1.本发明涉及市政清洗设备技术领域，具体涉及一种清洗车滚刷装置。
背景技术：2.目前，墙面清洗车用于城市道路立面的清洁维护工作，是隧道墙面和隔音屏清洗维护作业的首选设备。滚刷装置作为墙面清洗车的关键部件，必须保证合适的洗刷力度，既要去除墙面的污渍，又不能对墙面造成损坏，同时滚刷时刻能检测与墙面的距离，避免撞击，其作业可靠性对墙面清洗效果起关键作用，而现有技术中的清洗车往往达不到上述要求。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种清洗车滚刷装置，以提高清洗作业的可靠性。
4.为实现上述目的，本发明的一种清洗车滚刷装置，包括滚刷主架、壳体和滚刷主体，所述滚刷主架包括支撑梁、辅助梁、侧板i和侧板ii，所述侧板i和侧板ii垂直安装在所述支撑梁的两端，所述辅助梁设置于所述侧板i和侧板ii上，并与所述支撑梁相对设置；所述滚刷主体两端固定在所述侧板i和侧板ii上；所述壳体罩在所述侧板i和侧板ii之间；还包括喷水杆和预湿喷杆，所述喷水杆安装在所述支撑梁上，所述预湿喷杆安装在所述辅助梁上。
5.进一步地，还包括保护系统，所述保护系统包括检测装置、执行装置、控制装置，所述检测装置为超声波传感器，所述超声波传感器安装在所述辅助梁上；所述执行装置包括折叠臂架、水平滑移机构、滚刷角度调节油缸，所述滚刷角度调节油缸与所述折叠臂架前端连接，所述水平滑移机构与所述折叠臂架后端连接；所述控制装置放置于清洗车的驾驶室内，所述控制装置包括控制器、比例阀组和操作手柄，所述控制器分别与所述比例阀组、所述操作手柄电连接，所述比例阀组分别与所述滚刷角度调节油缸、所述水平滑移机构油路连接，所述超声波传感器与所述控制器连接。
6.进一步地，还包括防撞装置，所述防撞装置包括滚刷轴端防撞轮和辅助行走防撞轮，所述滚刷轴端防撞轮、所述辅助行走防撞轮安装在所述侧板i和所述侧板ii的外侧。
7.进一步地，还包括挡水板，所述挡水板安装在辅助梁上。
8.进一步地，所述滚刷主体包括刷体、主动旋转机构和从动旋转机构，所述刷体包括中心轴与刷毛，所述刷毛套设与所述中心轴上，所述中心轴为管状。
9.进一步地，所述刷毛为一体式或分段式。
10.进一步地，所述主动旋转机构包括液压马达、马达固定座、深沟球滚珠轴承和花键轴，所述马达固定座固定在所述侧板i上，所述液压马达安装在所述马达固定座内，所述花键轴固定在所述中心轴内，所述深沟球滚珠轴承固定在所述液压马达上，所述花建轴套设于所述深沟球滚珠轴承上，并与所述液压马达的输出轴固定连接。
11.进一步地，所述从动旋转机构包括圆锥滚子轴承和旋转轴，所述圆锥滚子轴承固
定在所述侧板ii上，所述旋转轴固定在所述中心轴内，所述旋转轴套设在所述圆锥滚子轴承内。
12.本发明的有益效果是：通过设置预湿喷杆和喷水杆，对墙面先喷撒洗涤液，待清扫后用喷水杆进行大量喷水，其清洗效果得到很大提高；安装超声波传感器，通过控制装置对滚刷主体与墙面之间的距离进行精确控制，防止滚刷主体被撞坏，在超声波传感器失灵时，采用防撞装置，与墙面接触，即可防止滚刷主体被撞坏；滚刷设置成分段式，可以方便对滚刷进行更换。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意图；图2是滚刷主架的结构示意图；图3是图1的仰视图；图4是图1的剖视图；图5是保护装置的结构及逻辑控制图；图6是清洗车的结构示意图；图中，1-滚刷主架，1-1-支撑梁，1-2-辅助梁，1-3-侧板i，1-4-侧板ii，2-壳体，3-滚刷主体，3-1-刷体，3-1-1-中心轴，3-1-2-刷毛，3-2-主动旋转机构，3-2-1-液压马达，3-2-2-马达固定座，3-2-3-深沟球滚珠轴承，3-2-4-花键轴，3-3-从动旋转机构，3-3-1-圆锥滚子轴承，3-3-2-旋转轴，4-喷水杆，5-预湿喷杆，6-超声波传感器，7-折叠臂架，8-水平滑移机构，9-滚刷角度调节油缸，10-控制器，11-比例阀组，12-操作手柄，13-滚刷轴端防撞轮，14-辅助行走防撞轮，15-挡水板。
具体实施方式
14.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
15.如图1-4所示，一种清洗车滚刷装置，主要用于隧道墙面和隔音屏的清洗作业，其包括滚刷主架1、壳体2和滚刷主体3，滚刷主架1包括支撑梁1-1、辅助梁1-2、侧板i1-3和侧板ii1-4，侧板i1-3和侧板ii1-4垂直安装在支撑梁1-1的两端，辅助梁1-2设置于侧板i1-3和侧板ii1-4上，并与支撑梁1-1相对设置。滚刷主体3两端固定在侧板i1-3和侧板ii1-4上，在侧板i1-3和侧板ii1-4上均开设有安装孔，用于固定滚刷主体3。壳体2罩在侧板i1-3和侧板ii1-4之间，并与侧板i13和侧板ii14固定连接。本装置还包括喷水杆4和预湿喷杆5，喷水杆4安装在支撑梁1-1上，预湿喷杆5安装在辅助梁1-2上。
16.清洗作业时，预湿喷杆喷出洗涤液先对墙面进行预湿，然后滚刷主架1清洗作业，最后喷水杆喷出大量清水对墙面冲洗，两条水路互不干涉，洗涤剂有利于清洗墙面的顽固污渍，清水冲洗墙面可避免洗涤剂的腐蚀，这种设置使滚刷清洗效率与清洗质量得到提高，节约用水量且避免对环境的污染。本装置还包括挡水板15，挡水板15安装在辅助梁1-2上，防止滚刷在转动时水飞溅出去。
17.本装置还包括保护系统，如图5所示，保护系统包括检测装置、执行装置、控制装置，检测装置为超声波传感器6，超声波传感器6安装在辅助梁1-2上。执行装置包括折叠臂架7、水平滑移机构8、滚刷角度调节油缸9，滚刷角度调节油缸9与折叠臂架7前端连接，水平
滑移机构8与折叠臂架7后端连接。控制装置放置于清洗车的驾驶室内，控制装置包括控制器10、比例阀组11和操作手柄12，控制器10分别与比例阀组11、操作手柄12电连接，比例阀组11分别与滚刷角度调节油缸9、水平滑移机构8油路连接，超声波传感器6与控制器10连接。图6显示滚刷装置在清洗车上的安装位置。
18.本装置还包括防撞装置，防撞装置包括滚刷轴端防撞轮13和辅助行走防撞轮14，滚刷轴端防撞轮13、辅助行走防撞轮14安装在侧板i1-3和侧板ii1-4的外侧。
19.在清洗作业中，操作手柄12控制滚刷至清洗面合适位置，滚刷上的超声波传感器6实时监测刷具前方与墙面的距离，控制器10收集超声波传感器6监测的信号。控制器10设定预设值，并与收集的信号进行比对，从而判定刷具和滚刷是否处于合适清洗的位置。
20.当障碍物距离车辆达到控制器10预设值，控制器10将操控指令发送至比例阀组11，从而驱动折叠臂架7的水平滑移机构8使滚刷处于合适位置，以及驱动滚刷角度调节油缸9，使滚刷与清洗面贴合，可有效对被清洗面的变化进行避障，保护墙面及滚刷。调节完成后，可将姿态调整数据存储在控制器10内，便于以后操控使用。当超声波测距传感器6失灵未检测到距离信号时，滚刷轴端防撞轮13和辅助滚动防撞轮14，可以有效对滚刷主体3进行双重保护。操纵手柄12上设置有开关，可快速开启关闭滚刷动作系统，确保紧急情况下的安全。
21.如图3-4所示，滚刷主体3包括刷体3-1、主动旋转机构3-2和从动旋转机构3-3，刷体3-1包括中心轴3-1-1与刷毛3-1-2，刷毛3-1-2套设与中心轴3-1-1上，中心轴3-1-1为管状。刷毛3-1-2为一体式或分段式，方便刷毛损坏后更换。主动旋转机构3-2包括液压马达3-2-1、马达固定座3-2-2、深沟球滚珠轴承3-2-3和花键轴3-2-4，马达固定座3-2-2固定在侧板i1-3上，液压马达3-2-1安装在马达固定座3-2-2内，花键轴3-2-4固定在中心轴3-1-1内，深沟球滚珠轴承3-2-3固定在液压马达3-2-1上，花建轴套设于深沟球滚珠轴承3-2-3上，并与液压马达3-2-1的输出轴固定连接。将液压马达3-2-1安装在中心轴3-1-1内部，一是可以节省空间，二是可以防水。
22.从动旋转机构3-3包括圆锥滚子轴承3-3-1和旋转轴3-3-2，圆锥滚子轴承3-3-1固定在侧板ii1-4上，旋转轴3-3-2固定在中心轴3-1-1内，旋转轴3-3-2套设在圆锥滚子轴承3-3-1内。
23.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本发明权利要求的保护范围之内。
技术特征：1.一种清洗车滚刷装置，其特征在于：包括滚刷主架（1）、壳体（2）和滚刷主体（3），所述滚刷主架（1）包括支撑梁（1-1）、辅助梁（1-2）、侧板i（1-3）和侧板ii（1-4），所述侧板i(1-3)和侧板ii（1-4）垂直安装在所述支撑梁（1-1）的两端，所述辅助梁（1-2）设置于所述侧板i（1-3）和侧板ii（1-4）上，并与所述支撑梁（1-1）相对设置；所述滚刷主体（3）两端固定在所述侧板i（1-3）和侧板ii（1-4）上；所述壳体（2）罩在所述侧板i（1-3）和侧板ii（1-4）之间；还包括喷水杆（4）和预湿喷杆（5），所述喷水杆（4）安装在所述支撑梁（1-1）上，所述预湿喷杆（5）安装在所述辅助梁（1-2）上。2.根据权利要求1所述的一种清洗车滚刷装置，其特征在于：还包括保护系统，所述保护系统包括检测装置、执行装置、控制装置，所述检测装置为超声波传感器（6），所述超声波传感器（6）安装在所述辅助梁（1-2）上；所述执行装置包括折叠臂架（7）、水平滑移机构（8）、滚刷角度调节油缸（9），所述滚刷角度调节油缸（9）与所述折叠臂架（7）前端连接，所述水平滑移机构（8）与所述折叠臂架（7）后端连接；所述控制装置放置于清洗车的驾驶室内，所述控制装置包括控制器（10）、比例阀组（11）和操作手柄（12），所述控制器（10）分别与所述比例阀组（11）、所述操作手柄（12）电连接，所述比例阀组（11）分别与所述滚刷角度调节油缸（9）、所述水平滑移机构（8）油路连接，所述超声波传感器（6）与所述控制器（10）连接。3.根据权利要求2所述的一种清洗车滚刷装置，其特征在于：还包括防撞装置，所述防撞装置包括滚刷轴端防撞轮（13）和辅助行走防撞轮（14），所述滚刷轴端防撞轮（13）、所述辅助行走防撞轮（14）安装在所述侧板i（1-3）和所述侧板ii（1-4）的外侧。4.根据权利要求3所述的一种清洗车滚刷装置，其特征在于：还包括挡水板（15），所述挡水板（15）安装在辅助梁（1-2）上。5.根据权利要求1所述的一种清洗车滚刷装置，其特征在于：所述滚刷主体（3）包括刷体（3-1）、主动旋转机构（3-2）和从动旋转机构（3-3），所述刷体（3-1）包括中心轴（3-1-1）与刷毛（3-1-2），所述刷毛（3-1-2）套设与所述中心轴（3-1-1）上，所述中心轴（3-1-1）为管状。6.根据权利要求5所述的一种清洗车滚刷装置，其特征在于：所述刷毛（3-1-2）为一体式或分段式。7.根据权利要求5所述的一种清洗车滚刷装置，其特征在于：所述主动旋转机构（3-2）包括液压马达（3-2-1）、马达固定座（3-2-2）、深沟球滚珠轴承（3-2-3）和花键轴（3-2-4），所述马达固定座（3-2-2）固定在所述侧板i（1-3）上，所述液压马达（3-2-1）安装在所述马达固定座（3-2-2）内，所述花键轴（3-2-4）固定在所述中心轴（3-1-1）内，所述深沟球滚珠轴承（3-2-3）固定在所述液压马达（3-2-1）上，所述花建轴套设于所述深沟球滚珠轴承（3-2-3）上，并与所述液压马达（3-2-1）的输出轴固定连接。8.根据权利要求5所述的一种清洗车滚刷装置，其特征在于：所述从动旋转机构（3-3）包括圆锥滚子轴承（3-3-1）和旋转轴（3-3-2），所述圆锥滚子轴承（3-3-1）固定在所述侧板ii（1-4）上，所述旋转轴（3-3-2）固定在所述中心轴（3-1-1）内，所述旋转轴（3-3-2）套设在所述圆锥滚子轴承（3-3-1）内。
技术总结本发明公开了一种清洗车滚刷装置，包括滚刷主架、壳体、滚刷主体装置、喷水杆和预湿喷杆，滚刷主架包括支撑梁、辅助梁、侧板I和侧板II，侧板I和侧板II垂直安装在支撑梁的两端，辅助梁设置于侧板I和侧板II上，并与支撑梁相对设置。滚刷主体两端固定在侧板I和侧板II上。壳体罩在侧板I和侧板II之间。喷水杆安装在支撑梁上，预湿喷杆安装在辅助梁上。本装置还包括保护装置，保护装置包括超声波传感器和控制装置，在清洗作业时，可以实时检测滚刷主体与墙面的距离，防止碰撞墙面，当超声波传感器失灵时，防撞装置可以防止滚刷主体撞到墙面上，超到保护作用。到保护作用。到保护作用。
技术研发人员：程磊 单龙 肖晨 王鹏 马辉
受保护的技术使用者：徐州徐工环境技术有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/7/4
