1.本实用新型涉及板带钢连续生产领域，尤其涉及一种焊接打孔一体化装置。
背景技术：2.在板带钢连续生产车间，前后两板带钢焊缝附近需要打一孔洞，通过孔检测仪检测孔洞，从而用于检测焊缝位置，实现工艺过焊缝的需求。现有技术，所打孔洞距焊缝有一定的距离，成品板带需要将焊缝及孔洞同时切除，降低了生产线的成材率。因此有必要找到一种能提高板带钢连续生产线成材率的打孔装置。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种结构简单，连续生产线成材率高的打孔装置，本实用新型至少解决了现有技术中的部分问题。
4.本实用新型是这样实现的：
5.本实用新型提供一种焊接打孔一体化装置，包括导向装置、焊接装置、打孔装置，所述焊接装置和打孔装置均滑动连接于所述导向装置上，沿焊接方向，所述焊接装置和所述打孔装置并排设置，所述焊接打孔一体化装置还包括用于驱动焊接装置和打孔装置的驱动装置。
6.进一步地，所述导向装置包括支架、直线导轨，所述直线导轨固定在支架上，所述直线导轨上设有可沿直线导轨滑动的滑块，所述焊接装置和所述打孔装置分别通过滑块滑动连接于所述直线导轨上。
7.进一步地，所述焊接装置包括焊接支架、焊接头，所述焊接支架固定在直线导轨的滑块上，所述焊接头固定在焊接支架上。
8.进一步地，所述驱动装置包括减速电机、联轴器、滚珠丝杆、编码器，所述滚珠丝杆上设有丝杆螺母，所述减速电机和所述编码器固定在支架上，所述减速电机通过联轴器与滚珠丝杆一端连接，所述编码器与滚珠丝杆另一端连接，所述丝杆螺母与所述焊接支架相连。
9.进一步地，所述打孔装置包括打孔支架、打孔头、连杆轴、锁紧装置、打孔支架回拉构件，所述打孔支架固定在直线导轨的滑块上，所述打孔头固定在打孔支架上，所述连杆轴的一端与打孔支架固定连接，所述锁紧装置固定在焊接支架上，所述连杆轴穿过锁紧装置内部孔，所述打孔支架通过所述打孔支架回拉构件与所述支架相连。
10.进一步地，所述打孔支架回拉构件包括卷线盘、卷线，所述卷线盘固定在支架上，所述卷线从卷线盘穿出后与打孔支架固定连接。
11.进一步地，所述连杆轴穿过焊接支架，所述连杆轴远离打孔支架的另一端设有与所述焊接支架配合用于回拉打孔支架时起到限位作用的挡板。
12.进一步地，所述焊接打孔一体化装置还包括缓冲块，所述缓冲块位于所述打孔支架和所述焊接支架之间，所述缓冲块与打孔支架固定在一起。
13.进一步地，所述打孔头为等离子打孔头。
14.进一步地，所述锁紧装置为电磁抱紧锁紧装置。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型提供了一种焊接打孔一体化装置，该装置结构简单，等离子打孔头和焊接头由同一电机驱动，降低了设备成本，所打孔洞位于焊缝上，剪切焊缝的同时可以剪切掉孔洞，可以有效提高连续生产线的成材率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的焊接打孔一体化集成装置示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1，本实用新型实施例提供一种焊接打孔一体化装置，包括导向装置10、焊接装置30、打孔装置40，所述焊接装置30和打孔装置40均滑动连接于所述导向装置10上，沿焊接方向，所述焊接装置30和所述打孔装置40并排设置，打孔装置40所打的孔洞位于焊接装置30焊接带钢50形成的焊缝上，所述焊接打孔一体化装置还包括用于驱动焊接装置30和打孔装置40的驱动装置20。
21.所述导向装置10包括支架11、直线导轨12，所述直线导轨12固定在支架11上，所述直线导轨12上设有可沿直线导轨12滑动的滑块13，所述焊接装置30和所述打孔装置40分别通过滑块13滑动连接于所述直线导轨12上。所述焊接装置30包括焊接支架31、焊接头32，所述焊接支架31固定在直线导轨12的滑块13上，所述焊接头32固定在焊接支架31上。所述驱动装置20包括减速电机21、联轴器22、滚珠丝杆23、编码器25，所述滚珠丝杆23上设有丝杆螺母24，所述减速电机21和所述编码器25固定在支架11上，所述减速电机21通过联轴器22与滚珠丝杆23一端连接，所述编码器25与滚珠丝杆23另一端连接，所述丝杆螺母24与所述焊接支架31相连。
22.所述打孔装置40包括打孔支架41、打孔头、连杆轴43、锁紧装置44、打孔支架回拉构件，所述打孔头为等离子打孔头42，所述打孔支架41固定在直线导轨12的滑块13上，所述打孔头固定在打孔支架41上，所述连杆轴43的一端与打孔支架41固定连接，所述锁紧装置44固定在焊接支架31上，所述连杆轴43穿过锁紧装置44内部孔，所述打孔支架41通过所述打孔支架回拉构件与所述支架11相连。所述打孔支架回拉构件包括卷线盘46、卷线47，所述卷线盘46固定在支架11上，所述卷线47从卷线盘46穿出后与打孔支架41固定连接。所述连杆轴43穿过焊接支架31，所述连杆轴43远离打孔支架41的另一端设有与所述焊接支架31配
合用于回拉打孔支架时起到限位作用的挡板45。
23.所述焊接打孔一体化装置还包括缓冲块48，所述缓冲块48位于所述打孔支架41和所述焊接支架31之间，所述缓冲块48与打孔支架41固定在一起。所述缓冲块48可以在焊接支架31和打孔支架41发生碰撞时，起到缓冲作用。
24.所述锁紧装置44为电磁抱紧锁紧装置，例如，采用使受电磁铁得失电影响的锁定杆伸入或脱离限位孔的方式，锁定杆设于锁紧装置44上，限位孔设于连杆轴43上，此为现有技术，在此不再赘述。锁紧装置44可用于锁紧连杆轴43，使得焊接支架31与打孔支架41成为一个整体，从左向右移动。
25.如附图1，本实用新型提供一种焊接打孔一体化装置，包括导向装置10、驱动装置20、焊接装置30、打孔装置40和板带钢(带钢50)。
26.所述导向装置10包括支架11、直线导轨12，所述直线导轨12上设有可沿直线导轨12滑动的滑块13，所述直线导轨12固定在支架11上。
27.所述驱动装置20包括减速电机21、联轴器22、滚珠丝杆23、编码器25，所述滚珠丝杆23上设有丝杆螺母24，所述减速电机21和所述编码器25固定在支架11上，所述减速电机21通过联轴器22与滚珠丝杆23一端连接，所述编码器25与滚珠丝杆23另一端连接。
28.所述焊接装置30包括焊接支架31、焊接头32，所述焊接支架31固定在直线导轨12的滑块13上，所述焊接头32固定在焊接支架31上。
29.所述打孔装置40包括打孔支架41、等离子打孔头42、连杆轴43、锁紧装置44、挡板45、卷线盘46、卷线47和缓冲块48，所述打孔支架41固定在直线导轨12的滑块13上，所述等离子打孔头42固定在打孔支架41上，所述连杆轴43与打孔支架41固定连接，所述锁紧装置44固定在焊接支架31上，所述连杆轴43穿过锁紧装置44内部孔，所述挡板45与连杆轴43固定连接，所述卷线盘46固定在支架11上，所述卷线47从卷线盘46穿出后与打孔支架41固定连接，所述缓冲块48与打孔支架41固定在一起。
30.所述缓冲块48可以在焊接支架31和打孔支架41发生碰撞时，起到缓冲作用。
31.以1000mm宽的带钢50(钢板)为例，焊接头32距带钢50中心距离为1200mm，焊接头32和等离子打孔头42之间的初始距离为300mm，一种焊接打孔一体化集成方法与装置，焊接和打孔方法步骤如下：
32.步骤一，如图1，焊接头32和等离子打孔头42位于初始位置，此时焊接头32位置标定位0mm，焊接开始时，减速电机21带动滚珠丝杆23转动，丝杆螺母24转化为直线运动，带动焊接支架31、焊接头32和与焊接支架31连接的滑块13由左向右沿直线导轨12滑动，此时锁紧装置44打开，编码器25记录焊接头32的位置；
33.步骤二，焊接头32移动的过程中，由于锁紧装置44打开，锁紧装置44与连杆轴43可以发生相对运动，焊接头32与等离子打孔头42之间的距离由300mm开始变大，焊接头32与等离子打孔头42之间距离由300mm，增大500mm时(此时焊接头32的位置为200mm)，锁紧装置44锁紧连杆轴43，焊接支架31与打孔支架41成为一个整体，从左向右继续移动；
34.步骤三，焊接头32到达带钢50左边边缘时，此时焊接头32的位置为700mm，焊接头32开始工作，开始焊接带钢50，焊接头32继续由左向右移动，继续焊接带钢50，焊接头32到达带钢50右边边缘时，此时焊接头32的位置为1700mm，焊接头32结束工作，带钢50焊接完成，减速电机21停止转动，焊接头32和等离子打孔头42停止移动，等离子打孔头42与焊接头
32距离500mm，正好位于带钢50(宽度1000mm)的中线位置；
35.步骤四，等离子打孔头42对带钢50进行打孔，打孔完成后，锁紧装置44打开，打孔支架41被卷线盘46的卷线47回拉，直到挡板45被焊接支架31挡住；
36.步骤五，减速电机21反向转动，焊接支架31由右向左移动，打孔支架41被卷线盘46的卷线47回拉随焊接支架31移动；
37.步骤六，焊接支架31和打孔支架41继续向左移动，打孔支架41先回到初始位置，焊接支架31回到初始位置0mm的位置后，减速电机21停止转动，整个装置回到初始位置；
38.优选地，所述锁紧装置44为电磁抱紧锁紧，或者其他动力锁紧装置。
39.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种焊接打孔一体化装置，其特征在于：包括导向装置、焊接装置、打孔装置，所述焊接装置和打孔装置均滑动连接于所述导向装置上，沿焊接方向，所述焊接装置和所述打孔装置并排设置，所述焊接打孔一体化装置还包括用于驱动焊接装置和打孔装置的驱动装置。2.如权利要求1所述的焊接打孔一体化装置，其特征在于：所述导向装置包括支架、直线导轨，所述直线导轨固定在支架上，所述直线导轨上设有可沿直线导轨滑动的滑块，所述焊接装置和所述打孔装置分别通过滑块滑动连接于所述直线导轨上。3.如权利要求2所述的焊接打孔一体化装置，其特征在于：所述焊接装置包括焊接支架、焊接头，所述焊接支架固定在直线导轨的滑块上，所述焊接头固定在焊接支架上。4.如权利要求3所述的焊接打孔一体化装置，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机、联轴器、滚珠丝杆、编码器，所述滚珠丝杆上设有丝杆螺母，所述减速电机和所述编码器固定在支架上，所述减速电机通过联轴器与滚珠丝杆一端连接，所述编码器与滚珠丝杆另一端连接，所述丝杆螺母与所述焊接支架相连。5.如权利要求2所述的焊接打孔一体化装置，其特征在于：所述打孔装置包括打孔支架、打孔头、连杆轴、锁紧装置、打孔支架回拉构件，所述打孔支架固定在直线导轨的滑块上，所述打孔头固定在打孔支架上，所述连杆轴的一端与打孔支架固定连接，所述锁紧装置固定在焊接支架上，所述连杆轴穿过锁紧装置内部孔，所述打孔支架通过所述打孔支架回拉构件与所述支架相连。6.如权利要求5所述的焊接打孔一体化装置，其特征在于：所述打孔支架回拉构件包括卷线盘、卷线，所述卷线盘固定在支架上，所述卷线从卷线盘穿出后与打孔支架固定连接。7.如权利要求5所述的焊接打孔一体化装置，其特征在于：所述连杆轴穿过焊接支架，所述连杆轴远离打孔支架的另一端设有与所述焊接支架配合用于回拉打孔支架时起到限位作用的挡板。8.如权利要求5所述的焊接打孔一体化装置，其特征在于：还包括缓冲块，所述缓冲块位于所述打孔支架和所述焊接支架之间，所述缓冲块与打孔支架固定在一起。9.如权利要求5所述的焊接打孔一体化装置，其特征在于：所述打孔头为等离子打孔头。10.如权利要求5所述的焊接打孔一体化装置，其特征在于：所述锁紧装置为电磁抱紧锁紧装置。
技术总结本实用新型提供一种焊接打孔一体化装置，包括导向装置、焊接装置、打孔装置，所述焊接装置和打孔装置均滑动连接于所述导向装置上，沿焊接方向，所述焊接装置和所述打孔装置并排设置，所述焊接打孔一体化装置还包括用于驱动焊接装置和打孔装置的驱动装置。本实用新型提供了一种焊接打孔一体化装置，该装置结构简单，等离子打孔头和焊接头由同一电机驱动，降低了设备成本，所打孔洞位于焊缝上，剪切焊缝的同时可以剪切掉孔洞，可以有效提高连续生产线的成材率。成材率。成材率。
技术研发人员：梁奉超 郭利华 熊金猛 李张翼 秦信春 卓松生
受保护的技术使用者：中冶南方工程技术有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
