1.本发明实施例涉及产品检测技术，尤其涉及一种胶宽检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：2.胶宽检测广泛应用于自动化生产和智能设备制造行业。针对不同产品的胶路检测，胶路的形状、宽度以及检测精度存在差别。
3.目前，可以通过导入cad(computer aided design，计算机辅助设计)图纸或输入与胶路相关的点数据，来生成基础轮廓来对胶宽进行检测。然而，这种方式对于多段胶路来说，需要针对每段胶路，分别导入或输入信息进行检测，不够便捷和灵活。并且，cad图纸并不是公开信息，通常难以获取，输入与胶路相关的点数据则更为不便。
技术实现要素：4.本发明实施例提供了一种胶宽检测方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高胶宽检测的便捷性和灵活性的技术效果。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种胶宽检测方法，该方法包括：
6.根据待检测图像，确定至少一个待检测胶路区域；
7.根据所述至少一个待检测胶路区域，确定与每个所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架；
8.针对每一个所述待检测胶路区域，根据与所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架，确定目标胶路边缘区域，并根据所述目标胶路边缘区域以及与所述待检测胶路区域，确定所述待检测胶路区域的子检测结果；
9.根据各子检测结果，确定与所述待检测图像相对应的胶宽检测结果。
10.第二方面，本发明实施例还提供了一种胶宽检测装置，该装置包括：
11.待检测胶路区域确定模块，用于根据待检测图像，确定至少一个待检测胶路区域；
12.胶路骨架确定模块，用于根据所述至少一个待检测胶路区域，确定与每个所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架；
13.子检测结果确定模块，用于针对每一个所述待检测胶路区域，根据与所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架，确定目标胶路边缘区域，并根据所述目标胶路边缘区域以及与所述待检测胶路区域，确定所述待检测胶路区域的子检测结果；
14.胶宽检测结果确定模块，用于根据各子检测结果，确定与所述待检测图像相对应的胶宽检测结果。
15.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
16.一个或多个处理器；
17.存储装置，用于存储一个或多个程序，
18.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理
器实现如本发明实施例任一所述的胶宽检测方法。
19.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例任一所述的胶宽检测方法。
20.本发明实施例的技术方案，通过根据待检测图像，确定至少一个待检测胶路区域，以排除产品其他部分的干扰，根据至少一个待检测胶路区域，确定与每个待检测胶路区域相对应的胶路骨架，以定位各待检测胶路区域，针对每一个待检测胶路区域，根据与待检测胶路区域相对应的胶路骨架，确定目标胶路边缘区域，并根据目标胶路边缘区域以及与待检测胶路区域，确定待检测胶路区域的子检测结果，以分别进行胶宽检测，根据各子检测结果，确定与所述待检测图像相对应的胶宽检测结果，解决了胶宽检测时数据导入困难以及灵活性差的问题，实现了提高胶宽检测的便捷性和灵活性的技术效果。
附图说明
21.为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
22.图1为本发明实施例一所提供的一种胶宽检测方法的流程示意图；
23.图2为本发明实施例二所提供的一种胶宽检测方法的流程示意图；
24.图3为本发明实施例二所提供的一种产品胶路区域的示意图；
25.图4为本发明实施例二所提供的一种实际胶路边缘、目标胶路边缘区域、子检测结果以及胶宽检测结果的示意图；
26.图5为本发明实施例二所提供的另一种胶宽检测方法的流程示意图；
27.图6为本发明实施例三所提供的一种胶宽检测装置的结构示意图；
28.图7为本发明实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
30.实施例一
31.图1为本发明实施例一所提供的一种胶宽检测方法的流程示意图，本实施例可适用于对产品胶路的宽度进行自动化检测的情况，该方法可以由胶宽检测装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，该硬件可以是电子设备，可选的，电子设备可以是移动终端、pc端、服务器等。
32.如图1所述，本实施例的方法具体包括如下步骤：
33.s110、根据待检测图像，确定至少一个待检测胶路区域。
34.其中，待检测图像可以是包含产品胶路的图像，例如：通过拍摄装置对产品胶路进行拍摄得到的图像。待检测胶路区域可以是待检测图像中的连通的胶路，因此，一个待检测图像中可以包含一个或多个待检测胶路区域。
35.具体的，可以通过拍摄、上传、下载等方式获取待检测图像，针对待检测图像进行检测，确定待检测图像中的各胶路所对应的区域，将每一条胶路对应的区域作为一个待检测胶路区域。
36.s120、根据至少一个待检测胶路区域，确定与每个待检测胶路区域相对应的胶路骨架。
37.其中，胶路骨架可以是用于描述待检测胶路区域的线性结构。
38.具体的，针对每一个待检测胶路区域，根据该待检测胶路区域的形状可以构建与该待检测胶路区域相对应的胶路骨架，例如：确定待检测胶路区域的中心线为胶路骨架，确定待检测胶路区域的边缘线为胶路骨架等。
39.s130、针对每一个待检测胶路区域，根据与待检测胶路区域相对应的胶路骨架，确定目标胶路边缘区域，并根据目标胶路边缘区域以及与待检测胶路区域，确定待检测胶路区域的子检测结果。
40.其中，目标胶路边缘区域可以是胶路边缘应当落入的区域，目标胶路边缘区域可以宽于胶路边缘线，即为具有一定宽度的区域。子检测结果可以是针对一个待检测胶路区域进行胶宽检测的检测结果，可以包括胶宽正常或胶宽不正常等。
41.具体的，针对每一个待检测胶路区域所对应的胶路骨架，可以进行扩展，得到该胶路骨架所对应的胶路边缘应当落入的区域，即目标胶路边缘区域。进一步的，确定待检测胶路区域中的胶路边缘线，并判断胶路边缘线是否落入目标胶路边缘区域中，以获得该待检测胶路区域的子检测结果。
42.s140、根据各子检测结果，确定与待检测图像相对应的胶宽检测结果。
43.其中，胶宽检测结果可以是子检测结果的集合和分析等，用于描述待检测图像中包含的胶路的胶宽检测情况。
44.具体的，在针对各待检测胶路区域都检测结束后，可以获取各子检测结果，并对各子检测结果进行整合和分析，生成与待检测图像相对应的胶宽检测结果，以提供给工作人员便于进行后续处理。
45.本发明实施例的技术方案，通过根据待检测图像，确定至少一个待检测胶路区域，以排除产品其他部分的干扰，根据至少一个待检测胶路区域，确定与每个待检测胶路区域相对应的胶路骨架，以定位各待检测胶路区域，针对每一个待检测胶路区域，根据与待检测胶路区域相对应的胶路骨架，确定目标胶路边缘区域，并根据目标胶路边缘区域以及与待检测胶路区域，确定待检测胶路区域的子检测结果，以分别进行胶宽检测，根据各子检测结果，确定与所述待检测图像相对应的胶宽检测结果，解决了胶宽检测时数据导入困难以及灵活性差的问题，实现了提高胶宽检测的便捷性和灵活性的技术效果。
46.实施例二
47.图2为本发明实施例二所提供的一种胶宽检测方法的流程示意图，本实施例在上述各实施例的基础上，针对待检测胶路区域的确定方式、胶路骨架的确定方式、目标胶路边缘区域以及子检测结果的确定方式进行了描述，具体可参见本实施例的技术方案。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
48.如图2所述，本实施例的方法具体包括如下步骤：
49.s210、通过二值化分割方法对待检测图像进行处理，确定产品胶路区域。
50.其中，二值化分割方法可以包括图像二值化过程和图像分割过程。图像二值化过程可以是将待检测图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个待检测图像呈现出明显的黑白效果的过程。图像分割过程可以是从图像二值化处理后的图像中，确定出胶路所在区域的过程，可以是基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等。产品胶路区域可以是待检测图像中胶路所覆盖的区域。
51.具体的，在获取待检测图像后，可以对待检测图像进行图像二值化处理，得到灰度形式的待检测图像。进而，通过图像分割方法对灰度形式的待检测图像进行处理，得到产品胶路区域。
52.示例性的，如图3所示的产品胶路区域的示意图，可以将待检测图像中产品胶路区域确定为黑色区域，将剩余区域确定为白色区域，以便后续针对产品胶路区域进行进一步的处理。
53.s220、对产品胶路区域进行连通域分析，将每个连通域作为一个待检测胶路区域。
54.其中，连通域是指图像中具有相同像素值并且位置相邻的像素组成的区域。连通域分析是指在图像中寻找出彼此互相独立的连通域并将其标记出来的分析方法。
55.具体的，在获取待检测图像对应的产品胶路区域后，可以对产品胶路区域进行连通域分析，以获取至少一个连通域。进而，将每一个连通域作为一个待检测胶路区域。
56.s230、针对每一个待检测胶路区域，根据待检测胶路区域对应的各像素点，确定与待检测胶路区域对应的中心像素点。
57.其中，中心像素点可以是对待检测胶路区域的角度、位置和宽度进行分析后确定的位于待检测胶路区域中心的各像素点。
58.具体的，针对每一个待检测胶路区域，可以确定该待检测胶路区域对应的全部像素点。针对这些像素点的角度、位置和宽度进行分析，可以确定位于这些像素点中心的各个像素点，作为与待检测胶路区域对应的中心像素点。
59.s240、根据各中心像素点，构建与待检测胶路区域相对应的胶路骨架。
60.具体的，针对每一个待检测胶路区域，可以将该待检测胶路区域的各个中心像素点连接起来，作为该待检测胶路区域相对应的胶路骨架。若在中心像素点的连接过程中存在断点，则可以根据中心像素点的生长趋势来连接各个中心像素点，以得到胶路骨架。
61.s250、针对每一个待检测胶路区域，根据与待检测胶路区域相对应的胶路骨架和预设胶路宽度，确定胶路基准轮廓。
62.其中，预设胶路宽度可以是待检测图像对应的产品中胶路应当具有的宽度。胶路基准轮廓可以是以胶路骨架为中心线，根据预设胶路宽度进行扩展得到的胶路轮廓，即该产品的标准胶路应当具有的轮廓。
63.具体的，针对每一个待检测胶路区域，可以以该待检测胶路区域的胶路骨架为中心线，以预设胶路宽度为宽度，确定标准胶路应当的左侧基准轮廓和右侧基准轮廓，将左侧基准轮廓和右侧基准轮廓确定为胶路基准轮廓。
64.示例性的，胶路骨架为中心，向左侧和右侧各扩展一半的预设胶路宽度，将扩展后的轮廓作为胶路基准轮廓。
65.s260、基于胶路基准轮廓、预设宽度容差以及预设位置容差，确定目标胶路边缘区
域。
66.其中，预设宽度容差可以是胶路宽度容许的误差范围。预设位置容差可以是胶路位置容许的误差范围。
67.具体的，以胶路基准轮廓为基准，根据预设宽度容差以及预设位置容差对胶路基准轮廓进行扩展，得到胶路边缘可以落入的区域，即为目标胶路边缘区域。
68.s270、根据待检测胶路区域，确定与待检测胶路区域相对应的实际胶路边缘。
69.其中，实际胶路边缘可以是待检测胶路区域的边缘线。
70.具体的，针对每一个待检测胶路区域，可以分别进行图像处理，可以确定出该待检测胶路区域的边缘线，将边缘线作为与该待检测胶路区域相对应的实际胶路边缘。进而，可以对每一个待检测胶路区域都进行相同的处理，得到全部的实际胶路边缘。
71.s280、根据实际胶路边缘与目标胶路边缘区域的位置关系，确定待检测胶路区域的子检测结果。
72.具体的，针对每一个待检测胶路区域，在获取实际胶路边缘和目标胶路边缘区域之后，判断实际胶路边缘是否位于目标胶路边缘区域之内，即判断实际胶路边缘是否符合产品的胶路宽度要求。进而，可以将判断结果作为该待检测胶路区域的子检测结果。
73.在上述实施例的基础上，可选的，根据实际胶路边缘与目标胶路边缘区域的位置关系，确定待检测胶路区域的子检测结果可以是：若实际胶路边缘位于目标胶路边缘区域之内，则确定待检测胶路区域的子检测结果为胶宽正常；若实际胶路边缘位于目标胶路边缘区域之外，则确定待检测胶路区域的子检测结果为胶宽不正常。
74.其中，胶宽不正常包括胶路过宽和胶路过窄中的至少一种。
75.具体的，若实际胶路边缘位于目标胶路边缘区域之内，则可以确定实际胶路边缘符合产品胶路要求，此时可以确定待检测胶路区域的子检测结果为胶宽正常；若实际胶路边缘位于目标胶路边缘区域之外，则可以确定实际胶路边缘不符合产品胶路要求，此时可以确定待检测胶路区域的子检测结果为胶宽不正常，进一步的，可以检测确定胶宽不正常的具体情况，即是胶路过宽，还是胶路过窄。
76.s290、对各子检测结果进行整合，得到与待检测图像相对应的胶宽检测结果，并将胶宽检测结果输出至目标终端。
77.其中，目标终端可以是发出胶宽检测指令的终端设备，也可以是工作人员的移动或固定终端设备等，目标终端用于接收胶宽检测结果，以便进行后续处理。
78.具体的，在获取各子检测结果之后，可以对各子检测结果进行整合和分析，生成与待检测图像相对应的胶宽检测结果。进而，可以将该胶宽检测结果输出至目标终端，以便使工作人员根据胶宽检测结果进行后续操作。
79.示例性的，实际胶路边缘、目标胶路边缘区域、子检测结果以及胶宽检测结果的示意图如图4所示。其中，ng表示过程不良，no bead表示没有孔洞，too thick表示过宽。
80.在上述各实施例的基础上，图5为本发明实施例二所提供的另一种胶宽检测方法的流程示意图。
81.如图5所示，该方法包括：
82.1、获取图像(待检测图像)，对图像进行二值化，得到整个产品区域(产品胶路区域)。
83.2、进行区域分割，将产品区域分割为独立区域(待检测胶路区域)。
84.3、根据独立区域数量开始下述循环：
85.(1)提取出独立区域的骨架(胶路骨架)；
86.(2)将骨架转化为基准轮廓(胶路基准轮廓)；
87.(3)创建种子检测模型，设定目标宽度(预设胶路宽度)，宽度容差(预设宽度容差)和位置容差(预设位置容差)，并使用种子检测模型进行检测，输出每个独立区域的结果(子检测结果)。
88.4、循环结束，提取所有结果(胶宽检测结果)进行输出。
89.本发明实施例的技术方案，通过二值化分割方法对待检测图像进行处理，确定产品胶路区域，以排除产品其他部分的干扰，对产品胶路区域进行连通域分析，将每个连通域作为一个待检测胶路区域，以便对每个待检测胶路区域分别处理，针对每一个待检测胶路区域，根据待检测胶路区域对应的各像素点，确定与待检测胶路区域对应的中心像素点，根据各中心像素点，构建与待检测胶路区域相对应的胶路骨架，以定位各待检测胶路区域，针对每一个待检测胶路区域，根据与待检测胶路区域相对应的胶路骨架和预设胶路宽度，确定胶路基准轮廓，以粗略的确定胶路的轮廓，基于胶路基准轮廓、预设宽度容差以及预设位置容差，确定目标胶路边缘区域，以确定胶路边缘应当落入的区域，根据待检测胶路区域，确定与待检测胶路区域相对应的实际胶路边缘，根据实际胶路边缘与目标胶路边缘区域的位置关系，确定待检测胶路区域的子检测结果，以对各个待检测胶路区域分别进行胶宽检测，对各子检测结果进行整合，得到与待检测图像相对应的胶宽检测结果，并将胶宽检测结果输出至目标终端，解决了胶宽检测时数据导入困难以及灵活性差的问题，实现了提高胶宽检测的便捷性和灵活性的技术效果。
90.实施例三
91.图6为本发明实施例三所提供的一种胶宽检测装置的结构示意图，该装置包括：待检测胶路区域确定模块310、胶路骨架确定模块320、子检测结果确定模块330以及胶宽检测结果确定模块340。
92.其中，待检测胶路区域确定模块310，用于根据待检测图像，确定至少一个待检测胶路区域；胶路骨架确定模块320，用于根据所述至少一个待检测胶路区域，确定与每个所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架；子检测结果确定模块330，用于针对每一个所述待检测胶路区域，根据与所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架，确定目标胶路边缘区域，并根据所述目标胶路边缘区域以及与所述待检测胶路区域，确定所述待检测胶路区域的子检测结果；胶宽检测结果确定模块340，用于根据各子检测结果，确定与所述待检测图像相对应的胶宽检测结果。
93.可选的，待检测胶路区域确定模块310，具体用于通过二值化分割方法对待检测图像进行处理，确定产品胶路区域；对所述产品胶路区域进行连通域分析，将每个连通域作为一个待检测胶路区域。
94.可选的，胶路骨架确定模块320，具体用于针对每一个待检测胶路区域，根据所述待检测胶路区域对应的各像素点，确定与所述待检测胶路区域对应的中心像素点；根据各所述中心像素点，构建与所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架。
95.可选的，子检测结果确定模块330，还用于根据与所述待检测胶路区域相对应的胶
路骨架和预设胶路宽度，确定胶路基准轮廓；基于所述胶路基准轮廓、预设宽度容差以及预设位置容差，确定目标胶路边缘区域。
96.可选的，子检测结果确定模块330，还用于根据所述待检测胶路区域，确定与所述待检测胶路区域相对应的实际胶路边缘；根据所述实际胶路边缘与所述目标胶路边缘区域的位置关系，确定所述待检测胶路区域的子检测结果。
97.可选的，子检测结果确定模块330，还用于若所述实际胶路边缘位于所述目标胶路边缘区域之内，则确定所述待检测胶路区域的子检测结果为胶宽正常；若所述实际胶路边缘位于所述目标胶路边缘区域之外，则确定所述待检测胶路区域的子检测结果为胶宽不正常；其中，所述胶宽不正常包括胶路过宽和胶路过窄中的至少一种。
98.可选的，胶宽检测结果确定模块340，具体用于对各子检测结果进行整合，得到与所述待检测图像相对应的胶宽检测结果，并将所述胶宽检测结果输出至目标终端。
99.本发明实施例的技术方案，通过根据待检测图像，确定至少一个待检测胶路区域，以排除产品其他部分的干扰，根据至少一个待检测胶路区域，确定与每个待检测胶路区域相对应的胶路骨架，以定位各待检测胶路区域，针对每一个待检测胶路区域，根据与待检测胶路区域相对应的胶路骨架，确定目标胶路边缘区域，并根据目标胶路边缘区域以及与待检测胶路区域，确定待检测胶路区域的子检测结果，以分别进行胶宽检测，根据各子检测结果，确定与所述待检测图像相对应的胶宽检测结果，解决了胶宽检测时数据导入困难以及灵活性差的问题，实现了提高胶宽检测的便捷性和灵活性的技术效果。
100.本发明实施例所提供的胶宽检测装置可执行本发明任意实施例所提供的胶宽检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
101.值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
102.实施例四
103.图7为本发明实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备40的框图。图7显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
104.如图7所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。
105.总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
106.电子设备40典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备40访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
107.系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)404和/或高速缓存405。电子设备40可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移
动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。系统存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
108.具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如系统存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
109.电子设备40也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过i/o接口(输入/输出接口)411进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
110.处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的胶宽检测方法。
111.实施例五
112.本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种胶宽检测方法，该方法包括：
113.根据待检测图像，确定至少一个待检测胶路区域；
114.根据所述至少一个待检测胶路区域，确定与每个所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架；
115.针对每一个所述待检测胶路区域，根据与所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架，确定目标胶路边缘区域，并根据所述目标胶路边缘区域以及与所述待检测胶路区域，确定所述待检测胶路区域的子检测结果；
116.根据各子检测结果，确定与所述待检测图像相对应的胶宽检测结果。
117.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件
使用或者与其结合使用。
118.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
119.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
120.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
121.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
技术特征：1.一种胶宽检测方法，其特征在于，包括：根据待检测图像，确定至少一个待检测胶路区域；根据所述至少一个待检测胶路区域，确定与每个所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架；针对每一个所述待检测胶路区域，根据与所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架，确定目标胶路边缘区域，并根据所述目标胶路边缘区域以及与所述待检测胶路区域，确定所述待检测胶路区域的子检测结果；根据各子检测结果，确定与所述待检测图像相对应的胶宽检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待检测图像，确定至少一个待检测胶路区域，包括：通过二值化分割方法对待检测图像进行处理，确定产品胶路区域；对所述产品胶路区域进行连通域分析，将每个连通域作为一个待检测胶路区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个待检测胶路区域，确定与每个所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架，包括：针对每一个待检测胶路区域，根据所述待检测胶路区域对应的各像素点，确定与所述待检测胶路区域对应的中心像素点；根据各所述中心像素点，构建与所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架，确定目标胶路边缘区域，包括：根据与所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架和预设胶路宽度，确定胶路基准轮廓；基于所述胶路基准轮廓、预设宽度容差以及预设位置容差，确定目标胶路边缘区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标胶路边缘区域以及与所述待检测胶路区域，确定所述待检测胶路区域的子检测结果，包括：根据所述待检测胶路区域，确定与所述待检测胶路区域相对应的实际胶路边缘；根据所述实际胶路边缘与所述目标胶路边缘区域的位置关系，确定所述待检测胶路区域的子检测结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际胶路边缘与所述目标胶路边缘区域的位置关系，确定所述待检测胶路区域的子检测结果，包括：若所述实际胶路边缘位于所述目标胶路边缘区域之内，则确定所述待检测胶路区域的子检测结果为胶宽正常；若所述实际胶路边缘位于所述目标胶路边缘区域之外，则确定所述待检测胶路区域的子检测结果为胶宽不正常；其中，所述胶宽不正常包括胶路过宽和胶路过窄中的至少一种。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各子检测结果，确定与所述待检测图像相对应的胶宽检测结果，包括：对各子检测结果进行整合，得到与所述待检测图像相对应的胶宽检测结果，并将所述胶宽检测结果输出至目标终端。8.一种胶宽检测装置，其特征在于，包括：待检测胶路区域确定模块，用于根据待检测图像，确定至少一个待检测胶路区域；胶路骨架确定模块，用于根据所述至少一个待检测胶路区域，确定与每个所述待检测
胶路区域相对应的胶路骨架；子检测结果确定模块，用于针对每一个所述待检测胶路区域，根据与所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架，确定目标胶路边缘区域，并根据所述目标胶路边缘区域以及与所述待检测胶路区域，确定所述待检测胶路区域的子检测结果；胶宽检测结果确定模块，用于根据各子检测结果，确定与所述待检测图像相对应的胶宽检测结果。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的胶宽检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的胶宽检测方法。
技术总结本发明实施例公开了一种胶宽检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据待检测图像，确定至少一个待检测胶路区域；根据所述至少一个待检测胶路区域，确定与每个所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架；针对每一个所述待检测胶路区域，根据与所述待检测胶路区域相对应的胶路骨架，确定目标胶路边缘区域，并根据所述目标胶路边缘区域以及与所述待检测胶路区域，确定所述待检测胶路区域的子检测结果；根据各子检测结果，确定与所述待检测图像相对应的胶宽检测结果。通过本发明实施例的技术方案，实现了提高胶宽检测的便捷性和灵活性的技术效果。的技术效果。的技术效果。
技术研发人员：吴文峰 姜德志 李小娟
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/7/4
