1.本实用新型涉及冶金设备的技术领域，特别是一种物料均匀化的设备。
背景技术：2.在冶金行业内，很多工艺需要将指定重量的物料均匀地装在特定的舟皿内。
3.现有的布料设备基本上均采用开环式布料，比如先将指定重量的物料放置在中转料斗内，料斗再在舟皿上方来回反复运动，又比如，将舟皿放置在称重系统中，将物料倒入舟皿内到指定重量，然后再换个工位利用摇均匀或扒料的方式将物料处理均匀。
4.这些方式，都无法控制舟皿内特定区域的物料重量，带有很强的随机性，很难使物料在舟皿内比较均匀的分布，尤其在舟皿较大的情况下，极其容易出现局部物料堆积的情况。
5.为克服上述技术问题，本发明人设计了一种物料均匀化的设备，本案就此产生。
技术实现要素：6.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：
7.一种物料均匀化的设备，包括机架、沿机架一侧向另一侧依次设置的用以传送舟皿的传送带、用以存放物料的料仓、用以对舟皿中物料进行扒平的扒料机构、以及进行舟皿转送的中转机构，还包括设置于料仓下方的给料机构、以及设置于给料机构、扒料机构、以及中转机构下方的驱动机构，所述驱动机构用以驱动舟皿由给料机构移动至中转机构。
8.进一步设置为：所述料仓的顶部开设有入料口，且所述料仓的底部开设有出料口。
9.进一步设置为：所述给料机构包括两分别设置于机架上且位于出料口两侧的振动单元、以及设置于振动单元上方且用以承接出料口的出料组件，所述出料组件包括位于出料口下方且用以承接由出料口移出的物料的承接斗、设置于承接斗下端面且靠近边缘处的出料通道、以及固定于承接斗下端面中部且两端分别与振动单元固定的连接板，所述出料通道连通承接斗上端面。
10.进一步设置为：所述振动单元包括固定于机架上且位于连接板下方的安装座、以及固定于安装座上的振动器，所述振动器与连接板端部固定。
11.进一步设置为：所述驱动机构包括位于料仓下方且用以承载舟皿的托料平台、固定于托料平台下方且用以感应舟皿内物料的重量的称重传感器、位于称重传感器下方且用以带动托料平台和称重传感器进行升降的升降组件、以及位于升降组件下方且用以带动托料平台和称重传感器进行横向移动的横向组件。
12.进一步设置为：所述升降组件包括上端面与称重传感器下端面固定的第一安装板、两分别以一端固定于第一安装板下端面且位于第一安装板两边缘处的第一升降气缸、固定于两第一升降气缸另一端的第二安装板、以及第一安装板、第二安装板之间且位于两第一升降气缸之间的升降件。
13.进一步设置为：所述升降件包括两分别固定于第一安装板和第二安装板相互靠近
一端的装载座、两分别开设于两装载座侧壁的腰型槽、两分别滑动连接于腰型槽内的滑轮、以及两分别一端滑动连接于滑轮且另一端转动于装载座的升降杆，所述两升降杆呈交叉设置且交叉点处转动连接。
14.进一步设置为：所述横向组件包括固定于机架上且位于升降组件下方的模组、受模组驱动且上端固定于第二安装板下方的滑移块。
15.进一步设置为：所述扒料机构包括固定于机架上的装载板、固定于装载一侧的第二升降气缸、以及固定于第二升降气缸输出端的扒料板，所述装载板位于料仓与中转机构之间。
16.进一步设置为：所述中转机构包括两分别固定于机架下方的导轨、以及两分别开设于两导轨相互靠近一侧的缓存轨道。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.1、通过设置机架、传送带、料仓、扒料机构、中转机构、给料机构、以及驱动机构，工作时，舟皿放置在传送带上，由传送带传送至传送带的末端，驱动机构进行升降，将舟皿转移至给料机构上，驱动机构带动舟皿移动至给料机构上，驱动机构具有时刻对舟皿称重的功能，给料机构进行振动给料，将料仓中的物料转移至驱动机构上的舟皿中，驱动机构继续带动舟皿移动至扒料机构，将舟皿中的物料进行均匀化处理，避免舟皿中的物料进行局部堆积，驱动机构感应到舟皿中物料处于均匀化时，带动舟皿进入中转机构，进行物料的缓存，准备进入下一工位加工，整个过程物料时刻处于驱动机构的称重中，实现闭环式物料运送，保证物料在舟皿中处于均匀化，不易发生局部堆积；
19.2、给料机构包括振动单元和出料组件，振动单元包括安装座和振动器，出料组件包括承接斗、出料通道、以及连接板，随着驱动机构驱动舟皿的移动，振动器振动，使物料由料仓移出，进入承接斗，再由出料通道移入舟皿中，使物料较为均匀的分布在舟皿中；
20.3、驱动机构包括托料平台、称重传感器、升降组件、以及横向组件，通过横向组件带动舟皿进行横向移动，通过升降组件带动舟皿进行高度方向移动，从而便于物料移入舟皿，以及便于对移入舟皿中的物料进行均匀化处理，且整个过程舟皿及舟皿中的物料始终处于称重传感器中，时刻检测舟皿中物料的情况，当舟皿中的物料处于均匀化时，则停止舟皿中的物料在扒料机构中的加工，移入中转机构中，进一步保证舟皿中物料处于均匀化。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
22.其中：
23.图1是本实用新型的整体结构的示意图；
24.图2是本实用新型中外罩的内部结构的轴侧图；
25.图3是本实用新型中外罩的内部结构的正视图；
26.图4是本实用新型中料仓下方的整体结构的示意图；
27.图5是本实用新型中驱动机构的整体结构的示意图。
28.标号说明：
29.1、机架；2、传送带；3、料仓；31、入料口；32、出料口；4、扒料机构；41、装载板；42、第二升降气缸；43、扒料板；5、中转机构；51、导轨；52、缓存轨道；6、给料机构；61、振动单元；611、安装座；612、振动器；62、出料组件；621、承接斗；622、出料通道；623、连接板；7、驱动机构；71、托料平台；72、称重传感器；73、升降组件；731、第一安装板；732、第一升降气缸；733、第二安装板；734、升降件；7341、装载座；7342、腰型槽；7343、滑轮；7344、升降杆；74、横向组件；741、模组；742、滑移块；8、外罩。
具体实施方式
30.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.本实施例如下：
32.参照图1至图5，一种物料均匀化的设备，包括机架1、沿机架1一侧向另一侧依次设置的用以传送舟皿的传送带2、用以存放物料的料仓3、用以对舟皿中物料进行扒平的扒料机构4、以及进行舟皿转送的中转机构5，还包括设置于料仓3下方的给料机构6、以及设置于给料机构6、扒料机构4、中转机构5下方的驱动机构7，驱动机构7用以驱动舟皿由给料机构6移动至中转机构5、以及设置于给料机构6、扒料机构4、中转机构5、驱动机构7外侧的外罩8，料仓3的顶部开设有入料口31，且料仓3的底部开设有出料口32。
33.工作时，舟皿放置在传送带2上，由传送带2传送至传送带2的末端，驱动机构7进行升降，将舟皿转移至给料机构6上，驱动机构7带动舟皿移动至给料机构6上，驱动机构7具有时刻对舟皿称重的功能，给料机构6进行振动给料，将料仓3中的物料转移至驱动机构7上的舟皿中，驱动机构7继续带动舟皿移动至扒料机构4，将舟皿中的物料进行均匀化处理，避免舟皿中的物料进行局部堆积，驱动机构7感应到舟皿中物料处于均匀化时，带动舟皿进入中转机构5，进行物料的缓存，准备进入下一工位加工，整个过程物料时刻处于驱动机构7的称重中，实现闭环式物料运送，保证物料在舟皿中处于均匀化，不易发生局部堆积。
34.给料机构6包括两分别设置于机架1上且位于出料口32两侧的振动单元61、以及设置于振动单元61上方且用以承接出料口32的出料组件62。
35.出料组件62包括位于出料口32下方且用以承接由出料口32移出的物料的承接斗621、设置于承接斗621下端面且靠近边缘处的出料通道622、以及固定于承接斗621下端面中部且两端分别与振动单元61固定的连接板623，出料通道622连通承接斗621上端面。
36.振动单元61包括固定于机架1上且位于连接板623下方的安装座611、以及固定于安装座611上的振动器612，振动器612与连接板623端部固定。
37.随着驱动机构7驱动舟皿的移动，振动器612振动，使物料由料仓3移出，进入承接斗621，再由出料通道622移入舟皿中，使物料较为均匀的分布在舟皿中。
38.驱动机构7包括位于料仓3下方且用以承载舟皿的托料平台71、固定于托料平台71下方且用以感应舟皿内物料的重量的称重传感器72、位于称重传感器72下方且用以带动托料平台71和称重传感器72进行升降的升降组件73、以及位于升降组件73下方且用以带动托料平台71和称重传感器72进行横向移动的横向组件74。
39.通过横向组件74带动舟皿进行横向移动，通过升降组件73带动舟皿进行高度方向
移动，从而便于物料移入舟皿，以及便于对移入舟皿中的物料进行均匀化处理，且整个过程舟皿及舟皿中的物料始终处于称重传感器72中，时刻检测舟皿中物料的情况，当舟皿中的物料处于均匀化时，则停止舟皿中的物料在扒料机构4中的加工，移入中转机构5中，进一步保证舟皿中物料处于均匀化。
40.升降组件73包括上端面与称重传感器72下端面固定的第一安装板731、两分别以一端固定于第一安装板731下端面且位于第一安装板731两边缘处的第一升降气缸732、固定于两第一升降气缸732另一端的第二安装板733、以及第一安装板731、第二安装板733之间且位于两第一升降气缸732之间的升降件734。
41.当需要调整舟皿高度方向的位置时，第一升降气缸732启动，带动第二安装板733沿高度方向进行移动，从而带动升降件734进行高度方向的移动。
42.升降件734包括两分别固定于第一安装板731和第二安装板733相互靠近一端的装载座7341、两分别开设于两装载座7341侧壁的腰型槽7342、两分别滑动连接于腰型槽7342内的滑轮7343、以及两分别一端滑动连接于滑轮7343且另一端转动于装载座7341的升降杆7344，两升降杆7344呈交叉设置且交叉点处转动连接。
43.滑轮7343沿腰型槽7342进行滑移，升降杆7344的一端随滑轮7343的滑移，两端进行转动，两升降杆7344的交叉处转动连接，当两升降杆7344趋于竖直状态时，对第二安装板733形成向上的支撑力。
44.横向组件74包括固定于机架1上且位于升降组件73下方的模组741、受模组741驱动且上端固定于第二安装板733下方的滑移块742。其中模组741为丝杠模组741、同步带模组741、或直线电机。
45.扒料机构4包括固定于机架1上的装载板41、固定于装载一侧的第二升降气缸42、以及固定于第二升降气缸42输出端的扒料板43，扒料板43的下端呈锯齿状，便于对物料进行扒料均匀，装载板41位于料仓3与中转机构5之间。
46.当舟皿由驱动机构7运输至扒料机构4处时，第二升降气缸42驱动扒料板43进行下移，配合驱动机构7驱动舟皿的移动，实现对舟皿中物料的进行扒拉，称重传感器72时刻感应舟皿中物料的情况，若物料还未处于均匀化时，驱动机构7往复运动，扒料板43对物料进行多次扒拉，当物料处于均匀化时，再将舟皿移入中转机构5中。
47.中转机构5包括两分别固定于机架1下方的导轨51、以及两分别开设于两导轨51相互靠近一侧的缓存轨道52。舟皿由两导轨51之间进入缓存轨道52中，将舟皿及均匀化处理过的物料缓存在两导轨51之间，等待进入下一工位进行加工。
48.本实施例的工作原理：
49.s1：将舟皿放置在传送带2上，传送带2带动舟皿进行移动；
50.s2：传送带2带动舟皿移动至传送带2的末端，升降组件73上升，将舟皿转移至托料平台71上；
51.s3：横向组件74带动舟皿进行横向移动；
52.s4：舟皿随横向组件74移动至给料机构6，通过振动单元61的振动将物料由料仓3的出料口32移送入出料组件62，再由出料组件62配合舟皿的移速将物料移入舟皿中，使物料较为均匀的移送入舟皿中；
53.s5：舟皿随横向组件74移动至扒料机构4，第二升降气缸42带动扒料板43下移，进
行扒料处理，称重传感器72时刻感应舟皿中物料的情况，当舟皿中的物料未处于均匀化时，扒料板43配合横向组件74的左右移动，对舟皿中的物料进行多次的扒料均匀化处理；
54.s6：当称重传感器72感应到舟皿中物料处于均匀化时，第二升降气缸42带动扒料板43上移，横向组件74将舟皿移送至中转机构5，进行缓存，等待进入下一工位加工。
55.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种物料均匀化的设备，包括机架(1)、沿机架(1)一侧向另一侧依次设置的用以传送舟皿的传送带(2)、用以存放物料的料仓(3)、用以对舟皿中物料进行扒平的扒料机构(4)、以及进行舟皿转送的中转机构(5)，其特征在于，还包括设置于料仓(3)下方的给料机构(6)、以及设置于给料机构(6)、扒料机构(4)、以及中转机构(5)下方的驱动机构(7)，所述驱动机构(7)用以驱动舟皿由给料机构(6)移动至中转机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种物料均匀化的设备，其特征在于，所述料仓(3)的顶部开设有入料口(31)，且所述料仓(3)的底部开设有出料口(32)。3.根据权利要求2所述的一种物料均匀化的设备，其特征在于，所述给料机构(6)包括两分别设置于机架(1)上且位于出料口(32)两侧的振动单元(61)、以及设置于振动单元(61)上方且用以承接出料口(32)的出料组件(62)，所述出料组件(62)包括位于出料口(32)下方且用以承接由出料口(32)移出的物料的承接斗(621)、设置于承接斗(621)下端面且靠近边缘处的出料通道(622)、以及固定于承接斗(621)下端面中部且两端分别与振动单元(61)固定的连接板(623)，所述出料通道(622)连通承接斗(621)上端面。4.根据权利要求3所述的一种物料均匀化的设备，其特征在于，所述振动单元(61)包括固定于机架(1)上且位于连接板(623)下方的安装座(611)、以及固定于安装座(611)上的振动器(612)，所述振动器(612)与连接板(623)端部固定。5.根据权利要求1所述的一种物料均匀化的设备，其特征在于，所述驱动机构(7)包括位于料仓(3)下方且用以承载舟皿的托料平台(71)、固定于托料平台(71)下方且用以感应舟皿内物料的重量的称重传感器(72)、位于称重传感器(72)下方且用以带动托料平台(71)和称重传感器(72)进行升降的升降组件(73)、以及位于升降组件(73)下方且用以带动托料平台(71)和称重传感器(72)进行横向移动的横向组件(74)。6.根据权利要求5所述的一种物料均匀化的设备，其特征在于，所述升降组件(73)包括上端面与称重传感器(72)下端面固定的第一安装板(731)、两分别以一端固定于第一安装板(731)下端面且位于第一安装板(731)两边缘处的第一升降气缸(732)、固定于两第一升降气缸(732)另一端的第二安装板(733)、以及第一安装板(731)、第二安装板(733)之间且位于两第一升降气缸(732)之间的升降件(734)。7.根据权利要求6所述的一种物料均匀化的设备，其特征在于，所述升降件(734)包括两分别固定于第一安装板(731)和第二安装板(733)相互靠近一端的装载座(7341)、两分别开设于两装载座(7341)侧壁的腰型槽(7342)、两分别滑动连接于腰型槽(7342)内的滑轮(7343)、以及两分别一端滑动连接于滑轮(7343)且另一端转动于装载座(7341)的升降杆(7344)，所述两升降杆(7344)呈交叉设置且交叉点处转动连接。8.根据权利要求6所述的一种物料均匀化的设备，其特征在于，所述横向组件(74)包括固定于机架(1)上且位于升降组件(73)下方的模组(741)、受模组(741)驱动且上端固定于第二安装板(733)下方的滑移块(742)。9.根据权利要求1所述的一种物料均匀化的设备，其特征在于，所述扒料机构(4)包括固定于机架(1)上的装载板(41)、固定于装载一侧的第二升降气缸(42)、以及固定于第二升降气缸(42)输出端的扒料板(43)，所述装载板(41)位于料仓(3)与中转机构(5)之间。10.根据权利要求1所述的一种物料均匀化的设备，其特征在于，所述中转机构(5)包括两分别固定于机架(1)下方的导轨(51)、以及两分别开设于两导轨(51)相互靠近一侧的缓
存轨道(52)。
技术总结本实用新型提供一种物料均匀化的设备，包括机架、沿机架一侧向另一侧依次设置的用以传送舟皿的传送带、用以存放物料的料仓、用以对舟皿中物料进行扒平的扒料机构、以及进行舟皿转送的中转机构，还包括设置于料仓下方的给料机构、以及设置于给料机构、扒料机构、以及中转机构下方的驱动机构，所述驱动机构用以驱动舟皿由给料机构移动至中转机构。本实用新型具有实现闭环式物料运送，保证物料在舟皿中处于均匀化，不易发生局部堆积的优点。不易发生局部堆积的优点。不易发生局部堆积的优点。
技术研发人员：陈向前 陈明峰 李桂平 叶瞒识
受保护的技术使用者：厦门达斯自动化技术有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/4
