1.本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车辆距离预警方法、系统及设备。
背景技术：2.随着高级驾驶辅助系统的发展应用，许多车辆都配置了高级驾驶辅助系统的，高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
3.高级驾驶辅助系统通常配备有车道相关的辅助功能，例如车道偏离预警功能、防碰撞、车道偏离抑制、车道居中保持、后向辅助功能、有开门预警、盲区检测、后方穿行预警等多方面的应用。
4.现有技术中，通过在方向盘上设置振动传感器，当车辆出现碰撞风险时，振动方向盘，通过振动方向盘提醒驾驶员，但是驾驶员无法分辨出车辆哪个方位出现碰撞风险，因此无法作出正确及时的操纵判断，导致意外发生。
技术实现要素：5.基于此，本发明的目的是提供一种车辆距离预警方法、系统及设备，解决背景技术中驾驶员无法分辨出车辆哪个方位出现碰撞风险，因此无法作出正确及时的操纵判断，导致意外发生的问题。
6.本发明一方面提供一种车辆距离预警方法，应用于车辆，车身座椅的前后左右方向上分别设置振动传感器，方法包括：获取车距显示请求，根据车距显示请求向车辆传感器获取车道信息、当前车速及车距信息，车距信息包括车身与四周障碍物之间的距离；将车道信息及车距信息可视化显示在车辆显示屏上；根据车道信息及当前车速确定车身与四周障碍物之间的警示距离，当车距信息达到对应方向的警示距离时，在车辆显示屏上对应标记车距信息，并控制对应方向上的振动传感器振动，以提醒驾驶员警示对应方向。
7.本发明中的车辆距离预警方法，通过获取车距显示请求，向车辆传感器获取车道信息、当前车速和车距信息，将车距可视化的显示在车辆显示屏上，使得用户能够实时查看车辆各个方向上其他车辆或障碍物之间的距离，并根据车道信息和当前车速确定警示距离，当车距达到警示距离时，在显示屏标记对应方向的车距信息，发出安全预警，使得用户能够及时根据显示的车距状态和预警及时的操纵车辆，避免事故，解决了背景技术中驾驶员无法分辨出车辆哪个方位出现碰撞风险，因此无法作出正确及时的操纵判断，导致意外发生的问题。
8.进一步的，根据车道信息及当前车速确定车身与四周障碍物之间的警示距离的步骤包括：车距信息包括车身前后保险杠与车辆前后方障碍物之间的距离，以及左右后视镜与车身两侧障碍物之间的距离，车道信息包括当前行驶车道；根据当前车速和当前行驶车道分别确定车身前后保险杠与前后障碍物之间的第一警示距离，以及左右后视镜与左右障碍物之间的第二警示距离。
9.进一步的，当车距信息达到对应方向的警示距离时，在车辆显示屏上对应标记车距信息的步骤包括：当车身前后保险杠与前后障碍物之间的车距信息达到第一警示距离，在车辆显示屏上对应标记车身前后的车距信息；当车身左右后视镜与左右障碍物之间的距离达到第一警示距离，在车辆显示屏上对应标记车身左右的车距信息。
10.进一步的，方法还包括：根据车道信息拟合形成车道曲线，并确定车道曲率；判断车道曲率是否高于预设曲率阈值；若是，则根据车道曲率及当前车速分别将第一警示距离和第二警示距离调整为第三警示距离以及第四警示距离。
11.进一步的，当车距信息达到对应方向的警示距离时，在车辆显示屏上对应标记车距信息的步骤包括：当车身前后保险杠与前后障碍物之间的车距信息达到第三警示距离，在车辆显示屏上对应标记车身前后的车距信息；当车身左右后视镜与左右障碍物之间的距离达到第四警示距离，在车辆显示屏上对应标记车身左右的车距信息。
12.进一步的，根据车道曲率及当前车速分别将第一警示距离和第二警示距离调整为第三警示距离以及第四警示距离的步骤后还包括：在预设时间内，判断车道曲率是否持续低于预设曲率阈值；若是，则根据当前车速和当前行驶车道将第三警示距离调整至第一警示距离，以及将第四警示距离调整至第二距离。
13.进一步的，根据车距显示请求向车辆传感器获取车道信息、当前车速及车距信息的步骤包括：根据车距显示请求，通过摄像头获取车辆行驶前方道路图像，根据道路图像确定车道信息；通过车速传感器实时获取当前车速；通过车载雷达测量车身与障碍物之间的距离，得到车距信息。
14.进一步的，在车辆显示屏上对应标记车距信息的步骤包括：在车辆显示屏上标记对应方向上的车距信息，并将标记的车距信息投影至车辆平视显示器上。
15.本发明另一方面提供一种车辆距离预警系统，应用于车辆，车身座椅的前后左右方向上分别设置振动传感器，系统包括：
车辆信息获取模块，用于获取车距显示请求，根据车距显示请求向车辆传感器获取车道信息、当前车速及车距信息，车距信息包括车身与四周障碍物之间的距离；显示模块，用于将车道信息及车距信息可视化显示在车辆显示屏上；预警模块，用于根据车道信息及当前车速确定车身与四周障碍物之间的警示距离，当车距信息达到对应方向的警示距离时，在车辆显示屏上对应标记车距信息，并控制对应方向上的振动传感器振动，以提醒驾驶员警示对应方向。
16.本发明还提供一种数据处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时实现如上述任一项的车辆距离预警方法。
附图说明
17.图1为本发明第一实施例中车辆距离预警方法流程图；图2为本发明第二实施例中车辆距离预警方法流程图；图3为本发明第三实施例中车辆距离预警系统框图；如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
18.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
19.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.实施例一请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的车辆距离预警方法，包括步骤s11-s13。
22.s11、获取车距显示请求，根据车距显示请求向车辆传感器获取车道信息、当前车速及车距信息，车距信息包括车身与四周障碍物之间的距离。
23.用户可在车辆显示屏进行功能设置，开启防碰撞功能和车距显示功能，车辆将根据设置的车距显示请求，车辆将以固定频率向将实时通过车辆多个传感器获取车辆状态信息，包括车辆的定位、车速和车辆周边障碍物的信息等。
24.采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
25.其中，车载雷达主要位于车辆的前后保险杠以及左右后视镜的位置，通过车载雷
达，获取前后保险杠与车辆前后方的障碍物的距离信息，左右后视镜与车辆左右侧障碍物之间的距离。障碍物包括车辆、路障、行人和栏杆等。
26.通过设于车辆挡风玻璃上的摄像头获取车辆当前行驶的车道图像，从车道图像中可解析出车道线以及车辆位于第几车道。
27.通过位于车轮的车速传感器测量车辆当前行驶的车速。
28.s12、将车道信息及车距信息可视化显示在车辆显示屏上。
29.根据获取到的车道信息以及车辆与四周障碍物的距离信息，将车辆、车道信息以及车距信息传输至车载中控，并将数据可视化的显示在车辆显示屏上。其中，显示车辆行驶的车道形态、车道线、车辆当前行驶的车道位置以及车辆与四周障碍物的距离。显示屏可通过线条标记出车距，以使用户更简单易懂。
30.s13、根据车道信息及当前车速确定车身与四周障碍物之间的警示距离，当车距信息达到对应方向的警示距离时，在车辆显示屏上对应标记车距信息，并发出安全预警。
31.根据上述获取的车道位置信息和车辆当前行驶车速，确定车辆与四周障碍物之间的警示距离，车辆与前方和后方障碍物的警示距离可设置相同，车辆与左右侧障碍物的警示距离可设置相同。当车辆与四周障碍物的车距小于对应方向上的警示距离时，则表示车辆易发生事故。
32.例如，前后车的警示距离可设置为：高速行车，即车速在100km/h以上时，警示距离在100米以上；快速行车，即车速在60km/h以上时，警示距离在数字上等于车速；车速80km/h，警示距离为80米。中速行车，即车速在50km/h左右时，警示距离不低于50米。低速行车，即车速在40km/h以下时，警示距离不低于30米。车速在20km/h以下时，警示距离不低于10米。
33.车辆左右侧方警示距离可根据当前行驶的车道是位于外侧车道或中心车道，结合车速进行多次实验测量，进一步确定住最佳车距。当车辆位于车道的外侧时，其警示距离将大于位于中心车道的警示距离。
34.车速慢时，车辆左右侧方警示距离可近些，随着车速的加快应加大侧向间距。一般情况下根据车速以及车道的不同确定警示距离。高速行驶时，警示距离可为1.8米，快速行驶时，警示距离可为1.6米，低速行驶时，警示距离可为1.2米。进一步的，若车辆在外侧车道时，与路边、栏杆或行驶车辆的警示距离为1.4米，车辆位于中心车道时，车辆的警示距离可为0.7米，车辆与人行道之间的警示距离为0.6米。
35.当车辆与四周障碍物的车距达到了对应方向的警示距离，则在车辆显示屏上进行标记对应方向上的车距信息，例如通过红色标记当前显示的车距，并将标记的车距显示在车辆平视显示器上，发出安全预警，提醒用户调整车辆行驶状态，减速或转动方向，以避免事故。
36.综上，本发明上述实施例当中的车辆距离预警方法，通过获取车距显示请求，向车辆传感器获取车道信息、当前车速和车距信息，将车距可视化的显示在车辆显示屏上，使得用户能够实时查看车辆各个方向上其他车辆或障碍物之间的距离，并根据车道信息和当前车速确定警示距离，当车距达到警示距离时，在显示屏标记对应方向的车距信息，发出安全预警，使得用户能够及时根据显示的车距状态和预警及时的操纵车辆，避免事故，解决了背景技术中驾驶员无法分辨出车辆哪个方位出现碰撞风险，因此无法作出正确及时的操纵判断，导致意外发生的问题。
37.实施例二请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的车辆距离预警方法，包括步骤s21-s26。
38.s21、获取车距显示请求，根据车距显示请求向车辆传感器获取车道信息、当前车速及车距信息，车距信息包括车身与四周障碍物之间的距离。用户可在车辆显示屏进行功能设置，开启防碰撞功能和车距显示功能，车辆将根据设置的车距显示请求，车辆将以固定频率向将实时通过车辆多个传感器获取车辆状态信息，包括车辆的定位、车速和车辆周边障碍物的信息等。
39.采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
40.其中，车载雷达主要位于车辆的前后保险杠以及左右后视镜的位置，通过车载雷达，获取前后保险杠与车辆前后方的障碍物的距离信息，左右后视镜与车辆左右侧障碍物之间的距离。障碍物包括车辆、路障、行人和栏杆等。
41.通过设于车辆挡风玻璃上的摄像头获取车辆当前行驶的车道图像，从车道图像中可解析出车道线以及车辆位于第几车道。
42.通过位于车轮的车速传感器测量车辆当前行驶的车速。
43.s22、将车道信息及车距信息可视化显示在车辆显示屏上。
44.根据获取到的车道信息以及车辆与四周障碍物的距离信息，将车辆、车道信息以及车距信息传输至车载中控，并将数据可视化的显示在车辆显示屏上。其中，显示车辆行驶的车道形态、车道线、车辆当前行驶的车道位置以及车辆与四周障碍物的距离。显示屏可通过线条标记出车距，以使用户更简单易懂。
45.s23、根据车道信息及当前车速分别确定车身前后保险杠与前后障碍物之间的第一警示距离以及左右后视镜与左右障碍物之间的第二警示距离。
46.根据上述获取的车道位置信息和车辆当前行驶车速，确定车辆与四周障碍物之间的警示距离，车身前后保险杠与前后方障碍物之间的警示距离确定为第一警示距离，车辆左右后视镜与车辆左右侧方障碍物之间的警示距离为地位警示距离，车辆与前方和后方障碍物的警示距离可设置相同，车辆与左右侧障碍物的警示距离可设置相同。当车距小于警示距离时，则表示车辆易发生事故。
47.例如，第一警示距离可设置为：高速行车，即车速在100km/h以上时，第一警示距离在100米以上；快速行车，即车速在60km/h以上时，第一警示距离在数字上等于车速；车速80km/h，第一警示距离为80米。中速行车，即车速在50km/h左右时，第一警示距离不低于50米。低速行车，即车速在40km/h以下时，第一警示距离不低于30米。车速在20km/h以下时，安全车距不低于10米。
48.第二警示距离可根据当前行驶的车道是位于外侧车道或中心车道，结合车速进行多次实验测量，进一步确定住最佳车距。当车辆位于车道的外侧时，其警示距离将大于位于中心车道的警示距离。车速慢时，车辆左右侧方警示距离可近些，随着车速的加快应加大侧向间距。一般情况下根据车速以及车道的不同确定警示距离。高速行驶时，第二警示距离可为1.8米，快速行驶时，第二警示距离可为1.6米，低速行驶时，第二警示距离可为1.2米。若在外侧车道时，与路边、栏杆或行驶车辆的第二警示距离为1.4米，车辆位于中心车道时，第
二警示距离可为0.7米，车辆与人行道之间的第二警示距离为0.6米。
49.在实际行驶过程中，可综合考虑车速和车道信息的条件限制设置第一警示距离和第二警示距离。
50.可选的，在一些其他可选实施例中，可根据当前行驶车道确定当前行驶车道所限制的最高车速，也可通过gps获取最高车速，并根据最高车速以及当前行驶车道确定第一警示距离以及第二警示距离。根据车速和行驶车道确定警示距离同上述方法。
51.s24、当车距信息达到警示距离时，在车辆显示屏上对应标记车距信息，并发出安全预警。
52.第一警示距离和第二警示距离均可根据车辆实际状态和实际行驶环境进行限定。当车身前后保险杠与前后方障碍物之间的任意一车距信息达到第一警示距离，或者车辆左右后视镜与车辆左右侧方障碍物之间的任意一车距信息达到第二警示距离，则在车辆显示屏上进行标记对应方向上的车距信息，例如通过红色标记当前显示的车距，并将标记的车距显示在车辆平视显示器上，发出安全预警，提醒用户调整车辆行驶状态，减速或转动方向，以避免事故。预警方式包括在车辆座椅坐垫的前后左右方向上分别设置振动传感器，预警时可控制对应方向上的传感器振动。也可在预警时在控制车身对应方向的音响发出声音警告。
53.s25、根据车道信息拟合形成车道曲线，并确定车道曲率，判断车道曲率是否高于预设曲率阈值。
54.若车道曲率高于预设曲率阈值，则执行步骤s26。
55.根据车道图像提取车道线，并进行拟合形成车道曲线，从车道曲线中确定车辆行驶前方的车道曲率，可选的，可选择1-2m的距离作为参考。判断前方的车道曲率是否高于预设曲率阈值。该预设曲率阈值标志着车辆即将出现转弯，当车道曲率过大时，车辆容易出现侧翻的事故，若车辆与四周障碍物的距离过小时，更容易发生事故。
56.s26、根据车道曲率及当前车速分别将第一警示距离和第二警示距离调整为第三警示距离以及第四警示距离。
57.当车道曲率高于预设阈值时，则相应的根据当前车道曲率和车速调整第一警示距离调整为第三警示距离，将第二警示距离调整为第四警示距离。当车道曲率越大时，警示距离将越大，车速越大，警示距离也越大。其中，第三警示距离将大于第一警示距离，第四警示距离将大于第二警示距离。具体的警示距离调整可通过具体实际试验得到最佳警示距离，通过实际情况获取车道曲率、车速与第三警示距离、第四警示距离之间的线性关系。
58.进一步的，当车辆位于内侧车道时，则车辆与内侧方向的障碍物之间的警示距离也可相应的提高。例如，在高速行驶下，当车道曲率高于预设曲率阈值时，可将车辆与内侧方向的警示距离从1.8米提高至2米。
59.调整之后的警示距离同时将显示屏进行更新，当车身前后保险杠与前后方障碍物之间的任意一车距信息达到第三警示距离，或者车辆左右后视镜与车辆左右侧方障碍物之间的任意一车距信息达到第四警示距离，则在显示屏上对对应方向上的车距信息进行标记，投影至车辆平视显示器上，提醒车辆四周的具体方向上的出现碰撞风险。
60.s27、在预设时间内，判断车道曲率是否持续低于预设曲率阈值；若车道曲率持续低于预设曲率阈值，则返回执行步骤s23；
若车道曲率未持续低于预设曲率阈值，则执行步骤s28。
61.s28、继续根据车道曲率及当前车速确定第三警示距离和第四警示距离。
62.当车辆持续行驶在弯道上时，将根据步骤s26的策略确定车辆警示距离，保持第三警示距离和第四警示距离对车辆进行碰撞预警。当车辆行驶远离弯道后，达到平缓路段后则可返回步骤s23，将第三警示距离调整至第一警示距离，以及将第四警示距离调整至第二距离。
63.具体的，在预设时间段内，判断车道曲率是否持续低于预设曲率阈值，若是，则标志车辆驶离弯道区域，在平缓的直行道上持续行驶。当车辆在山路上弯道较多的路段行驶时，可持续以步骤s26的策略进行碰撞预警，当驶离该路段后，则以步骤s23的策略确定警示距离，进行碰撞预警。
64.综上，本发明上述实施例当中的车辆距离预警方法，通过获取车距显示请求，向车辆传感器获取车道信息、当前车速和车距信息，将车距可视化的显示在车辆显示屏上，使得用户能够实时查看车辆各个方向上其他车辆或障碍物之间的距离，并根据车道信息和当前车速确定警示距离，当车距达到警示距离时，在显示屏标记对应方向的车距信息，发出安全预警，使得用户能够及时根据显示的车距状态和预警及时的操纵车辆，避免事故，解决了背景技术中驾驶员无法分辨出车辆哪个方位出现碰撞风险，因此无法作出正确及时的操纵判断，导致意外发生的问题。
65.实施例三本发明另一方面还提供一种车辆距离预警系统，请参阅图3，所示本实施例中的车辆距离预警方法系统，应用于车辆，车身座椅的前后左右方向上分别设置振动传感器，所述系统包括：车辆信息获取模块，用于获取车距显示请求，根据所述车距显示请求向车辆传感器获取车道信息、当前车速及车距信息，所述车距信息包括车身与四周障碍物之间的距离；显示模块，用于将所述车道信息及所述车距信息可视化显示在车辆显示屏上；预警模块，用于根据所述车道信息及所述当前车速确定车身与四周障碍物之间的警示距离，当车距信息达到对应方向的警示距离时，在所述车辆显示屏上对应标记所述车距信息，并控制对应方向上的振动传感器振动，以提醒驾驶员警示对应方向。
66.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述车距信息包括车身前后保险杠与车辆前后方障碍物之间的距离，以及左右后视镜与车身两侧障碍物之间的距离，所述车道信息包括当前行驶车道；所述预警模块还包括：警示距离单元，用于根据所述当前车速和所述当前行驶车道分别确定车身前后保险杠与前后障碍物之间的第一警示距离，以及左右后视镜与左右障碍物之间的第二警示距离。
67.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述显示标记单元还用于：当车身前后保险杠与前后障碍物之间的车距信息达到所述第一警示距离，在所述车辆显示屏上对应标记车身前后的车距信息；当车身左右后视镜与左右障碍物之间的距离达到所述第一警示距离，在所述车辆显示屏上对应标记车身左右的车距信息。
68.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述系统还包括：
警示距离调整模块，用于根据所述车道信息拟合形成车道曲线，并确定车道曲率；判断所述车道曲率是否高于预设曲率阈值；若是，则根据所述车道曲率及所述当前车速分别将所述第一警示距离和第二警示距离调整为第三警示距离以及第四警示距离。
69.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述警示距离调整模块包括显示标记单元，用于当车身前后保险杠与前后障碍物之间的车距信息达到所述第三警示距离，在所述车辆显示屏上对应标记车身前后的车距信息；当车身左右后视镜与左右障碍物之间的距离达到所述第四警示距离，在所述车辆显示屏上对应标记车身左右的车距信息。
70.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述警示距离调整模块还用于：用于在预设时间内，判断所述车道曲率是否持续低于所述预设曲率阈值；若是，则根据所述当前车速和所述当前行驶车道将所述第三警示距离调整至所述第一警示距离，以及将所述第四警示距离调整至所述第二距离。
71.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述车辆信息获取模块包括：车道信息单元，用于根据所述车距显示请求，通过摄像头获取车辆行驶前方道路图像，根据所述道路图像确定车道信息；车速获取单元，用于通过车速传感器实时获取当前车速；车距获取单元，用于通过车载雷达测量车身与障碍物之间的距离，得到车距信息。
72.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述预警模块包括：显示标记单元，用于在车辆显示屏上标记对应方向上的车距信息，并将标记的车距信息投影至车辆平视显示器上。
73.上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
74.综上，本发明上述实施例当中的车辆距离预警系统，通过获取车距显示请求，向车辆传感器获取车道信息、当前车速和车距信息，将车距可视化的显示在车辆显示屏上，使得用户能够实时查看车辆各个方向上其他车辆或障碍物之间的距离，并根据车道信息和当前车速确定警示距离，当车距达到警示距离时，在显示屏标记对应方向的车距信息，发出安全预警，使得用户能够及时根据显示的车距状态和预警及时的操纵车辆，避免事故，解决了背景技术中驾驶员无法分辨出车辆哪个方位出现碰撞风险，因此无法作出正确及时的操纵判断，导致意外发生的问题。
75.本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中的车辆距离预警方法的步骤。
76.实施例四本发明另一方面还提出一种设备，所述系统包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中车辆距离预警方法。其中，处理器在一些实施例中可以是电子控制单元(electroniccontrolunit，简称ecu，又称行车电脑)、中央处理器(centralprocessingunit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
77.其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是车辆的内部存储单元，例如该车辆的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是车辆的外部存储装置，例如车辆上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器还可以既包括车辆的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器不仅可以用于存储安装于车辆的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
78.综上，本发明上述实施例当中的设备，通过获取车距显示请求，向车辆传感器获取车道信息、当前车速和车距信息，将车距可视化的显示在车辆显示屏上，使得用户能够实时查看车辆各个方向上其他车辆或障碍物之间的距离，并根据车道信息和当前车速确定警示距离，当车距达到警示距离时，在显示屏标记对应方向的车距信息，发出安全预警，使得用户能够及时根据显示的车距状态和预警及时的操纵车辆，避免事故，解决了背景技术中驾驶员无法分辨出车辆哪个方位出现碰撞风险，因此无法作出正确及时的操纵判断，导致意外发生的问题。
79.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
80.计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（ram），只读存储器（rom），可擦除可编辑只读存储器（eprom或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（cdrom）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
81.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。
82.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
83.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种车辆距离预警方法，其特征在于，应用于车辆，车身座椅的前后左右方向上分别设置振动传感器，所述方法包括：获取车距显示请求，根据所述车距显示请求向车辆传感器获取车道信息、当前车速及车距信息，所述车距信息包括车身与四周障碍物之间的距离；将所述车道信息及所述车距信息可视化显示在车辆显示屏上；根据所述车道信息及所述当前车速确定车身与四周障碍物之间的警示距离，当车距信息达到对应方向的警示距离时，在所述车辆显示屏上对应标记所述车距信息，并控制对应方向上的振动传感器振动，以提醒驾驶员警示对应方向。2.根据权利要求1所述的车辆距离预警方法，其特征在于，所述根据所述车道信息及所述当前车速确定车身与四周障碍物之间的警示距离的步骤包括：所述车距信息包括车身前后保险杠与车辆前后方障碍物之间的距离，以及左右后视镜与车身两侧障碍物之间的距离，所述车道信息包括当前行驶车道；根据所述当前车速和所述当前行驶车道分别确定车身前后保险杠与前后障碍物之间的第一警示距离，以及左右后视镜与左右障碍物之间的第二警示距离。3.根据权利要求2所述的车辆距离预警方法，其特征在于，所述当车距信息达到对应方向的警示距离时，在所述车辆显示屏上对应标记所述车距信息的步骤包括：当车身前后保险杠与前后障碍物之间的车距信息达到所述第一警示距离，在所述车辆显示屏上对应标记车身前后的车距信息；当车身左右后视镜与左右障碍物之间的距离达到所述第一警示距离，在所述车辆显示屏上对应标记车身左右的车距信息。4.根据权利要求2所述的车辆距离预警方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述车道信息拟合形成车道曲线，并确定车道曲率；判断所述车道曲率是否高于预设曲率阈值；若是，则根据所述车道曲率及所述当前车速分别将所述第一警示距离和第二警示距离调整为第三警示距离以及第四警示距离。5.根据权利要求4所述的车辆距离预警方法，其特征在于，所述当车距信息达到对应方向的警示距离时，在所述车辆显示屏上对应标记所述车距信息的步骤包括：当车身前后保险杠与前后障碍物之间的车距信息达到所述第三警示距离，在所述车辆显示屏上对应标记车身前后的车距信息；当车身左右后视镜与左右障碍物之间的距离达到所述第四警示距离，在所述车辆显示屏上对应标记车身左右的车距信息。6.根据权利要求5所述的车辆距离预警方法，其特征在于，所述根据所述车道曲率及所述当前车速分别将所述第一警示距离和第二警示距离调整为第三警示距离以及第四警示距离的步骤后还包括：在预设时间内，判断所述车道曲率是否持续低于所述预设曲率阈值；若是，则根据所述当前车速和所述当前行驶车道将所述第三警示距离调整至所述第一警示距离，以及将所述第四警示距离调整至所述第二距离。7.根据权利要求1所述的车辆距离预警方法，其特征在于，所述根据所述车距显示请求向车辆传感器获取车道信息、当前车速及车距信息的步骤包括：
根据所述车距显示请求，通过摄像头获取车辆行驶前方道路图像，根据所述道路图像确定车道信息；通过车速传感器实时获取当前车速；通过车载雷达测量车身与障碍物之间的距离，得到车距信息。8.根据权利要求1所述的车辆距离预警方法，其特征在于，所述在所述车辆显示屏上对应标记所述车距信息的步骤包括：在车辆显示屏上标记对应方向上的车距信息，并将标记的车距信息投影至车辆平视显示器上。9.一种车辆距离预警系统，其特征在于，应用于车辆，车身座椅的前后左右方向上分别设置振动传感器，所述系统包括：车辆信息获取模块，用于获取车距显示请求，根据所述车距显示请求向车辆传感器获取车道信息、当前车速及车距信息，所述车距信息包括车身与四周障碍物之间的距离；显示模块，用于将所述车道信息及所述车距信息可视化显示在车辆显示屏上；预警模块，用于根据所述车道信息及所述当前车速确定车身与四周障碍物之间的警示距离，当车距信息达到对应方向的警示距离时，在所述车辆显示屏上对应标记所述车距信息，并控制对应方向上的振动传感器振动，以提醒驾驶员警示对应方向。10.一种数据处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－8任一所述的车辆距离预警方法。
技术总结本发明提供一种车辆距离预警方法、系统及设备，包括向车辆传感器获取车道信息、当前车速及车距信息，将车道信息及车距信息可视化显示在车辆显示屏上；根据车道信息及当前车速确定车身与四周障碍物之间的警示距离，当车距信息达到警示距离时，在车辆显示屏上标记车距信息。本发明中的车辆距离预警方法、系统及设备，通过车将车距可视化的显示在车辆显示屏上，用户能够实时查看车辆与其他车辆或障碍物之间的距离，并在当车距达到警示距离时，在显示屏对应标记对应方向的车距信息，发出预警，使得驾驶员能够及时操纵车辆，避免事故。避免事故。避免事故。
技术研发人员：朱芙蓉 邓辉辉 樊华春 邬晶明 刘敏 徐炜 周聪 甘进 李小玲 袁欣
受保护的技术使用者：江西五十铃汽车有限公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/7/4
