1.本实用新型涉及上料装置，尤其涉及绕线机自动电感上下料装置。
背景技术：2.绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，绕线机按自动化程度又可分为简易型、半自动型、全自动型，电子控制方式有数控式微电脑单片机及ibm电脑控制。按安装方式分类为桌面式和落地式机。
3.绕线机在进行上下料时，会使用上下料装置进行辅助生产，但是多数的上下料装置，其自动化程度较低，且物料搬运的效率不高，为了提高生产的自动化程度，保证物料搬运的效率，因此有必要设计绕线机自动电感上下料装置。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的绕线机自动电感上下料装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：绕线机自动电感上下料装置，包括夹取装置与运输装置，所述夹取装置的后端设置有固定板，所述固定板的正面设置有固定架，且三个固定架均匀分布在固定板的正面，所述固定板的正面与连接板的后端固定连接在一起，所述固定架的正面中间设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的延伸轴与感应气缸的顶端固定连接在一起，所述感应气缸的底端内侧与第一夹头、第二夹头和第三夹头的顶端固定连接在一起，所述固定架的后面下端与定位板的正面固定连接在一起，所述定位板的顶面设置有辅助气缸，所述辅助气缸的右端与横向伸缩杆的左端固定连接在一起，所述横向伸缩杆的外侧与移动板的侧面固定连接在一起，所述移动板的正面与连接板的后面固定连接在一起，所述连接板的正面设置有机械气缸，所述机械气缸的底端与第四夹头的上端固定连接在一起；
6.所述运输装置的正面设置有侧板，且两个侧板对称分布在运输装置的外侧，所述侧板的内壁设置有定位筒，且多个定位筒均匀分布在侧板的内壁，所述定位筒的外侧与传输带的内侧旋转连接在一起，所述定位筒的轴杆与辅助轮的内侧固定连接在一起，所述辅助轮的外侧与连接轮的外侧旋转连接在一起，所述连接轮的内侧与驱动电机的延伸轴固定连接在一起。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述固定板的后端与安装架的正面固定连接在一起。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述定位板的上端与防护架的下端固定连接在一起，所述防护架的下端与安装板的后端滑动连接在一起。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述侧板的左端与设置有支架，所述支架的内侧上端与接收架的外侧固定连接在
一起。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述侧板的正面设置有支撑板，且四个支撑板均匀分布在侧板的正面，所述支撑板的上端与辅助板的底端固定连接在一起。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述侧板的正面左端与定位架的内壁固定连接在一起，所述定位架的位置与侧板的位置相互垂直。
17.本实用新型具有如下有益效果：
18.1、本实用新型，通过固定板的正面安装有固定架，固定板的正面与连接板的后端固定连接在一起，固定架的正面中间安装有气动伸缩杆，气动伸缩杆的延伸轴与感应气缸的顶端固定连接在一起，感应气缸的底端内侧与第一夹头、第二夹头和第三夹头的顶端固定连接在一起，固定架的后面下端与定位板的正面固定连接在一起，定位板的顶面安装有辅助气缸，辅助气缸的右端与横向伸缩杆的左端固定连接在一起，横向伸缩杆的外侧与移动板的侧面固定连接在一起，移动板的正面与连接板的后面固定连接在一起，连接板的正面安装有机械气缸，机械气缸的底端与第四夹头的上端固定连接在一起，利用横向伸缩杆、夹头与气动伸缩杆相互配合，进行往复运动，将物料放置在工位之上进行加工，从而实现自动化生产。
19.2、本实用新型，通过在运输装置的正面安装有侧板，侧板的内壁安装有定位筒，定位筒的外侧与传输带的内侧旋转连接在一起，定位筒的轴杆与辅助轮的内侧固定连接在一起，辅助轮的外侧与连接轮的外侧旋转连接在一起，连接轮的内侧与驱动电机的延伸轴固定连接在一起，利用驱动电机带动传输带进行运输，带动物料进行运输，与夹取装置进行配合，从而提高生产的效率。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的绕线机自动电感上下料装置的夹取装置的正视图；
21.图2为本实用新型提出的绕线机自动电感上下料装置的运输装置的正视图；
22.图3为本实用新型提出的绕线机自动电感上下料装置的夹取装置的侧视图；
23.图4为本实用新型提出的绕线机自动电感上下料装置的运输装置的侧视图。
24.图例说明：
25.1、固定板；2、辅助气缸；3、气动伸缩杆；4、感应气缸；5、第一夹头； 6、连接板；7、第二夹头；8、横向伸缩杆；9、定位板；10、第三夹头；11、固定架；12、接收架；13、定位架；14、侧板；15、辅助板；16、支撑板； 17、连接轮；18、支架；19、安装架；20、传输带；21、安装板；22、防护架；23、辅助轮；24、驱动电机；25、定位筒；26、夹取装置；27、运输装置。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：绕线机自动电感上下料装置，包括夹取装置26与运输装置27，夹取装置26的后端设置有固定板1，固定板1的正面设置有固定架11，且三个固定架11均匀分布在固定板1的正面，固定板1的正面与连接板6的后端固定连接在一起，固定架11的正面中间设置有气动伸缩杆3，气动伸缩杆3的延伸轴与感应气缸4的顶端固定连接在一起，感应气缸4的底端内侧与第一夹头5、第二夹头7和第三夹头10的顶端固定连接在一起，固定架11的后面下端与定位板9的正面固定连接在一起，定位板9的顶面设置有辅助气缸2，辅助气缸2的右端与横向伸缩杆8的左端固定连接在一起，横向伸缩杆8的外侧与移动板的侧面固定连接在一起，移动板的正面与连接板6的后面固定连接在一起，连接板6的正面设置有机械气缸，机械气缸的底端与第四夹头的上端固定连接在一起，便于进行物料进行搬运，实现自动化生产；
29.运输装置27的正面设置有侧板14，且两个侧板14对称分布在运输装置 27的外侧，侧板14的内壁设置有定位筒25，且多个定位筒25均匀分布在侧板14的内壁，定位筒25的外侧与传输带20的内侧旋转连接在一起，定位筒 25的轴杆与辅助轮23的内侧固定连接在一起，辅助轮23的外侧与连接轮17 的外侧旋转连接在一起，连接轮17的内侧与驱动电机24的延伸轴固定连接在一起，便于进行物料进行运输，与夹取装置26相互配合，提高生产的效率。
30.固定板1的后端与安装架19的正面固定连接在一起，定位板9的上端与防护架22的下端固定连接在一起，防护架22的下端与安装板21的后端滑动连接在一起，便于进行安装，侧板14的左端与设置有支架18，支架18的内侧上端与接收架12的外侧固定连接在一起，侧板14的正面设置有支撑板16，且四个支撑板16均匀分布在侧板14的正面，支撑板16的上端与辅助板15 的底端固定连接在一起，侧板14的正面左端与定位架13的内壁固定连接在一起，定位架13的位置与侧板14的位置相互垂直，增加运输装置27结构的稳定性。
31.工作原理：将物料放置在运输装置27中传输带20之上，通过驱动电机 24带动传输带20进行运动，将物料运输到接收架12之上，再使用第一夹头 5将物料进行夹取，感应气缸4将夹头向上带动，与横向伸缩杆8带动固定板 1进行移动，调整夹头的位置，将物料放置在工位之上，然后通过四个夹头的相互配合，将物料的位置进行调整，实现自动上下料的功能。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.绕线机自动电感上下料装置，包括夹取装置(26)与运输装置(27)，其特征在于：所述夹取装置(26)的后端设置有固定板(1)，所述固定板(1)的正面设置有固定架(11)，且三个固定架(11)均匀分布在固定板(1)的正面，所述固定板(1)的正面与连接板(6)的后端固定连接在一起，所述固定架(11)的正面中间设置有气动伸缩杆(3)，所述气动伸缩杆(3)的延伸轴与感应气缸(4)的顶端固定连接在一起，所述感应气缸(4)的底端内侧与第一夹头(5)、第二夹头(7)和第三夹头(10)的顶端固定连接在一起，所述固定架(11)的后面下端与定位板(9)的正面固定连接在一起，所述定位板(9)的顶面设置有辅助气缸(2)，所述辅助气缸(2)的右端与横向伸缩杆(8)的左端固定连接在一起，所述横向伸缩杆(8)的外侧与移动板的侧面固定连接在一起，所述移动板的正面与连接板(6)的后面固定连接在一起，所述连接板(6)的正面设置有机械气缸，所述机械气缸的底端与第四夹头的上端固定连接在一起；所述运输装置(27)的正面设置有侧板(14)，且两个侧板(14)对称分布在运输装置(27)的外侧，所述侧板(14)的内壁设置有定位筒(25)，且多个定位筒(25)均匀分布在侧板(14)的内壁，所述定位筒(25)的外侧与传输带(20)的内侧旋转连接在一起，所述定位筒(25)的轴杆与辅助轮(23)的内侧固定连接在一起，所述辅助轮(23)的外侧与连接轮(17)的外侧旋转连接在一起，所述连接轮(17)的内侧与驱动电机(24)的延伸轴固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的绕线机自动电感上下料装置，其特征在于：所述固定板(1)的后端与安装架(19)的正面固定连接在一起。3.根据权利要求1所述的绕线机自动电感上下料装置，其特征在于：所述定位板(9)的上端与防护架(22)的下端固定连接在一起，所述防护架(22)的下端与安装板(21)的后端滑动连接在一起。4.根据权利要求1所述的绕线机自动电感上下料装置，其特征在于：所述侧板(14)的左端与设置有支架(18)，所述支架(18)的内侧上端与接收架(12)的外侧固定连接在一起。5.根据权利要求1所述的绕线机自动电感上下料装置，其特征在于：所述侧板(14)的正面设置有支撑板(16)，且四个支撑板(16)均匀分布在侧板(14)的正面，所述支撑板(16)的上端与辅助板(15)的底端固定连接在一起。6.根据权利要求1所述的绕线机自动电感上下料装置，其特征在于：所述侧板(14)的正面左端与定位架(13)的内壁固定连接在一起，所述定位架(13)的位置与侧板(14)的位置相互垂直。
技术总结本实用新型公开了绕线机自动电感上下料装置，包括夹取装置与运输装置，所述夹取装置的后端设置有固定板，所述固定板的正面设置有固定架，所述固定板的正面与连接板的后端固定连接在一起，所述固定架的正面中间设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的延伸轴与感应气缸的顶端固定连接在一起，所述感应气缸的底端内侧与第一夹头、第二夹头和第三夹头的顶端固定连接在一起，所述固定架的后面下端与定位板的正面固定连接在一起，所述定位板的顶面设置有辅助气缸。本实用新型中，通过横向伸缩杆、夹头与气动伸缩杆相互配合，进行往复运动，将物料放置在工位之上进行加工，从而实现自动化生产。从而实现自动化生产。从而实现自动化生产。
技术研发人员：唐永林
受保护的技术使用者：东莞市蓝盾机电设备科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
