1.本实用新型属于座椅检测技术领域，具体地涉及一种汽车座椅的动态电子检具。
背景技术：2.汽车座椅是一种应用于汽车上的座椅，其主要分为真皮座椅和绒布座椅，不管是什么座椅，其主体结构大体相同。
3.汽车前排的座椅主要包括座板、与座板铰接的背板、用于调节背板角度的调角器以及锁扣等，其最大的功能便是能调节背板的角度，以适应不同使用者的需求。
4.为了能生产出更好的汽车座椅，现有的汽车座椅在出库前，一般都会进行检测，以使其符合使用者的需求。现有汽车座椅的检测方式均通过人工进行，这种检测方式不仅检测效率低，且检测精度不高。
技术实现要素：5.本实用新型需要解决的技术问题是如何提供一种汽车座椅的动态电子检具，以解决现有汽车座椅的检测方式不仅检测效率低，且检测精度不高的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车座椅的动态电子检具，包括：
7.机架；
8.头枕气缸，所述头枕气缸设置在所述机架上，所述头枕气缸的输出端设置有用于检测座椅的头枕位置尺寸的定位销检测件；
9.辅助定位气缸，所述辅助定位气缸为两个且间隔设置在所述机架上，两个所述辅助定位气缸分别对应所述座椅的背板的两侧，用于对所述背板进行定位；
10.旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置在所述机架的工作台上且其输出端与所述背板的一侧连接，用于调节所述背板的角度；
11.角位移传感器，所述角位移传感器设置在所述旋转驱动装置上并与所述旋转驱动装置的输出轴同步转动，用于检测所述背板的旋转角度；
12.杠杆压紧组件，所述杠杆压紧组件设置在所述工作台上且对应所述座椅的座板下方，用于对所述背板进行定位；
13.激光位移传感器，所述激光位移传感器滑动设置在所述工作台上，用于检测所述座椅上锁扣的焊接尺寸；以及，
14.解锁气缸，所述解锁气缸设置在所述工作台上并与座椅的调角器连接，用于控制所述调角器。
15.更进一步地，所述机架包括箱体、设置在所述箱体顶面的多个支撑杆以及连接多个所述支撑杆的顶杆，所述工作台为所述箱体的顶面，所述头枕气缸以及所述辅助定位气缸设置在所述支撑杆上。
16.更进一步地，每个所述辅助定位气缸通过两个相互连接的辅助定位板设置在所述支撑杆上。
17.更进一步地，所述旋转驱动装置包括设置在所述定位台上的伺服电机、与所述伺服电机连接的电磁离合器以及与所述伺服电机的输出端通过连接板连接的主插销，所述主插销与所述背板的一侧连接，所述角位移传感器与所述伺服电机的输出轴同步转动。
18.更进一步地，所述伺服电机通过底座设置在所述工作台上。
19.更进一步地，所述底座上还设置有承接板，所述伺服电机的输出轴通过轴承转动支撑于所述承接板上。
20.更进一步地，所述工作台对应所述杠杆压紧组件的位置设置有穿槽，所述穿槽的位置倾斜设置有杠杆调节板，所述杠杆压紧组件设置在所述杠杆调节板上。
21.更进一步地，所述杠杆压紧组件包括间隔设置的两个杠杆压紧构件，每个所述杠杆压紧构件包括设置在所述杠杆调节板上的杠杆压紧气缸、铰接设置在所述杠杆压紧气缸上且一端与所述杠杆压紧气缸的输出端连接的翘板以及与所述翘板的另一端连接的杠杆定位板。
22.更进一步地，所述汽车座椅的动态电子检具还包括设置在所述工作台上且对应所述旋转驱动装置的输出端的辅助制动气缸，所述辅助制动气缸用于辅助所述旋转驱动装置的制动。
23.更进一步地，所述工作台对应所述激光位移传感器的位置设置有穿透孔，所述激光位移传感器通过所述穿透孔将激光发射至所述锁扣的位置。
24.与现有技术相比，本实用新型的汽车座椅的动态电子检具可以通过杠杆压紧组件定位背板的主基准，通过辅助定位气缸对座椅的背板进行定位，通过解锁气缸控制调角器，然后，通过头枕气缸驱动定位销检测件对座椅的头枕位置尺寸进行检测，通过旋转驱动装置和角位移传感器对座椅背板可旋转的角度进行检测，通过激光位移传感器检测座椅上儿童锁扣的焊接尺寸，从而实现了座椅的机械化检测，提高了检测效率以及检测精度。
附图说明
25.为了使本实用新型的内容更加清晰，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图，其中：
26.图1是本实用新型实施例提供的一种汽车座椅的动态电子检具的立体结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例提供的一种汽车座椅的动态电子检具的正面结构示意图；
28.图3是本实用新型实施例提供的一种汽车座椅的动态电子检具中旋转驱动装置的结构示意图；
29.图4是本实用新型实施例提供的一种汽车座椅的动态电子检具中杠杆压紧组件的结构示意图；
30.图5是本实用新型实施例提供的一种汽车座椅的动态电子检具的部分结构示意图；
31.图6是图5中a部分的结构放大图；
32.图7是本实用新型实施例提供的一种汽车座椅的动态电子检具加设盖体的结构示意图；
33.图8是本实用新型实施例提供的一种汽车座椅的动态电子检具使用时的状态结构图。
34.其中，1、机架；10、工作台；11、箱体；12、支撑杆；13、顶杆；14、车轮；15、盖体；16、穿槽；17、穿透孔；2、头枕气缸；21、定位销检测件；22、支撑板；3、辅助定位气缸；31、辅助定位板；4、旋转驱动装置；41、伺服电机；42、电磁离合器；43、连接板；44、主插销；45、底座；46、承接板；47、辅助制动气缸；5、角位移传感器；6、杠杆压紧组件；61、杠杆调节板；62、杠杆压紧气缸；63、跷板；64、杠杆定位板；65、铰接板；66、杠杆辅助气缸；7、激光位移传感器；71、位移气缸；8、解锁气缸；81、固定板；9、座椅；91、背板。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.本实用新型实施例提供了一种汽车座椅的动态电子检具，结合附图1至附图8所示，包括机架1、头枕气缸2、辅助定位气缸3、旋转驱动装置4、角位移传感器5、杠杆压紧组件6、激光位移传感器7以及解锁气缸8。
37.具体地，机架1包括箱体11、设置在箱体11顶面的多个支撑杆12以及连接多个支撑杆12的顶杆13，箱体11的顶面形成工作台10，头枕气缸2设置在顶杆13上，辅助定位气缸3设置在支撑杆12上。
38.为了便于整体检具的移动，还可以在箱体11的底部设置车轮14。
39.在本实施例中，支撑杆12为三个且呈直角三角形的方式布置，顶杆13为四个且呈矩形的方式与支撑杆12连接。为了更好的保护内部零件，工作台10的边缘还设置有盖体15，盖体15的侧面可打开或关闭，以便于对座椅9进行检测。
40.具体地，头枕气缸2通过设置在机架1上，头枕气缸2的输出端设置有用于检测座椅9的头枕位置尺寸的定位销检测件21。其中，定位销检测件21为一设置有销孔结构的板体或块体。
41.在本实施例中，头枕气缸2以及定位销检测件21均设置两个，且一一对应设置。
42.在本实施例中，头枕气缸2通过一与相邻两个支撑杆12连接的支撑板22设置在机架1上，该支撑板22对应设置在相邻两个支撑杆12的上半部。
43.检测时，头枕气缸2驱动定位销检测件21，定位销检测件21的销孔对准座椅9上头枕的定位销并下压，使定位销插入销孔内，从而确定头枕位置尺寸。
44.具体地，辅助定位气缸3为两个且间隔设置在机架1上，两个辅助定位气缸3分别对应座椅9的背板91的两侧，用于对背板91进行定位。
45.为了避免辅助定位气缸3的输出端损坏座椅9的背板91，辅助定位气缸3的输出端设置有一板体或块体，以增加抵压背板91的面积。
46.在本实施例中，辅助定位气缸3设置在背板91两侧的支撑杆12的上半部分，并通过
相互连接的两个辅助定位板31进行连接。
47.检测时，辅助定位气缸3启动，使其输出端抵压背板91的两侧，从而实现对背板91的定位。
48.具体地，旋转驱动装置4设置在机架1的工作台10上且其输出端与背板91的一侧连接，用于调节背板91的角度。
49.其中，旋转驱动装置4包括设置在定位台上的伺服电机41、与伺服电机41连接的电磁离合器42以及与伺服电机41的输出端通过连接板43连接的主插销44，主插销44与背板91的一侧连接。
50.电磁离合器42连接在伺服电机41的输出轴上，用于对伺服电机41进行调速。连接板43的一端与伺服电机41的输出轴连接，主插销44与连接板43的另一端连接。
51.在本实施例中，伺服电机41通过底座45设置在工作台10上。
52.在本实施例中，底座45上还设置有承接板46，伺服电机41的输出轴通过轴承转动支撑于承接板46上。这样可以更好的支撑伺服电机41。
53.检测时，伺服电机41启动，通过连接板43带动主插销44转动，主插销44转动时带动背板91一起转动，实现背板91的角度调节。
54.具体地，汽车座椅的动态电子检具还包括设置在工作台10上且对应旋转驱动装置4的输出端的辅助制动气缸47，辅助制动气缸47用于辅助旋转驱动装置4的制动。为了能更好的实现制动，辅助制动气缸47的输出端设置有减速板。
55.其中，辅助制动气缸47对应伺服电机41的输出轴下方，即用于辅助伺服电机41的制动。
56.在本实施例中，辅助制动气缸47也设置在底座45上。
57.断电时，辅助制动气缸47启动，驱动减速板抵压伺服电机41的输出轴，从而实现辅助制动的作用，避免发生意外事故。
58.具体地，角位移传感器5设置在旋转驱动装置4上并与旋转驱动装置4的输出轴同步转动，用于检测背板91的旋转角度。
59.在本实施例中，角位移传感器5设置在伺服电机41的输出轴上，以实现与伺服电机41的输出轴同步转动。
60.检测时，伺服电机41启动，通过主插销44带动背板91进行角度调节，然后，角位移传感器5便可以检测背板91可旋转的角度，即伺服电机41间接带动背靠进行调节的最大角度，为角位移传感器5检测出的背板91可旋转的角度。
61.具体地，杠杆压紧组件6设置在工作台10上且对应座椅9的座板下方，用于对背板91进行定位
62.在本实施例中，工作台10对应杠杆压紧组件6的位置设置有穿槽16，穿槽16的位置倾斜设置有杠杆调节板61，杠杆压紧组件6设置在杠杆调节板61上。
63.其中，杠杆压紧组件6包括间隔设置的两个杠杆压紧构件，每个杠杆压紧构件包括设置在杠杆调节板61上的杠杆压紧气缸62、铰接设置在杠杆压紧气缸62上且一端与杠杆压紧气缸62的输出端连接的翘板以及与翘板的另一端连接的杠杆定位板64。
64.杠杆压紧气缸62的缸筒上间隔设置有两个铰接板65，两个铰接板65对应的位置设置有铰接孔，跷板63的中部区域也设置有对应的孔结构，跷板63通过一铰接轴铰接在两个
铰接板65上。
65.在本实施例中，杠杆定位板64远离跷板63的一端下方还设置有杠杆辅助气缸66，该杠杆辅助气缸66也设置在杠杆调节板61上且其输出端对准杠杆定位板64。该杠杆辅助气缸66用于辅助杠杆定位板64对背板91进行定位。
66.检测时，杠杆压紧气缸62驱动跷板63，从而通过跷板63带动杠杆定位板64抵压座椅9的座板，以间接实现对背板91主基准的定位。
67.具体地，激光位移传感器7设置在工作台10上，用于检测座椅9上锁扣的焊接尺寸。
68.其中，激光位移传感器7自身可以进行移动，或可以在工作台10上进行滑动。
69.在本实施例中，激光位移传感器7设置在工作台10的内侧面，这样可以避免激光位移传感器7受到外力的破坏。相应的，工作台10对应激光位移传感器7的位置设置有穿透孔17，激光位移传感器7通过穿透孔17将激光发射至锁扣的位置。
70.在本实施例中，工作台10的下方还设置有位移气缸71，激光位移传感器7设置在位移气缸71的输出端上，以间接的实现与工作台10的连接。
71.检测时，激光位移传感器7自身移动或通过位移气缸71驱动移动，从而通过其发射的激光穿过穿透孔17对座椅9上的儿童锁扣进行焊接尺寸的检测，进而确定儿童锁扣的焊接尺寸是否合格。
72.具体地，解锁气缸8设置在工作台10上并与座椅9的调角器连接，用于控制调角器。这样可以通过解锁气缸8控制调角器，避免在检测时，座椅9的调角器误启动，影响检测结果。
73.在本实施例中，解锁气缸8通过钢丝绳控制调角器，避免调角器解锁。解锁气缸8通过一固定板81设置在工作台10上。
74.当然，该汽车座椅的动态电子检具还包括其它必要的部件，如控制器、控制按键、电源、电源线、各种数据接口等，在此不一一论述。
75.与现有技术相比，本实用新型的汽车座椅的动态电子检具可以通过杠杆压紧组件6定位背板91的主基准，通过辅助定位气缸3对座椅9的背板91进行定位，通过解锁气缸8控制调角器，然后，通过头枕气缸2驱动定位销检测件21对座椅9的头枕位置尺寸进行检测，通过旋转驱动装置4和角位移传感器5对座椅9背板91可旋转的角度进行检测，通过激光位移传感器7检测座椅9上儿童锁扣的焊接尺寸，从而实现了座椅9的机械化检测，提高了检测效率以及检测精度。
76.以上实施例仅为清楚说明本实用新型所作的举例，并非对实施方式的限定；本实用新型的范围包括并不限于上述实施例，凡是按照本实用新型的形状、结构所作的等效变化均包含在本实用新型的保护范围内。
技术特征：1.一种汽车座椅的动态电子检具，其特征在于，包括：机架；头枕气缸，所述头枕气缸设置在所述机架上，所述头枕气缸的输出端设置有用于检测座椅的头枕位置尺寸的定位销检测件；辅助定位气缸，所述辅助定位气缸为两个且间隔设置在所述机架上，两个所述辅助定位气缸分别对应所述座椅的背板的两侧，用于对所述背板进行定位；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置在所述机架的工作台上且其输出端与所述背板的一侧连接，用于调节所述背板的角度；角位移传感器，所述角位移传感器设置在所述旋转驱动装置上并与所述旋转驱动装置的输出轴同步转动，用于检测所述背板的旋转角度；杠杆压紧组件，所述杠杆压紧组件设置在所述工作台上且对应所述座椅的座板下方，用于对所述背板进行定位；激光位移传感器，所述激光位移传感器设置在所述工作台上，用于检测所述座椅上锁扣的焊接尺寸；以及，解锁气缸，所述解锁气缸设置在所述工作台上并与座椅的调角器连接，用于控制所述调角器。2.如权利要求1所述的汽车座椅的动态电子检具，其特征在于，所述机架包括箱体、设置在所述箱体顶面的多个支撑杆以及连接多个所述支撑杆的顶杆，所述工作台为所述箱体的顶面，所述头枕气缸以及所述辅助定位气缸设置在所述支撑杆上。3.如权利要求2所述的汽车座椅的动态电子检具，其特征在于，每个所述辅助定位气缸通过两个相互连接的辅助定位板设置在所述支撑杆上。4.如权利要求1所述的汽车座椅的动态电子检具，其特征在于，所述旋转驱动装置包括设置在所述工作台上的伺服电机、与所述伺服电机连接的电磁离合器以及与所述伺服电机的输出端通过连接板连接的主插销，所述主插销与所述背板的一侧连接，所述角位移传感器与所述伺服电机的输出轴同步转动。5.如权利要求4所述的汽车座椅的动态电子检具，其特征在于，所述伺服电机通过底座设置在所述工作台上。6.如权利要求5所述的汽车座椅的动态电子检具，其特征在于，所述底座上还设置有承接板，所述伺服电机的输出轴通过轴承转动支撑于所述承接板上。7.如权利要求1所述的汽车座椅的动态电子检具，其特征在于，所述工作台对应所述杠杆压紧组件的位置设置有穿槽，所述穿槽的位置倾斜设置有杠杆调节板，所述杠杆压紧组件设置在所述杠杆调节板上。8.如权利要求7所述的汽车座椅的动态电子检具，其特征在于，所述杠杆压紧组件包括间隔设置的两个杠杆压紧构件，每个所述杠杆压紧构件包括设置在所述杠杆调节板上的杠杆压紧气缸、铰接设置在所述杠杆压紧气缸上且一端与所述杠杆压紧气缸的输出端连接的翘板以及与所述翘板的另一端连接的杠杆定位板。9.如权利要求1所述的汽车座椅的动态电子检具，其特征在于，所述汽车座椅的动态电子检具还包括设置在所述工作台上且对应所述旋转驱动装置的输出端的辅助制动气缸，所述辅助制动气缸用于辅助所述旋转驱动装置的制动。
10.如权利要求1所述的汽车座椅的动态电子检具，其特征在于，所述工作台对应所述激光位移传感器的位置设置有穿透孔，所述激光位移传感器通过所述穿透孔将激光发射至所述锁扣的位置。
技术总结本实用新型提供了一种汽车座椅的动态电子检具，包括：机架；头枕气缸，设置在所述机架上且其输出端设置有用于检测座椅的头枕位置尺寸的定位销检测件。两个辅助定位气缸，间隔设置在所述机架上，用于对所述背板进行定位；旋转驱动装置，设置在所述机架的工作台上，用于调节所述背板的角度。角位移传感器，设置在所述旋转驱动装置上，用于检测所述背板的旋转角度；杠杆压紧组件，设置在所述工作台上，用于对所述背板进行定位。激光位移传感器，设置在所述工作台上，用于检测所述座椅上锁扣的焊接尺寸；解锁气缸，设置在所述工作台上，用于控制所述调角器。本实用新型实现了座椅的机械化检测，提高了检测效率以及检测精度。提高了检测效率以及检测精度。提高了检测效率以及检测精度。
技术研发人员：周柏龄
受保护的技术使用者：宁波博派自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/7/4
