1.本发明涉及轨道技术领域，具体而言，涉及一种用于轨道螺栓机的行走装置及新型螺栓机。
背景技术：2.在轨道施工、维护工作中，螺栓机是常用的辅助工具。
3.传统的螺栓机重量大，安装和运输都不方便。虽然也有一些较轻的螺栓机出现，但是这些螺栓机在使用过程中经常出现“弹跳”现象，不仅无法有效保证施工的连续进行，还存在巨大的安全隐患。
4.有鉴于此，特提出本技术。
技术实现要素：5.本发明的第一个目的在于提供一种用于轨道螺栓机的行走装置，其结构得到了有效简化，能够有效地提高运行稳定性，降低了出现“弹跳”现象的概率，这对于降低整体重量、进一步提高运行安全性而言具有积极意义。
6.本发明的第二个目的在于提供一种新型螺栓机，其结构得到了有效简化，能够有效地提高运行稳定性，降低了出现“弹跳”现象的概率，这对于降低整体重量、进一步提高运行安全性而言具有积极意义。
7.本发明的实施例是这样实现的：
8.一种用于轨道螺栓机的行走装置，其包括：主动行走机构和从动机构。主动行走机构用于与一侧轨道配合，从动机构用于与另一侧轨道配合。其中，主动行走机构和从动机构连接，以使从动机构能够跟随主动行走机构。
9.进一步地，主动行走机构和从动机构均不设置抱紧轮。
10.进一步地，主动行走机构和从动机构可拆卸式连接。
11.进一步地，从动机构包括行走轮和连接轴，行走轮和主动行走机构之间通过连接轴连接。
12.进一步地，连接轴垂直于轨道设置。
13.进一步地，行走轮和主动行走机构均与连接轴可拆卸式连接。
14.进一步地，主动行走机构包括用于与轨道的上表面配合的第一配合轮和用于与轨道的两侧配合的第二配合轮。
15.进一步地，从动机构由一主动行走机构替代。
16.进一步地，主动行走机构和从动机构均为多个，多个主动行走机构沿轨道的长度方向间隔设置，多个从动机构也沿轨道的长度方向间隔设置。
17.一种新型螺栓机，其包括上述的用于轨道螺栓机的行走装置。
18.本发明实施例的技术方案的有益效果包括：
19.本发明实施例提供的用于轨道螺栓机的行走装置在使用过程中，仅需要主动行走
机构提供驱动力，而从动机构在主动行走机构的带动下随主动行走机构移动，有效简化了驱动部分。另外，由于设置了从动机构，且主动行走机构和从动机构分设于两侧轨道，主动行走机构和从动机构二者连接后，相当于在轨道的宽度方向上形成了杠杆结构。
20.当螺栓机进行工作时，即使螺栓机出现了“弹跳”现象的趋势，但是此时主动行走机构所在一侧出现了“弹跳”趋势，而从动机构所在一侧则可以被视作支点，主动行走机构和从动机构二者的连接结构为主动行走机构提供了较长的力臂，有效地降低了主动行走机构所在一侧发生“弹跳”现象的概率。
21.对于传统的螺栓机而言，为了尽可能降低出现“弹跳”现象的概率，其机身的重量一般都比较大，这大大加重了机器的安装和运输负担，甚至还需要借助起重设备，使用非常不方便。本技术的方案设计有效地降低了对自身重量的依赖程度，可以为设备减重提供较大的空间。由于存在主动行走机构和从动机构二者的力臂结构，即使设备的重量降低，也能够有效地防止“弹跳”现象的出现。
22.总体而言，本发明实施例提供的用于轨道螺栓机的行走装置的结构得到了有效简化，能够有效地提高运行稳定性，降低了出现“弹跳”现象的概率，这对于降低整体重量、进一步提高运行安全性而言具有积极意义。本发明实施例提供的新型螺栓机的结构得到了有效简化，能够有效地提高运行稳定性，降低了出现“弹跳”现象的概率，这对于降低整体重量、进一步提高运行安全性而言具有积极意义。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本发明实施例提供的行走装置的整体结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供的行走装置的主动行走机构所在一侧的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.行走装置200；主动行走机构210；第一配合轮211；第二配合轮212；从动机构220；行走轮221；连接轴222。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
33.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0034]“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
[0035]
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036]
实施例
[0037]
请参照图1，本实施例提供一种用于轨道螺栓机的行走装置200，行走装置200包括：主动行走机构210和从动机构220。主动行走机构210用于安装于轨道螺栓机的主机上。
[0038]
主动行走机构210用于与一侧轨道配合，从动机构220用于与另一侧轨道配合。其中，主动行走机构210和从动机构220连接，以使从动机构220能够跟随主动行走机构210。
[0039]
在使用过程中，仅需要主动行走机构210提供驱动力，而从动机构220在主动行走机构210的带动下随主动行走机构210移动，有效简化了驱动部分。另外，由于设置了从动机构220，且主动行走机构210和从动机构220分设于两侧轨道，主动行走机构210和从动机构220二者连接后，相当于在轨道的宽度方向上形成了杠杆结构。
[0040]
当螺栓机进行工作时，即使螺栓机出现了“弹跳”现象的趋势，但是此时主动行走机构210所在一侧出现了“弹跳”趋势，而从动机构220所在一侧则可以被视作支点，主动行走机构210和从动机构220二者的连接结构为主动行走机构210提供了较长的力臂，有效地降低了主动行走机构210所在一侧发生“弹跳”现象的概率。
[0041]
对于传统的螺栓机而言，为了尽可能降低出现“弹跳”现象的概率，其机身的重量一般都比较大，这大大加重了机器的安装和运输负担，甚至还需要借助起重设备，使用非常不方便。本技术的方案设计有效地降低了对自身重量的依赖程度，可以为设备减重提供较大的空间。由于存在主动行走机构210和从动机构220二者的力臂结构，即使设备的重量降
低，也能够有效地防止“弹跳”现象的出现。
[0042]
总体而言，用于轨道螺栓机的行走装置200的结构得到了有效简化，能够有效地提高运行稳定性，降低了出现“弹跳”现象的概率，这对于降低整体重量、进一步提高运行安全性而言具有积极意义。
[0043]
请结合图1和图2，在本实施例中，主动行走机构210和从动机构220均不设置抱紧轮。
[0044]
对于传统的螺栓机而言，为了进一步降低出现“弹跳”现象的概率，其不仅机身的重量比较大，而且还一般会设置抱紧轮与轨道配合。这样会使得设备的安装和拆除过程更加麻烦。
[0045]
本技术的技术方案采用了主动行走机构210和从动机构220二者的力臂结构，降低了其对抱紧轮的依赖。
[0046]
进一步地，主动行走机构210和从动机构220可拆卸式连接。从动机构220包括行走轮221和连接轴222，行走轮221和主动行走机构210之间通过连接轴222连接。行走轮221和主动行走机构210均与连接轴222可拆卸式连接。通过该设计，使得行走装置200的整体机构更加模块化，安装、拆卸和运输更加方便。
[0047]
为了进一步提高主动行走机构210和从动机构220二者的力臂结构的效果，连接轴222垂直于轨道设置。
[0048]
进一步地，主动行走机构210包括用于与轨道的上表面配合的第一配合轮211和用于与轨道的两侧配合的第二配合轮212。该结构更便于安装，也能够有效地保障运行的稳定性。可以理解，主动行走机构210还包括用于驱动第一配合轮211和第二配合轮212的驱动件(图中未示出)，此处不再赘述。
[0049]
在本发明的另一些的实施例中，从动机构220可以由一主动行走机构210替代。
[0050]
在本发明的又一些的实施例中，主动行走机构210和从动机构220可以均设置为多个，多个主动行走机构210沿轨道的长度方向间隔设置，多个从动机构220也沿轨道的长度方向间隔设置。
[0051]
回到本实施例中，本实施例还提供一种新型螺栓机，其包括上述的用于轨道螺栓机的行走装置200。
[0052]
综上所述，本发明实施例提供的用于轨道螺栓机的行走装置200的结构得到了有效简化，能够有效地提高运行稳定性，降低了出现“弹跳”现象的概率，这对于降低整体重量、进一步提高运行安全性而言具有积极意义。本发明实施例提供的新型螺栓机的结构得到了有效简化，能够有效地提高运行稳定性，降低了出现“弹跳”现象的概率，这对于降低整体重量、进一步提高运行安全性而言具有积极意义。
[0053]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种用于轨道螺栓机的行走装置，其特征在于，包括：主动行走机构和从动机构；所述主动行走机构用于与一侧轨道配合，所述从动机构用于与另一侧轨道配合；其中，所述主动行走机构和所述从动机构连接，以使所述从动机构能够跟随所述主动行走机构。2.根据权利要求1所述的用于轨道螺栓机的行走装置，其特征在于，所述主动行走机构和所述从动机构均不设置抱紧轮。3.根据权利要求1所述的用于轨道螺栓机的行走装置，其特征在于，所述主动行走机构和所述从动机构可拆卸式连接。4.根据权利要求1所述的用于轨道螺栓机的行走装置，其特征在于，所述从动机构包括行走轮和连接轴，所述行走轮和所述主动行走机构之间通过所述连接轴连接。5.根据权利要求4所述的用于轨道螺栓机的行走装置，其特征在于，所述连接轴垂直于轨道设置。6.根据权利要求4所述的用于轨道螺栓机的行走装置，其特征在于，所述行走轮和所述主动行走机构均与所述连接轴可拆卸式连接。7.根据权利要求1所述的用于轨道螺栓机的行走装置，其特征在于，所述主动行走机构包括用于与轨道的上表面配合的第一配合轮和用于与轨道的两侧配合的第二配合轮。8.根据权利要求1所述的用于轨道螺栓机的行走装置，其特征在于，所述从动机构由一所述主动行走机构替代。9.根据权利要求1所述的用于轨道螺栓机的行走装置，其特征在于，所述主动行走机构和所述从动机构均为多个，多个所述主动行走机构沿轨道的长度方向间隔设置，多个所述从动机构也沿轨道的长度方向间隔设置。10.一种新型螺栓机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的用于轨道螺栓机的行走装置。
技术总结本发明涉及轨道技术领域，具体涉及一种用于轨道螺栓机的行走装置及新型螺栓机。行走装置包括主动行走机构和从动机构。主动行走机构用于与一侧轨道配合，从动机构用于与另一侧轨道配合。其中，主动行走机构和从动机构连接，以使从动机构能够跟随主动行走机构。其结构得到了有效简化，能够有效地提高运行稳定性，降低了出现“弹跳”现象的概率，这对于降低整体重量、进一步提高运行安全性而言具有积极意义。进一步提高运行安全性而言具有积极意义。进一步提高运行安全性而言具有积极意义。
技术研发人员：郑文坛 彭必友 廖茂宇 王永强
受保护的技术使用者：成都先品轨道交通装备有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/7/4
