1.本公开涉及灯具技术领域，尤其涉及一种智能灯具及应用于其上的照明方法。
背景技术：2.在工作和生活环境中，人们可以使用灯具来改善环境的亮度，是工作和生活中的必备用具之一。常规的灯具可以向用户提供光线调整按钮或旋钮，以供用户调整灯具发出的光线的亮度。
3.现有智能灯具可以在环境中有人存在时，向环境提供照明。
4.发明人发现，现有的智能灯具，当环境中有人存在时，向环境提供的照明光线覆盖的面积较大，无法向用户提供精准的照明。
技术实现要素：5.提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
6.本公开实施例提供了一种智能灯具及应用于其上的照明方法。
7.第一方面，本公开实施例提供了一种智能灯具，该智能灯具包括：感知单元、控制单元、位置调节单元和发光单元，其中，所述感知单元、位置调节单元和发光单元分别与控制单元通信连接；所述位置调节单元与所述发光单元机械连接；其中所述感知单元，用于检测环境内是否存在人体；根据由于检测到环境内存在人体而产生的图像采集指令，采集包括人体图像的环境图像，将所述环境图像发送给所述控制单元；控制单元，用于根据所接收到的环境图像确定人体对应的目标位置；根据所述目标位置确定发光单元的位置调节参数，将所述位置调节参数发送给所述位置调节单元；并向发光单元发出当前照明指令；所述位置调节单元，用于根据所述位置调节参数调节发光单元的位置，以使所述发光单元发出的光线与所述目标位置适配；所述发光单元，用于根据所述当前照明指令发出用于照明的光线。
8.第二方面，本公开实施例提供了一种照明方法，应用于第一方面的智能灯具，该方法包括：响应于检测到环境内存在人体，基于检测到的人体的初始位置获取包括人体图像的环境图像；根据所述环境图像确定所述人体的目标位置，并根据所述目标位置确定智能灯具的发光单元的位置调整参数；基于所述位置调整参数控制智能灯具的位置调节单元驱动发光单元进行位置调整；以及向智能灯具的发光单元发出当前照明指令，以使所述发光单元发出用于照明的光线。
9.本公开实施例提供的智能灯具及应用于其上的照明方法，通过在灯具中设置感知单元、控制单元、位置调节单元和发光单元，其中，所述感知单元、位置调节单元和发光单元分别与控制单元通信连接；所述位置调节单元与所述发光单元机械连接；其中所述感知单元，用于检测环境内是否存在人体；根据由于检测到环境内存在人体而产生的图像采集指
令，采集包括人体图像的环境图像，将所述环境图像发送给所述控制单元；控制单元，用于根据所接收到的环境图像确定人体对应的目标位置；根据所述目标位置确定发光单元的位置调节参数，将所述位置调节参数发送给所述位置调节单元；并向发光单元发出当前照明指令；所述位置调节单元，用于根据所述位置调节参数调节发光单元的位置，以使所述发光单元发出的光线与所述目标位置适配；所述发光单元，用于根据所述当前照明指令发出用于照明的光线，可以使智能灯具智能化匹配用户；实现了根据用户使用场景及位置调节光源输出角度，所提供的光源更适宜用户。可以减少因为位置/环境等与光源不匹配造成的用户身体不适，更利于用户身体健康。
附图说明
10.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
11.图1为根据本公开的智能灯具的一个示意性结构图；
12.图2a为图1所示的感知单元的一些实施例的结构示意图；
13.图2b为图1所示的位置调节单元的一些实施例的结构示意图；
14.图2c为图1所示的发光单元的一些实施例的结构示意图；
15.图3为根据本公开涉及的应用于图1所示的智能灯具上的照明方法的一些实施例的流程示意图。
具体实施方式
16.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
17.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
18.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
19.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
20.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
21.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
23.请参考图1，其示出了本公开的智能灯具的一个示意性结构图，如图1所示，该智能灯具包括：感知单元11、控制单元12、位置调节单元13和发光单元14。
24.感知单元11用于检测环境内是否存在人体；若检测到存在人体，产生图像采集指令，采集包括人体图像的环境图像。感知单元11将包括人体图像的环境图像发送给控制单元12。
25.控制单元12，用于根据所接收到的图像确定人体对应的目标位置；根据所述目标位置确定发光单元的位置调节参数，将所述位置调节参数发送给所述位置调节单元14；并向发光单元14发出当前照明指令；
26.所述位置调节单元13，用于根据所述位置调节参数调节发光单元14的位置，以使所述发光单元14发出的光线与所述目标位置适配；
27.所述发光单元14，用于根据所述当前照明指令发出用于照明的光线。
28.感知单元11可以是包括多个传感器的集成单元。该集成单元中可以集成用于检测环境内是否存在人体的人体感知子单元，用于采集图像的图像采集子单元等。人体感知子单元可以包括各种人体感应传感器，例如可以为红外线传感器等。图像采集子单元例如可以包括摄像头。
29.所述人体感知子单元，用于检测环境中是否有人体，若检测到环境中有人体，判断所述人体所在的初始位置，向所述图像采集子单元发出根据所述初始位置采集包括人体图像的环境图像的图像采集指令；
30.所述图像采集子单元，用于根据图像采集指令，采集包括人体图像的环境图像，并将所采集的所述环境图像发送给所述控制单元，以使所述控制单元确定所述人体对应的目标位置。
31.在该集成单元中，上述人体感知子单元与图像采集子单元之间可以协调配合工作。作为一种实现方式，上述集成单元中可以包括中间单元。在中间单元的控制下，上述人体感知子单元可以实时发出检测信号，并接收反馈信号。人体感知子单元可以将所接收的反馈信号发送给中间单元。中间单元可以由反馈信号来确定环境中是否有人体存在。若中间单元由反馈信号确定环境中有人体，根据反馈信号确定人体的初始位置。中间单元向图像采集子单元发起图像采集指令。上述图像采集指令可以包括由初始位置确定图像采集子单元发出图像采集光线的发出方位。图像采集子单元可以根据上述图像采集指令采集环境图像。所采集的环境图像中包括人体图像。
32.图像采集子单元可以将所采集的环境图像发送给上述中间单元，由中间单元将上述图像采集子单元采集的环境图像发送给控制单元。
33.上述人体感知传感器例如可以为各种类型的用于检测人体的传感器。例如光电传感器、红外传感器等。
34.在一些应用场景中，上述感知单元11也可以包括分立的人体感知子单元、图像采集子单元等。在这些应用场景中，上述人体感知子单元、图像采集子单元可以分别与控制单元通信连接。上述控制单元可以向人体感知子单元发送指令以使人体感知子单元处于工作状态。上述人体感知子单元可以为各种用于感知人体的传感器。用于感知人体的传感器例如可以包括光电传感器、红外传感器等。人体感知子单元在工作状态下可以发出探测信号。
上述探测信号例如可以为可见光，或者红外光线等。人体感知子单元还可以接收探测信号的反馈信号，反馈信号由上述探测信号发射到环境中，由环境中的各种对象对探测信号进行反射形成。人体感知子单元可以将上述反馈信号发送给上述控制单元。由控制单元对上述反馈信号进行分析处理，以分析环境中是否有人体存在。
35.图2a为感知单元的一个实施例的结构示意图。如图2a所示，感知单元11包括红外传感器111和摄像机112。这里红外传感器111可以为人体感知子单元。摄像机112可以为图像采集子单元。
36.红外传感器111利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度(高于绝对零度)，都能辐射红外线。红外线传感器111测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。摄像机112可以是任意采集图像的图像采集器。
37.当分析结果为环境中有人体存在时，控制单元可以根据上述反馈信号确定人体的初始位置。进而根据上述初始位置来确定使用图像采集子单元采集环境图像的方位角。图像采集子单元可以将根据上述方位角拍摄的包括人体图像的环境图像发送给上述控制单元。
38.在一些应用场景中，由上述初始位置确定的方位角可以使得图像采集子单元采集到人体的正面图像。
39.控制单元可以根据上述图像采集子单元采集的图像确定人体在环境中的目标位置。
40.在确定了目标位置之后，上述控制单元可以确定发光单元的位置调节参数。
41.具体地，上述控制单元可以根据记录的发光单元的历史发光朝向，以及人体的目标位置，来确定发光单元的位置调节参数。上述控制单元可以将上述位置调节参数发送给位置调节单元，以使位置调节单元根据上述位置调节单元发光的位置，以使发光单元发出的光线目标位置适配。
42.这里的发光单元14的位置，可以包括发光单元14在三维空间中的坐标和发光单元14正面朝向。发光单元14的正面朝向可以视为为发光单元14发出的光线照射的方向。
43.位置调节单元13可以在预设范围内调节发光单元在三维空间中的坐标以及发光单元的正面朝向。
44.实践中，上述位置调节单元13可以包括在至少两个自由度上调整发光单元的驱动单元。这里的驱动单元可以包括电机和传动结构。在电机和传动结构的共同作用下，带动发光单元在至少两个自由度上进行位置调整。
45.在一些应用场景中，上述驱动单元可以在如下自由度上调整发光单元的位置：
46.偏航、俯仰、侧倾、前/后，上/下和左/右。
47.在上述驱动单元的作用下，上述发光单元14的位置可以在上述六个自由度进行调整。
48.需要说明的是，上/下、左/右、前/后调整的范围由具体灯具的结构限制。图2b示出了位置调节单元13的一个示意性结构图，如图2b所示，位置调节单元13包括6轴电机。6轴电机可以在多个自由度调整发光单元的位置。
49.作为一个示例性说明，感知单元11发出人体探测信号。由探测信号的反馈信号确
定房间中有人体存在，并确定人体在房间中的初始位置a。感知单元11可以根据上述初始位置a采集房间的图像。具体地，可以调整感知单元中的图像采集子单元的对准方位，以使图像采集子单元对准上述初始位置a。以确保所采集的环境图像中包括人体的图像。
50.感知单元11可以将包括人体图像的环境图像发送给控制单元，由控制单元根据已存储的房间的详细信息，以及上述环境图像来确定人体在房间内的目标位置b。这里的目标位置可以为人体的精确位置。这里的目标位置例如可以为预先三维坐标系下的坐标。上述三维坐标系可以以房间中的一个参考点为原点，以过原点的水平面为xoy面，以过原点且垂直于上述水平面的直线为纵轴。上述参考点可以为智能灯具的参考原点。智能灯具的参考原点可以是出厂设置的参数。控制单元根据上述目标位置b、发光单元的历史位置c确定发光单元的位置调节参数。这里的位置调节参数包括在x轴、y轴、z轴上的位置调整参数、和/或角度调整参数。发光单元的历史位置c可以是由控制单元上一次确定的、向人体提供照明光线对应的位置。
51.在一些应用场景中，在每次向用户提供照明光线后，智能灯具的发光单元可以复原，也即发光单元在每次提供照明光线结束后，发光单元的位置恢复至预设位置。这样，上述历史位置可以是上述预设位置。
52.控制单元12可以将上述位置调节参数发送给位置调节单元。由位置调节单元13根据上述位置调节参数调节发光单元的坐标以及角度。发光单元14的角度可以为发光单元14的正面朝向与水平面的夹角和/或发光单元的正面朝向与z轴之间的夹角。同时上述控制单元12可以向发光单元发出照明指令，以使发光单元14发出用于照明的光线。这样智能灯具发出的光线可以与人体所在的目标位置适配。
53.本实施例提供的智能灯具，由感知单元感知环境中存在人体，并在感知到环境中存人体后采集包括人体图像的环境图像；控制单元可以根据环境图像确定人体的目标位置，并根据目标位置确定发光单元的位置调节参数，将位置调节参数发送给位置调节单元；位置调节单元与发光单元机械连接；位置调节单元可以通过上述调节参数驱动发光单元进行位置调整，以使发光单元发出的光线与人体的目标位置适配。本实施提供的智能灯具可以智能化匹配用户；该智能灯具实现了根据用户使用场景及位置调节光源输出角度，所提供的光源更适宜用户。可以减少因为位置/环境等与光源不匹配造成的用户身体不适，更利于用户身体健康。
54.在一些可选的实现方式中，上述感知单元11还包括环境检测子单元。环境检测子单元用于采集当前环境亮度参数，并将当前环境亮度参数发送给控制单元。上述控制单元进一步用于：根据当前环境亮度参数确定与当前环境亮度视频的照明参数；以及将包括上述照明参数的当前照明指令发送给发光单元。环境检测子单元可以如图2a所示的环境传感器113。环境传感器113具体可以为亮度传感器。
55.在这些可选的实现方式中，上述发光单元14可以根据上述照明参数发出照明光线。
56.通常环境亮度参数随着时间的不同会发生变化。例如在白天，环境亮度参数指示的环境亮度较大；在夜晚，环境亮度参数指示的环境亮度较小。控制单元可以根据当前环境亮度参数调节发光单元的照明参数。照明参数包括发光强度、色温等。
57.在这些可选的实现方式中，通过当前环境亮度调节发光单元的照明参数，从而使
得发光单元发出的光线与环境亮度适配。一方面可以节约能源，另一方面又使得用户得到较优的照明效果。
58.发光单元14可以包括各种可以发出照明光线的发光源。图2c示出了发光单元一些实施例的结构示意图。如图2c所示，发光源可以为各种半导体光源，还可以是冷阴极荧光灯等。
59.在一些可选的实现方式中，上述控制单元12进一步用于：根据所接收到的环境图像确定人体对应的对象是否为目标对象；若确定结果为是，根据所述环境图像确定人体对应的目标位置。
60.也即，若上述人体对应的对象为目标对象时，控制单元12才继续根据环境图像确定人体对应的目标位置。若上述人体对应的对象不为目标对象，控制单元不会根据环境图像确定人体对应的目标位置，也不会向发光单元发送照明指令。
61.在这些可选的实现方式中，只有当环境中的人体对应的对象为目标对象时，才根据确定的目标位置，向发光单元发送照明指令，以使发光单元发出照明光线与目标对象适配。也即，智能灯具仅向特定人或特定人群提供照明服务。
62.例如在办公室的应用场景中，各员工对应自己的办公区域。各员工的办公区域内可以设置上述智能灯具。每一个智能灯具可以为其对应的目标对象提供照明服务。对于每一个智能灯具，上述智能灯具可以在检测到目标环境内有人体时，采集包括人体图像的环境图像。并根据人体图像确定人体对应的对象是否为目标对象，若是目标对象时，控制单元确定人体所在的目标位置；根据目标位置确定发光单元的位置调整参数。控制单元将上述位置调整参数发送给位置调节单元，由位置调节单元根据上述位置调整参数驱动发光单元调整位置。控制单元向发光单元发出照明指令，以使发光单元根据照明指令发出的照明光线与目标位置适配。
63.在这些应用场景中，若落入到该智能灯具对应的环境内的人并非目标对象时，智能灯具可以检测到环境内有人，但是并不提供照明。从而可以避免能源浪费。
64.请参考图3，其示出了本公开提供的一种照明方法，应用于如图1所示的智能灯具。该照明方法的执行主体可以是智能灯具。
65.步骤301，响应于检测到环境内存在人体，基于检测到的人体的初始位置获取包括人体图像的环境图像。
66.照明方法的执行主体可以是智能灯具的控制单元。上述控制单元可以设置在智能灯具的内部。在一些应用场景中，上述控制单元可以是与智能灯具连接的、具有数据处理能力的电子设备。
67.智能灯具可以包括感知单元、位置调节单元、控制单元和发光单元。
68.上述感知单元在控制单元的控制下发出用于探测人体的探测信号，并接收探测信号在环境中遇到不同对象发生反射形成的反馈信号。
69.可以根据反馈信号确定环境中是否有人体存在。若检测到环境中有人体存在，可以根据反馈信号确定人体的初始位置。
70.上述执行主体可以根据上述初始位置控制感知单元采集环境图像，使得所采集的环境图像中包括人体图像。
71.步骤302，根据所述人体图像确定所述人体的目标位置，并根据所述目标位置确定
智能灯具的发光单元的位置调整参数。
72.可以根据感知单元所采集的包括人体图像的环境图像，确定人体的目标位置。
73.上述执行主体可以获取环境的整体信息。并以环境内的参考点为原点建立三维坐标系。确定上述人体在上坐标系中的目标位置。
74.作为一种实现方式，上述参考点可以为智能灯具的参考原点。智能灯具的参考原点可以由智能灯具出厂设置的参数来确定。
75.在确定了人体的目标位置后，可以根据智能灯具可以提供较佳照明效果的位姿，确定发光单元的位置调整参数。
76.提供较佳照明效果的位姿可以包括在上述三维坐标系中的坐标和角度。此外，提高较佳照明效果的位姿还可以考虑智能灯具的使用寿命。
77.步骤303，基于所述位置调整参数控制智能灯具的位置调节单元驱动发光单元进行位置调整。
78.可以将上述位置调整参数发送给位置调节单元，以驱动位置调节单元对发给单元的位置进行调整。
79.位置调节单元可以包括在多个自由度调节发光单元的驱动单元。驱动单元包括在不同自由度上驱动发光单元进行位置调整的驱动电机。
80.具体地，上述位置调整参数可包括对不同驱动电机的驱动信号。每一个驱动电机在该驱动电机对应的驱动信号的作用下进行旋转。驱动单元还包括传动结构，传动结构可以与发光单元机械连接。电机的旋转信号传递给传动部，在传动结构的作用下，旋转信号变为位置移动信号。传动结构可以带动发光单元进行位置移动。
81.上述驱动单元可以在如下自由度上调整发光单元的位姿：偏航，俯仰，侧倾，前/后，上/下和左/右。
82.步骤304，向智能灯具的发光单元发出当前照明指令，以使所述发光单元发出用于照明的光线。
83.上述步骤304可以在步骤303后执行，也可以与步骤303同步执行。
84.这里的发光单元可以包括任意可以发出光线的灯具，例如半导体光源的灯具等。
85.发光单元可以在当前照明指令的控制下，发出用于照明的光线。
86.本实施例提供的照明方法，通过响应于检测到环境内存在人体，基于检测到的人体的初始位置获取包括人体图像的环境图像；根据所述环境图像确定所述人体的目标位置，并根据所述目标位置确定智能灯具的发光单元的位置调整参数；基于所述位置调整参数控制智能灯具的位置调节单元驱动发光单元进行位置调整；以及向智能灯具的发光单元发出当前照明指令，以使所述发光单元发出用于照明的光线，从而使得智能灯具智能化匹配用户；实现了根据用户使用场景及位置调节光源输出角度，所提供的光源更适宜用户。可以减少因为位置/环境等与光源不匹配造成的用户身体不适，更利于用户身体健康。
87.在一些可选的实现方式中，在步骤304之前，所述方法还包括：
88.首先，检测所述环境的环境亮度参数；
89.其次，根据所述环境亮度参数确定与当前环境亮度适配的照明参数。
90.在这些可选的实现方式中，上述步骤304包括：向智能灯具的发光单元发出包括所述照明参数的当前照明指令，以使所述发光单元发出与所述照明参数匹配的光线。
91.在这些可选的实现方式中，上述照明方法提供的照明光线与环境亮度适配，一方面可以节约资源，另一方面使得用户不至于受到强光的干扰。
92.在一些可选的实现方式中，上述步骤302进一步包括：
93.首先，根据所接收到的所述环境图像确定人体对应的对象是否为目标对象。
94.其次，若确定结果为是，根据所述环境图像确定人体对应的目标位置。
95.在这些可选的实现方式中，若确定结果为否，则不再继续执行步骤302～304。也即，若环境图像中的人体为目标对象，则根据人体的目标位置向其提供照明光线。若环境终端人体对应的对象不是目标对象，则不向上人体对应的对象提供照明光线。从而可以避免资源浪费。
96.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
97.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
98.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
技术特征：1.一种智能灯具，其特征在于，包括：感知单元、控制单元、位置调节单元和发光单元，其中，所述感知单元、位置调节单元和发光单元分别与控制单元通信连接；所述位置调节单元与所述发光单元机械连接；其中所述感知单元，用于检测环境内是否存在人体；根据由于检测到环境内存在人体而产生的图像采集指令，采集包括人体图像的环境图像，将所述环境图像发送给所述控制单元；控制单元，用于根据所接收到的环境图像确定人体对应的目标位置；根据所述目标位置确定发光单元的位置调节参数，将所述位置调节参数发送给所述位置调节单元；并向发光单元发出当前照明指令；所述位置调节单元，用于根据所述位置调节参数调节发光单元的位置，以使所述发光单元发出的光线与所述目标位置适配；所述发光单元，用于根据所述当前照明指令发出用于照明的光线。2.根据权利要求1所述的智能灯具，其特征在于，所述感知单元包括人体感知子单元、图像采集子单元；其中所述人体感知子单元，用于检测环境中是否有人体，若检测到环境中有人体，判断所述人体所在的初始位置，向所述图像采集子单元发出根据所述初始位置采集包括人体图像的环境图像的图像采集指令；所述图像采集子单元，用于根据图像采集指令，采集包括人体图像的环境图像，并将所采集的所述环境图像发送给所述控制单元，以使所述控制单元确定所述人体对应的目标位置。3.根据权利要求1所述的智能灯具，其特征在于，所述感知单元还包括环境检测子单元，环境检测子单元用于检测环境亮度参数，并将环境亮度参数发送给所述控制单元；控制单元进一步用于：根据所述环境亮度参数确定与当前环境亮度适配的照明参数；将包括所述照明参数的当前照明指令发送给所述发光单元。4.根据权利要求1所述的智能灯具，其特征在于，所述位置调节单元包括在至少两个自由度上调整发光单元的位置的驱动单元。5.根据权利要求4所述的智能灯具，其特征在于，所述驱动单元在如下自由度上调整发光单元的位置：偏航，俯仰，侧倾，前/后，上/下和左/右。6.根据权利要求1所述的智能灯具，其特征在于，所述控制单元进一步用于：根据所接收到的所述环境图像确定人体对应的对象是否为目标对象；若确定结果为是，根据所述环境图像确定人体对应的目标位置。7.一种照明方法，应用于如权利要求1-6之一所述的智能灯具，所述方法包括：响应于检测到环境内存在人体，基于检测到的人体的初始位置获取包括人体图像的环境图像；根据所述环境图像确定所述人体的目标位置，并根据所述目标位置确定智能灯具的发光单元的位置调整参数；基于所述位置调整参数控制智能灯具的位置调节单元驱动发光单元进行位置调整；以及向智能灯具的发光单元发出当前照明指令，以使所述发光单元发出用于照明的光线。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述向智能灯具的发光单元发出当前照明指令，以使所述发光单元发出用于照明的光线之前，所述方法还包括：检测所述环境的环境亮度参数；根据所述环境亮度参数确定与当前环境亮度适配的照明参数；以及所述向智能灯具的发光单元发出当前照明指令，以使所述发光单元发出用于照明的光线，包括：向智能灯具的发光单元发出包括所述照明参数的当前照明指令，以使所述发光单元发出与所述照明参数匹配的光线。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像确定所述人体的目标位置，并根据所述目标位置确定智能灯具的发光单元的位置调整参数，包括：根据所接收到的所述环境图像确定人体对应的对象是否为目标对象；若确定结果为是，根据所述环境图像确定人体对应的目标位置。
技术总结本公开实施例公开了一种智能灯具及应用于其上的照明方法。该灯具包括：感知单元、位置调节单元和发光单元分别与控制单元通信连接；感知单元，用于检测环境内是否存在人体；根据由于检测到环境内存在人体而接收的图像采集指令，采集包括人体图像的环境图像，将环境图像发送给控制单元；控制单元，用于根据所接收到的环境图像确定人体对应的目标位置；根据目标位置确定发光单元的位置调节参数，将位置调节参数发送给位置调节单元；并向发光单元发出当前照明指令；位置调节单元，用于根据位置调节参数调节发光单元的位置，使发光单元发出的光线与目标位置适配；发光单元，用于发出光线。智能灯具智能化匹配用户；所提供的光源更适宜用户。用户。用户。
技术研发人员：田雄辉 赵钰
受保护的技术使用者：北京有竹居网络技术有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/7/4
