1.本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种高精度定位的机械手加紧机构。
背景技术：2.在铸造设备领域，液压缸、气缸的稳定性对于铸件的生产过程有重要的影响。转移车移动过程中通过液压缸对输送段上的整列箱套进行抓起横移，液压缸的稳定工作会减少生产过程中的设备故障率，减少停机时间，防止套箱滑动等不利因素，由于无摆动限位装置，设备运行不平稳、安全性能降低，可能会造成掉落现象。也可能对液压缸的密封造成磨损，影响铸造的生产效率，但同时，现有技术存在的技术问题是现有铸造用机械手臂由于安全性低、磨损严重，从而导致铸造效率低的问题。
技术实现要素：3.本实用新型提供一种高精度定位的机械手加紧机构，以解决上述背景技术中提出了现有技术存在的技术问题是现有铸造用机械手臂由于安全性低、磨损严重，从而导致铸造效率低的问题。
4.本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种高精度定位的机械手加紧机构，包括机械手，所述机械手包括设置于移动车架一端的一机械手臂和其另一端的另一机械手臂，所述一机械手臂和另一机械手臂均包括机械手夹紧机构，所述机械手夹紧机构包括一端固定于移动车架的油缸，所述油缸的另一端的单肘接头通过销轴连接于摆动架的一端，所述摆动架的另一端通过摆动轴连接于定位夹紧机构，所述摆动架通过摆动轴的杠杆作用驱动定位夹紧机构，并其摆动范围限定于摆动限位装置内。
5.进一步，所述摆动限位装置包括一端经缸尾支架连接于移动车架端部的气缸，所述气缸的另一端连接于限位臂的一端，所述限位臂的一端的深沟球轴承通过限位支架的旋转轴连接于限位轴，所述限位轴限定摆动架。
6.进一步，所述限位臂在旋转轴的杠杆作用下驱动限位轴。
7.进一步，所述定位夹紧机构包括导向块，所述导向块分别设置于摆动架纵向两端外侧，所述摆动架纵向两端内侧分别设置夹紧块。
8.有益技术效果：
9.1、本专利采用所述机械手包括设置于移动车架一端的一机械手臂和其另一端的另一机械手臂，所述一机械手臂和另一机械手臂均包括机械手夹紧机构，所述机械手夹紧机构包括一端固定于移动车架的油缸，所述油缸的另一端的单肘接头通过销轴连接于摆动架的一端，所述摆动架的另一端通过摆动轴连接于定位夹紧机构，所述摆动架通过摆动轴的杠杆作用驱动定位夹紧机构，并其摆动范围限定于摆动限位装置内，由于采用一左一右两个机械手臂同时工作，保证了设备运行平稳且提高了安全性能，不会产生掉落现象，由于通过摆动限位装置的限位作用，有效防止液压缸的密封造成磨损，由于摆动架的另一端通过摆动轴连接于定位夹紧机构，定位夹紧机构能够保证对输送段上的整列箱套进行抓起横
移定位和夹紧，本装置采用油缸、轴、摆动架、销轴、单肘接头、移动车架、导向块、夹紧块，摆动限位装置依次顺序连接组成机械手夹紧机构，该机械手夹紧机构采用摆动限位装置，具有运行平稳、安全、可靠，较少停机率等优点。采用摆动限位装置，可以准确对箱套进行定位，大大提高了整线的稳定性。
10.2、本专利采用所述摆动限位装置包括一端经缸尾支架连接于移动车架端部的气缸，所述气缸的另一端连接于限位臂的一端，所述限位臂的一端的深沟球轴承通过限位支架的旋转轴连接于限位轴，所述限位轴限定摆动架，由于所述的气缸、摆缸支架、轴、摆动臂、深沟球轴承组成摆动限位装置，该摆动限位装置有效防止因摆动过度对液压缸的密封造成磨损。
11.3、本专利采用所述定位夹紧机构包括导向块，所述导向块分别设置于摆动架纵向两端外侧，所述摆动架纵向两端内侧分别设置夹紧块，由于所述的导向块、夹紧块，组成准确定位的机构，提高铸造的生产效率。
12.4、本专利结构简单，实用性强，特别适用于铸造领域的机械手臂。
附图说明
13.图1是本实用新型一种高精度定位的机械手加紧机构的结构示意图；
14.图2是本实用新型一种高精度定位的机械手加紧机构的侧视图；
15.图3是本实用新型一种高精度定位的机械手加紧机构的机械手臂结构示意图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
17.图中：1-机械手，2-移动车架，3-一机械手臂，4-另一机械手臂，5-机械手夹紧机构，6-油缸，7-单肘接头，8-销轴，9-摆动架，10-摆动轴，11-定位夹紧机构，12-摆动限位装置，13-缸尾支架，14-气缸，15-限位臂，16-深沟球轴承，17-限位支架，18-旋转轴，19-限位轴，20-导向块，21-夹紧块。
18.实施例：
19.本实施例：如图1、2、3所示，一种高精度定位的机械手1加紧机构，包括机械手1，所述机械手1包括设置于移动车架2一端的一机械手臂3和其另一端的另一机械手臂4，所述一机械手臂3和另一机械手臂4均包括机械手夹紧机构5，所述机械手夹紧机构5包括一端固定于移动车架2的油缸6，所述油缸6的另一端的单肘接头7通过销轴8连接于摆动架9的一端，所述摆动架9的另一端通过摆动轴10连接于定位夹紧机构11，所述摆动架9通过摆动轴10的杠杆作用驱动定位夹紧机构11，并其摆动范围限定于摆动限位装置12内。
20.所述摆动限位装置12包括一端经缸尾支架13连接于移动车架2端部的气缸14，所述气缸14的另一端连接于限位臂15的一端，所述限位臂15的一端的深沟球轴承16通过限位支架17的旋转轴18连接于限位轴19，所述限位轴19限定摆动架9。
21.所述限位臂15在旋转轴18的杠杆作用下驱动限位轴19。
22.所述定位夹紧机构11包括导向块20，所述导向块20分别设置于摆动架9纵向两端外侧，所述摆动架9纵向两端内侧分别设置夹紧块21。
23.工作原理：
24.本专利通过所述机械手包括设置于移动车架一端的一机械手臂和其另一端的另一机械手臂，所述一机械手臂和另一机械手臂均包括机械手夹紧机构，所述机械手夹紧机构包括一端固定于移动车架的油缸，所述油缸的另一端的单肘接头通过销轴连接于摆动架的一端，所述摆动架的另一端通过摆动轴连接于定位夹紧机构，所述摆动架通过摆动轴的杠杆作用驱动定位夹紧机构，并其摆动范围限定于摆动限位装置内，由于采用一左一右两个机械手臂同时工作，保证了设备运行平稳且提高了安全性能，不会产生掉落现象，由于通过摆动限位装置的限位作用，有效防止液压缸的密封造成磨损，由于摆动架的另一端通过摆动轴连接于定位夹紧机构，定位夹紧机构能够保证对输送段上的整列箱套进行抓起横移定位和夹紧，本装置采用油缸、轴、摆动架、销轴、单肘接头、移动车架、导向块、夹紧块，摆动限位装置依次顺序连接组成机械手夹紧机构，该机械手夹紧机构采用摆动限位装置，具有运行平稳、安全、可靠，较少停机率等优点。采用摆动限位装置，可以准确对箱套进行定位，大大提高了整线的稳定性，本实用新型解决了现有技术存在的技术问题是现有技术存在的技术问题是现有铸造用机械手臂由于安全性低、磨损严重，从而导致铸造效率低的问题，具有运行平稳、安全、可靠，较少停机率等优点，大大提高了整线的稳定性的有益技术效果。
25.利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种高精度定位的机械手加紧机构，其特征在于，包括机械手，所述机械手包括设置于移动车架一端的一机械手臂和其另一端的另一机械手臂，所述一机械手臂和另一机械手臂均包括机械手夹紧机构，所述机械手夹紧机构包括一端固定于移动车架的油缸，所述油缸的另一端的单肘接头通过销轴连接于摆动架的一端，所述摆动架的另一端通过摆动轴连接于定位夹紧机构，所述摆动架通过摆动轴的杠杆作用驱动定位夹紧机构，并其摆动范围限定于摆动限位装置内。2.根据权利要求1所述的一种高精度定位的机械手加紧机构，其特征在于，所述摆动限位装置包括一端经缸尾支架连接于移动车架端部的气缸，所述气缸的另一端连接于限位臂的一端，所述限位臂的一端的深沟球轴承通过限位支架的旋转轴连接于限位轴，所述限位轴限定摆动架。3.根据权利要求2所述的一种高精度定位的机械手加紧机构，其特征在于，所述限位臂在旋转轴的杠杆作用下驱动限位轴。4.根据权利要求1所述的一种高精度定位的机械手加紧机构，其特征在于，所述定位夹紧机构包括导向块，所述导向块分别设置于摆动架纵向两端外侧，所述摆动架纵向两端内侧分别设置夹紧块。
技术总结本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种高精度定位的机械手加紧机构，所述摆动架通过摆动轴的杠杆作用驱动定位夹紧机构，并其摆动范围限定于摆动限位装置内，本实用新型解决了现有技术存在的技术问题是现有技术存在的技术问题是现有铸造用机械手臂由于安全性低、磨损严重，从而导致铸造效率低的问题，具有运行平稳、安全、可靠，较少停机率等优点，大大提高了整线的稳定性的有益技术效果。提高了整线的稳定性的有益技术效果。提高了整线的稳定性的有益技术效果。
技术研发人员：任玉宝 王俊然 徐立烨
受保护的技术使用者：致恒（天津）实业有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/7/4
