1.本实用新型涉及电池制备的技术领域，尤其涉及一种供料装置及动力电池制备设备。
背景技术：2.在动力电池的制造工艺中，常使用供料装置提供用于电池包组装的电连接件。其中，电连接件间隔设置在料带上，由供料装置的输送机构进行连续的输送，料带在输送过程中，料带上的电连接件依次被取走，并用于电池包的组装。供料装置还包括收卷机构，用于对取料完成的料带进行回收。然而，在收卷机构对料带进行收卷的过程中，料带容易出现起翘等问题。
技术实现要素：3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种供料装置，能够减少料带在收卷时出现起翘的问题。
4.本实用新型还提出一种具有上述供料装置的动力电池制备设备。
5.根据本实用新型实施例的供料装置，包括：
6.输送机构，用于料带的输送，所述输送机构具有料带出口；
7.收卷机构，用于料带的收卷；
8.仿形导向组件，具有进料端与出料端，所述进料端与料带出口相对接，所述出料端与所述收卷机构相对接，所述仿形导向组件还具有连接于所述进料端与所述出料端之间的第一仿形导向面，所述第一仿形导向面用于与料带的外弧面相贴合。
9.根据本实用新型实施例的供料装置，至少具有如下有益效果：通过仿形导向组件的设置，料带自料带出口朝向收卷机构运动过程中，料带的外弧面与第一仿形导向面相贴合，从而使料带能够沿第一仿形导向面顺畅地滑入收卷机构。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述仿形导向组件还具有相对设置的两个限位面，其中，一个所述限位面用于限制料带的一边沿，另一个限位面用于限制料带的另一边沿。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述仿形导向组件还具有与所述第一仿形导向面相对设置的第二仿形导向面，所述第二仿形导向面用于与料带的内弧面相贴合。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述仿形导向组件包括仿形导向板，所述仿形导向板包括外弧板、两个侧板与两个内弧板，两个所述侧板相对设置，并分别沿所述外弧板的边沿设置，两个所述内弧板均与所述外弧板相对设置，并分别沿所述侧板的边沿设置，其中，所述外弧板靠近所述内弧板的侧面为所述第一仿形导向面。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述仿形导向板沿长度方向包括第一弯折段、延伸段、第二弯折段，所述第一弯折段远离所述延伸段的一端为所述进料端，所述第二弯折段远离所述延伸段的一端为所述出料端，自所述第一弯折段到所述第二弯折段，所述延伸段
向下或向上延伸设置。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述仿形导向组件沿竖向方向可调节设置，以使所述进料端与料带出口相对接。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述收卷机构包括底座与收卷组件，所述收卷组件包括传动组件、驱动件、转动座与收卷轮，所述转动座与所述底座转动连接，所述收卷轮与所述转动座可拆卸连接，用于料带的收卷，所述驱动件与所述底座固定连接，所述传动组件连接于所述驱动件与所述转动座之间，其中，所述传动组件设置于所述底座的一侧，所述驱动件与所述收卷轮位于所述底座的另一侧。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述底座包括底板与两个竖向板，所述底板与输送机构相连接，两个所述竖向板与所述底板相连接，并平行设置，两个所述竖向板之间限定有预留空间；所述收卷组件设置为两个，分别与所述竖向板相连接，两个所述传动组件均位于所述预留空间，两个所述收卷轮分别位于所述竖向板远离所述预留空间的一侧。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括机架与飞达供料器，所述飞达供料器设置于所述机架。
18.根据本实用新型实施例的电池制备设备，包括：
19.上述的输送机构；
20.取料装置，用于取下料带上的电连接件。
21.根据本实用新型实施例的电池制备设备，至少具有如下有益效果：输送机构对料带进行输送，料带输送过程中，取料装置将料带上电连接件取走，并用于电池包组装。其中，动力电池制备设备采用了上述的供料装置，料带在输送过程中，仿形导向组件避免了料带常出现起翘等问题，从而保证料带的正常输送，进而保证了供料装置的正常供料，由此，保证了电池包的组装能够正常进行。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
24.图1为本实用新型实施例的供料装置的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例的供料装置中仿形导向板的横截面示意图；
26.图3为本实用新型实施例的供料装置中收卷机构的整体结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例的供料装置中收卷机构的爆炸结构示意图。
28.附图标记：
29.输送机构100、机架110、飞达供料器120、料带出口121；
30.收卷机构200、底座210、底板211、竖向板212、收卷组件220、传动组件221、皮带轮2211、驱动皮带2212、驱动件222、转动座223、收卷轮224；
31.仿形导向组件300、仿形导向板310、外弧板311、第一仿形导向面3111、侧板312、限位面3121、内弧板313、第二仿形导向面3131、条形开口3132、第一弯折段314、延伸段315、第二弯折段316。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.根据本实用新型第一方面实施例公开了一种供料装置，用于料带的输送，参照图1与图2，供料装置包括输送机构100、收卷机构200与仿形导向组件300，输送机构100用于料带的输送，输送机构100具有料带出口121；收卷机构200用于料带的收卷；仿形导向组件300具有进料端与出料端，进料端与料带出口121相对接，出料端与收卷机构200相对接，仿形导向组件300还具有连接于进料端与出料端之间的第一仿形导向面3111，第一仿形导向面3111用于与料带的外弧面相贴合。
38.具体的，输送机构100对料带进行输送，料带输送过程中，料带上电连接件被吸走，并用于电池包组装。料带上的电连接件取走后，料带通过料带出口121输出。由于进料端与料带出口121相对接，所以输出的料带自进料端滑至第一仿形导向面3111，并沿第一仿形导向面3111滑至出料端。又由于出料端与收卷机构200相对接，所以自出料端输出的料带刚好进入收卷机构200，收卷机构200对料带进行回收。
39.可以理解的是，由于收卷机构200的位置高于或低于输送机构100的料带出口121，所以料带自料带出口121朝向收卷机构200运动过程中，料带呈一定弧度，并且料带输送过程中会出现起翘等问题(特别在料带出口121的位置)。本技术方案中，通过仿形导向组件300的设置，料带自料带出口121朝向收卷机构200运动过程中，料带的外弧面与第一仿形导向面3111相贴合，从而使料带能够沿第一仿形导向面3111顺畅地滑入收卷机构200。需要说明的是，料带朝向收卷轮224运动过程中，第一仿形导向面3111保证了料带的外弧面的平滑性，从而避免了料带在滑动过程中出现起翘的问题。
40.在一些实施例中，仿形导向组件300还具有两个限位面3121，两个限位面3121相对设置，料带位于两个限位面3121之间，其中，一个限位面3121用于限制料带的一边沿，另一个限位面3121用于限制料带的另一边沿。具体的，通过两个限位面3121的设置，料带沿第一仿形导向面3111朝向收卷轮224运动过程中，两个限位面3121进一步对料带进行定位，从而进一步保证了料带沿第一仿形导向面3111滑动，进而保证料带不出现起翘的问题。此外，自出料端输出的料带能够精确地滑至收卷机构200，从而保证收卷机构200能够平整地收卷料带。
41.进一步地，仿形导向组件300还具有第二仿形导向面3131，第一仿形导向面3111与第二仿形导向面3131相对设置，并保持平行，第二仿形导向面3131用于与料带的内弧面相贴合，即料带运动于第一仿形导向面3111与第二仿形导向面3131之间。具体的，通过第二仿形导向面3131的设置，第二仿形导向面3131进一步对料带远离第一仿形导向面3111的一侧进行限位，从而保证料带能够沿第一仿形导向面3111滑动，进而避免料带出现起翘等问题。
42.在一些实施例中，仿形导向组件300包括仿形导向板310，进料端为仿形导向板310的一端，出料端为仿形导向板310的另一端。仿形导向板310包括内弧板313、两个侧板312与两个外弧板311，其中，内弧板313的内弧面为上述的第一仿形导向面3111，一个侧板312沿外弧板311的一边沿设置，另一个侧板312沿外弧板311的另一边沿设置，两个侧板312相对设置，侧板312的内侧面为上述的限位面3121。一个内弧板313沿一个侧板312的边沿设置，另一个内弧板313沿另一个侧板312的边沿设置，两个内弧板313均与外弧板311相对设置，并位于同一平面上，内弧板313靠近外弧板311的一侧为上述的第二仿形导向面3131。由上可见，自料带出口121输出的料带进入仿形导向板310的内侧，即内弧板313与外弧板311之间以及两个侧板312之间，并沿仿形导向板310的延伸方向滑动，直至滑至收卷机构200，收卷机构200对料带进行回收，其中，仿形导向板310用于避免料带在滑动过程中出现起翘等问题。
43.需要说明的是，两个内弧板313间隔设置，两个内弧板313之间限定出条形开口3132，条形开口3132连接于进料端到出料端之间。通过条形开口3132的的设置，当料带输送过程中，料带卡在仿形导向板310的内侧时，工作人员可通过条形开口3132调整料带的姿态，从而使料带能够从仿形导向板310的出料端顺畅滑出。
44.在一些实施例中，仿形导向板310沿长度方向依次包括第一弯折段314、延伸段315与第二弯折段316，其中，第一弯折段314远离延伸段315的一端为进料端，由于收卷机构200设置于输送机构100的下方，所以第一弯折段314朝下发生弧形弯折。延伸段315朝下延伸设置，料带沿延伸段315向下运动，直至料带向下运动至合适的高度。第二弯折段316远离延伸段315的一端为出料端，第二弯折段316朝向收卷机构200弯折，从而使出料端能够与收卷机构200对接。由上可见，通过第一弯折段314的设置，料带沿第一弯折段314能够顺畅地自向右运动转换为向下运动，从而避免料带出现起翘的问题，通过第二弯折段316的设置，料带沿第二弯折段316能够顺畅地自向下运动转换为向收卷机构200运动，从而避免料带出现起翘的问题。
45.需要说明的是，若收卷机构200设置于输送机构100的上方，第一弯折段314朝向上述相反的方向弯折，以及延伸段315竖向向上延伸设置，如此，料带能够沿仿形导向板310顺畅地滑动至收卷机构200。
46.在一些实施例中，仿形导向组件300还包括活动座(图中未示出)，活动座沿竖向方向可调节设置于输送机构100，仿形导向板310与活动座固定连接。具体的，活动座沿竖向方向调节，从而调整仿形导向板310的高度，从而使进料端的高度与料带出口121的高度一致，进料端刚好与料带出口121相对接，以及，出料端刚好与收卷机构200相对接。
47.进一步的，仿形导向组件300还包括安装座(图中未示出)，安装座与输送机构100固定连接，安装座竖向开设有腰型槽，活动座开设有圆形通孔，紧固螺栓穿设于圆形通孔以及腰型槽，从而将活动座固定于底座210上。其中，当调节仿形导向板310的高度时，工作人员拧松紧固螺栓，紧固螺栓沿腰型槽上下运动，从而调整活动座的高度，进而调整仿形导向板310的高度。当仿形导向板310调整至合适的高度时，拧紧紧固螺栓，从而将活动座固定于某一高度，进而将仿形导向板310固定于设定的高度。
48.在一些实施例中，输送机构100包括机架110与飞达供料器120，飞达供料器120设置于机架110上，飞达供料器120用于料带的输送。需要说明的是，由于仿形导向板310结构简单，占用空间小，从而能够与飞达供料器120搭配使用。
49.在一些实施例中，参照图3与图4，收卷机构200包括底座210与收卷组件220，转动座223包括底板211与两个竖向板212，底板211通过螺栓固定于输送机构100的下方，两个竖向板212竖直设置，并保持平行，竖向板212的顶部与底板211固定连接，两个竖向板212之间限定出预留空间。收卷组件220设置为两个，一个收卷组件220设置于一个竖向板212，另一个收卷组件220设置于另一个竖向板212。收卷组件220包括传动组件221、驱动件222、转动座223以及收卷轮224，转动座223水平穿设于竖向板212的下部，转动座223的一端位于预留空间，转动座223的另一端位于竖向板212远离预留空间的一侧，收卷轮224与转动座223可拆卸连接，并位于竖向板212远离预留空间的一侧。驱动件222固定连接于竖向板212的上部，并位于竖向板212远离预留空间的一侧，即驱动件222与收卷轮224位于竖向板212的同一侧，驱动件222的驱动轴穿过竖向板212，并延伸至预留空间内；传动组件221位于预留空间内，并连接于驱动件222的转动轴与转动座223之间，用于将驱动件222产生的动力传输至转动座223，转动座223带动收卷轮224转动。
50.由上可见，驱动件222与收卷轮224设置于竖向板212的一侧，传动组件221设置于竖向板212的另一侧，如此，收卷机构200结构较紧凑，占用空间较小，能够较适合地与飞达供料器120搭配使用。进一步地，传动组件221设置为两个，两组传动组件221均设置让位空间，以及驱动件222与收卷轮224位于对应竖向板212远离预留空间的一侧，如此，进一步使收卷机构200整体结构较紧凑，占用空间小，能够较适合地与飞达供料器120搭配使用。
51.在一些实施例中，传动组件221包括两个皮带轮2211与驱动皮带2212，其中一个皮带轮2211与驱动件222的驱动轴相连接，另一个皮带轮2211与转动座223相连接，驱动皮带2212绕设于上述两个皮带轮2211，如此，驱动件222带动一个皮带轮2211转动，该皮带轮2211带动驱动皮带2212运动，驱动皮带2212带动另一个皮带轮2211转动，另一个皮带轮2211带动转动座223转动，转动座223带动收卷轮224转动，从而实现料带的收卷。代替上述传动组件221，传动组件221为齿轮组件，此不详细说明。
52.根据本实用新型第二方面公开了一种动力电池制备设备，包括上述的供料装置，还包括取料装置，取料装置用于取下料带上的电连接件，电连接件在电池包组装时使用。
53.具体的，输送机构100对料带进行输送，料带输送过程中，取料装置将料带上电连
接件取走，并用于电池包组装。其中，动力电池制备设备采用了上述的供料装置，料带在输送过程中，仿形导向组件300避免了料带常出现起翘等问题，从而保证料带的正常输送，进而保证了供料装置的正常供料，由此，保证了电池包的组装能够正常进行。
54.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
技术特征：1.供料装置，其特征在于，包括：输送机构，用于料带的输送，所述输送机构具有料带出口；收卷机构，用于料带的收卷；仿形导向组件，具有进料端与出料端，所述进料端与料带出口相对接，所述出料端与所述收卷机构相对接，所述仿形导向组件还具有连接于所述进料端与所述出料端之间的第一仿形导向面，所述第一仿形导向面用于与料带的外弧面相贴合。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述仿形导向组件还具有相对设置的两个限位面，其中，一个所述限位面用于限制料带的一边沿，另一个限位面用于限制料带的另一边沿。3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述仿形导向组件还具有与所述第一仿形导向面相对设置的第二仿形导向面，所述第二仿形导向面用于与料带的内弧面相贴合。4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述仿形导向组件包括仿形导向板，所述仿形导向板包括外弧板、两个侧板与两个内弧板，两个所述侧板相对设置，并分别沿所述外弧板的边沿设置，两个所述内弧板均与所述外弧板相对设置，并分别沿所述侧板的边沿设置，其中，所述外弧板靠近所述内弧板的侧面为所述第一仿形导向面。5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述仿形导向板沿长度方向包括第一弯折段、延伸段、第二弯折段，所述第一弯折段远离所述延伸段的一端为所述进料端，所述第二弯折段远离所述延伸段的一端为所述出料端，自所述第一弯折段到所述第二弯折段，所述延伸段向下或向上延伸设置。6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述仿形导向组件沿竖向方向可调节设置，以使所述进料端与料带出口相对接。7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述收卷机构包括底座与收卷组件，所述收卷组件包括传动组件、驱动件、转动座与收卷轮，所述转动座与所述底座转动连接，所述收卷轮与所述转动座可拆卸连接，所述驱动件与所述底座固定连接，所述传动组件连接于所述驱动件与所述转动座之间，其中，所述传动组件设置于所述底座的一侧，所述驱动件与所述收卷轮位于所述底座的另一侧。8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述底座包括底板与两个竖向板，所述底板与所述输送机构相连接，两个所述竖向板与所述底板相连接，并平行设置，两个所述竖向板之间限定有预留空间；所述收卷组件设置为两个，分别与所述竖向板相连接，两个所述传动组件均位于所述预留空间，两个所述收卷轮分别位于所述竖向板远离所述预留空间的一侧。9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述输送机构包括机架与飞达供料器，所述飞达供料器设置于所述机架，用于料带的输送。10.动力电池制备设备，其特征在于，包括：根据权利要求1至9中任一项所述的供料装置；取料装置，用于取下料带上的电连接件。
技术总结本实用新型公开了一种供料装置及动力电池制备设备，供料装置包括输送机构、收卷机构与仿形导向组件，输送机构用于料带的输送，输送机构具有料带出口；收卷机构用于料带的收卷；仿形导向组件具有进料端与出料端，进料端与料带出口相对接，出料端与收卷机构相对接，仿形导向组件还具有连接于进料端与出料端之间的第一仿形导向面，第一仿形导向面用于与料带的外弧面相贴合。料带朝向收卷轮运动过程中，第一仿形导向面保证了料带的外弧面的平滑性，从而避免了料带在滑动过程中出现起翘的问题。题。题。
技术研发人员：张国文 杨灿明 盛佳 田其光
受保护的技术使用者：欣旺达电子股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
