1.本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机平台。
背景技术：2.无人机需要在无人机平台上进行起飞和降落。无人机在降落中，先对无人机平台上的图案进行识别，以确保无人机能够精准的降落到无人机平台上，避免无人机降落点发生偏差而损坏。
3.为了满足无人机在光线较暗的环境中的精准降落的需求，无人机平台上设置有光源和导光模组，通过光源和导光模组将图案点亮，但通常情况下，导光模组通过螺钉安装在无人机平台上，结构复杂，同时，螺钉会遮挡光源，使得图案存在阴影，降低无人机对图案识别的精准度。
技术实现要素：4.本技术提供了一种无人机平台，安装结构简单，且能够提高无人机对识别物识别的精准度。
5.本技术提供一种无人机平台，该无人机平台包括：导光模组、发光元件和第一固定件。导光模组表面设置有用于无人机识别降落的识别物，发光元件安装于导光模组，且发光元件能够点亮识别物；第一固定件安装于无人机平台的底座，且第一固定件能够与导光模组抵接，以使导光模组安装于底座；其中，第一固定件设置有第一限位部，第一限位部能够与导光模组远离底座的顶面抵接，且第一固定件能够与导光模组的侧壁抵接。
6.在本技术中，当无人机平台的使用环境光线较暗时，发光元件能够点亮识别物，以增加无人机接收到的识别物的光线，从而增加无人机对识别物识别的准确性，从而提高无人机降落的准确性。通过第一限位部与导光模组的抵接，使得导光模组固定在底座上，简化了导光模组与底座的连接方式，同时，避免了导光模组安装于底座时遮挡光源导致识别物存在阴影的问题，从而提高了无人机对识别物识别的准确性。
7.在一种可能的设计中，导光模组包括导光件和匀光件，沿导光模组厚度方向，匀光件设置于导光件的上方，用于无人机识别降落的识别物设置于匀光件远离导光件的表面，发光元件安装于导光件；第一限位部与匀光件的至少部分抵接。
8.在一种可能的设计中，导光件的侧壁设置有安装槽，发光元件的至少部分位于安装槽内。
9.在一种可能的设计中，导光模组包括第一模组和第二模组，第一模组安装于底座，第二模组能够相对于第一模组运动。
10.在一种可能的设计中，第一模组和第二模组均设置有导光件和匀光件；设置于第一模组的导光件为第一导光件，设置于第一模组的匀光件为第一匀光件，设置于第二模组的导光件为第二导光件，设置于第二模组的匀光件为第二匀光件；第一匀光件设置的第一识别物与第二匀光件设置的第二识别物拼接成用于无人机识别降落的识别物；第一限位部
能够与第一匀光件抵接，以限制第一模组相对于底座的运动。
11.在一种可能的设计中，第一导光件设置有第一通孔，第一匀光件设置有第二通孔，第一通孔与第二通孔连通，第二模组能够在第一通孔和/或第二通孔内运动。
12.在一种可能的设计中，无人机平台还包括第二固定件，第二固定件设置有第二限位部和底板，第二限位部与第二匀光件抵接、第二导光件与底板抵接、且第二固定件能够与第二导光件的侧壁和第二匀光件的侧壁抵接。
13.在一种可能的设计中，无人机平台还包括第三固定件，第三固定件安装于底座；第三固定件设置有第三限位部，第三限位部与第一匀光件抵接，且第三固定件与第一通孔的侧壁和第二通孔的侧壁抵接。
14.在一种可能的设计中，发光元件包括第一光源和第二光源，第一光源安装于第一导光件，第二光源安装于第二导光件。
15.在一种可能的设计中，第一导光件设置有第一安装槽，第一光源的至少部分设置于第一安装槽内；第二导光件设置有第二安装槽，第二光源的至少部分设置于第二安装槽内。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.图1为本技术所提供的无人机平台在一种实施例中的部分结构示意图；
18.图2为图1的爆炸图；
19.图3为图2中第一导光件的结构示意图；
20.图4为图3中i部分的放大图；
21.图5为图2中第二导光件的结构示意图；
22.图6为图5中ii部分的放大图；
23.图7为图2中第一固定件的结构示意图；
24.图8为图7中iii部分的放大图；
25.图9为图2中第二固定件的结构示意图；
26.图10为图2中第三固定件的结构示意图。
27.附图标记：
28.1-导光模组；
29.11-第一模组；
30.111-第一导光件；
31.111a-第一通孔；
32.111b-第一安装槽；
33.112-第一匀光件；
34.112a-第二通孔；
35.12-第二模组；
36.121-第二导光件；
37.121a-第二安装槽；
38.122-第二匀光件；
39.2-第一固定件；
40.21-第一限位部；
41.3-第二固定件；
42.31-第二限位部；
43.32-底板；
44.4-第三固定件；
45.41-第三限位部；
46.5-第一光源；
47.6-第二光源。
48.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
具体实施方式
49.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
50.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
51.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
52.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
53.需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
54.本技术实施例提供一种无人机平台，如图1和图2所示，无人机平台包括：导光模组1，导光模组1表面设置有用于无人机识别降落的识别物(图中未标示)；发光元件，发光元件安装于导光模组1，且发光元件能够点亮识别物；第一固定件2，第一固定件2安装于无人机平台的底座，且第一固定件2能够与导光模组1抵接，以使导光模组1安装于底座；其中，第一固定件2设置有第一限位部21，第一限位部21能够与导光模组1远离底座的顶面抵接，且第一固定件2能够与导光模组1的侧壁抵接。
55.在本实施例中，无人机通过识别导光模组1上的识别物来判断无人机与无人机平台的相对位置，以使无人机能顾精准的降落在无人机平台上，避免无人机降落在平台的外侧导致无人机受损。当无人机平台的使用环境光线较暗时，发光元件能够点亮识别物，以增加无人机接收到的识别物的光线，从而增加无人机对识别物识别的准确性，从而提高无人
机降落的准确性，提升无人机的工作性能，并延长无人机的使用寿命。若导光模组1通过螺钉安装在底座上，则螺钉会遮挡部分发光元件，导致导光模组1上的识别物的局部存在阴影，影响无人机的识别，因此，第一固定件2通过第一限位部21与导光模组1抵接，使得导光模组1固定在底座上，简化了导光模组1与底座的连接方式，同时，避免了导光模组1安装于底座时遮挡光源导致识别物存在阴影的问题，从而提高了无人机对识别物识别的准确性，进而提升无人机降落的准确性。
56.通过第一限位部21与导光模组1的顶面抵接将导光模组1固定在底座上，简化了第一固定件2的结构，从而降低了第一固定件2的生产成本；第一固定件2与导光模组1的侧壁抵接，防止在无人机平台使用过程中导光模组1在底座的表面移动导致识别物的位置改变而影响无人机的降落，从而提升了导光模组1安装的稳固性，并提升了导光模组1和无人机平台工作的稳定性。
57.具体地，如图2所示，导光模组1包括导光件和匀光件，沿导光模组1厚度方向，匀光件设置于导光件的上方，用于无人机识别降落的识别物设置于匀光件远离导光件的表面，发光元件安装于导光件；第一限位部21与匀光件的至少部分抵接。
58.在本实施例中，导光件能够将发光元件的光源传递至更远的地方，从而增加了发光元件安装位置的灵活性，有利于发光元件的安装；导光件上方设置有匀光件，使得照射在识别物上的光源亮度均匀，防止远离发光元件的位置的亮度减弱导致识别物局部过暗而影响无人机的识别，从而提升了识别物亮度的均匀性，进而提升了无人机识别的准确性。第一限位部21与匀光件的至少部分抵接，使得导光件被匀光件和底座夹持固定，避免了分别对导光件和匀光件固定导致零件数量较多的问题，从而减小了导光模组1的尺寸，并降低了导光模组1的生产成本。
59.更具体地，如图3～图6所示，导光件的侧壁设置有安装槽，发光元件的至少部分位于安装槽内。
60.在本实施例中，发光元件安装在导光件的安装槽内，简化了发光元件与导光件的连接方式，从而简化了导光件的结构，降低了导光件的生产成本；同时，能够便于发光元件的安装和更换，防止发光元件亮度过暗导致导光模组1无法正常工作，从而提升了导光模组1的使用性能。
61.具体地，如图2所示，导光模组1包括第一模组11和第二模组12，第一模组11安装于底座，第二模组12能够相对于第一模组11运动。
62.在本实施例中，人机上设置有用于存储货物的货箱、充电部件等组件，以提升无人机的工作性能，无当无人机降落在无人机平台后，第二模组12能够相对于第一模组11运动，使得第二模组12能够运输无人机上的货箱、充电部件等组件，以便于无人机的后续，简化了用户的操作，并提升了无人机平台的工作性能。
63.更具体地，如图2所示，第一模组11和第二模组12均设置有导光件和匀光件；设置于第一模组11的导光件为第一导光件111，设置于第一模组11的匀光件为第一匀光件112，设置于第二模组12的导光件为第二导光件121，设置于第二模组12的匀光件为第二匀光件122；第一匀光件112设置的第一识别物与第二匀光件122设置的第二识别物拼接成用于无人机识别降落的识别物；第一限位部21能够与第一匀光件112抵接，以限制第一模组11相对于底座的运动。
64.在本实施例中，第一匀光件112设置的第一识别物与第二匀光件122设置的第二识别物拼接成用于无人机识别降落的识别物，保证了识别物的完整性，避免了识别物存在空缺导致无人机无法识别的问题，从而提升了导光模组1上识别物的可靠性。通过第一固定件2将第一模组11固定在无人机平台的底座上，防止无人机平台工作时第一模组11发生晃动导致第二模组12无法正常工作，从而增加了第一模组11安装的稳固性，并提升了第二模组12工作的稳定性。
65.更具体地，如图2所示，第一导光件111设置有第一通孔111a，第一匀光件112设置有第二通孔112a，第一通孔111a与第二通孔112a连通，第二模组12能够在第一通孔111a和/或第二通孔112a内运动。
66.在本实施例中，当无人机未降落在无人机平台时，第二模组12的至少部分位于第二通孔112a内，使得第二模组12上的第二识别物与第一模组11上的第一识别物位于同一平面，避免了第一识别物和第二识别物存在高度差导致无人机无法识别降落的问题，以保证无人机平台的正常工作；无人机降落在平台后，第二模组12能够在第一通孔111a和/或第二通孔112a内运动，以运输无人机的组件。因此，第一导光件111设置有第一通孔111a，第一匀光件112设置有第二通孔112a，在保证第一识别物和第二识别物位于同一平面的同时，便于第二模组12相对于第一模组11运动，从而简化了第一模组11和第二模组12结构，进而简化了无人机平台的结构。
67.更具体地，如图2和图9所示，无人机平台还包括第二固定件3，第二固定件3设置有第二限位部31和底板32，第二限位部31与第二匀光件122抵接、第二导光件121与底板32抵接、且第二固定件3能够与第二导光件121的侧壁和第二匀光件122的侧壁抵接。
68.在本实施例中，通过第二固定件3将第二导光件121和第二匀光件122固定在一起，防止第二模组12运动过程中第二导光件121和第二匀光件122发生相对运动导致第二识别物亮度不均匀的问题，同时，防止第二导光件121和第二匀光件122发生相对运动导致第二导光件121和第二匀光件122发生损坏，从而延长了第二导光件121和第二匀光件122的使用寿命，提升了第二模组12的工作性能。
69.具体地，如图2和图10所示，无人机平台还包括第三固定件4，第三固定件4安装于底座；第三固定件4设置有第三限位部41，第三限位部41与第一匀光件112抵接，且第三固定件4与第一通孔111a的侧壁和第二通孔112a的侧壁抵接。
70.在本实施例中，通过第一固定件2和第三固定件4同时固定第一模组11，提升了第一模组11安装的稳固性。同时，第一通孔111a和第二通孔112a内设置有第三固定件4，能够防止第二模组12相对于第一模组11运动过程中卡入第一导光件111和第一匀光件112之间的缝隙而发生损坏，从而提升了第二模组12工作的稳定性，并延长了第一模组11和第二模组12的使用寿命。
71.以上任一实施例中，如图2所示，发光元件包括第一光源5和第二光源6，第一光源5安装于第一导光件111，第二光源6安装于第二导光件121。
72.在本实施例中，第一模组11设置有第一光源5，第二模组12设置有第二光源6，使得第一光源5点亮第一识别物，第二光源6点亮第二识别物，防止第二识别物与第一光源5的距离较远导致第二识别物的亮度低，从而提高了第一识别物和第二识别物的亮度，进而提升了无人机平台的使用性能，并提升了无人机识别的准确性。
73.具体地，如图3和图4所示，第一导光件111设置有第一安装槽111b，第一光源5的至少部分设置于第一安装槽111b内；如图5和图6所示，第二导光件121设置有第二安装槽121a，第二光源6的至少部分设置于第二安装槽121a内。
74.在本实施例中，第一光源5通过第一安装槽111b安装于第一导光件111，第二光源6通过第二安装槽121a安装于第二导光件121，简化了第一光源5和第二光源6的安装方式，从而简化了第一导光件111和第二导光件121的结构，进而降低了无人机平台的生产成本。
75.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种无人机平台，其特征在于，所述无人机平台包括：导光模组(1)，所述导光模组(1)表面设置有用于无人机识别降落的识别物；发光元件，所述发光元件安装于所述导光模组(1)，且所述发光元件能够点亮所述识别物；第一固定件(2)，所述第一固定件(2)安装于所述无人机平台的底座，且所述第一固定件(2)能够与所述导光模组(1)抵接，以使所述导光模组(1)安装于所述底座；其中，所述第一固定件(2)设置有第一限位部(21)，所述第一限位部(21)能够与所述导光模组(1)远离所述底座的顶面抵接，且所述第一固定件(2)能够与所述导光模组(1)的侧壁抵接。2.根据权利要求1所述的无人机平台，其特征在于，所述导光模组(1)包括导光件和匀光件，沿所述导光模组(1)厚度方向，所述匀光件设置于所述导光件的上方，用于无人机识别降落的识别物设置于所述匀光件远离所述导光件的表面，所述发光元件安装于所述导光件；所述第一限位部(21)与所述匀光件的至少部分抵接。3.根据权利要求2所述的无人机平台，其特征在于，所述导光件的侧壁设置有安装槽，所述发光元件的至少部分位于所述安装槽内。4.根据权利要求2所述的无人机平台，其特征在于，所述导光模组(1)包括第一模组(11)和第二模组(12)，所述第一模组(11)安装于所述底座，所述第二模组(12)能够相对于所述第一模组(11)运动。5.根据权利要求4所述的无人机平台，其特征在于，所述第一模组(11)和所述第二模组(12)均设置有所述导光件和所述匀光件；设置于所述第一模组(11)的所述导光件为第一导光件(111)，设置于所述第一模组(11)的所述匀光件为第一匀光件(112)，设置于所述第二模组(12)的所述导光件为第二导光件(121)，设置于所述第二模组(12)的所述匀光件为第二匀光件(122)；所述第一匀光件(112)设置的第一识别物与所述第二匀光件(122)设置的第二识别物拼接成用于无人机识别降落的识别物；所述第一限位部(21)能够与所述第一匀光件(112)抵接，以限制所述第一模组(11)相对于所述底座的运动。6.根据权利要求5所述的无人机平台，其特征在于，所述第一导光件(111)设置有第一通孔(111a)，所述第一匀光件(112)设置有第二通孔(112a)，所述第一通孔(111a)与所述第二通孔(112a)连通，所述第二模组(12)能够在所述第一通孔(111a)和/或所述第二通孔(112a)内运动。7.根据权利要求6所述的无人机平台，其特征在于，所述无人机平台还包括第二固定件(3)，所述第二固定件(3)设置有第二限位部(31)和底板(32)，所述第二限位部(31)与所述第二匀光件(122)抵接、所述第二导光件(121)与所述底板(32)抵接、且所述第二固定件(3)能够与所述第二导光件(121)的侧壁和所述第二匀光件(122)的侧壁抵接。8.根据权利要求6所述的无人机平台，其特征在于，所述无人机平台还包括第三固定件(4)，所述第三固定件(4)安装于所述底座；所述第三固定件(4)设置有第三限位部(41)，所述第三限位部(41)与所述第一匀光件
(112)抵接，且所述第三固定件(4)与所述第一通孔(111a)的侧壁和所述第二通孔(112a)的侧壁抵接。9.根据权利要求5～8中任一项所述的无人机平台，其特征在于，所述发光元件包括第一光源(5)和第二光源(6)，所述第一光源(5)安装于所述第一导光件(111)，所述第二光源(6)安装于所述第二导光件(121)。10.根据权利要求9所述的无人机平台，其特征在于，所述第一导光件(111)设置有第一安装槽(111b)，所述第一光源(5)的至少部分设置于所述第一安装槽(111b)内；所述第二导光件(121)设置有第二安装槽(121a)，所述第二光源(6)的至少部分设置于所述第二安装槽(121a)内。
技术总结本申请涉及一种无人机平台，包括：导光模组、发光元件和第一固定件。导光模组表面设置有用于无人机识别降落的识别物，发光元件安装于导光模组，且发光元件能够点亮识别物，当无人机平台的使用环境光线较暗时，发光元件能够增加无人机接收到的识别物的光线，从而增加无人机对识别物识别的准确性，从而提高无人机降落的准确性。安装于无人机平台的底座的第一固定件设置有第一限位部，第一限位部能够与导光模组远离底座的顶面抵接，且第一固定件能够与导光模组的侧壁抵接，以使导光模组安装于底座，简化了导光模组与底座的连接方式，同时，避免了导光模组安装于底座时遮挡光源导致识别物存在阴影的问题，从而提高了无人机对识别物识别的准确性。识别的准确性。识别的准确性。
技术研发人员：张笃礼 龚玉帅 刘新民
受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/7/4
