端且与第三y轴滑台722滑动连接，y轴驱动组件721驱动第三滑板723沿y轴方向移动，第三z轴气缸724固定在第三滑板723上，活动盖板725固定在第三z轴气缸724的动力输出端且对应在储水箱71的上方，导套726固定在第三滑板723上，导柱727下端固定在活动盖板725上，导柱727上端穿设过导套726且与导套726滑动连接，导向组件73固定设置在储水箱71的两侧，定位组件74固定在导向组件73的端部，用于固定储水箱71。
55.将本设计的电池灭火机构7安装在电池检测设备上进行配套使用，储水箱71内盛放有用于灭火的液体，储水箱71沿着导向组件73推入到盖板组件72下方，然后通过定位组件74对储水箱71进行固定，当电池检测设备上的电池发生着火现象时，y轴驱动组件721立即驱动活动盖板725打开，电池检测设备上的机械手则可以将发生着火的电池或者整个装有电池的料框放置到储水箱71中，y轴驱动组件721驱动活动盖板725复位后，第三z轴气缸724驱动活动盖板725向下移动并遮挡储水箱71的开口，使氧气无法进入储水箱71，在隔绝氧气的状态下，以及在储水箱71内液体的作用下，能够安全地、快速地将着火的电池进行灭火，而检测设备依然能够正常运行，避免停机操作，提高生产效率。
56.所述储水箱71底部设有四组万向轮711，四组万向轮711对应在储水箱71底部的四角，能够方便储水箱71进行移动。
57.所述导向组件73包括导向安装板731和导轮732，导向安装板731固定设置在储水箱71的两侧，导轮732设置多组且能够转动地安装在导向安装板731上，导轮732对应于储水箱71外壁，当储水箱71推入盖板组件72的下方时，储水箱71的两侧外壁与导轮732接触，并
在导轮732的导向作用下，使储水箱71以准确的位置放置在盖板组件72下方。
58.所述定位组件74包括底板741、第三y轴气缸742、导向块743、定位块744、第一感应器745和第二感应器746，底板741固定在导向安装板731的端部，第三y轴气缸742和导向块743均固定在底板741上且沿y轴方向位置可调，定位块744穿设过导向块743且与导向块743滑动连接，定位块744一端固定在第三y轴气缸742的动力输出端，另一端对应于储水箱71一侧，第一感应器745固定在导向安装板731上且感应端对应于储水箱71，第二感应器746固定在导向块743上方且感应端对应于储水箱71外侧，定位组件74设置两组且对称设置在储水箱71的两侧，当当储水箱71推入盖板组件72的下方后，第一感应器745感应到储水箱71，而第二感应器746未感应到储水箱71，则意味着储水箱71停放在准确的位置，此时，第三y轴气缸742驱动定位块744在导向块743中滑行，定位块744向储水箱71靠近并对应在储水箱71一侧外壁，储水箱71另一侧外壁则与设备上的机架1接触，从而使储水箱71固定在机架1和定位块744之间。
59.以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
技术特征：1.一种电池自动ocv测试设备，其特征在于：包括机架、上料输送机构、电池测量机构、下料输送机构、ng缓存机构、搬运机械手、电池灭火机构、料框搬运机构和烟雾传感器，所述上料输送机构、所述电池测量机构、所述下料输送机构和所述ng缓存机构依次固定在所述机架的右侧，所述搬运机械手架设在所述机架上方的右侧，所述电池灭火机构固定在所述机架的左侧，是料框搬运机构架设在所述机架上方的左侧，所述烟雾传感器固定在所述机架上，所述烟雾传感器设置多组且分别对应在所述上料输送机构、所述电池测量机构、所述下料输送机构和所述ng缓存机构上方。2.根据权利要求1所述的一种电池自动ocv测试设备，其特征在于：所述电池测量机构包括包括运输导轨、x轴固定组件、y轴固定组件、第一测量组件和第二测量组件，所述运输导轨设置两组，工件放置在所述运输导轨上运输，所述x轴固定组件固定在所述运输导轨上，用于固定工件在x轴方向上的位置，所述y轴固定组件固定设置在两组所述运输导轨的中间，用于固定工件在y轴方向上的位置，所述第一测量组件和所述第二测量组件分别设置在所述运输导轨的左右两侧；所述第一测量组件包括第一底座、第一x轴电机、第一x轴滑台、第一活动支架、第一z轴驱动组件、第一z轴滑台、第一夹子安装板、第一探测金属夹和第一夹子驱动组件，所述第一底座固定设置在所述运输导轨的左侧，所述第一x轴电机和所述第一x轴滑台固定在所述第一底座上，所述第一活动支架固定在所述第一x轴电机的动力输出端且与所述第一x轴滑台滑动连接，所述第一z轴驱动组件和所述第一z轴滑台固定在所述第一活动支架上，所述第一夹子安装板左端固定在所述第一z轴驱动组件的动力输出端且与所述第一z轴滑台滑动连接，所述第一探测金属夹设置若干组且固定在所述第一夹子安装板的右端，所述第一夹子驱动组件固定在所述第一夹子安装板上且与所述第一探测金属夹驱动连接，所述第一夹子驱动组件驱动所述第一探测金属夹打开和闭合；所述第二测量组件包括第二底座、第二x轴电机、第二x轴滑台、活动滑板、第二z轴驱动组件、第二z轴滑台、第二夹子安装板、第二探测金属夹和第二夹子驱动组件，所述第二底座固定设置在所述运输导轨的右侧，所述第二x轴电机和所述第二x轴滑台固定在所述第二底座上，所述活动滑板固定在所述第二x轴电机的动力输出端且与所述第二x轴滑台滑动连接，所述第二z轴驱动组件固定在所述活动滑板上方，所述第二z轴滑台固定在所述第二z轴驱动组件上，所述第二夹子安装板右端固定在所述第二z轴驱动组件的动力输出端且与所述第二z轴滑台滑动连接，所述第二探测金属夹设置若干组且固定在所述第二夹子安装板的左端，所述第二夹子驱动组件固定在所述第二夹子安装板上且与所述第二探测金属夹驱动连接，所述第二夹子驱动组件驱动所述第二探测金属夹打开和闭合，所述第二夹子安装板、所述第二探测金属夹和所述第二夹子驱动组件在所述第二z轴驱动组件上设置两组。3.根据权利要求2所述的一种电池自动ocv测试设备，其特征在于：所述运输导轨包括支撑架和导向滚轮，所述支撑架沿左右方向设置两组，所述导向滚轮设置多组且能够转动地安装在两组所述支撑架的内侧。4.根据权利要求3所述的一种电池自动ocv测试设备，其特征在于：所述x轴固定组件包括第三x轴滑台、x轴气缸、x轴滑块和第一推板，所述第三x轴滑台固定设置在其中一组所述支撑架外侧，所述x轴气缸固定在所述第三x轴滑台上，所述x轴滑块固定在所述x轴气缸的动力输出端且与所述第三x轴滑台滑动连接，所述第一推板一端固定在所述x轴滑块上，另
一端穿设过所述支撑架且对应在所述导向滚轮上方。5.根据权利要求3所述的一种电池自动ocv测试设备，其特征在于：所述y轴固定组件包括第一z轴气缸、第一挡板、第二z轴气缸、升降连接板、第一y轴气缸和第二挡板，所述第一z轴气缸固定设置在两组所述支撑架前端中间，所述第一挡板固定在所述第一z轴气缸的动力输出端，所述第二z轴气缸固定设置在两组所述支撑架后端中间，所述升降连接板固定在所述第二z轴气缸的动力输出端，所述第一y轴气缸固定在所述升降连接板的上侧，所述第二挡板固定在所述第一y轴气缸的动力输出端且朝向所述第一挡板一侧。6.根据权利要求1所述的一种电池自动ocv测试设备，其特征在于：所述搬运机械手包括支撑脚架、支撑顶板、电池搬运组件和料框推送组件，所述支撑脚架设置多组且固定在所述支撑顶板的下方，所述电池搬运组件和所述料框推动组件分别固定在所述支撑顶板上方的前后两侧，所述电池搬运组件包括第一y轴电机、第一y轴滑台、第一滑板、安装支架、第一z轴电机、夹持组件、第二y轴气缸和托板，所述第一y轴电机固定在所述支撑顶板上，所述第一y轴滑台固定在所述支撑顶板前端下方，所述第一滑板固定在所述第一y轴电机的动力输出端且与所述第一y轴滑台滑动连接，所述安装支架竖直固定在所述第一滑板的一侧，所述第一z轴电机固定在所述安装支架上，所述夹持组件固定在所述第一z轴电机的动力输出端，用于夹持工件，所述第二y轴气缸固定在所述安装支架的下端，所述托板固定在所述第二y轴气缸的动力输出端且对应在所述夹持组件的下方。7.根据权利要求6所述的一种电池自动ocv测试设备，其特征在于：所述夹持组件包括第二滑板、第三z轴滑台、固定顶板、活动滑块、弹簧、夹爪连接板、第一夹紧气缸和夹板，所述第二滑板固定在所述第一z轴电机的动力输出端且与所述安装支架滑动连接，所述第三z轴滑台竖直固定在所述第二滑板上，所述固定顶板固定在所述第二滑板上且对应在所述第三z轴滑台的上方，所述活动滑块与所述第三z轴滑台滑动连接，所述弹簧两端分别与所述固定顶板和所述活动滑块固定连接，所述夹爪连接板固定在所述活动滑块上，所述第一夹紧气缸沿x轴方向设置两组且固定在所述夹爪连接板上，所述夹板固定在所述第一夹紧气缸的动力输出端且对应在所述托板上方，所述第一夹紧气缸驱动所述夹板夹紧。8.根据权利要求6所述的一种电池自动ocv测试设备，其特征在于：所述料框推送组件包括第二y轴电机、第二y轴滑台、第二活动支架、支架连接杆、第二夹紧气缸和料框夹爪，所述第二y轴电机固定在所述支撑顶板上，所述第二y轴滑台固定在所述支撑顶板的上方后侧，所述第二活动支架一端与所述第二y轴滑台滑动连接，所述第二活动支架设置两组且其中一组固定在所述第二y轴电机的动力输出端，所述支架连接杆的两端分别固定在两组所述第二活动支架上，所述第二夹紧气缸固定在所述第二活动支架的另一端，所述料框夹爪固定在所述第二夹紧气缸的动力输出端，所述第二夹紧气缸驱动所述料框夹爪夹紧。9.根据权利要求1所述的一种电池自动ocv测试设备，其特征在于：所述电池灭火机构包括储水箱、盖板组件、导向组件和定位组件，所述储水箱用于盛放液体，所述盖板组件包括y轴驱动组件、第三y轴滑台、第三滑板、第三z轴气缸、活动盖板、导套和导柱，所述y轴驱动组件固定设置在所述储水箱一侧，所述第三y轴滑台固定设置在所述储水箱的两侧，所述第三滑板固定在所述y轴驱动组件的动力输出端且与所述第三y轴滑台滑动连接，所述y轴驱动组件驱动所述第三滑板沿y轴方向移动，所述第三z轴气缸固定在所述第三滑板上，所述活动盖板固定在所述第三z轴气缸的动力输出端且对应在所述储水箱的上方，所述导套
固定在所述第三滑板上，所述导柱下端固定在所述活动盖板上，所述导柱上端穿设过所述导套且与所述导套滑动连接，所述导向组件固定设置在所述储水箱的两侧，所述定位组件固定在所述导向组件的端部，用于固定所述储水箱，所述储水箱底部设有四组万向轮，四组所述万向轮对应在所述储水箱底部的四角。10.根据权利要求9所述的一种电池自动ocv测试设备，其特征在于：所述导向组件包括导向安装板和导轮，所述导向安装板固定设置在所述储水箱的两侧，所述导轮设置多组且能够转动地安装在所述导向安装板上，所述导轮对应于所述储水箱外壁；所述定位组件包括底板、第三y轴气缸、导向块、定位块、第一感应器和第二感应器，所述底板固定在所述导向安装板的端部，所述第三y轴气缸和所述导向块均固定在所述底板上且沿y轴方向位置可调，所述定位块穿设过所述导向块且与所述导向块滑动连接，所述定位块一端固定在所述第三y轴气缸的动力输出端，另一端对应于所述储水箱一侧，所述第一感应器固定在所述导向安装板上且感应端对应于所述储水箱，所述第二感应器固定在所述导向块上方且感应端对应于所述储水箱外侧，所述定位组件设置两组且对称设置在所述储水箱的两侧。
技术总结本发明提供一种电池自动OCV测试设备，包括机架、上料输送机构、电池测量机构、下料输送机构、NG缓存机构、搬运机械手、电池灭火机构、料框搬运机构和烟雾传感器，上料输送机构、电池测量机构、下料输送机构和NG缓存机构依次固定在机架的右侧，搬运机械手架设在机架上方的右侧，电池灭火机构固定在机架的左侧，是料框搬运机构架设在机架上方的左侧，烟雾传感器固定在机架上，烟雾传感器设置多组且分别对应在上料输送机构、电池测量机构、下料输送机构和NG缓存机构上方，其优点在于能够及时发现电池着火现象，并自动地、高效地将火势扑灭，一方面能够维持设备的稳定运行，另一方面，也提高了设备的安全性。设备的安全性。设备的安全性。
技术研发人员：陈运锋 袁楚辉 吴刚
受保护的技术使用者：东莞市爱康智能技术有限公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/7/4
