1.本发明属于无人机领域，具体的说是一种团雾天气专用高速公路巡查无人机。
背景技术：2.高速公路巡查用无人机近几年来发展比较快，由于无人机成本相对较低、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。在团雾天气中，能见度较低，在高速公路上极易发生事故；因此经常采用专用高速公路巡查无人机在高速公路上进行巡查，及时发现意外事故，并将信息及时反馈到高速公路的巡查人员对意外事故进行处理。
3.现有技术中也出现了一些关于团雾天气专用高速公路巡查无人机的技术方案，如申请号为cn202011409306.4的一项中国专利公开了一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，包括遥控器、机体、动力装置、监控装置和缓冲装置；所述动力装置包括机臂和旋翼，所述机臂均匀设置在所述机体侧面，且所述旋翼安装在所述机臂端部；本发明通过在无人机底部设置缓冲装置，使得无人机所受到的冲击作用被转化为一号腔室内的液压油的动能和弹簧的弹性势能，从而使得无人机迅速恢复稳定，避免无人机因冲击过大而发生损坏；另外，通过在电机外表面设置集热套，将电机产生的热量导向旋翼，加速电机散热，避免电机因散热不易而发生故障；但是上述发明并没有考虑到，因为团雾天气中空气水分过多，容易导致摄像头的镜头表面出现水雾，并且在高速公路上充斥着汽车尾气，空气中颗粒物较多，甚至事故现场容易出现火灾，烟雾中混有大量的灰烬杂质，在附着到镜头表面上时，现有技术除雾镜头即使除去水分，但是镜头上附着的颗粒物和灰烬杂质也难以得到有效清洁；镜头表面的杂质导致倾斜度下降，影响了无人机的正常工作。
4.鉴于此，本发明通过提出了一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，以解决上述技术问题。
技术实现要素：5.为了弥补现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，包括机体、动力单元、监视单元和除尘单元，所述动力单元包括：
6.动力臂，所述动力臂安装在所述机体外圈表面上，并围绕所述机体中心轴均匀分布；
7.动力柱，所述动力柱安装在所述动力臂的端部；
8.动力扇叶，所述动力扇叶转动安装在所述动力柱的端部，且与所述动力柱内部设置的电机相连；
9.降落支架，所述降落支架安装在所述动力柱底部；
10.所述监视单元包括监视摄像头，所述监视摄像头安装在所述机体顶部，且所述监
视摄像头上的镜头为伸缩式；
11.智能控制终端，所述智能控制终端安装在机体内部，用以控制无人机的飞行轨迹；
12.发信单元，所述发信单元用以将所述镜头所拍摄的图像资料传递通过监视摄像头传递至使用者的监视终端上；
13.所述除尘单元包括：
14.安装槽，所述安装槽设置于所述机体上表面与所述镜头端部相对应的部位；
15.清洁杆，所述清洁杆转动安装在所述安装槽中，且所述清洁杆一端与安装槽内部所设置的电机相连，用以驱动清洁杆转动；
16.干燥孔，所述清洁杆表面背对镜头的部位均匀设有干燥孔，所述干燥孔通入清洁海绵内部。
17.清洁海绵，所述清洁海绵固连在清洁杆上，用以清洁镜头上的污渍。
18.所述清洁海绵的截面为等腰梯形，且所述清洁海绵靠近两侧的部位截面较小。
19.工作时，如今无人机技术迅速发展，并迅速覆盖至我们生活的各个领域，例如在公路巡查工作中，公路巡查维护人员已经将大量的无人机投入到公路巡查中，以迅速发现公路上的险情，并及时进行处理；例如在团雾天气中的高速公路上，因为能见度低，路面湿滑，出现交通事故的可能性大大增加，当出现事故时必然会造成堵塞拥挤，而通过传统的人工巡查和固定摄像头难以及时抵达事故现场进行初步的险情和人员伤亡判断，进而难以计数排出救援力量；而投入无人机每个迅速及时的越过堵塞地段并及时对事故现场进行拍摄，输出及时准确的视频资料，已提供给救援人员进行判断，及时排出合适的救援力量，进而降低人员伤亡和财产损失；但是现有技术中的无人机在高速公路上巡查时，因为团雾天气中空气水分过多，容易导致摄像头的镜头表面出现水雾，并且在高速公路上充斥着汽车尾气，空气中颗粒物较多，甚至事故现场容易出现火灾，烟雾中混有大量的灰烬杂质，在附着到镜头表面上时，现有技术除雾镜头即使除去水分，但是镜头上附着的颗粒物和灰烬杂质也难以得到有效清洁；因此本技术提供了一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，通过智能控制终端控制动力柱上的动力扇叶相连电机转动，实现动力扇叶转动并未无人机的飞行提供动力，智能控制终端控制无人机按照预定的轨迹飞行，机体上方的监视摄像头中的镜头为伸缩式镜头，不工作时缩入，避免外界的影响；工作时伸出，对高速公路上的各种情况进行记录监视，并将视频资料通过发信单元发至使用者的终端上，以此辅助公路巡视人员随时掌握高速公路上的各种情况；当出现团雾天气时，一方面镜头为防雾镜头，能够自行发挥作用，除去镜头表面的水雾；而雾中含有的颗粒物灰尘在水分干燥后附着在镜头表面，影响清晰度时，智能控制终端控制清洁杆端部相连的电机转动，使得清洁杆转动，在清洁杆转动过程中，清洁杆上的清洁海绵与镜头表面接触，清洁海绵的材质选用专门用于清洁屏幕镜头的类型，通过清洁海绵与镜头表面之间的刮擦作用，对镜头表现所附着的杂质进行有效的清除，并且相连的电机为正反转电机，在通过镜头后，控制清洁杆反转，再次作用于镜头表面，如此往复，有效的清除附着的杂质，提高镜头的清晰度；并且通过对清洁海绵截面的设置，使得清洁海绵厚度较小的部位首先与镜头表面接触，减少在接触时对镜头表面的冲击作用，进而随着清洁海绵的转动，相接触的清洁海绵部位厚度增加，对镜头表面的刮擦作用也增强，如此通过一个由小到大的过渡过程，避免刮擦力的剧烈变化造成镜头表面的破坏；甚至在发生火灾时，清洁杆和清洁海绵之间的配合较现有技术相比，能够对镜头表面附着
的灰烬杂质进行更加有效的清理，进一步保证在事故现场提供更加清楚的视频资料，提高工作性能。
20.优选的，所述清洁单元还包括：
21.清洁水箱，所述清洁水箱安装在所述机体内部；
22.清洁管，所述清洁管安装在机体内部，且所述清洁管一端伸入清洁水箱内部，另一端伸入清洁杆上的清洁海绵内部；
23.喷水口，所述喷水口均匀设置在所述清洁管上，且伸入清洁海绵内部。
24.干燥孔，所述清洁杆表面背对镜头的部位均匀设有干燥孔，所述干燥孔通入清洁海绵内部。
25.工作时，当对高速公路上的事故火灾现场进行探查时，可能会发生有较多的灰烬附着在镜头表面，难以有效清除；因此当发生清洁杆转动仍没有对镜头表面进行有效的清理时，启动清洁管上安装的微型水泵；微型水泵发挥作用，将清洁水箱中的清洁水抽入清洁管中，随后清洁水沿着清洁管流动，并通过清洁管上的喷水口均匀流入清洁海绵中，使得清洁海绵被润湿，进而能够对镜头上附着的灰烬进行更加有效的清理，润湿的清洁海绵也能够更有效的粘附灰烬杂质，保证镜头表面的清洁；并且清洁管采用伸缩软管结构，以配合清洁杆转动的同时不会对清洁管造成损坏，保证清洁管的正常工作；并且在对镜头表面附着的固体杂质进行有效清除后，为了保证在刷洗过程中的干燥，使得清洁杆保持一段时间90
°
转动，停止微型水泵的工作，此时在无人机飞行过程中，流动的气流会通过干燥孔进入清洁海绵内部，加速对清洁海绵的干燥。
26.优选的，所述安装槽的长度大于清洁杆长度的两倍，且所述清洁杆与所述清洁槽的转动连接处位于所述安装槽的中间位置；且所述安装槽内部远离所述镜头的一侧设有清洁条，所述清洁条表面粗糙并均匀固连有软刷毛，用以对清洁海绵上附着的杂质进行清理。
27.工作时，可能会出现清洁杆上在清洁工作中附着了较多的灰烬杂质，不方便对镜头进行持续清理，而工作强度较高时，使用者也不方便直接人工清理；因此智能控制终端通过控制电机转动，使得清洁杆转动180
°
，清洁杆转动进入安装槽远离镜头的部分，并与清洁条相接触；在接触过程中，清洁条表面的刷毛作用于清洁海绵表面，同时清洁管上安装的微型水泵发挥作用，使得更多的清洁水流出，并从清洁海绵表面溢出，配合清洁条上的刷毛对清洁海绵上附着的灰烬杂质进行有效的刷洗清除；在对镜头表面附着的固体杂质进行有效清除后，通过干燥孔的作用对清洁海绵进行有效的干燥。
28.优选的，所述清洁条为圆柱结构，且所述清洁条通过中间部位设置的转轴与所述安装槽侧壁转动连接；
29.所述转轴与所述安装槽侧壁的转动连接处所安装的轴承为阻尼轴承。
30.工作时，当清洁海绵上灰烬杂质过多时，当清洁杆转动进入安装槽中靠近清洁条的部位，并与清洁条接触时，通过摩擦力带动清洁条绕着转轴转动，避免清洁条总是以同一部位发挥清洁作用，充分利用清洁条表面；并且通过阻尼轴承的设置，使得清洁条的转动因受到较大的阻力而减慢，从而实现清洁条与清洁海绵相接触表面的相对滑动，进而使得清洁海绵表面的灰烬杂质得到更加有效的清理，保证清洁海绵的正常工作。
31.优选的，所述喷水口端部为鸭嘴状结构，用以增大清洁水喷出的覆盖范围。
32.工作时，因为喷水口端部为鸭嘴状结构，当喷水口工作时，因为喷水口的端部截面
较大，能够使得喷出的水覆盖范围增大，使得清洁海绵中清洁水的分布更加均匀，提高清洁海绵对镜头的清洁效率；并且此处的清洁水可以采用经过消毒后的清水，也可以是现有技术中专用于镜头表面清洁维护的药剂。
33.优选的，所述安装槽内部位于清洁条的下方设置有回收槽，所述回收槽侧壁靠近清洁条的部位均匀设有清理齿，所述回收槽底部均匀覆盖有多层滤布；
34.所述滤布与回收槽侧壁之间为可拆式连接，且滤布的长度大于所述回收槽的长度；所述回收槽内部设有循环管，所述循环管通向所述清洁水箱内部；
35.所述回收槽内部位于滤布上方的部位设有滤板，所述滤板通过弹簧与所述回收槽侧壁靠近顶部的部位相连；所述转轴的两侧设有凸轮，所述凸轮与滤板上表面相接触。
36.工作时，当转轴在清洁海绵的摩擦作用下转动时，清洁条转动，清洁条上均匀分布的刷毛转动并与回收槽上的清洁齿相接触，清洁齿为弧形的齿状结构，能够对相接触的刷毛起到梳理作用，配合清洁海绵上溢出的清洁水，使得清洁条上的刷毛中的灰烬杂质随着清洁水落下进入到收集槽中，其中颗粒较大的杂质被滤板挡住，颗粒较小的杂质随着清洁水通过滤板进入滤布中受到阻挡；因为滤布的透过性较慢，因此转轴在转动时带动凸轮转动，凸轮转动过程中；凸起部分间歇挤压滤板下移并挤压滤布，滤布下方同样设置有一层滤板，滤布受到双层滤板的挤压，一方面使得一部分清洁水上流通过滤板表面，避免滤板上的滤孔出现堵塞，另一方面使得一部分清洁水通过滤布移动通过滤布下方的滤板，并与循环管管口相接触，此时清洁水经过多次过滤受到充分的清洁处理；当清洁水箱中的水难以及时补充时，智能控制终端可以控制循环管相连的微型水泵启动，使得经过过滤处理的清洁水通过循环管补充至清洁水箱中，减少补充清洁水箱的次数，提高工作效率。
37.本发明的有益效果如下：
38.1.本发明所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，通过智能控制终端控制清洁杆端部相连的电机转动，使得清洁杆转动，在清洁杆转动过程中，清洁杆上的清洁海绵与镜头表面接触，清洁海绵的材质选用专门用于清洁屏幕镜头的类型，通过清洁海绵与镜头表面之间的刮擦作用，对镜头表现所附着的杂质进行有效的清除。
39.2.本发明所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，通过微型水泵发挥作用，将清洁水箱中的清洁水抽入清洁管中，随后清洁水沿着清洁管流动，并通过清洁管上的喷水口均匀流入清洁海绵中，使得清洁海绵被润湿，进而能够对镜头上附着的灰烬进行更加有效的清理，润湿的清洁海绵也能够更有效的粘附灰烬杂质，保证镜头表面的清洁。
附图说明
40.下面结合附图对本发明作进一步说明。
41.图1是本发明的立体图；
42.图2是本发明的剖视图；
43.图3是图2中a处的局部放大图；
44.图4是图3中b处的局部放大图；
45.图5是本发明中清洁杆的立体图；
46.图6是本发明中清洁杆的截面图；
47.图中：机体1、动力单元2、动力臂21、所述动力柱22、动力扇叶23、降落支架24、监视
单元3、监视摄像头31、镜头32、除尘单元4、安装槽41、清洁杆42、清洁海绵43、清洁水箱44、清洁管45、喷水口46、干燥孔47、清洁条48、回收槽49、清理齿491、滤布492、循环管493、滤板494、凸轮495。
具体实施方式
48.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
49.如图1至图6所示的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，包括机体1、动力单元2、监视单元3和除尘单元4，所述动力单元2包括：
50.动力臂21，所述动力臂21安装在所述机体1外圈表面上，并围绕所述机体1中心轴均匀分布；
51.动力柱22，所述动力柱22安装在所述动力臂21的端部；
52.动力扇叶23，所述动力扇叶23转动安装在所述动力柱22的端部，且与所述动力柱22内部设置的电机相连；
53.降落支架24，所述降落支架24安装在所述动力柱22底部；
54.所述监视单元3包括监视摄像头31，所述监视摄像头31安装在所述机体1顶部，且所述监视摄像头31上的镜头32为伸缩式；
55.智能控制终端，所述智能控制终端安装在机体1内部，用以控制无人机的飞行轨迹；
56.发信单元，所述发信单元用以将所述镜头32所拍摄的图像资料传递通过监视摄像头31传递至使用者的监视终端上；
57.所述除尘单元4包括：
58.安装槽41，所述安装槽41设置于所述机体1上表面与所述镜头32端部相对应的部位；
59.清洁杆42，所述清洁杆42转动安装在所述安装槽41中，且所述清洁杆42一端与安装槽41内部所设置的电机相连，用以驱动清洁杆42转动；
60.干燥孔47，所述清洁杆42表面背对镜头32的部位均匀设有干燥孔47，所述干燥孔47通入清洁海绵43内部。
61.清洁海绵43，所述清洁海绵43固连在清洁杆42上，用以清洁镜头32上的污渍。
62.所述清洁海绵43的截面为等腰梯形，且所述清洁海绵43靠近两侧的部位截面较小。
63.工作时，如今无人机技术迅速发展，并迅速覆盖至我们生活的各个领域，例如在公路巡查工作中，公路巡查维护人员已经将大量的无人机投入到公路巡查中，以迅速发现公路上的险情，并及时进行处理；例如在团雾天气中的高速公路上，因为能见度低，路面湿滑，出现交通事故的可能性大大增加，当出现事故时必然会造成堵塞拥挤，而通过传统的人工巡查和固定摄像头难以及时抵达事故现场进行初步的险情和人员伤亡判断，进而难以计数排出救援力量；而投入无人机每个迅速及时的越过堵塞地段并及时对事故现场进行拍摄，输出及时准确的视频资料，已提供给救援人员进行判断，及时排出合适的救援力量，进而降低人员伤亡和财产损失；但是现有技术中的无人机在高速公路上巡查时，因为团雾天气中
空气水分过多，容易导致摄像头的镜头32表面出现水雾，并且在高速公路上充斥着汽车尾气，空气中颗粒物较多，甚至事故现场容易出现火灾，烟雾中混有大量的灰烬杂质，在附着到镜头32表面上时，现有技术除雾镜头32即使除去水分，但是镜头32上附着的颗粒物和灰烬杂质也难以得到有效清洁；因此本技术提供了一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，通过智能控制终端控制动力柱22上的动力扇叶23相连电机转动，实现动力扇叶23转动并未无人机的飞行提供动力，智能控制终端控制无人机按照预定的轨迹飞行，机体1上方的监视摄像头31中的镜头32为伸缩式镜头32，不工作时缩入，避免外界的影响；工作时伸出，对高速公路上的各种情况进行记录监视，并将视频资料通过发信单元发至使用者的终端上，以此辅助公路巡视人员随时掌握高速公路上的各种情况；当出现团雾天气时，一方面镜头32为防雾镜头32，能够自行发挥作用，除去镜头32表面的水雾；而雾中含有的颗粒物灰尘在水分干燥后附着在镜头32表面，影响清晰度时，智能控制终端控制清洁杆42端部相连的电机转动，使得清洁杆42转动，在清洁杆42转动过程中，清洁杆42上的清洁海绵43与镜头32表面接触，清洁海绵43的材质选用专门用于清洁屏幕镜头32的类型，通过清洁海绵43与镜头32表面之间的刮擦作用，对镜头32表现所附着的杂质进行有效的清除，并且相连的电机为正反转电机，在通过镜头32后，控制清洁杆42反转，再次作用于镜头32表面，如此往复，有效的清除附着的杂质，提高镜头32的清晰度；并且通过对清洁海绵43截面的设置，使得清洁海绵43厚度较小的部位首先与镜头32表面接触，减少在接触时对镜头32表面的冲击作用，进而随着清洁海绵43的转动，相接触的清洁海绵43部位厚度增加，对镜头32表面的刮擦作用也增强，如此通过一个由小到大的过渡过程，避免刮擦力的剧烈变化造成镜头32表面的破坏；甚至在发生火灾时，清洁杆42和清洁海绵43之间的配合较现有技术相比，能够对镜头32表面附着的灰烬杂质进行更加有效的清理，进一步保证在事故现场提供更加清楚的视频资料，提高工作性能。
64.作为本发明的一种具体实施方式，所述除尘单元4还包括：
65.清洁水箱44，所述清洁水箱44安装在所述机体1内部；
66.清洁管45，所述清洁管45安装在机体1内部，且所述清洁管45一端伸入清洁水箱44内部，另一端伸入清洁杆42上的清洁海绵43内部；
67.喷水口46，所述喷水口46均匀设置在所述清洁管45上，且伸入清洁海绵43内部。
68.干燥孔47，所述清洁杆42表面背对镜头32的部位均匀设有干燥孔47，所述干燥孔47通入清洁海绵43内部。
69.工作时，当对高速公路上的事故火灾现场进行探查时，可能会发生有较多的灰烬附着在镜头32表面，难以有效清除；因此当发生清洁杆42转动仍没有对镜头32表面进行有效的清理时，启动清洁管45上安装的微型水泵；微型水泵发挥作用，将清洁水箱44中的清洁水抽入清洁管45中，随后清洁水沿着清洁管45流动，并通过清洁管45上的喷水口46均匀流入清洁海绵43中，使得清洁海绵43被润湿，进而能够对镜头32上附着的灰烬进行更加有效的清理，润湿的清洁海绵43也能够更有效的粘附灰烬杂质，保证镜头32表面的清洁；并且清洁管45采用伸缩软管结构，以配合清洁杆42转动的同时不会对清洁管45造成损坏，保证清洁管45的正常工作；并且在对镜头32表面附着的固体杂质进行有效清除后，为了保证在刷洗过程中的干燥，使得清洁杆42保持一段时间90
°
转动，停止微型水泵的工作，此时在无人机飞行过程中，流动的气流会通过干燥孔47进入清洁海绵43内部，加速对清洁海绵43的干
燥。
70.作为本发明的一种具体实施方式，所述安装槽41的长度大于清洁杆42长度的两倍，且所述清洁杆42与所述清洁槽的转动连接处位于所述安装槽41的中间位置；且所述安装槽41内部远离所述镜头32的一侧设有清洁条48，所述清洁条48表面粗糙并均匀固连有软刷毛，用以对清洁海绵43上附着的杂质进行清理。
71.工作时，可能会出现清洁杆42上在清洁工作中附着了较多的灰烬杂质，不方便对镜头32进行持续清理，而工作强度较高时，使用者也不方便直接人工清理；因此智能控制终端通过控制电机转动，使得清洁杆42转动180
°
，清洁杆42转动进入安装槽41远离镜头32的部分，并与清洁条48相接触；在接触过程中，清洁条48表面的刷毛作用于清洁海绵43表面，同时清洁管45上安装的微型水泵发挥作用，使得更多的清洁水流出，并从清洁海绵43表面溢出，配合清洁条48上的刷毛对清洁海绵43上附着的灰烬杂质进行有效的刷洗清除；在对镜头32表面附着的固体杂质进行有效清除后，通过干燥孔47的作用对清洁海绵43进行有效的干燥。
72.作为本发明的一种具体实施方式，所述清洁条48为圆柱结构，且所述清洁条48通过中间部位设置的转轴与所述安装槽41侧壁转动连接；
73.所述转轴与所述安装槽41侧壁的转动连接处所安装的轴承为阻尼轴承。
74.工作时，当清洁海绵43上灰烬杂质过多时，当清洁杆42转动进入安装槽41中靠近清洁条48的部位，并与清洁条48接触时，通过摩擦力带动清洁条48绕着转轴转动，避免清洁条48总是以同一部位发挥清洁作用，充分利用清洁条48表面；并且通过阻尼轴承的设置，使得清洁条48的转动因受到较大的阻力而减慢，从而实现清洁条48与清洁海绵43相接触表面的相对滑动，进而使得清洁海绵43表面的灰烬杂质得到更加有效的清理，保证清洁海绵43的正常工作。
75.作为本发明的一种具体实施方式，所述喷水口46端部为鸭嘴状结构，用以增大清洁水喷出的覆盖范围。
76.工作时，因为喷水口46端部为鸭嘴状结构，当喷水口46工作时，因为喷水口46的端部截面较大，能够使得喷出的水覆盖范围增大，使得清洁海绵43中清洁水的分布更加均匀，提高清洁海绵43对镜头32的清洁效率；并且此处的清洁水可以采用经过消毒后的清水，也可以是现有技术中专用于镜头32表面清洁维护的药剂。
77.作为本发明的一种具体实施方式，所述安装槽41内部位于清洁条48的下方设置有回收槽49，所述回收槽49侧壁靠近清洁条48的部位均匀设有清理齿491，所述回收槽49底部均匀覆盖有多层滤布492；
78.所述滤布492与回收槽49侧壁之间为可拆式连接，且滤布492的长度大于所述回收槽49的长度；所述回收槽49内部设有循环管493，所述循环管493通向所述清洁水箱44内部；
79.所述回收槽49内部位于滤布492上方的部位设有滤板494，所述滤板494通过弹簧与所述回收槽49侧壁靠近顶部的部位相连；所述转轴的两侧设有凸轮495，所述凸轮495与滤板494上表面相接触。
80.工作时，当转轴在清洁海绵43的摩擦作用下转动时，清洁条48转动，清洁条48上均匀分布的刷毛转动并与回收槽49上的清洁齿相接触，清洁齿为弧形的齿状结构，能够对相接触的刷毛起到梳理作用，配合清洁海绵43上溢出的清洁水，使得清洁条48上的刷毛中的
灰烬杂质随着清洁水落下进入到收集槽中，其中颗粒较大的杂质被滤板494挡住，颗粒较小的杂质随着清洁水通过滤板494进入滤布492中受到阻挡；因为滤布492的透过性较慢，因此转轴在转动时带动凸轮495转动，凸轮495转动过程中；凸起部分间歇挤压滤板494下移并挤压滤布492，滤布492下方同样设置有一层滤板494，滤布492受到双层滤板494的挤压，一方面使得一部分清洁水上流通过滤板494表面，避免滤板494上的滤孔出现堵塞，另一方面使得一部分清洁水通过滤布492移动通过滤布492下方的滤板494，并与循环管493管口相接触，此时清洁水经过多次过滤受到充分的清洁处理；当清洁水箱44中的水难以及时补充时，智能控制终端可以控制循环管493相连的微型水泵启动，使得经过过滤处理的清洁水通过循环管493补充至清洁水箱44中，减少补充清洁水箱44的次数，提高工作效率。
81.具体工作流程如下：
82.工作时，如今无人机技术迅速发展，并迅速覆盖至我们生活的各个领域，例如在公路巡查工作中，公路巡查维护人员已经将大量的无人机投入到公路巡查中，以迅速发现公路上的险情，并及时进行处理；例如在团雾天气中的高速公路上，因为能见度低，路面湿滑，出现交通事故的可能性大大增加，当出现事故时必然会造成堵塞拥挤，而通过传统的人工巡查和固定摄像头难以及时抵达事故现场进行初步的险情和人员伤亡判断，进而难以计数排出救援力量；而投入无人机每个迅速及时的越过堵塞地段并及时对事故现场进行拍摄，输出及时准确的视频资料，已提供给救援人员进行判断，及时排出合适的救援力量，进而降低人员伤亡和财产损失；但是现有技术中的无人机在高速公路上巡查时，因为团雾天气中空气水分过多，容易导致摄像头的镜头32表面出现水雾，并且在高速公路上充斥着汽车尾气，空气中颗粒物较多，甚至事故现场容易出现火灾，烟雾中混有大量的灰烬杂质，在附着到镜头32表面上时，现有技术除雾镜头32即使除去水分，但是镜头32上附着的颗粒物和灰烬杂质也难以得到有效清洁；因此本技术提供了一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，通过智能控制终端控制动力柱22上的动力扇叶23相连电机转动，实现动力扇叶23转动并未无人机的飞行提供动力，智能控制终端控制无人机按照预定的轨迹飞行，机体1上方的监视摄像头31中的镜头32为伸缩式镜头32，不工作时缩入，避免外界的影响；工作时伸出，对高速公路上的各种情况进行记录监视，并将视频资料通过发信单元发至使用者的终端上，以此辅助公路巡视人员随时掌握高速公路上的各种情况；当出现团雾天气时，一方面镜头32为防雾镜头32，能够自行发挥作用，除去镜头32表面的水雾；而雾中含有的颗粒物灰尘在水分干燥后附着在镜头32表面，影响清晰度时，智能控制终端控制清洁杆42端部相连的电机转动，使得清洁杆42转动，在清洁杆42转动过程中，清洁杆42上的清洁海绵43与镜头32表面接触，清洁海绵43的材质选用专门用于清洁屏幕镜头32的类型，通过清洁海绵43与镜头32表面之间的刮擦作用，对镜头32表现所附着的杂质进行有效的清除，并且相连的电机为正反转电机，在通过镜头32后，控制清洁杆42反转，再次作用于镜头32表面，如此往复，有效的清除附着的杂质，提高镜头32的清晰度；并且通过对清洁海绵43截面的设置，使得清洁海绵43厚度较小的部位首先与镜头32表面接触，减少在接触时对镜头32表面的冲击作用，进而随着清洁海绵43的转动，相接触的清洁海绵43部位厚度增加，对镜头32表面的刮擦作用也增强，如此通过一个由小到大的过渡过程，避免刮擦力的剧烈变化造成镜头32表面的破坏；甚至在发生火灾时，清洁杆42和清洁海绵43之间的配合较现有技术相比，能够对镜头32表面附着的灰烬杂质进行更加有效的清理，进一步保证在事故现场提供更加清楚的视频资
料，提高工作性能。
83.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
84.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
85.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，包括机体(1)、动力单元(2)、监视单元(3)和除尘单元(4)，所述动力单元(2)包括：动力臂(21)，所述动力臂(21)安装在所述机体(1)外圈表面上，并围绕所述机体(1)中心轴均匀分布；动力柱(22)，所述动力柱(22)安装在所述动力臂(21)的端部；动力扇叶(23)，所述动力扇叶(23)转动安装在所述动力柱(22)的端部，且与所述动力柱(22)内部设置的电机相连；降落支架(24)，所述降落支架(24)安装在所述动力柱(22)底部；所述监视单元(3)包括监视摄像头(31)，所述监视摄像头(31)安装在所述机体(1)顶部，且所述监视摄像头(31)上的镜头(32)为伸缩式；智能控制终端，所述智能控制终端安装在机体(1)内部，用以控制无人机的飞行轨迹；发信单元，所述发信单元用以将所述镜头(32)所拍摄的图像资料传递通过监视摄像头(31)传递至使用者的监视终端上；其特征在于：所述除尘单元(4)包括：安装槽(41)，所述安装槽(41)设置于所述机体(1)上表面与所述镜头(32)端部相对应的部位；清洁杆(42)，所述清洁杆(42)转动安装在所述安装槽(41)中，且所述清洁杆(42)一端与安装槽(41)内部所设置的电机相连，用以驱动清洁杆(42)转动。清洁海绵(43)，所述清洁海绵(43)固连在清洁杆(42)上，用以清洁镜头(32)上的污渍。2.根据权利要求1所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，其特征在于：所述清洁海绵(43)的截面为等腰梯形，且所述清洁海绵(43)靠近两侧的部位截面较小。3.根据权利要求1所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，其特征在于：所述除尘单元(4)还包括：清洁水箱(44)，所述清洁水箱(44)安装在所述机体(1)内部；清洁管(45)，所述清洁管(45)安装在机体(1)内部，且所述清洁管(45)一端伸入清洁水箱(44)内部，另一端伸入清洁杆(42)上的清洁海绵(43)内部；喷水口(46)，所述喷水口(46)均匀设置在所述清洁管(45)上，且伸入清洁海绵(43)内部；干燥孔(47)，所述清洁杆(42)表面背对镜头(32)的部位均匀设有干燥孔(47)，所述干燥孔(47)通入清洁海绵(43)内部。4.根据权利要求3所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，其特征在于：所述安装槽(41)的长度大于清洁杆(42)长度的两倍，且所述清洁杆(42)与所述清洁槽的转动连接处位于所述安装槽(41)的中间位置；且所述安装槽(41)内部远离所述镜头(32)的一侧设有清洁条(48)，所述清洁条(48)表面粗糙并均匀固连有软刷毛，用以对清洁海绵(43)上附着的杂质进行清理。5.根据权利要求4所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，其特征在于：所述清洁条(48)为圆柱结构，且所述清洁条(48)通过中间部位设置的转轴与所述安装槽(41)侧壁转动连接。6.根据权利要求5所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，其特征在于：所述转
轴与所述安装槽(41)侧壁的转动连接处所安装的轴承为阻尼轴承。7.根据权利要求2所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，其特征在于：所述喷水口(46)端部为鸭嘴状结构，用以增大清洁水喷出的覆盖范围。8.根据权利要求4所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，其特征在于：所述安装槽(41)内部位于清洁条(48)的下方设置有回收槽(49)，所述回收槽(49)侧壁靠近清洁条(48)的部位均匀设有清理齿(491)，所述回收槽(49)底部均匀覆盖有多层滤布(492)。9.根据权利要求8所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，其特征在于：所述滤布(492)与回收槽(49)侧壁之间为可拆式连接，且滤布(492)的长度大于所述回收槽(49)的长度；所述回收槽(49)内部设有循环管(493)，所述循环管(493)通向所述清洁水箱(44)内部。10.根据权利要求9所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，其特征在于：所述回收槽(49)内部位于滤布(492)上方的部位设有滤板(494)，所述滤板(494)通过弹簧与所述回收槽(49)侧壁靠近顶部的部位相连；所述转轴的两侧设有凸轮(495)，所述凸轮(495)与滤板(494)上表面相接触。
技术总结本发明属于无人机领域，具体的说是一种团雾天气专用高速公路巡查无人机；包括机体、动力单元、监视单元和除尘单元；所述动力单元包括，动力臂、动力柱和动力扇叶；通过智能控制终端除尘单元启动，使得清洁杆转动，在清洁杆转动过程中，清洁杆上的清洁海绵与镜头表面接触；通过清洁海绵与镜头表面之间的刮擦作用，对镜头表现所附着的杂质进行有效的清除；再通过微型水泵发挥作用，清洁水沿着清洁管流动，并通过清洁管上的喷水口均匀流入清洁海绵中，使得清洁海绵被润湿，进而能够对镜头上附着的灰烬进行更加有效的清理，润湿的清洁海绵也能够更有效的粘附灰烬杂质，保证镜头表面的清洁。洁。
技术研发人员：叶春秀
受保护的技术使用者：叶春秀
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/7/4
