1.本公开涉及一种表面清洁设备及表面清洁系统。
背景技术：2.当今的洗地机的回收液存储容器容量有限大多不超过1l的容量，这导致用户在使用后需频繁的倾倒污水桶内的污水。
3.通过基站的大容量污水桶对洗地机回收液存储容器内的污水进行回收是解决上述问题的有效方法，此时，当主机(表面清洁设备)放回基站时主机与基站的对接接口打开污水被基站回收。
4.由此，主机与基站对接接口需在主机放入基站时自动打开且紧密配合，才能完成污水回收的过程；并且，主机离开基站时，需要将主机的对接接口关闭，使得主机的回收液存储容器能够抽吸使用后清洁液体；但是，现有技术中并不存在这种结构。
技术实现要素：5.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁设备及表面清洁系统。
6.根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁设备，其包括：
7.回收液存储容器，所述回收液存储容器用于存储使用后的清洁液体，其中，所述回收液存储容器包括出水部；
8.封闭部件，所述封闭部件具有第一位置和第二位置，当所述封闭部件位于第一位置时，所述封闭部件关闭所述回收液存储容器的出水部，当所述封闭部件位于第二位置时，所述封闭部件打开所述回收液存储容器的出水部；以及
9.驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述封闭部件，并使得封闭部件在第一位置和第二位置之间运动，以打开或者关闭所述回收液存储容器的出水部。
10.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述第一位置位于所述第二位置的上方，并通过所述封闭部件在竖直方向上的运动，使得封闭部件打开或者关闭所述回收液存储容器的出水部。
11.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述驱动装置包括：
12.驱动部件，所述驱动部件被施加外力以能够运动；以及
13.换向组件，所述换向组件连接于所述驱动部件和封闭部件，当所述驱动部件通过换向组件驱动所述封闭部件时，使得所述驱动部件和封闭部件的运动方向不同。
14.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当所述驱动部件被施加外力时，所述驱动部件沿竖直方向运动。
15.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当所述表面清洁设备被放置于基站时，通过所述基站上设置的凸起结构对所述驱动部件施加向上的外力，以便使得所述驱动部件向上运动。
16.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述驱动装置还包括：
17.弹性复位部，所述弹性复位部向所述驱动部件施加弹力，当所述表面清洁设备离开基站时，通过弹性复位部所提供的弹力，使得驱动部件向下运动。
18.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述换向组件包括：
19.齿轮组件，所述驱动部件包括主动齿条，所述封闭部件包括从动齿条，所述主动齿条和从动齿条均与所述齿轮组件啮合。
20.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述齿轮组件设置为两组，两组齿轮组件分别设置于所述封闭部件左右两侧。
21.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述齿轮组件包括：
22.第一齿轮，所述第一齿轮与所述主动齿条啮合；以及
23.第二齿轮，所述第二齿轮与所述从动齿条啮合，其中，所述第一齿轮和第二齿轮被固定于同一个齿轮轴，以使得第一齿轮和第二齿轮能够同步转动。
24.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述出水部从所述回收液存储容器本体沿远离所述回收液存储容器本体而形成。
25.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述出水部远离所述回收液存储容器本体的一端形成为出水口，并且所述出水口形成为倾斜状。
26.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述出水口沿从上至下的方向向接近所述回收液存储容器本体的方向倾斜。
27.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述封闭部件的上端形成为倾斜状，并且所述封闭部件的上端沿所述出水口的倾斜方向运动，以关闭或者打开所述出水口。
28.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括导向部件，所述导向部件沿平行于所述出水口的倾斜方向设置，并用于对所述封闭部件提供导向。
29.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括密封结构，所述密封结构设置于所述出水部，当所述封闭部件设置于关闭所述出水部的出水口时，所述密封结构位于所述出水部和封闭部件之间。
30.根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，其包括上述的表面清洁设备。
31.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述表面清洁系统还包括基站，所述基站包括凸起结构，当所述表面清洁设备放置于所述基站时，将所述表面清洁设备从所述基站的上方放置于所述基站，并使得所述基站的凸起结构驱动所述驱动装置动作。
附图说明
32.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
33.图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。
34.图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一角度的结构示意图。
35.图3是根据本公开的一个实施方式的回收液体存储容器的结构示意图。
36.图4是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的出水口处于打开状态的示意图。
37.图5是图4的a部放大示意图。
38.图6是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的出水口处于关闭状态的示意图。
39.图7是图6的b部放大示意图。
40.图8是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。
41.图9是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图。
42.图中附图标记具体为：
43.100表面清洁设备
44.110回收液存储容器
45.111回收液存储容器本体
46.112出水部
47.120封闭部件
48.121从动齿条
49.130驱动装置
50.131驱动部件
51.1311主动齿条
52.1312配合部
53.132换向组件
54.1321第一齿轮
55.1322第二齿轮
56.133弹性复位部
57.140导向部件
58.150密封结构
59.160导向结构
60.200基站
61.210凸起结构
62.220抽吸口。
具体实施方式
63.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
64.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
65.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
66.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如
此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
67.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
68.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
69.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
70.图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备100的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一角度的结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的回收液体存储容器的结构示意图。
71.如图1至图3所示，本公开的表面清洁设备100，其包括：回收液存储容器110、封闭部件120和驱动装置130。
72.如图3所示，所述回收液存储容器110用于存储使用后的清洁液体，其中，所述回收液存储容器110包括回收液存储容器本体111和出水部112；所述回收液存储容器本体111形成有存储使用后的清洁液体的空间，所述出水部112与所述回收液存储容器本体111连通，以当将表面清洁设备100放置于基站时，能够将回收液存储容器110中的使用后的清洁液体被转移至基站。
73.优选地，所述出水部112从所述回收液存储容器本体111沿远离所述回收液存储容器本体111而形成，并且，所述出水部112远离所述回收液存储容器本体111的一端形成为出
水口，并且所述出水口形成为倾斜状；更优选地，所述出水口的位置可以位于所述回收液存储容器本体111的中上部，以此使得回收液存储容器110内所存储的清洁液体不会通过出水部112流出。
74.所述出水口沿从上至下的方向向接近所述回收液存储容器本体111的方向倾斜；也就是说，所述出水口所在的平面为倾斜平面。当然，所述出水口所在的平面也可以为竖直平面，而且，即使所述出水口所在的平面为倾斜平面，其倾斜方向也不仅仅限于上述方向。
75.图4是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的出水口处于打开状态的示意图。图5是图4的a部放大示意图；图6是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的出水口处于关闭状态的示意图。图7是图6的b部放大示意图；
76.所述封闭部件120具有第一位置(如图6所示)和第二位置(如图4所示)，当所述封闭部件120位于第一位置时，所述封闭部件120关闭所述回收液存储容器110的出水部112，当所述封闭部件120位于第二位置时，所述封闭部件120打开所述回收液存储容器110的出水部112。
77.更优选地，所述第一位置位于所述第二位置的上方，并通过所述封闭部件120在竖直方向上的运动，使得封闭部件120打开或者关闭所述回收液存储容器110的出水部112。
78.当然，所述第一位置也可以位于所述第二位置的左部或者右部，并通过所述封闭部件120在水平方向上的运动，使得封闭部件120打开或者关闭所述回收液存储容器110的出水部112，只是考虑到表面清洁设备的尺寸，优选采用封闭部件120在竖直方向上的运动的技术方案。
79.所述驱动装置130用于驱动所述封闭部件120，并使得封闭部件120在第一位置和第二位置之间运动，以打开或者关闭所述回收液存储容器110的出水部112。
80.作为一种实现形式，如图4至图7所示，所述驱动装置130包括：驱动部件131和换向组件132。
81.所述驱动部件131被施加外力以能够运动；例如，当所述表面清洁设备100被放置在基站时，基站的凸起结构210能够向驱动部件131施加向上的作用力，并使得驱动部件131向上运动，即使得所述驱动部件131沿竖直方向运动。
82.本公开中，所述驱动部件131的下部形成有配合部1312，所述配合部1312的至少部分位于所述表面清洁设备的壳体的外部，并使得所述配合部1312与基站的凸起结构210配合。
83.而且，所述驱动装置130还可以包括：弹性复位部133，所述弹性复位部133向所述驱动部件131施加弹力，当所述表面清洁设备100离开基站时，通过弹性复位部133所提供的弹力，使得驱动部件131向下运动。
84.所述表面清洁设备还可以包括用于对驱动装置130进行导向的导向结构160，其中，所述导向结构160沿竖直方向设置，并可以与回收液存储容器一体成型，以此，通过所述导向结构160的设置，能够使得驱动装置130仅能沿竖直方向运动。
85.所述换向组件132连接于所述驱动部件131和封闭部件120，当所述驱动部件131通过换向组件132驱动所述封闭部件120时，使得所述驱动部件131和封闭部件120的运动方向不同。
86.具体地，当所述驱动部件131向上运动时，通过所述换向组件132的换向，会使得封
闭部件120向下运动，以此打开所述出水部112。
87.作为一种实现形式，所述换向组件132包括：齿轮组件，所述驱动部件131包括主动齿条1311，所述封闭部件120包括从动齿条121，所述主动齿条1311和从动齿条121均与所述齿轮组件啮合。
88.作为一种实现形式，所述封闭部件120可以一体成型，并且使得所述从动齿条121形成为所述封闭部件120的一部分；相应地，所述从动齿条121也可以独立地成型，并且通过机械连接的方式构成所述封闭部件120的一部分，本公开并不对此作出限制。
89.相应地，所述驱动部件131可以一体成型，并且使得所述主动齿条1311形成为所述驱动部件131的一部分；相应地，所述主动齿条1311也可以独立地成型，并且通过机械连接的方式构成所述驱动部件131的一部分，本公开并不对此作出限制。
90.本公开中，所述齿轮组件可以包括一个齿轮，所述主动齿条1311和从动齿条121均可以与该齿轮啮合，此时，该齿轮即形成为一个惰轮。
91.另一方面，所述齿轮组件可以通过第一齿轮1321和第二齿轮1322来构成。
92.所述第一齿轮1321与所述主动齿条1311啮合；所述第二齿轮1322与所述从动齿条121啮合，其中，所述第一齿轮1321和第二齿轮1322被固定于同一个齿轮轴，以使得第一齿轮1321和第二齿轮1322能够同步转动。
93.此时，所述第一齿轮1321和第二齿轮1322具有不同的齿数，以使得驱动部件131和封闭部件120具有不同的移动速度。
94.如图5所示，所述齿轮组件可以设置为两组，两组齿轮组件分别设置于所述封闭部件的左右两侧，更优选地，两组齿轮组件沿表面清洁设备的前后方向的竖直中心平面对称设置，即两组齿轮组件左右对称设置，其中，向前的方向即表面清洁设备在清洁待清洁表面时的运动方向，向后的方向即该向前的方向的反向。
95.相应地，所述主动齿条1311也形成为两个，所述从动齿条121也形成为两个，并使得每个齿轮组件分别啮合一个主动齿条和一个从动齿条。
96.本公开中，所述封闭部件120的上端形成为倾斜状，并且所述封闭部件120的上端沿所述出水口的倾斜方向运动，以关闭或者打开所述出水口。
97.优选地，所述的表面清洁设备100还可以包括导向部件140，所述导向部件140沿平行于所述出水口的倾斜方向设置，并用于对所述封闭部件120提供导向。
98.相应地，考虑到封闭部件120在被导向时，会使得封闭部件120整体倾斜运动，即封闭部件120在竖直方向移动的同时，也存在一定的水平运动；此时，所述齿轮组件具有一定的轴向厚度，以使得即使封闭部件120水平移动，也使得从动齿条121和齿轮组件保持啮合。
99.例如，所述导向部件140可以设置在回收液存储容器本体111上，更优选地，所述导向部件140可以与回收液存储容器本体111一体成型，以通过所述导向部件140实现封闭部件120的运动导向。
100.所述的表面清洁设备100还可以包括密封结构150，所述密封结构150设置于所述出水部112，当所述封闭部件120设置于关闭所述出水部112的出水口时，所述密封结构150位于所述出水部112和封闭部件120之间。
101.图8是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。
102.根据本公开的另一方面，如图8所示，本公开提供一种表面清洁系统，其包括上述
的表面清洁设备100。
103.图9是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图。
104.如图9所示，所述表面清洁系统还包括基站200，所述基站200包括凸起结构210，当所述表面清洁设备100放置于所述基站时，将所述表面清洁设备100从所述基站的上方放置于所述基站，并使得所述基站的凸起结构驱动所述驱动装置130动作。
105.而且，所述基站200还可以包括抽吸口220，当表面清洁设备停靠于基站时，基站的抽吸口220与表面清洁设备100的回收液存储容器110的出水部112连通，以当向抽吸口220施加负压时，能够将回收液存储容器110内的使用后的清洁液体转移至基站200。
106.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
107.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
108.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。
技术特征：1.一种表面清洁设备，其特征在于，包括：回收液存储容器，所述回收液存储容器用于存储使用后的清洁液体，其中，所述回收液存储容器包括出水部；封闭部件，所述封闭部件具有第一位置和第二位置，当所述封闭部件位于第一位置时，所述封闭部件关闭所述回收液存储容器的出水部，当所述封闭部件位于第二位置时，所述封闭部件打开所述回收液存储容器的出水部；以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述封闭部件，并使得封闭部件在第一位置和第二位置之间运动，以打开或者关闭所述回收液存储容器的出水部。2.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述第一位置位于所述第二位置的上方，并通过所述封闭部件在竖直方向上的运动，使得封闭部件打开或者关闭所述回收液存储容器的出水部。3.如权利要求1或2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动部件，所述驱动部件被施加外力以能够运动；以及换向组件，所述换向组件连接于所述驱动部件和封闭部件，当所述驱动部件通过换向组件驱动所述封闭部件时，使得所述驱动部件和封闭部件的运动方向不同。4.如权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述驱动部件被施加外力时，所述驱动部件沿竖直方向运动。5.如权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述表面清洁设备被放置于基站时，通过所述基站上设置的凸起结构对所述驱动部件施加向上的外力，以便使得所述驱动部件向上运动。6.如权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，所述驱动装置还包括：弹性复位部，所述弹性复位部向所述驱动部件施加弹力，当所述表面清洁设备离开基站时，通过弹性复位部所提供的弹力，使得驱动部件向下运动。7.如权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述换向组件包括：齿轮组件，所述驱动部件包括主动齿条，所述封闭部件包括从动齿条，所述主动齿条和从动齿条均与所述齿轮组件啮合。8.如权利要求7所述的表面清洁设备，其特征在于，所述齿轮组件设置为两组，两组齿轮组件分别设置于所述封闭部件左右两侧。9.如权利要求7或8所述的表面清洁设备，其特征在于，所述齿轮组件包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述主动齿条啮合；以及第二齿轮，所述第二齿轮与所述从动齿条啮合，其中，所述第一齿轮和第二齿轮被固定于同一个齿轮轴，以使得第一齿轮和第二齿轮能够同步转动。10.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述出水部从所述回收液存储容器本体沿远离所述回收液存储容器本体而形成。11.如权利要求10所述的表面清洁设备，其特征在于，所述出水部远离所述回收液存储容器本体的一端形成为出水口，并且所述出水口形成为倾斜状。12.如权利要求11所述的表面清洁设备，其特征在于，所述出水口沿从上至下的方向向接近所述回收液存储容器本体的方向倾斜。13.如权利要求12所述的表面清洁设备，其特征在于，所述封闭部件的上端形成为倾斜
状，并且所述封闭部件的上端沿所述出水口的倾斜方向运动，以关闭或者打开所述出水口。14.如权利要求13所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括导向部件，所述导向部件沿平行于所述出水口的倾斜方向设置，并用于对所述封闭部件提供导向。15.如权利要求14所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括密封结构，所述密封结构设置于所述出水部，当所述封闭部件设置于关闭所述出水部的出水口时，所述密封结构位于所述出水部和封闭部件之间。16.如权利要求15所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括：导向结构，所述导向结构用于对驱动装置的运动进行导向。17.一种表面清洁系统，其特征在于，包括权利要求1-16之一所述的表面清洁设备。18.如权利要求17所述的表面清洁系统，其特征在于，所述表面清洁系统还包括基站，所述基站包括凸起结构，当所述表面清洁设备放置于所述基站时，将所述表面清洁设备从所述基站的上方放置于所述基站，并使得所述基站的凸起结构驱动所述驱动装置动作。
技术总结本公开提供一种表面清洁设备，其包括：回收液存储容器，所述回收液存储容器用于存储使用后的清洁液体，其中，所述回收液存储容器包括出水部；封闭部件，所述封闭部件具有第一位置和第二位置，当所述封闭部件位于第一位置时，所述封闭部件关闭所述回收液存储容器的出水部，当所述封闭部件位于第二位置时，所述封闭部件打开所述回收液存储容器的出水部；以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述封闭部件，并使得封闭部件在第一位置和第二位置之间运动，以打开或者关闭所述回收液存储容器的出水部。本公开还提供一种表面清洁系统。本公开还提供一种表面清洁系统。本公开还提供一种表面清洁系统。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：北京顺造科技有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/7/4
