1.本实用新型属于采煤领域，具体涉及一种转载机中部槽连接结构以及转载机。
背景技术：2.转载机是一款负责把工作面采出的煤，转运到皮带上的桥式刮板输送设备。布置在运输巷的偏煤壁一侧。在煤矿的巷道掘进中，巷道的轮廓尺寸、与工作面的夹角、巷道的走向直线度、两巷的平行度，常有变化；这些变化，对于后续采煤中，影响了转载机和刮板机的铺设，也会导致工作面的头、尾三角煤不能清除彻底，过人空间不足等问题。现有的转载机槽体尺寸长度多为1750mm，在井下铺设时，对窄巷道的适应性较差。载机的落地段一般采用哑铃销连接，槽体之间可实现左右1
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的调节，但是悬空段均为销轴和螺栓的刚性连接，不能很好的适应巷道的变化情况。
技术实现要素：3.本实用新型提供一种转载机中部槽连接结构以及转载机。
4.本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种转载机中部槽连接结构，包括位于转载机悬空段的至少两个连接的中部槽，两个相邻所述中部槽之间长度方向之间有一定的夹角，所述夹角小于5度。
5.所述中部槽的前、后两端的两侧分别设置连接件，两个相邻中部槽的同侧的连接件通过特殊铰接板连接，所述连接件上设置销孔，所述特殊铰接板上与所述连接件的所述销孔对应位置设置长通孔以及圆通孔，同一高度上的所述长通孔的中心点与圆通孔的中心点之间的连线为中心连接线，所述长通孔的长轴和所述中心连接线之间存在夹角，并且夹角小于5度；所述销孔和所述圆通孔之间以及所述销孔和所述长通孔之间通过销轴连接。
6.所述长通孔的长轴和所述中心连接线之间的夹角为1度。
7.所述连接件包括多个从高到低间隔设置的连接片，两个连接片之间的空隙内设置所述特殊铰接片。
8.所述转载机从高到低包括机头、悬空段、爬坡段和落地段，所述转载机的悬空段的所述中部槽之间采用所述特殊铰接板连接，并且至少有两节相邻的所述中部槽之间具有偏转角度。
9.所述转载机从高到低包括机头、悬空段、爬坡段和落地段，所述转载机的爬坡段的所述中部槽之间采用所述特殊铰接板连接，并且至少有两节相邻的所述中部槽之间具有偏转角度。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型的转载机中，所述悬空段的中部槽或者所述爬坡段的中部槽都可以根据需要统一向内或者向外偏转一定的角度，因为可以参与偏转角度的中部槽数量增多，每个中部槽可以偏转较小的距离或者本身角度不发生变化，只是保持之前的偏转角度。这样既可以实现相应的偏转量，又可以减小悬空段的刚性损失。
附图说明
11.图1是转载机铺设结构示意图。
12.图2是两节中部槽具有倾斜角度时的示意图。
13.图3是两节中部槽连接结立体d图（未显示倾斜状态）。
14.图4是本实用新型的中部槽的立体结构图。
15.图5是特殊铰接板的立体结构图。
16.图6是现有的中部槽结构图。
17.其中，1是机头、2是悬空段、3是爬坡段、4是落地段、5是机尾、6是中部槽、7是连接件、8是特殊铰接板、80是圆通孔、81是长通孔。
具体实施方式
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，本技术使用的技术术语应当为本实用新型所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
19.以下将结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-6所示，一种转载机中部槽连接结构，包括位于转载机悬空段的至少两个连接的中部槽6，两个相邻所述中部槽6之间长度方向之间有一定的夹角，所述夹角小于5度。现有的转载机悬空段2中部槽6之间固定连接，其长度方向是平行的，不能满足巷道分布的需要。本实用新型中，相邻的悬空段2中部槽6具有小于5度的夹角，多个中部槽6连接，悬空段2收尾的中部槽6之间可以实现预定角度的偏移，从而使得所述转载机的机构长度方向和机尾5长度方向之间实现预定的水平距离，从而适应所述巷道的变化。
20.所述中部槽6的前、后两端的两侧分别设置连接件7，两个相邻中部槽6的同侧的连接件7通过特殊铰接板8连接，所述连接件7上设置销孔，所述特殊铰接板8上与所述连接件7的所述销孔对应位置设置长通孔81以及圆通孔80，同一高度上的所述长通孔81的中心点与圆通孔80的中心点之间的连线为中心连接线，所述长通孔81的长轴和所述中心连接线之间存在夹角，并且夹角小于5度；所述销孔和所述圆通孔80之间以及所述销孔和所述长通孔81之间通过销轴连接。所述连接件7可以和所述中部槽6一体设置，也可以通过焊接等方式固
定到所述中部槽6的两端。优选，同端的所述连接件7对称设置在所述中部槽6的两侧。不同端但是同侧的所述连接件7高度保持一致。所述长通孔81的倾斜角度决定了所述中部槽6可以偏转的角度。长通孔81的长度根据需要确定。本实用新型采用倾斜的长通孔81与所述中部槽6的销孔配合，所述中部槽6偏转预定角度的情况以及所述中部槽6不偏转角度的情况，这两种情况下都可以使用同一种规格形状的特殊铰接板8，不需要更换所述特殊铰接板8。当然，中部槽6不偏转角度的情况下，也可以使用普通铰接片连接。所述普通铰接片和所述特殊铰接片的不同之处在于：所述普通铰接片包括两个圆通孔80，不设置长通孔81。所述特殊铰接板8分别和两个连接件7之间铰接；一般情况下，通过铰接结构连接的两个构件之间可以自由转动。但是中部槽6本身自重较大，必须有较大的外力拉动才会转动。在普通的工作环境中，如果没有外力专门推动，即使有销轴连接，所述中部槽6位置也不会变化，相当于中部槽6和所述特殊铰接板8之间是固定连接。但是相对于普通的螺栓连接的固定连接方式来说，利用销轴以及所述中部槽6的自重达到固定连接的方式可以抵挡一定程度的外力，不容易损坏。
21.所述长通孔81的长轴和所述中心连接线之间的夹角为1度。夹角太大，对所述中部槽6的连接强度有一定的影响。优选夹角1度左右，既能使所述中部槽6有一定的偏转，又能保持足够的连接强度。
22.所述连接件7包括多个从高到低间隔设置的连接片，两个连接片之间的空隙内设置所述特殊铰接片。这种方式，连接件7和所述特殊铰接片之间的连接更加稳固。
23.包括上述一种转载机中部槽6连接结构的转载机，所述转载机从高到低包括机头1、悬空段2、爬坡段3和落地段4，所述转载机的悬空段2的所述中部槽6之间采用所述特殊铰接板8连接，并且至少有两节相邻的所述中部槽6之间偏转角度a度。
24.或者包括上述一种转载机中部槽6连接结构的转载机，所述转载机从高到低包括机头1、悬空段2、爬坡段3和落地段4，所述转载机的爬坡段3的所述中部槽6之间采用所述特殊铰接板8连接，并且至少有两节相邻的所述中部槽6之间具有偏转角度。
25.在实际生产线上，根据巷道的宽度确定所述转载机的机头1与机尾5在水平方向上需要偏转的距离为l，而且机头1长度方向和机尾5长度方向平行。因为转载机的所述机头1的长度方向和所述机尾5的长度方向需要平行，所以中部槽6之间向内偏移一定角度后，还需要向外偏移同样的角度。为了保持l的距离，还需要转载机上一部分中部槽6或者部件只是保持向内的偏移角度，从而使得向内的偏移距离减去向外的偏移距离后还剩下l。这个l之前是通过落地段4中部槽6之间的角度偏移实现的，以前悬空端或者爬坡段3每节中部槽6之间没有偏移，明显灵活性不够。本实用新型的转载机中，所述悬空段2的中部槽6或者所述爬坡段3的中部槽6都可以根据需要统一向内或者向外偏转一定的角度，因为可以参与偏转角度的中部槽6数量增多，每个中部槽6可以偏转较小的距离或者本身角度不发生变化，只是保持之前的偏转角度。这样既可以实现相应的偏转量，又可以减小悬空段2的刚性损失。落地端的所述中部槽6可以向另外的方向偏转同样的角度，使得所述机头1和所述机尾5的中心线平行，并且偏移距离l。
26.具体实施时：根据巷道的宽度确定所述转载机的机头1与机尾5在水平方向上需要偏转的距离l，确定所述悬空段2和爬坡段3需要偏转的角度以及落地端反向偏转的角度。铺设悬空段2和爬坡端时，按照设置好的偏转角度使得所述中部槽6倾斜一定角度铺设，并且
用所述特殊铰接片和销轴连接。
27.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在不脱离本实用新型整体构思的前提下，根据本实用新型的技术方案及加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，也应该视为本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种转载机中部槽连接结构，包括位于转载机悬空段的至少两个连接的中部槽，其特征在于：两个相邻所述中部槽之间长度方向之间有夹角，所述夹角小于5度；所述中部槽的前、后两端的两侧分别设置连接件，两个相邻中部槽的同侧的连接件通过特殊铰接板连接，所述连接件上设置销孔，所述特殊铰接板上与所述连接件的所述销孔对应位置设置长通孔以及圆通孔，同一高度上的所述长通孔的中心点与圆通孔的中心点之间的连线为中心连接线，所述长通孔的长轴和所述中心连接线之间存在夹角，并且夹角小于5度；所述销孔和所述圆通孔之间以及所述销孔和所述长通孔之间通过销轴连接。2.根据权利要求1所述一种转载机中部槽连接结构，其特征在于：所述长通孔的长轴和所述中心连接线之间的夹角为1度。3.根据权利要求2所述一种转载机中部槽连接结构，其特征在于：所述连接件包括多个从高到低间隔设置的连接片，两个连接片之间的空隙内设置所述特殊铰接板。4.包括权利要求1-3任一所述一种转载机中部槽连接结构的转载机，所述转载机从高到低包括机头、悬空段、爬坡段和落地段，其特征在于：所述转载机的悬空段的所述中部槽之间采用所述特殊铰接板连接，并且至少有两节相邻的所述中部槽之间具有偏转角度。5.根据权利要求4所述一种转载机，其特征在于：所述转载机的爬坡段的所述中部槽之间采用所述特殊铰接板连接，并且至少有两节相邻的所述中部槽之间具有偏转角度。
技术总结本实用新型提供一种转载机中部槽连接结构以及转载机。中部槽连接结构包括位于转载机悬空段的至少两个连接的中部槽，两个相邻所述中部槽之间长度方向之间有一定的夹角，所述夹角小于5度。所述转载机的悬空段的所述中部槽之间采用所述特殊铰接板连接，并且至少有两节相邻的所述中部槽之间具有偏转角度。本实用新型的转载机中，所述悬空段的中部槽或者所述爬坡段的中部槽都可以根据需要统一向内或者向外偏转一定的角度，可以参与偏转角度的中部槽数量增多，每个中部槽可以偏转较小的距离或者本身角度不发生变化，只是保持之前的偏转角度。这样既可以实现相应的偏转量，又可以减小悬空段的刚性损失。悬空段的刚性损失。悬空段的刚性损失。
技术研发人员：高凯全 王留才 何光辉 武凤霄 王华防 刘品珏 郭晓涛 党春博
受保护的技术使用者：郑州煤机长壁机械有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/7/4
