1.本发明公开了一种智能化料车清洗仓储解决方案，具体涉及食品加工设备技术领域。
背景技术：2.在食品生产企业常用的料车主要应用于原料调理、食品周转搬运、食品腌制暂存等，应用非常广泛。一般调理食品生产企业料车使用数量在500-1000辆，大型调理食品生产企业使用料车数量在3000辆以上，如此大量的料车，使用后的卫生清洗问题尤其突出。在食品调理过程中需要使用大量的食用油、辣椒油、酱油、调味品、食品添加剂等，料车用完后桶内的残留物粘度较大，并且现有的料车一般采用铁质或者塑胶物料桶，铁质或者塑胶物料桶使用后若如不能及时清洗，残留物会凝固结块粘接在桶壁上，清洁较为费时费力，因此料车的清洗最佳时间是在使用完后，残留物凝固结块之前，待洗时间最好控制在2个小时以内。
3.目前由于传统的料车清洗一般采用人工手持喷枪冲洗或者专用的单机设备“料车清洗机”进行清洗，存在很大的弊端：若采用人工手持喷枪冲洗则存在清洗效率低，劳动强度高，清洗成本高，清洗不够彻底，清洗卫生标准不一致等问题；若采用专用的单机设备“料车清洗机”，虽然对比人工清洗，虽然解决了清洗工人劳动强度问题，清洗效果较一致，但是依然存在清洗效率低，每小时料车清洗数量小于60辆，清洗现场较乱，水资源浪费，以及清洗成本较高。
4.此外，料车清洗和存储问题较为突出，每辆标准200l料车的平面占地面积达到0.8m
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，因为料车较重，约35-40kg/个，非常难以堆叠，因此每间标准车间最多可容放40个料车，可见料车存储占地面积大，资源浪费严重。因此，现有的料车清洗，存在清洗效率低，每小时料车清洗数量小于60辆，清洗现场较乱，水资源浪费，以及清洗成本较高，以及料车存储占地面积大，资源浪费严重等问题。
5.现有技术中，专利cn 209476876 u公开了一种料车清洗机，并具体公开了所属料车清洗机包括底架体，所述的底架体上装配有料车清洗机构，所述料车清洗机构包括清洗仓和喷淋系统，所述清洗仓焊接在底架体的顶部，包括仓体、扣合在仓体上的门体和驱动门体开合的自动翻转装置，所述门体的内表面上固定装配有用于固定料车的料车卡座；所述喷淋系统包括供水装置和旋转喷淋装置，所述的旋转喷淋装置包括连接管道总成、旋转驱动总成、外喷淋装置总成和内喷淋装置总成，所述外喷淋装置总成和内喷淋装置总成均装配在仓体的内腔中。上述技术方案虽然实现了料车清洗的自动化，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，清洗更彻底用水更少，节约了水资源，但是上述技术方案采用的是单机设备“料车清洗机”进行清洗，只能将每辆料车进行单独清洗，对于本技术所要解决的现有料车清洗机存在的每小时料车清洗数量小于60辆，清洗现场较乱，水资源浪费，清洗成本较高，以及料车存储占地面积大，资源浪费严重等问题并没有给出相关的技术启示。
技术实现要素：6.本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种智能化料车清洗仓储解决方案，以解决上述背景技术中提出的现有的料车清洗，存在清洗效率低，每小时料车清洗数量小于60辆，清洗现场较乱，水资源浪费，以及清洗成本较高，以及料车存储占地面积大，资源浪费严重等问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化料车清洗仓储解决方案，包括由仓储间以及清洗间组合而成的料车清洗仓储系统，所述料车清洗仓储系统设置有清洗间、仓储间、桶车、上桶机械手、下桶机械手以及隧道式桶车清洗剂，所述料车清洗仓储系统两侧分别设置有第一巡检通道与第二巡检通道，巡检通道主要用于工作人员对料车清洗仓储系统进行监测，并且对过程生产中发现的产品质量问题及时处理并反馈，所述料车清洗仓储系统的入口与出口处，分别设置有上线输送机以及出库输送机，所述上线输送机一侧设置有上桶机械手，所述出库输送机一侧设置有下桶机械手，所述上线输送机另一侧设置有高泡机，所述高泡机另一侧设置有高泡分解输送机，所述高泡分解输送机一侧设置有转弯输送机，所述转弯输送机一侧设置有隧道式桶车清洗机，所述隧道式桶车清洗机另一侧设置有风干机，所述风干机另一侧设置有下线输送机，所述下线输送机另一侧设置有转弯机，所述转弯机另一侧设置有入库输送机，所述入库输送机另一侧设置有分配输送机，所述分配输送机前端设置有移栽机，所述移栽机另一侧设置有升降机，所述升降机位于输送式仓储货架前侧，所述输送式仓储货架位于仓储间内部。
8.优选的，所述料车清洗仓储系统采用智能化控制，前端以及终端均设置有控制器，所述控制器上侧设置有操作屏，所述控制器采用的是可编程控制器，根据操作屏设定需要的参数，记录每个桶车的活动轨迹，指定每个桶车的分；在有桶车上线时自动启动，在无桶车在线时自动待机，全程智能化控制，无需人工干涉，在全面实现无人化的同时实现节能降耗的目的。
9.优选的，所述上桶机械手与下桶机械手均属于现有技术，从市场上采购过来，设定其工作程序即可使用。
10.优选的，所述上线输送机、高泡分解输送机、下线输送机、转弯机、入库输送机和转弯输送机组合形成输送机构，输送机构均属于现有技术，从市场上采购过来即可使用；所述上线输送机穿过高泡机的前后两侧，并且与高泡分解输送机相连接，所述高泡分解输送机的另一端与转弯输送机相连接，所述转弯输送机成u型设置。
11.优选的，所述转弯输送机的另一端依次穿过隧道式桶车清洗机以及风干机的前后两侧，并且与下线输送机相连接，所述隧道式桶车清洗机由预洗、高压洗、旋喷洗、主洗、漂洗五部分组合而成的隧道式清洗机，并且隧道式清洗机采用内置式水箱，对场地无额外占用，所述风干机亦可采用烘干机。
12.优选的，所述移栽机的前端设置有升降机，所述升降机另一端与输送式仓储货架的入口端部相连接，所述输送式仓储货架采用四组设置，可以根据实际需要进行增减，位于仓储间最后一侧的输送式仓储货架位置处的分配输送机的出口处与出库输送机相连接。
13.优选的，所述输送式仓储货架根据仓储数量需求、根据车间场地空间定制配套，并且输送式仓储货架根据实际需要进行单层以及多层设置。
14.进一步的，本发明提供了一种智能化料车清洗仓储解决方案，具体包括桶车上线，
桶车入库以及桶车输出三个步骤：（一）桶车上线：1）在使用时，首先将桶车推至上桶机械手指定位置，由上桶机械手将桶车从地面翻起至上线输送机上侧；2）然后桶车通过上线输送机将桶车输送至高泡机内部，高泡机亦可采用预洗机，对其快速冲洗并喷洒高泡清洗溶剂和消毒溶剂；3）此时身上被喷洒高泡清洗溶剂和消毒溶剂的桶车在高泡分解输送机上进行步进移动，并且可以通过控制器设定分解时间，在进行一段时间分解后，此时桶车的油污进行充分分解后，通过高泡分解输送机输送至转弯输送机上侧，并且通过转弯输送机输送至隧道式桶车清洗机内进行清洗；4）当桶车进入隧道式桶车清洗机内部，此时隧道式桶车清洗机进行预洗、高压洗、旋喷洗、主洗、漂洗共计5道清洗工艺，由此可将用脏的桶车彻底清洗干净；5）此时经过彻底清洗干净的桶车，被输送至进入风干机内部进行风干，将清洗过的桶车吹干水珠保持干燥。
15.（二）桶车入库：1）此时被风干的桶车则进入下线输送机上侧，并且通过下线输送机、转弯机、入库输送机进入分配输送机，此时分配输送机根据控制器提前设定所需路径，此时对应的桶车进入预定的存贮位置；2）然后通过分配输送机、移栽机、升降机，将清洗干净的桶车输送至对应的输送式仓储货架上面暂存。
16.（三）桶车输出：当清洗干净的桶车进行出库时，此时通过在出口下桶机械手附近的操作屏上选择桶车的种类、型号，可进行提取桶车；输送式仓储货架上的桶车通过升降机、移栽机将桶车输送至分配输送机上，并通过出库输送机和下桶机械手将桶车出库。
17.本发明提供了一种智能化料车清洗仓储解决方案，具备以下有益效果：（1）本发明全程实现无人化智能管理，当用过的脏桶车上线后，同时在干净的桶车下线前，整个清洗、烘干、转运、仓储过程均可实现无人化管理；清洗能力最大可达300辆/小时，清洗工艺可根据控制器的操作屏进行设定，可随时清洗，用脏的桶车可随时通过上桶机械手上线；（2）本发明通过增设输送式仓储货架与所述上线输送机、高泡分解输送机、下线输送机、转弯机、入库输送机和转弯输送机组合形成输送机构，代替原先的单一桶车清洗生产方式，将桶车的清洗、消毒、烘干、立体仓储、物流等众多环节组合形成生产线，该生产线的方式实现全面自动化、无人化以及智能化，是人工清洗作业的20倍，是单机清洗效率的5-6倍，由此大大提高了生产效率，并且仓储物流效率可提高80%以上，由此可以减少作业人员的数量，降低生产成本，提高了工作的效率；（3）所述输送式仓储货架根据仓储数量需求、根据车间场地空间定制配套，并且输送式仓储货架根据实际需要进行单层以及多层设置，因此企业厂房利用率节约60%，操作工人由20-30人消减为2-3人，该方案的应用对相关生产企业的有益是非常明显的。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：图1为本发明提出的一种智能化料车清洗仓储解决方案的结构示意图；图2为本发明提出的一种智能化料车清洗仓储解决方案的部分结构示意图；图中：1、上桶机械手；2、上线输送机；3、高泡机；4、高泡分解输送机；5、转弯输送机；6、隧道式桶车清洗机；7、风干机；8、下线输送机；9、转弯机；10、入库输送机；11、分配输送机；12、升降机；13、移栽机；14、输送式仓储货架；15、出库输送机；16、下桶机械手；17、桶车；18、第一巡检通道；19、第二巡检通道；20、料车清洗仓储系统；21、清洗间；22、仓储间；23、操作屏；24、控制器。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-2，本发明提供了一种智能化料车清洗仓储解决方案，包括由仓储间22以及清洗间21组合而成的料车清洗仓储系统20，所述料车清洗仓储系统20设置有清洗间21、仓储间22、桶车17、上桶机械手1、下桶机械手16以及隧道式桶车清洗剂6，所述料车清洗仓储系统20两侧分别设置有第一巡检通道18与第二巡检通道19，巡检通道主要用于工作人员对料车清洗仓储系统进行监测，并且对过程生产中发现的产品质量问题及时处理并反馈，所述料车清洗仓储系统20的入口与出口处，分别设置有上线输送机2以及出库输送机15，所述上线输送机2一侧设置有上桶机械手1，所述出库输送机15一侧设置有下桶机械手16，所述上线输送机2另一侧设置有高泡机3，所述高泡机3另一侧设置有高泡分解输送机4，所述高泡分解输送机4一侧设置有转弯输送机5，所述转弯输送机5一侧设置有隧道式桶车清洗机6，所述隧道式桶车清洗机6另一侧设置有风干机7，所述风干机7另一侧设置有下线输送机8，所述下线输送机8另一侧设置有转弯机9，所述转弯机9另一侧设置有入库输送机10，所述入库输送机10另一侧设置有分配输送机11，所述分配输送机11前端设置有移栽机13，所述移栽机13另一侧设置有升降机12，所述升降机12位于输送式仓储货架14前侧，所述输送式仓储货架14位于仓储间22内部。
21.如图1所示，本实施例提供了一种智能化料车清洗仓储解决方案：所述料车清洗仓储系统20采用智能化控制，前端以及终端均设置有控制器24，所述控制器24上侧设置有操作屏23，所述控制器24采用的是可编程控制器，根据操作屏23设定需要的参数，记录每个桶车的活动轨迹，指定每个桶车的分；在有桶车上线时自动启动，在无桶车在线时自动待机，全程智能化控制，无需人工干涉，在全面实现无人化的同时实现节能降耗的目的。
22.如图1所示，本实施例提供了一种智能化料车清洗仓储解决方案：所述上桶机械手1与下桶机械手16均属于现有技术，从市场上采购过来，设定其工作程序即可使用。
23.如图1所示，本实施例提供了一种智能化料车清洗仓储解决方案：所述上线输送机2、高泡分解输送机4、下线输送机8、转弯机9、入库输送机10和转弯输送机5组合形成输送机
构，输送机构均属于现有技术，从市场上采购过来即可使用；所述上线输送机2穿过高泡机3的前后两侧，并且与高泡分解输送机4相连接，所述高泡分解输送机4的另一端与转弯输送机5相连接，所述转弯输送机5成u型设置。
24.如图1所示，本实施例提供了一种智能化料车清洗仓储解决方案：所述转弯输送机5的另一端依次穿过隧道式桶车清洗机6以及风干机7的前后两侧，并且与下线输送机8相连接，所述隧道式桶车清洗机6由预洗、高压洗、旋喷洗、主洗、漂洗五部分组合而成的隧道式清洗机，并且隧道式清洗机6采用内置式水箱，对场地无额外占用，所述风干机7亦可采用烘干机。
25.如图1所示，本实施例提供了一种智能化料车清洗仓储解决方案：所述移栽机13的前端设置有升降机12，所述升降机12另一端与输送式仓储货架14的入口端部相连接，所述输送式仓储货架14采用四组设置，可以根据实际需要进行增减，位于仓储间22最后一侧的输送式仓储货架14位置处的分配输送机11的出口处与出库输送机15相连接。
26.如图1所示，本实施例提供了一种智能化料车清洗仓储解决方案：所述输送式仓储货架14根据仓储数量需求、根据车间场地空间定制配套，并且输送式仓储货架14根据实际需要进行单层以及多层设置。
27.如图1所示，本实施例提供了一种智能化料车清洗仓储解决方案，包括桶车上线，桶车入库以及桶车输出三个步骤：（一）桶车上线：1）在使用时，首先将桶车推至上桶机械手1指定位置，由上桶机械手1将桶车从地面翻起至上线输送机2上侧；2）然后桶车通过上线输送机2将桶车输送至高泡机3内部，高泡机3亦可采用预洗机，对其快速冲洗并喷洒高泡清洗溶剂和消毒溶剂；3）此时身上被喷洒高泡清洗溶剂和消毒溶剂的桶车在高泡分解输送机4上进行步进移动，并且可以通过控制器24设定分解时间，在进行一段时间分解后，此时桶车的油污进行充分分解后，通过高泡分解输送机4输送至转弯输送机5上侧，并且通过转弯输送机5输送至隧道式桶车清洗机6内进行清洗；4）当桶车进入隧道式桶车清洗机6内部，此时隧道式桶车清洗机6进行预洗、高压洗、旋喷洗、主洗、漂洗共计5道清洗工艺，由此可将用脏的桶车彻底清洗干净；5）此时经过彻底清洗干净的桶车，被输送至进入风干机7内部进行风干，将清洗过的桶车吹干水珠保持干燥；（二）桶车入库：1）此时被风干的桶车则进入下线输送机8上侧，并且通过下线输送机8、转弯机9、入库输送机10进入分配输送机11，此时分配输送机11根据控制器提前设定所需路径，此时对应的桶车进入预定的存贮位置；2）然后通过分配输送机11、移栽机13、升降机12，将清洗干净的桶车输送至对应的输送式仓储货架上面暂存；（三）桶车输出：当清洗干净的桶车进行出库时，此时通过在出口下桶机械手16附近的操作屏23上选择桶车的种类、型号，可进行提取桶车；输送式仓储货架上的桶车通过升降机12、移栽机
13将桶车输送至分配输送机11上，并通过出库输送机15和下桶机械手16将桶车出库。
28.本发明的使用流程：本发明在使用时，首先将桶车推至上桶机械手1指定位置，通过启动上桶机械手1，由上桶机械手1将桶车从地面翻起至上线输送机2上侧；此时桶车通过上线输送机2将待清洗的桶车输送至高泡机3内，此时经过高泡机3对待清洗的桶车车身上侧喷洒高泡清洗溶剂和消毒溶剂，喷洒完毕后的桶车则再次通过高泡分解输送机4输送至隧道式桶车清洗机6内部，经过隧道式桶车清洗机6进行预洗、高压洗、旋喷洗、主洗、漂洗共计5道清洗工艺，由此可将用脏的桶车彻底清洗干净；最后启动风干机7，将清洗完成后的桶车输送至风干机7内部进行风干，由此通过风干后的桶车在此通过下线输送机8以及转弯机和入库输送机10，将清洗完毕后的桶车输送至移栽机13上侧，并且启动升降机，此时升降机上升，通过移栽机13将桶车放置于升降机上侧， 然后通过升降机将桶车放置于输送式仓储货架14上侧，由此即可轻松的完成桶车的入库。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种智能化料车清洗仓储解决方案，其特征在于：包括由仓储间（22）以及清洗间（21）组合而成的料车清洗仓储系统（20），所述料车清洗仓储系统（20）设置有清洗间（21）、仓储间（22）、桶车（17）、上桶机械手（1）、下桶机械手（16）以及隧道式桶车清洗剂（6），所述料车清洗仓储系统（20）两侧分别设置有第一巡检通道（18）与第二巡检通道（19），所述料车清洗仓储系统（20）的入口与出口处，分别设置有上线输送机（2）以及出库输送机（15），所述上线输送机（2）一侧设置有上桶机械手（1），所述出库输送机（15）一侧设置有下桶机械手（16），所述上线输送机（2）另一侧设置有高泡机（3），所述高泡机（3）另一侧设置有高泡分解输送机（4），所述高泡分解输送机（4）一侧设置有转弯输送机（5），所述转弯输送机（5）一侧设置有隧道式桶车清洗机（6），所述隧道式桶车清洗机（6）另一侧设置有风干机（7），所述风干机（7）另一侧设置有下线输送机（8），所述下线输送机（8）另一侧设置有转弯机（9），所述转弯机（9）另一侧设置有入库输送机（10），所述入库输送机（10）另一侧设置有分配输送机（11），所述分配输送机（11）前端设置有移栽机（13），所述移栽机（13）另一侧设置有升降机（12），所述升降机（12）位于输送式仓储货架（14）前侧，所述输送式仓储货架（14）位于仓储间（22）内部。2.根据权利要求1所述的一种智能化料车清洗仓储解决方案，其特征在于：所述料车清洗仓储系统（20）采用智能化控制，前端以及终端均设置有控制器（24），所述控制器（24）上侧设置有操作屏（23）。3.根据权利要求1所述的一种智能化料车清洗仓储解决方案，其特征在于：所述上线输送机（2）、高泡分解输送机（4）、下线输送机（8）、转弯机（9）、入库输送机（10）和转弯输送机（5）组合形成输送机构，所述上线输送机（2）穿过高泡机（3）的前后两侧，并且与高泡分解输送机（4）相连接，所述高泡分解输送机（4）的另一端与转弯输送机（5）相连接，所述转弯输送机（5）成u型设置。4.根据权利要求1所述的一种智能化料车清洗仓储解决方案，其特征在于：所述转弯输送机（5）的另一端依次穿过隧道式桶车清洗机（6）以及风干机（7）的前后两侧，并且与下线输送机（8）相连接，所述隧道式桶车清洗机（6）由预洗、高压洗、旋喷洗、主洗、漂洗五部分组合而成的隧道式清洗机。5.根据权利要求1所述的一种智能化料车清洗仓储解决方案，其特征在于：所述移栽机（13）的前端设置有升降机（12），所述升降机（12）另一端与输送式仓储货架（14）的入口端部相连接，所述输送式仓储货架（14）采用四组设置，可以根据实际需要进行增减，位于仓储间（22）最后一侧的输送式仓储货架（14）位置处的分配输送机（11）的出口处与出库输送机（15）相连接。6.根据权利要求5所述的一种智能化料车清洗仓储解决方案，其特征在于：所述输送式仓储货架（14）根据仓储数量需求、根据车间场地空间定制配套，并且输送式仓储货架（14）根据实际需要进行单层以及多层设置。7.根据权利要求1所述的一种智能化料车清洗仓储解决方案，其特征在于包括桶车上线，桶车入库以及桶车输出的三个步骤：（一）桶车上线：1）在使用时，首先将桶车推至上桶机械手（1）指定位置，由上桶机械手（1）将桶车从地面翻起至上线输送机（2）上侧；
2）然后桶车通过上线输送机（2）将桶车输送至高泡机（3）内部，高泡机（3）亦可采用预洗机，对其快速冲洗并喷洒高泡清洗溶剂和消毒溶剂；3）此时身上被喷洒高泡清洗溶剂和消毒溶剂的桶车在高泡分解输送机（4）上进行步进移动，并且可以通过控制器（24）设定分解时间，在进行一段时间分解后，此时桶车的油污进行充分分解后，通过高泡分解输送机（4）输送至转弯输送机（5）上侧，并且通过转弯输送机（5）输送至隧道式桶车清洗机（6）内进行清洗；4）当桶车进入隧道式桶车清洗机（6）内部，此时隧道式桶车清洗机（6）进行预洗、高压洗、旋喷洗、主洗、漂洗共计5道清洗工艺，由此可将用脏的桶车彻底清洗干净；5）此时经过彻底清洗干净的桶车，被输送至进入风干机（7）内部进行风干，将清洗过的桶车吹干水珠保持干燥；（二）桶车入库：1）此时被风干的桶车则进入下线输送机（8）上侧，并且通过下线输送机（8）、转弯机（9）、入库输送机（10）进入分配输送机（11），此时分配输送机（11）根据控制器提前设定所需路径，此时对应的桶车进入预定的存贮位置；2）然后通过分配输送机（11）、移栽机（13）、升降机（12），将清洗干净的桶车输送至对应的输送式仓储货架上面暂存；（三）桶车输出：当清洗干净的桶车进行出库时，此时通过在出口下桶机械手（16）附近的操作屏（23）上选择桶车的种类、型号，可进行提取桶车；输送式仓储货架上的桶车通过升降机（12）、移栽机（13）将桶车输送至分配输送机（11）上，并通过出库输送机（15）和下桶机械手（16）将桶车出库。
技术总结本发明公开了一种智能化料车清洗仓储解决方案，包括由仓储间以及清洗间组合而成的料车清洗仓储系统。本发明通过增设输送式仓储货架与所述上线输送机、高泡分解输送机、下线输送机、转弯机、入库输送机和转弯输送机组合形成输送机构，代替原先的单一桶车清洗生产方式，将桶车的清洗、消毒、烘干、立体仓储、物流等众多环节组合形成生产线，该生产线的方式实现全面自动化、无人化以及智能化，是人工清洗作业的20倍，是单机清洗效率的5-6倍，由此大大提高了生产效率，并且仓储物流效率可提高80%以上，由此可以减少作业人员的数量，降低生产成本，提高了工作的效率。提高了工作的效率。提高了工作的效率。
技术研发人员：谭岩松 朱志浩 王盛昌 赵利民
受保护的技术使用者：滨州贝力食品机械有限公司
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/7/4
