1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种履带桩架液压比例控制系统。
背景技术：2.桩架是建筑基础施工中必不可少的一种机械设备，各种打桩机、钻孔机等基础施工机械，均要悬挂和安装在桩架上进行施工；履带式桩架是各类桩架中的一种，其以履带行走方式进行位置移动，具有灵活方便的特点，因而在建筑基础施工中被广泛地使用。根据驱动方式的区别，履带桩架分为液压履带桩架和电动履带桩架两种。液压履带桩架通过液压动力油驱动桩架上的各控制元件和执行元件，完成行走、旋转、升降、起伏和移动等动作。但是在实际使用过程中，桩架和工作装置顺次动作，因此存在动力浪费和动力转化效率低的问题。
技术实现要素：3.1.需要解决的技术问题
4.本实用新型需要解决的技术问题在于，提供一种履带桩架液压比例控制系统，精准控制液压动力油分配，能够根据工作状态和载荷的不同，集中或分别提供动力，解决现有技术中动力转化效率低、动力浪费的问题。
5.2.技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带桩架液压比例控制系统，包括液压站、一号泵、二号泵和三号泵；一号泵、二号泵和三号泵并联，且入口与液压站连接；所述一号泵出口分别经4个伸缩换向阀连接4个支腿伸缩液压缸；所述一号泵和二号泵出口分别经2个行走换向阀连接左行走马达组和右行走马达组；所述三号泵出口经回转换向阀连接回转马达；所述一号泵和二号泵分别经2个斜撑换向阀连接2个斜撑伸缩液压缸。
7.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述伸缩换向阀、行走换向阀、回转换向阀和斜撑换向阀均为三位六通换向阀。
8.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，每个所述支腿伸缩液压缸入口和出口之间连接有平衡阀。
9.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述伸缩换向阀a口经单向阀接一号泵，b口接一号泵，c、e口经溢流阀接油箱，d口接支腿伸缩液压缸无杆腔，f口接支腿伸缩液压缸有杆腔。所述伸缩换向阀：
10.d)第一位置，a、d口连通，b、e口自封闭，c、f口连通；
11.e)第二位置，a、d口自封闭，b、e口连通，c、f口自封闭；
12.f)第三位置，a、f口连通，b、e口自封闭，c、d口连通。
13.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述一号泵、二号泵和三号泵为双联齿轮泵。
14.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述行走换向阀、回转换向阀和斜撑换向阀型号与伸缩换向阀型号相同。
15.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述左行走马达组和右行走马达组配置相同，且均包含并联的2个液压马达；两个所述行走换向阀a口分别经单向阀接一号泵和二号泵，b口分别接一号泵和二号泵，c口与液压马达卸油口连接且经溢流阀接油箱，d口与液压马达进油口连接，f口与液压马达出油口连接。
16.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述斜撑换向阀和斜撑伸缩液压缸及液压系统的连接方式，与伸缩换向阀和支腿伸缩液压缸及液压系统的连接方式相同。
17.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述回转换向阀a口分别经单向阀接三号泵，b口分别接三号泵，c口与回转马达卸油口连接且经溢流阀接油箱，d口与回转马达进油口连接，f口与回转马达出油口连接。
18.3.有益效果
19.综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的履带桩架液压比例控制系统精准控制液压动力油分配，能够根据工作状态和载荷的不同，集中或分别提供动力，各个执行元件独立运动，使得整个液压系统在使用过程中的稳定性较好，同时实现了动力油的充分利用，降低了能源的浪费。
附图说明
20.图1为本实用新型履带桩架液压比例控制系统的原理示意图；
21.图中：1-一号泵；2-二号泵；3-三号泵；4-伸缩换向阀；5-支腿伸缩液压缸；6-行走换向阀；7-左行走马达组；8-右行走马达组；9-回转换向阀；10-回转马达；11-斜撑换向阀；12-斜撑伸缩液压缸；13-平衡阀；14-单向阀；15-溢流阀；16-液压马达。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参见附图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种履带桩架液压比例控制系统，包括液压站、一号泵1、二号泵2和三号泵3；一号泵1、二号泵2和三号泵3并联，且入口与液压站连接；所述一号泵1出口分别经4个伸缩换向阀4连接4个支腿伸缩液压缸5；所述一号泵1和二号泵2出口分别经2个行走换向阀6连接左行走马达组7和右行走马达组8；所述三号泵3出口经回转换向阀9连接回转马达10；所述一号泵1和二号泵2分别经2个斜撑换向阀11连接2个斜撑伸缩液压缸12。
24.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述伸缩换向阀4、行走换向阀6、回转换向阀9和斜撑换向阀11均为三位六通换向阀。
25.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，每个所述支腿伸缩液压缸5入口和出口之间连接有平衡阀13。
26.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述伸缩换向阀4a口经单向阀14接一
号泵，b口接一号泵，c、e口经溢流阀15接油箱，d口接支腿伸缩液压缸5无杆腔，f口接支腿伸缩液压缸5有杆腔。所述伸缩换向阀4：
27.g)第一位置，a、d口连通，b、e口自封闭，c、f口连通；
28.h)第二位置，a、d口自封闭，b、e口连通，c、f口自封闭；
29.i)第三位置，a、f口连通，b、e口自封闭，c、d口连通。
30.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述一号泵1、二号泵2和三号泵3为双联齿轮泵。
31.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述行走换向阀6、回转换向阀9和斜撑换向阀11型号与伸缩换向阀4型号相同。
32.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述左行走马达组7和右行走马达组8配置相同，且均包含并联的2个液压马达16；两个所述行走换向阀6a口分别经单向阀14接一号泵1和二号泵2，b口分别接一号泵1和二号泵2，c口与液压马达16卸油口连接且经溢流阀15接油箱，d口与液压马达16进油口连接，f口与液压马达16出油口连接。
33.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述斜撑换向阀11和斜撑伸缩液压缸12及液压系统的连接方式，与伸缩换向阀4和支腿伸缩液压缸5及液压系统的连接方式相同。
34.上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述回转换向阀9a口分别经单向阀14接三号泵3，b口分别接三号泵3，c口与回转马达10卸油口连接且经溢流阀15接油箱，d口与回转马达10进油口连接，f口与回转马达10出油口连接。
35.在工作过程中，各液压缸和液压马达等执行元件的工作情况如下：a)当4个所述支腿伸缩液压缸5工作时，此时所述一号泵1工作，剩余的执行元件不工作；b)当左行走马达组7和右行走马达组8工作时，此时一号泵1和二号泵2分别工作，剩余的执行元件不工作；b)当2个所述斜撑伸缩液压缸12工作时，此时所述一号泵和二号泵同时工作，剩余的执行元件不工作；d)当所述回转马达10工作时，所述三号泵3工作，剩余的执行元件不工作。通过选用三位流通阀的配置，履带桩架的各液压执行元件采用隔离的方式分别运动，实现了液压动力油的精准控制和分配，使得所各个执行元件的运动稳定性好，故障率低，同时避免了能源的浪费。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种履带桩架液压比例控制系统，其特征在于：包括液压站、一号泵(1)、二号泵(2)和三号泵(3)；一号泵(1)、二号泵(2)和三号泵(3)并联，且入口与液压站连接；所述一号泵(1)出口分别经4个伸缩换向阀(4)连接4个支腿伸缩液压缸(5)；所述一号泵(1)和二号泵(2)出口分别经2个行走换向阀(6)连接左行走马达组(7)和右行走马达组(8)；所述三号泵(3)出口经回转换向阀(9)连接回转马达(10)；所述一号泵(1)和二号泵(2)分别经(2)个斜撑换向阀(11)连接2个斜撑伸缩液压缸(12)。2.根据权利要求1所述的一种履带桩架液压比例控制系统，其特征在于：所述伸缩换向阀(4)、行走换向阀(6)、回转换向阀(9)和斜撑换向阀(11)均为三位六通换向阀。3.根据权利要求1所述的一种履带桩架液压比例控制系统，其特征在于：每个所述支腿伸缩液压缸(5)入口和出口之间连接有平衡阀(13)。4.根据权利要求2所述的一种履带桩架液压比例控制系统，其特征在于：所述伸缩换向阀(4)a口经单向阀(14)接一号泵，b口接一号泵，c、e口经溢流阀(15)接油箱，d口接支腿伸缩液压缸(5)无杆腔，f口接支腿伸缩液压缸(5)有杆腔；所述伸缩换向阀(4)：a)第一位置，a、d口连通，b、e口自封闭，c、f口连通；b)第二位置，a、d口自封闭，b、e口连通，c、f口自封闭；c)第三位置，a、f口连通，b、e口自封闭，c、d口连通；上述的履带桩架液压比例控制系统，其中，所述一号泵(1)、二号泵(2)和三号泵(3)为双联齿轮泵。5.根据权利要求2所述的一种履带桩架液压比例控制系统，其特征在于：所述行走换向阀(6)、回转换向阀(9)和斜撑换向阀(11)型号与伸缩换向阀(4)型号相同。6.根据权利要求2所述的一种履带桩架液压比例控制系统，其特征在于：所述左行走马达组(7)和右行走马达组(8)配置相同，且均包含并联的(2)个液压马达(16)；两个所述行走换向阀(6)a口分别经单向阀(14)接一号泵(1)和二号泵(2)，b口分别接一号泵(1)和二号泵(2)，c口与液压马达(16)卸油口连接且经溢流阀(15)接油箱，d口与液压马达(16)进油口连接，f口与液压马达(16)出油口连接。7.根据权利要求4所述的一种履带桩架液压比例控制系统，其特征在于：所述斜撑换向阀(11)和斜撑伸缩液压缸(12)及液压系统的连接方式，与伸缩换向阀(4)和支腿伸缩液压缸(5)及液压系统的连接方式相同。8.根据权利要求6所述的一种履带桩架液压比例控制系统，其特征在于：所述回转换向阀(9)a口分别经单向阀(14)接三号泵(3)，b口分别接三号泵(3)，c口与回转马达(10)卸油口连接且经溢流阀(15)接油箱，d口与回转马达(10)进油口连接，f口与回转马达(10)出油口连接。
技术总结本实用新型公开了一种履带桩架液压比例控制系统，包括液压站、一号泵、二号泵和三号泵；一号泵、二号泵和三号泵并联，且入口与液压站连接；所述一号泵出口分别经4个伸缩换向阀连接4个支腿伸缩液压缸；所述一号泵和二号泵出口分别经2个行走换向阀连接左行走马达组和右行走马达组；所述三号泵出口经回转换向阀连接回转马达；所述一号泵和二号泵分别经2个斜撑换向阀连接2个斜撑伸缩液压缸。本实用新型的履带桩架液压比例控制系统精准控制液压动力油分配，能够根据工作状态和载荷的不同，集中或分别提供动力，各执行元件独立运动，使得整个液压系统在使用过程中稳定性较好，实现了动力油的充分利用，降低了能源浪费。降低了能源浪费。降低了能源浪费。
技术研发人员：王天杰 周惠彬 史功明
受保护的技术使用者：无锡市沪航液压设备制造有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/4
