smt料盘的自动贴标装置
技术领域
1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种smt料盘的自动贴标装置。
背景技术：2.表面组装技术(surface mounted technology，smt)，又称表面贴装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。目前在电子行业包括smt行业生产中会大量用到电阻、电容等电子料，而这些电子料都是以料盘的方式包装，实际生产中都是以料盘的方式进行发料。smt料盘是电阻、三极管、电容等电子元件的一个重要的载体，其外表面的一维、二维码是smt盘上的一个重要信息部分，快速、精确的读取和粘贴一维、二维码，对smt料盘管理、保存有着重要的作用。
3.传统技术中，在对smt料盘进行仓储管理时，读取和粘贴一维、二维码都是靠人工进行操作，工作效率低，人工成本高，在高工作量的情况下，人工读取操作时，经常容易发生少扫漏扫、少贴漏贴贴错。
技术实现要素：4.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种smt料盘的自动贴标装置，能够有效实现smt料盘的自动贴标和读取，提高工作效率。
5.其技术方案如下：一种smt料盘的自动贴标装置，包括：储存机构，所述储存机构用于储存料盘；上料机构，所述上料机构与所述储存机构相邻设置，所述上料机构用于拾取和释放料盘；移栽机构，所述移栽机构包括移栽组件与放置平台，所述移栽组件与所述放置平台对应设置，所述移栽组件驱使所述放置平台上的料盘沿所述放置平台的长度方向运动；第一识别机构，所述第一识别机构与所述放置平台相邻设置，所述第一识别机构用于识别料盘的信息；贴标机构，所述贴标机构与所述第一识别机构沿所述放置平台的长度方向间隔设置，所述贴标机构用于对料盘贴标；第二识别机构，所述第二识别机构与所述贴标机构间隔设置，所述第二识别机构用于识别料盘上的标签位置；下料机构，所述下料机构与所述贴标机构间隔设置，所述下料机构用于拾取和放置料盘。
6.上述smt料盘的自动贴标装置，在工作过程中，首先，将料盘放置在储存机构上；然后，自动贴标工序启动，上料机构从储存机构上拾取料盘，并将料盘释放在放置平台上；接着，移栽机构对放置平台上的料盘进行移栽，使得料盘沿放置平台的长度方向运动至下一工位，首先第一识别机构读取料盘的信息，并将信息传输至贴标机构，贴标机构根据指示对料盘进行贴标，贴标完成后，移栽机构继续将料盘运输至下一工位，第二识别机构对贴标后的料盘进行识别和分类，最后，下料机构按照第二识别机构的分类对料盘进行分类下料。如此 smt料盘的自动贴标装置，能够实现smt料盘的自动识别和贴标，有利于提高贴标工序的效率和准确性，减少贴标工序中少扫、漏扫、少贴、漏贴、贴错的几率。
7.在其中一个实施例中，所述储存机构包括旋转件与转盘，所述旋转件与所述转盘驱动连接，所述旋转件驱使所述转盘绕自身轴线转动，所述转盘上设有两个以上储存位，所
述储存位用于储存料盘。
8.在其中一个实施例中，所述上料机构包括提升组件、提升托板、拾取件及上料横移模组，所述提升托板与所述提升组件驱动连接，所述提升组件驱使所述提升托板沿所述提升组件的高度方向运动，所述储存位设有通过孔，所述通过孔能够供所述提升托板通过，所述拾取件通过所述上料横移模组与所述提升组件连接，所述上料横移模组驱使所述拾取件沿所述上料横移模组的长度方向运动，所述放置平台与所述上料横移模组相邻设置。
9.在其中一个实施例中，所述移栽机构还包括移栽板与第一升降件，所述放置平台上设有导槽，所述导槽沿所述放置平台的长度方向延伸设置，所述移栽板通过所述第一升降件与所述移栽组件驱动连接，所述移栽板上设有定位件，所述定位件穿过所述导槽用于与放置平台另一侧面上的料盘定位配合，所述移栽组件驱使所述第一升降件沿所述放置平台的长度方向运动，所述第一升降件驱使所述料盘沿所述提升组件的高度方向运动。
10.在其中一个实施例中，所述定位件为两个以上，两个以上定位件沿所述放置平台的长度方向在所述移栽板上间隔设置。
11.在其中一个实施例中，所述贴标机构包括吸标头、第二升降件、标签打印机及贴标横移模组，所述吸标头通过所述第二升降件与所述贴标横移模组与所述标签打印机连接，所述第二升降件驱使所述吸标头沿所述第二升降件的高度方向运动，所述贴标横移模组驱使所述第二升降件沿所述放置平台的宽度方向运动，所述吸标头能够吸取和释放所述标签打印机打印的标签。
12.在其中一个实施例中，所述下料机构包括下料移栽模组、第三升降件与第一下料件，所述第一下料件通过所述第三升降件与所述下料移栽模组驱动连接，所述下料移栽模组驱动所述第三升降件沿所述放置平台的宽度方向运动，所述第一下料件用于拾取和放置料盘。
13.在其中一个实施例中，所述下料机构还包括第四升降件与第二下料件，所述第二下料件通过所述第四升降件与所述下料移栽模组驱动连接，且所述第四升降件与所述第三升降件沿所述放置平台的长度方向分别设置于所述下料移栽模组的相对两侧。
14.在其中一个实施例中，所述下料机构还包括第一收料斗与第二收料斗，所述第一收料斗与所述第二收料斗沿所述放置平台的长度方向分别设置于所述下料移栽模组的相对两侧，所述第一收料斗与所述第一下料件对应设置，所述第二收料斗与所述第二下料件对应设置。
15.在其中一个实施例中，所述smt料盘的自动贴标装置还包括传送件，所述传送件与所述第一收料斗对应设置，所述传送件用于沿所述放置平台的长度方向传送料盘。
16.在其中一个实施例中，所述第一识别机构包括安装架、相机及光源，所述相机与所述光源间隔设置于所述安装架上，且所述光源的镜头朝向所述放置平台设置。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实
可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.请参阅图1至图6，图1示出了本实用新型一实施例中所述的smt料盘200 的自动贴标装置的总体结构示意图一；图2示出了本实用新型一实施例中所述的smt料盘200的自动贴标装置的总体结构示意图二；图3示出了本实用新型一实施例中所述的储存机构110和上料机构120的配合示意图；图4示出了本实用新型一实施例中所述的移栽机构130的结构示意图；图5示出了本实用新型一实施例中所述的贴标机构150的结构示意图；图6示出了本实用新型一实施例中所述的下料机构170和传送件180的组合示意图。本实用新型一实施例提供了的一种smt料盘200的自动贴标装置，包括：储存机构110，上料机构 120，移栽机构130，第一识别机构140，贴标机构150，第二识别机构160及下料机构170。储存机构110用于储存料盘200。上料机构120与储存机构110相邻设置，上料机构120用于拾取和释放料盘200。移栽机构130包括移栽组件 131与放置平台132，移栽组件131与放置平台132对应设置，移栽组件131驱使放置平台132上的料盘200沿放置平台132的长度方向运动。第一识别机构 140与放置平台132相邻设置，第一识别机构140用于识别料盘200的信息。贴标机构150与第一识别机构140沿放置平台132的长度方向间隔设置，贴标机构150用于对料盘200贴标。第二识别机构160与贴标机构150间隔设置，第二识别机构160用于识别料盘200上的标签位置。下料机构170与贴标机构150 间隔设置，下料机构170用于拾取和放置料盘200。
34.上述smt料盘200的自动贴标装置，在工作过程中，首先，将料盘200放置在储存机构110上；然后，自动贴标工序启动，上料机构120从储存机构110 上拾取料盘200，并将料盘200释放在放置平台132上；接着，移栽机构130对放置平台132上的料盘200进行移栽，使得料盘200沿放置平台132的长度方向运动至下一工位，首先第一识别机构140读取料盘200的信息，并将信息传输至贴标机构150，贴标机构150根据指示对料盘200进行贴标，贴标完成后，移栽机构130继续将料盘200运输至下一工位，第二识别机构160对贴标后的料盘200进行识别和分类，最后，下料机构170按照第二识别机构160的分类对料盘200进行分类下料。如此smt料盘200的自动贴标装置，能够实现smt 料盘200的自动识别和贴标，有利于提高贴标工序的效率和准确性，减少贴标工序中少扫、漏扫、少贴、漏贴、贴错的几率。
35.为了进一步理解与说明放置平台132的长度方向，以图4为例，放置平台 132的长度方向为图4中直线s1上任意一箭头所指的方向。
36.在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，储存机构110包括旋转件111 与转盘112。旋转件111与转盘112驱动连接，旋转件111驱使转盘112绕自身轴线转动，转盘112上设有两个以上储存位114，储存位114用于储存料盘200。如此，通过旋转件111驱动转盘112转动，能够使得上料机构120能够对多个储存上的料盘200进行上料操作，有利于提高储存机构110
的容量。
37.具体地，请参阅图1、图2与图3，旋转件111为驱动电机，储存机构110 还包括导向杆113，导向杆113沿转盘112的高度方向延伸设置，导向杆113与料盘200限位配合。如此，能够满足储存位114上料盘200的叠放，避免上料过程中叠放的料盘200倾倒。
38.在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，上料机构120包括提升组件121、提升托板122、拾取件123及上料横移模组124。提升托板122与提升组件121 驱动连接，提升组件121驱使提升托板122沿提升组件121的高度方向运动，储存位114设有通过孔115，通过孔115能够供提升托板122通过，拾取件123 通过上料横移模组124与提升组件121连接，上料横移模组124驱使拾取件123 沿上料横移模组124的长度方向运动，放置平台132与上料横移模组124相邻设置。如此，在初始位置时，提升托板122在通过孔115的下方，储存位114 上叠放有料盘200。进行上料时，提升托板122在提升组件121的驱动作用下，带动叠放的料盘200提升，拾取件123拾取最上面一个料盘200，拾取后上料横移模组124带动拾取件123移动，将拾取件123上的料盘200横移至放置平台 132上方，拾取件123将料盘200释放在放置平台132上，从而完成一个料盘 200的上料。然后，提升托板122继续上移，完成后一料盘200的上料。
39.其中，为了进一步理解与说明提升组件121的高度方向，以图3为例，提升组件121的高度方向为图3中直线s2上任意一箭头所指的方向。
40.具体地，提升组件121为带传动的电动升降装置，通过电机驱动传动带运动，带动提升托板122沿导轨运动，实现提升托板122的升降。当然，提升组件121还可以为其他动力的驱动装置。
41.在一个实施例中，请参阅图1、图2与图4，移栽机构130还包括移栽板133 与第一升降件134。放置平台132上设有导槽136，导槽136沿放置平台132的长度方向延伸设置，移栽板133通过第一升降件134与移栽组件131驱动连接。移栽板133上设有定位件135，定位件135穿过导槽136用于与放置平台132另一侧面上的料盘200定位配合，移栽组件131驱使第一升降件134沿放置平台 132的长度方向运动，第一升降件134驱使料盘200沿提升组件121的高度方向运动。在对料盘200的移栽过程中，初始状态时，移栽板133与放置平台132 间隔设置，料盘200放置在放置平台132上。当需要将料盘200移栽至下一工位时，第一升降件134驱使移栽板133上升，定位件135穿过导槽136与料盘 200定位配合，然后，移栽组件131驱使第一升降件134横移，带动移栽板133 上的料盘200横移至下一工位。到了下一工位后，第一升降件134下降，定位件135与料盘200脱离配合，移栽组件131回到原位，等待下一次移栽。
42.具体的，第一升降件134为升降气缸，移栽组件131为丝杆传动副。当然，第一升降件134还可以为电动、液压或气体类型的升降装置，移栽组件131还可以为气缸、油缸或其他类型的驱动装置。
43.进一步地，请参阅图4，定位件135为两个以上，两个以上定位件135沿放置平台132的长度方向在移栽板133上间隔设置。如此，能够使得移栽板133 同时对放置平台132尚德两个以上料盘200进行同时移栽，有利于提高工作效率。
44.在一个实施例中，请参阅图1、图2及图5，贴标机构150包括吸标头151、第二升降件152、标签打印机153及贴标横移模组154。吸标头151通过第二升降件152与贴标横移模组154与标签打印机153连接。第二升降件152驱使吸标头151沿第二升降件152的高度方向运动，贴标横移模组154驱使第二升降件152沿放置平台132的宽度方向运动，吸标头151能够
吸取和释放标签打印机153打印的标签。如此，料盘200经过第一识别机构140后进入到贴标工位，标签打印机153按照识别类型，打印出相应的标签，通过贴标横移模组154和第二升降件152的驱动作用，吸标头151首先吸取标签，然后移动至贴标位置，将标签贴至料盘200的指定位置。
45.具体的，第二升降件152为升降气缸，贴标横移模组154为伺服电机传动装置。当然，第二升降件152还可以为电动、液压或气体类型的升降装置，贴标横移模组154还可以为气缸、油缸或其他类型的驱动装置。
46.其中，第二升降件152的高度方向与提升组件121的高度方向相同，均为图3中直线s2上任意一箭头所指的方向。
47.为了进一步理解与说明放置平台132的宽度方向，以图4为例，放置平台 132的宽度方向为图4中直线s3上任意一箭头所指的方向。
48.在一个实施例中，请参阅图1、图2与图6，下料机构170包括下料移栽模组171、第三升降件172与第一下料件173。第一下料件173通过第三升降件172 与下料移栽模组171驱动连接，下料移栽模组171驱动第三升降件172沿放置平台132的宽度方向运动，第一下料件173用于拾取和放置料盘200。如此，料盘200经过第二识别件的识别后，通过下料机构170下料。下料移栽模组171 和第三升降件172驱使第一下料件173横移和升降，从而完成料盘200自动从放置平台132下料至下料位置。
49.具体的，第三升降件172为升降气缸，下料移栽模组171为伺服电机传动装置。当然，第三升降件172还可以为电动、液压或气体类型的升降装置，下料移栽模组171还可以为气缸、油缸或其他类型的驱动装置。
50.进一步地，请参阅图1、图2与图6，下料机构170还包括第四升降件174 与第二下料件175，第二下料件175通过第四升降件174与下料移栽模组171驱动连接，且第四升降件174与第三升降件172沿放置平台132的长度方向分别设置于下料移栽模组171的相对两侧。如此，通过第一下料件173与第二下料件175的分别下料，能够根据第二识别机构160的识别情况对料盘200进行分类下料，如合格与不合格两类，第一下料件173将料盘200下料至合格区，第二下料件175将料盘200下料至不合格区。
51.其中，第一下料件173与第二下料件175可为夹爪、吸盘、托盘或其它下料夹具。具体地，请参阅图6，第一下料件173与第二下料件175为夹料气爪。本实施例仅提供一种第一下料件173与第二下料件175的具体实施方式，但并不以此为限。
52.在一个实施例中，请参阅图6，下料机构170还包括第一收料斗176与第二收料斗177，第一收料斗176与第二收料斗177沿放置平台132的长度方向分别设置于下料移栽模组171的相对两侧，第一收料斗176与第一下料件173对应设置，第二收料斗177与第二下料件175对应设置。如此，有利于方便料盘200 的分类下料。
53.在一个实施例中，请参阅图6，smt料盘200的自动贴标装置还包括传送件 180，传送件180与第一收料斗176对应设置，传送件180用于沿放置平台132 的长度方向传送料盘200。具体地，传送件180为传送带、传送链或其它传送装置。如此，通过传送件180的传送作用，能够快速将料盘200传送至下一工位，避免第一收料斗176内的料盘200堆积，提高料盘200的运转效率。
54.在一个实施例中，请参阅图1，第一识别机构140包括安装架、相机及光源。
55.相机与光源间隔设置于安装架上，且光源的镜头朝向放置平台132设置。如此，有利于实现料盘200的型号、位置的自动识别，提高工作效率。
56.在一个实施例中，请参阅图1，第二识别机构160包括安装架、相机及光源。
57.相机与光源间隔设置于安装架上，且光源的镜头朝向放置平台132设置。如此，有利于实现料盘200的型号、位置的自动识别，提高工作效率。
58.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种smt料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述smt料盘的自动贴标装置包括：储存机构，所述储存机构用于储存料盘；上料机构，所述上料机构与所述储存机构相邻设置，所述上料机构用于拾取和释放料盘；移栽机构，所述移栽机构包括移栽组件与放置平台，所述移栽组件与所述放置平台对应设置，所述移栽组件驱使所述放置平台上的料盘沿所述放置平台的长度方向运动；第一识别机构，所述第一识别机构与所述放置平台相邻设置，所述第一识别机构用于识别料盘的信息；贴标机构，所述贴标机构与所述第一识别机构沿所述放置平台的长度方向间隔设置，所述贴标机构用于对料盘贴标；第二识别机构，所述第二识别机构与所述贴标机构间隔设置，所述第二识别机构用于识别料盘上的标签位置；下料机构，所述下料机构与所述贴标机构间隔设置，所述下料机构用于拾取和放置料盘。2.根据权利要求1所述的smt料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述储存机构包括旋转件与转盘，所述旋转件与所述转盘驱动连接，所述旋转件驱使所述转盘绕自身轴线转动，所述转盘上设有两个以上储存位，所述储存位用于储存料盘。3.根据权利要求2所述的smt料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述上料机构包括提升组件、提升托板、拾取件及上料横移模组，所述提升托板与所述提升组件驱动连接，所述提升组件驱使所述提升托板沿所述提升组件的高度方向运动，所述储存位设有通过孔，所述通过孔能够供所述提升托板通过，所述拾取件通过所述上料横移模组与所述提升组件连接，所述上料横移模组驱使所述拾取件沿所述上料横移模组的长度方向运动，所述放置平台与所述上料横移模组相邻设置。4.根据权利要求3所述的smt料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述移栽机构还包括移栽板与第一升降件，所述放置平台上设有导槽，所述导槽沿所述放置平台的长度方向延伸设置，所述移栽板通过所述第一升降件与所述移栽组件驱动连接，所述移栽板上设有定位件，所述定位件穿过所述导槽用于与放置平台另一侧面上的料盘定位配合，所述移栽组件驱使所述第一升降件沿所述放置平台的长度方向运动，所述第一升降件驱使所述料盘沿所述提升组件的高度方向运动。5.根据权利要求4所述的smt料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述定位件为两个以上，两个以上定位件沿所述放置平台的长度方向在所述移栽板上间隔设置。6.根据权利要求1所述的smt料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述贴标机构包括吸标头、第二升降件、标签打印机及贴标横移模组，所述吸标头通过所述第二升降件与所述贴标横移模组与所述标签打印机连接，所述第二升降件驱使所述吸标头沿所述第二升降件的高度方向运动，所述贴标横移模组驱使所述第二升降件沿所述放置平台的宽度方向运动，所述吸标头能够吸取和释放所述标签打印机打印的标签。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的smt料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述下料机构包括下料移栽模组、第三升降件与第一下料件，所述第一下料件通过所述第三升降件与所述下料移栽模组驱动连接，所述下料移栽模组驱动所述第三升降件沿所述放置平台
的宽度方向运动，所述第一下料件用于拾取和放置料盘。8.根据权利要求7所述的smt料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述下料机构还包括第四升降件与第二下料件，所述第二下料件通过所述第四升降件与所述下料移栽模组驱动连接，且所述第四升降件与所述第三升降件沿所述放置平台的长度方向分别设置于所述下料移栽模组的相对两侧。9.根据权利要求8所述的smt料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述下料机构还包括第一收料斗与第二收料斗，所述第一收料斗与所述第二收料斗沿所述放置平台的长度方向分别设置于所述下料移栽模组的相对两侧，所述第一收料斗与所述第一下料件对应设置，所述第二收料斗与所述第二下料件对应设置。10.根据权利要求9所述的smt料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述smt料盘的自动贴标装置还包括传送件，所述传送件与所述第一收料斗对应设置，所述传送件用于沿所述放置平台的长度方向传送料盘；和/或，所述第一识别机构包括安装架、相机及光源，所述相机与所述光源间隔设置于所述安装架上，且所述光源的镜头朝向所述放置平台设置。
技术总结本实用新型涉及一种SMT料盘的自动贴标装置，包括：储存机构，上料机构，移栽机构，第一识别机构，贴标机构，第二识别机构，下料机构，所述储存机构用于储存料盘；所述上料机构与所述储存机构相邻设置，所述上料机构用于拾取和释放料盘；所述移栽机构包括移栽组件与放置平台，所述移栽组件与所述放置平台对应设置，所述移栽组件驱使所述放置平台上的料盘沿所述放置平台的长度方向运动；所述第一识别机构与所述放置平台相邻设置，所述第一识别机构用于识别料盘的信息；如此SMT料盘的自动贴标装置，能够实现SMT料盘的自动识别和贴标，有利于提高贴标工序的效率和准确性，减少贴标工序中少扫、漏扫、少贴、漏贴、贴错的几率。贴错的几率。贴错的几率。
技术研发人员：黄智成 李睿宇
受保护的技术使用者：深圳思谋信息科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
